JP2003322684A - 車両検知装置及び車両検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両検知の際、雪や水、油、土砂、ゴミなどの
影響を受け難く、また、各構成機器のメンテナンスを容
易とする。 【解決手段】指標部３と、集光部１と、信号処理部２と
を具備する車両検知装置を用いる。ただし、指標部３
は、模様を含み、路面１０の路側の上方へ延びる。集光
部１は、路面１０を挟んで指標部３と反対側にあり、指
標部３で散乱する散乱光６を受光し、受光データ９を出
力する。信号処理部２は、受光データ９に基づいて、散
乱光６の一部が消滅した時、路面１０に車両１１がある
と判定する。ここで、集光部１は、反射部５と、受光部
４とを具備する。反射部５は、路面１０と平行な散乱光
６を受光し、所定の方向へ反射光８として反射する。受
光部４は、反射光８を受光し、受光データ９を出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路面を通過する車
両を検知する車両検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路のような路面を通過する車両を検知
する技術が知られている。例えば、超音波やマイクロ波
を路面に向かって出力し、その反射波の変化を検出する
ことにより車両を検知する技術や、路面の模様の見え方
の変化をカメラで捕らえることにより車両を検知する光
学的な技術がある。これらの車両検知技術は、有料道路
の通行料金を無人で収受するＥＴＣシステム等により用
いられる。

【０００３】従来技術のひとつである特許第２９０９３
４０号公報は、車両検知装置の技術について開示してい
る。この技術の車両検知装置は、光アレイセンサと、間
欠的マーキングと、信号処理装置とを具備する。光アレ
イセンサは、路面上方に設置され、路面から車線幅方向
の１次元の光量信号を得る。光学系は、この光アレイセ
ンサに設置されている。間欠的マーキングはその光アレ
イセンサの１次元の視野内で路面上に設置されている。
信号処理装置は、その光アレイセンサの出力信号から車
両検知処理を行う。更に、信号処理装置は、変換手段と
検知手段とを有することを特徴とする。変換手段は、そ
の光アレイセンサの出力信号から間欠的マーキングの周
期に対応する周期成分が消滅したか否かを検出して、周
期成分の消滅の有無を路面に相当する第１レベルと路面
以外に相当する第２レベルからなる２値信号列に変換す
る。検知手段は、２値信号列中での第１レベルと第２レ
ベルの連なり具合、及び、時間的に異なる２値信号列間
での第１レベル及び第２レベルの連なり具合を基に、車
両進行方向及び車線幅方向について車両を分離して検知
する。

【０００４】上記車両検知装置について、更に説明す
る。図５は、従来技術（特許第２９０９３４０号公報）
の車両検知装置の概略を示す図である。図５において、
路面２０２の上方に機材１０２を設置するためにガント
リー１０１が設けられている。この機材１０２は、光ア
レイセンサと光学系である。ここでは、１次元のＣＣＤ
光学素子を組み込んだ１次元ＣＣＤカメラ１０２であ
る。１次元ＣＣＤカメラ１０２は、車線毎に真下に向け
て設置してあり、各１次元ＣＣＤカメラ１０２は、路面
２０２に対して車線幅方向の１次元の視野１０２Ａを有
する。１次元ＣＣＤカメラ１０２の出力信号をケーブル
１０４で信号処理装置１０５に伝送し、この信号処理装
置１０５で通過車両１０３の検知を行なう。信号処理装
置１０５は、車両１台通過毎にパルス信号１０５Ａを出
力するものとしている。間欠的マーキング１０６は、路
面２０２上で、１次元ＣＣＤカメラ１０２の視野の部分
に設けた周期的なマーキングである。ここでは、路面２
０２上に反射塗料を周期的に塗布している。

【０００５】次に、図６〜図８を参照して、間欠的マー
キング１０６の役割を説明する。図６は、１次元ＣＣＤ
カメラ１０２で路面２０２を捉えたときの出力信号１０
２Ｂの一例を示す。縦軸は光量レベル、横軸は１次元位
置（路面の位置）である。この出力信号１０２Ｂは、日
照条件によりオフセットは変化するが、間欠的マーキン
グ１０６により変調された周期的な信号を変わらずに得
ることが出来る。ここで、通過車両１０３がある場合、
通過した部分で周期的な出力信号１０２Ｂは乱れること
になる。その様子を示したのが図７である。縦軸と横軸
は図６と同様である。図７において、周期的な出力信号
１０２Ｂは、通過車両１０３により１０２Ｃに示すよう
な乱れを生じる。従って、その乱れを示す部分の信号
（１０２Ｃ）を検出することにより、通過車両１０３の
存在及び位置を確認することが出来る。また、隣接する
車線を通過する車両による影が１次元ＣＣＤカメラ１０
２の視野１０２Ａに入っても、その部分のオフセットが
下がるだけで、周期性に乱れは発生しない。その様子を
示したのが図８である。縦軸と横軸は図６と同様であ
る。図８において、周期的な出力信号１０２Ｂは、影に
より１０２Ｄに示すようなオフセットの低下を生じる。
しかし、周期性の乱れは生じないため、この車線に通過
車両１０３が存在しないことが判る。以上のように、周
期信号をベースに、それが乱れるところを検出すること
により、正確に車両を検知できる。

【０００６】以上のような従来技術（特許第２９０９３
４０号公報）の車両検知装置は、マイクロ波や超音波を
用いる方法や特殊な条件に弱い光学的な方法の弱点を改
善し、正確に車両を検知することが可能である。

【０００７】ただし、従来技術における間欠的マーキン
グ１０６は、路面２０２上に作製されている。従って、
雪や水、油、土砂、ゴミなどが、その上部を覆うと、車
両検知が困難になる場合がある。そのため、間欠的マー
キング１０６及びその周辺の路面２０２のメンテナンス
が非常に重要である。また、１次元ＣＣＤカメラ１０２
のような光アレイセンサは、ガントリー１０１等によ
り、路面２０２上部の高所に設置している。従って、メ
ンテナンスを行なう際、高所で作業を行なう必要があ
る。

【０００８】車両検知装置において、雪や水、油、土
砂、ゴミなどの影響をほとんど受けず、それに伴うメン
テナンスが容易とする技術が求められている。光アレイ
センサのような検知機器を路面上の低地に設置すること
を可能とする技術が望まれている。安価で、メンテナン
スが容易な検知機器を有する技術が求められている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、雪や水、油、土砂、ゴミなどの影響をほとんど受け
ず、それに伴うメンテナンスが容易な車両検知装置及び
それに適用する車両検知方法を提供することである。ま
た、本発明の他の目的は、路面上の低地に設置すること
が可能な車両検知装置及びそれに適用する車両検知方法
を提供することである。本発明の更に他の目的は、全体
として低コストである車両検知装置及びそれに適用する
車両検知方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態]で使用される番号・符号を用いて、課題を解決す
るための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特
許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応
関係を明らかにするために付加されたものである。ただ
し、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載
されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならな
い。

【００１１】従って、上記課題を解決するために、本発
明の車両検知装置は、指標部（３）と、集光部（１）
と、信号処理部（２）とを具備する。ただし、指標部
（３）は、模様を含み、路面（１０）の路側の上方へ延
びる。集光部（１）は、路面（１０）を挟んで指標部
（３）と反対側にあり、指標部（３）で散乱する散乱光
（６）を受光し、受光データ（９）を出力する。信号処
理部（２）は、受光データ（９）に基づいて、散乱光
（６）の一部が消滅した時、路面（１０）に車両（１
１）があると判定する。

【００１２】また、本発明の車両検知装置は、集光部
（１）が、反射部（５）と、受光部（４）とを具備す
る。ただし、反射部（５）は、路面（１０）と平行な散
乱光（６）を受光し、所定の方向へ反射光（８）として
反射する。受光部（４）は、反射光（８）を受光し、受
光データ（９）を出力する。

【００１３】また、本発明の車両検知装置は、その模様
が、周期を有する。

【００１４】更に、本発明の車両検知装置は、指標部
（３）が、柱状であり、路面（１０）の路側から鉛直上
方へ延びる。

【００１５】更に、本発明の車両検知装置は、指標部
（３）と、第１集光部（１）と、第２集光部（１’）
と、第１信号処理部（２）と、第２信号処理部（２’）
とを具備する。ただし、指標部（３）は、路面（１０＋
１０’）における２つの車線としての第１車線（１０）
と第２車線（１０’）とを分ける領域の上方へ延び、模
様を含む。第１集光部（１）は、第１車線（１０）を挟
んで指標部（３）と反対側にあり、指標部（３）で散乱
する散乱光としての第１散乱光（６）を受光し、第１受
光データ（９）を出力する。第２集光部（１’）は、第
２車線（１０’）を挟んで指標部（３）と反対側にあ
り、指標部（３）で散乱する散乱光としての第２散乱光
（６’）を受光し、第２受光データ（９’）を出力す
る。第１信号処理部（２）は、第１受光データ（９）に
基づいて、第１散乱光（６）の一部が消滅した時、第１
車線（１０）に車両（１１）があると判定する。第２信
号処理部（２’）は、第２受光データ（９’）に基づい
て、第２散乱光（６’）の一部が消滅した時、第２車線
（１０’）に車両（１１’）があると判定する。

【００１６】更に、本発明の車両検知装置は、第１集光
部（１）が、第１反射部（５）と、第１受光部（４）と
を具備する。ただし、第１反射部（５）は、第１車線
（１０）と平行な第１散乱光（６）を受光し、所定の方
向へ第１反射光（８）として反射する。第１受光部
（４）は、第１反射光（８）を受光し、第１受光データ
（９）を出力する。一方、第２集光部（１’）は、第２
反射部（５’）と、第２受光部（４’）とを具備する。
ただし、第２反射部（５’）は、第２車線（１０’）と
平行な第２散乱光（６’）を受光し、所定の方向へ第２
反射光（８’）として反射する。第２受光部（４’）
は、第２反射光（８’）を受光し、第２受光データ
（９’）を出力する。

【００１７】上記課題を解決するために、本発明の車両
検知方法は、路面（１０）の路側から上方へ延びる周期
的な模様を有する柱状の指標部（３）から散乱される散
乱光（６）を反射するステップと、反射された散乱光
（６）としての反射光（８）を受光するステップと、反
射光（８）を受光し、散乱光（８）の状態を示す受光デ
ータ（９）に変換するステップと、受光データ（９）に
基づいて、路面（１０）に車両（１１）があるかどうか
を判定するステップとを具備する。

【００１８】また、本発明の車両検知方法は、散乱光
（６）が、路面（１０）と平行である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明である車両検知装置
及び車両検知方法の実施の形態について添付図面を参照
して説明する。なお、各実施の形態において同一又は相
当部分には同一の符号を付して説明する。

【００２０】（実施例１）本発明である車両検知装置及
び車両検知方法の第１の実施の形態について添付図面を
参照して説明する。図１は、本発明である車両検知装置
の実施の形態における構成を示す図である。車両検知装
置は、トラックや乗用車、オートバイなどに例示される
車両１１が通過可能な１車線分の路面１０において、路
面１０を挟んで両側に設置される。そして、ラインセン
サカメラ４及び反射鏡５を具備する集光装置１、信号処
理装置２、及びゼブラマーク棒３を具備する。

【００２１】本発明においては、路面１０に書かれた間
欠的マーキングではなく、路面１０に対して直立した棒
状のゼブラマーク棒３に書かれた周期的マーキングを用
いて、車両の検知を行なう。すなわち、路面１０を挟ん
でゼブラマーク棒３と反対の側に集光装置１を設置す
る。そして、ゼブラマーク棒３の周期的マーキングが車
両の通行により隠されて見えなくなった時、車両が存在
すると判定する。この場合、従来技術と異なり、車両の
側面（高さ方向）を観察することになる。本発明では、
ゼブラマーク棒３は、周期的マーキングが直立している
ので、雪や水、油、土砂、ゴミなどの影響を受け難く、
また、メンテナンスも容易である。一方、集光装置１も
路面１０の路側上にありメンテナンスが容易である。

【００２２】以下、各構成について説明する。指標部と
してのゼブラマーク棒３は、路面１０の路側から鉛直上
方へ延びる柱状の棒である。ゼブラマーク棒３には、暗
部（例示：黒色）と明部（例示：白色）とが一定の幅で
周期的に繰り返すマーキングが成されている。暗部と明
部とは、ラインセンサカメラ４及び信号処理装置２にお
いて、明確に区別が可能であれば良い。マーキングの周
期は、１つの車両の高さ方向の断面中で一番小さい部分
の長さの１／２以下とする。例えば、牽引車両におい
て、牽引する車両と牽引される車両との間を繋ぐジョイ
ント部分の高さ方向の断面の長さが最小４０ｍｍとする
と、マーキングの周期を２０ｍｍ以下とする。なお、ゼ
ブラマーク棒３は、路面の路側に斜めに設置されていて
も良く、自立せず他のものに保持されていてもよい。ま
た、壁面などに描かれていても良い。

【００２３】集光部としての集光装置１は、ラインセン
サカメラ４（後述）及び反射鏡５（後述）を具備する。
路面１０の一方の路側（路面１０の外側（脇）の車両１
１が通行しない所）に設置される。ゼブラマーク棒３
が、周辺の光を受けて散乱する散乱光６を受光し、その
受光した散乱光６に基づいて、受光データ９を信号処理
装置２へ出力する。

【００２４】反射部としての反射鏡５は、路面１０と平
行な散乱光６を受光し、その受光した散乱光６を、所定
の方向としてのラインセンサカメラ４の方向へ、反射光
８として集光させながら反射する。このとき、ゼブラマ
ーク棒３の最下方の位置からの散乱光６は、路面１０上
を路面と平行に進み、反射鏡５の下方で反射し、ライン
センサカメラ４に入射する。また、ゼブラマーク棒３の
最上方の位置からの散乱光６は、路面１０上を路面と平
行に進み、反射鏡５の上方で反射し、ラインセンサカメ
ラ４に入射する。すなわち、反射鏡５は、ゼブラマーク
棒３からの路面と平行な散乱光６が全てラインセンサカ
メラ４の視野に入るように、散乱光６を反射光８として
反射する。

【００２５】受光部としてのラインセンサカメラ４は、
反射鏡５で反射された反射光８を受光し、その反射光８
の有する情報を電気信号である受光データ９に変換して
出力する。本実施例では、１次元のＣＣＤ光学素子を組
み込んだ１次元ＣＣＤカメラである。ラインセンサカメ
ラ４は、反射鏡５に対して、ゼブラマーク棒３からの路
面と平行な散乱光６による反射光８を全て収める視野を
有する。ラインセンサカメラ４は、その受光データ９を
信号処理装置２へ出力する。

【００２６】なお、図１において、集光装置１のライン
センサカメラ４は、集光装置１の上部に設置されてい
る。しかし、必ずしも上部にある必要は無く、下部（図
１では地中に対応）や横方向（図１では図面に垂直な方
向に対応）等にあっても良い。その場合、反射鏡５を、
ラインセンサカメラ４へ散乱光６を反射することが可能
な形状にすれば良い。

【００２７】信号処理部としての信号処理装置２は、ラ
インセンサカメラ４から入力された受光データ９に基づ
いて、散乱光６の一部が消滅した時、路面１０に車両１
１があると判定する。すなわち、車両１１がゼブラマー
ク棒３の前を通過したため、ゼブラマーク棒３からの散
乱光６の一部が遮られ消滅した時、反射光８の一部が消
滅し、それに伴い、受光データ９の一部にそれが記録さ
れる。信号処理装置２は、それを検出して、路面１０に
車両１１があると判定する。

【００２８】次に、信号処理装置２について、図３を参
照して更に説明する。図３は、信号処理装置２の構成を
示す図である。増幅器３０、バンドパスフィルタ３１、
Ａ／Ｄ変換器３２、基準信号パターンメモリ３３、照合
回路３４、２値化回路３５、基準レジスタ３６、１次元
メモリ３７、タイミング発生回路３８、コンピュータ３
９及び累積通過台数カウンタ４０とを具備する。

【００２９】増幅器３０は、入力された受光データ９を
増幅し、出力信号ａとしてバンドパスフィルタへ出力す
る。バンドパスフィルタ３１は、出力信号ａ中の日照や
影による低周波成分を除去し、出力信号ｂとしてＡ／Ｄ
変換器３２へ出力する。Ａ／Ｄ変換器３２は、アナログ
信号である出力信号ｂをデジタル化し、照合回路３４へ
出力する。基準信号パターンメモリ３３は、路面１０上
に車両１１が無く、ゼブラマーク棒３の周期的なマーキ
ングが全て視野に入る場合の標準的な周期パターンであ
る基準パターンｃを格納している。照合回路３４は、デ
ジタル化された出力信号ｂから基準パターンｃを除去
し、出力信号ｄとして２値化回路３５として出力する。
基準レジスタ３６は、２値化回路３５において２値化す
るための基準値を格納している。２値化回路３５は、出
力信号ｄと基準値とを比較し、基準値以上の信号を
「１」と変換し、基準値未満の信号を「０」と変換す
る。そして、出力信号ｅとして１次元メモリ３７へ出力
する。１次元メモリ３７は、２値化された出力信号ｅを
格納する。１次元メモリ３７には、ある時刻に路面１０
を通過する車両１１（の高さ）が格納される。コンピュ
ータ３９は、本装置の全体を制御し、判定を行なう。ま
た、コンピュータ３９は、１次元メモリ３７の内容をそ
の内容が更新されるたびに、「０」か「１」かを調べ、
「１」の時に車両の存在を検知する。そして、高さに依
らず時間的に連続して「１」を検知した場合、それを１
台とカウントする。累積通過台数カウンタ４０は、コン
ピュータ３９で１台カウントされる毎に１カウントす
る。タイミング発生回路３８は、信号処理装置２の内部
のタイミング全体を制御する。このタイミングとして
は、例えば、ラインセンサカメラ４の同期信号や、Ａ／
Ｄ変換器３２の変換指令信号や、１次元メモリ３７への
データ格納や、コンピュータ３９への通知などである。

【００３０】次に、本発明である車両検知装置を用いた
車両検知方法の第１の実施の形態の動作について、図
１、３、４を参照して説明する。ここで、図４は、信号
処理装置２の各部での信号の波形を示している。縦軸は
信号レベル、横軸は高さ方向の位置（ゼブラマーク棒３
での位置）であり、ａ〜ｅは図３中の出力信号ａ〜ｅに
対応する。

【００３１】（１）先ず、ラインセンサカメラ４は、反
射鏡５を介して、ゼブラマーク棒３から散乱される散乱
光６を継続的に監視している。ゼブラマーク棒３から散
乱され、路面１０に平行な散乱光６は、反射鏡５で反射
し、反射光８となる。 （２）反射光８は、全てラインセンサカメラ４に入る。
そして、反射光８は、ラインセンサカメラ４により受光
データ９となり、信号処理装置２へ出力される。 （３）受光データ９は、信号処理装置２の増幅器３０に
より増幅される。増幅器３０の出口での出力信号ａは、
図４ａのような波形になる。 （４）出力信号ａは、バンドパスフィルタ３１を通過す
ることにより、日照や影による低周波成分を除去され
る。そして、ゼブラマーク棒３の周期的なマーキングの
周期成分を中心とする周波数成分の残った信号となる。
バンドパスフィルタ３１の出口での出力信号ｂは、図４
ｂのような波形になる。 （５）出力信号ｂは、Ａ／Ｄ変換器３２によりデジタル
化され、照合回路３４に入力される。 （６）出力信号ｂは、照合回路３４において、基準信号
パターンメモリ３３から照合回路３２に入力された基準
パターンｃ（図４ｃに示す波形）を減算される。すなわ
ち、出力信号ｂは、基準パターンｃで示される周期成分
を除去される。その信号が照合回路３４から出力され
る。照合回路３４の出口での出力信号ｄは、図８ｄのよ
うな波形になる。 （７）出力信号ｄは、２値化回路３５に入力される。そ
して、基準レジスタ３６の基準値と比較され、基準値以
上の信号を「１」、基準値未満の信号を「０」とする信
号に変換される。そして、出力信号ｅとして１次元メモ
リ３７へ出力される。２値化回路３５の出口での出力信
号ｅは、図８ｅのような波形になる。従って、２値化回
路３５により、例えば車両の存在する部分は「１」とし
て、路面の部分は「０」として、それぞれ分けられる。 （８）出力信号ｅは、１次元メモリ３７に格納され蓄え
られる。すなわち、１次元メモリ３７は、ある時刻にお
ける路面１０を通過する車両１１の存在／非存在を格納
していることになる。１次元メモリ３７の内容が全て
「０」の場合は、車両が存在していないことになる。１
次元メモリ３７の内容は、タイミング発生回路３８の信
号に基づき、次々に更新される。 （９）コンピュータ３９は、１次元メモリ３７の内容を
その内容が更新されるたびに、「０」か「１」かを調
べ、「１」の時に車両の存在を検知する。そして、時間
的に連続して「１」を検知している場合（高さは上下に
ずれていても良い）、それを１台の車両とカウントす
る。そして、累積通過台数カウンタ４０にカウントす
る。 （１０）信号処理装置５（のコンピュータ３９）は、１
台の車両をカウントする毎に、車両１１の存在を示す出
力信号７を発生する。

【００３２】上記のゼブラマーク棒に描かれているパタ
ーン（模様）は、２値化回路３５において分離可能であ
れば、暗部及び明部において何色を用いても良い。ま
た、Ａ／Ｄ変換器３２の出力信号から基準パターンｃ
（路面１０上に車両１１が無く、ゼブラマーク棒３のパ
ターン（模様）が全て視野に入る場合のパターン）を除
いた出力信号ｄにより既述の方法で車両を識別可能であ
れば、パターン（模様）はどのような形状でも良い。

【００３３】この車両検知装置では、ゼブラマーク棒３
からの平行光線（路面１０に対して平行な散乱光６）を
用いている。従って、「１」の位置により、ゼブラマー
ク棒３の前を通過する車両１０の高さを正確に検出する
ことが可能となる。また、「１」の位置により、車両１
０の底部の高さについても正確に検出することが可能で
ある。

【００３４】また、路面１０を通過する車両１１の検出
に、路面１０の路側に直立したゼブラマーク棒３からの
散乱光６を用いているので、雪、雨、油、土砂及びゴミ
などにゼブラマーク棒３を覆われることが無く、それら
の影響を受けない。従って、車両検出に必要な（ゼブラ
マーク棒３の）マーキングのメンテナンス（雪、雨、
油、土砂及びゴミなどの除去、車両１１による損傷の補
修等）の頻度を低減することが出来る他、コスト低減が
可能となる。

【００３５】ガントリーを用いる従来例の方法では、路
面の高さ方向に、ガントリーの設置の分だけ余裕が必要
である。しかし、本発明では、高さ方向には必ずしも余
裕を有している必要は無い。すなわち、設置に対する余
裕度が高い。

【００３６】また、集光装置１が路面１０の路側の低地
にあるため、高所作業を行なうことなく、より安全に容
易にメンテナンスを実行することができる他、コスト低
減が可能である。

【００３７】本発明の車両検知装置の取付工事では、路
面１０の両側の路側においてのみ、設置作業を行なう。
すなわち、工事に際して、路面１０を通行止めにしなく
ても容易に設置作業を行なうことが可能である。

【００３８】（実施例２）次に、本発明である車両検知
装置及び車両検知方法の第２の実施の形態について、添
付図面を参照して説明する。図２は、本発明である車両
検知装置第２の実施の形態の構成を示す図である。本実
施例では、図２に示すように、車線が２車線ある道路に
ついて適用する点が、実施例１と異なる。

【００３９】車両検知装置は、路面（第１車線）１０及
び路面（第２車線）１０’を有する道路の中央付近（路
面１０と路面１０’を分離する領域）に設置されたゼブ
ラマーク棒３と、道路の両側の路側に設置された集光装
置１及び集光装置１’と、各集光装置から出力される受
光データに基づいて、車両を検知する処理制御部１２と
を具備する。集光装置１は、ラインセンサカメラ４及び
反射鏡５を具備する。集光装置１’は、ラインセンサカ
メラ４’及び反射鏡５’を具備する。処理制御部１２
は、信号処理装置２及び信号処理装置２’、インターフ
ェース１３を具備する。

【００４０】ゼブラマーク棒３、集光装置１（ラインセ
ンサカメラ４及び反射鏡５）、信号処理装置２は、実施
例１と同様であるので、その説明を省略する。また、集
光装置１’（ラインセンサカメラ４’及び反射鏡５’）
及び信号処理装置２’は、集光装置１（ラインセンサカ
メラ４及び反射鏡５）及び信号処理装置２と同様である
ので、その説明を省略する。

【００４１】処理制御部１２のインターフェース１３
は、信号処理装置２から出力された車両１１の存在を示
す出力信号７、及び信号処理装置２’から出力された車
両１１’の存在を示す出力信号７’を時分割あるいは多
重化等の方法により統合し、出力信号１４として外部へ
出力する。

【００４２】なお、インターフェース１３は、無くても
良い。その場合には、出力信号７及び出力信号７’をそ
れぞれ別々に外部へ出力する。

【００４３】本発明である車両検知装置を用いた車両検
知方法の第２の実施の形態の動作は、実施例１と同様で
あるのでその説明を省略する。

【００４４】本実施例により、車線が２車線ある場合に
おいても本発明は実施可能である。また、各車線間を分
離する領域が集光装置を配置するのに十分な広さである
場合、あるいは集光装置の大きさが各車線間を分離する
領域に配置するのに十分である場合には、更に多くの車
線を有する道路においても本発明を実施することは可能
である。

【００４５】また、本実施例と従来技術（特許第２９０
９３４０号公報）とを組み合わせることにより、２車線
の道路において、車幅及び車高を把握することが出来る
ので、車種を把握することが可能となる。それには、先
ず、本実施例の信号処理装置２の１次元メモリ３７に格
納されたデータと、特許第２９０９３４０号公報の信号
処理装置５の１次元メモリ１７に格納されたデータと
を、ワークステーションに例示される情報処理装置に出
力する。次に、情報処理装置は、側方からの通過車両の
形状（本実施例から）と、上方からの通過車両の形状
（特許第２９０９３４０号公報から）とで構成される計
測データと、内部に有する車両データベースの車両デー
タと比較する。車両データベースは、車種と側方からの
通過車両の形状及び上方からの通過車両の形状とを関連
付けて格納している。そして、その比較から、車種を判
別することが出来る。すなわち、２つの車両検知装置を
組み合わせることにより、車種判別も可能となる。

【００４６】

【発明の効果】本発明により、車両検知の際、雪や水、
油、土砂、ゴミなどの影響を受け難くなり、また、各構
成機器のメンテナンスが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明である車両検知装置の第１の実施の形態
における構成を示す図である。

【図２】本発明である車両検知装置の第２の実施の形態
における構成を示す図である。

【図３】本発明である車両検知装置の実施の形態におけ
る信号処理装置の構成を示す図である。

【図４】本発明である車両検知装置の実施の形態におけ
る信号処理装置の各部での信号の波形を示すグラフであ
る。

【図５】従来技術の車両検知装置の概略を示す図であ
る。

【図６】従来技術において１次元ＣＣＤカメラの出力信
号の一例を示すグラフである。

【図７】従来技術において通過が車両した場合での１次
元ＣＣＤカメラの出力信号の一例を示すグラフである。

【図８】従来技術における路面に影がある場合での１次
元ＣＣＤカメラの出力信号の一例を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 集光装置 １’ 集光装置 ２ 信号処理装置 ２’ 信号処理装置 ３ ゼブラマーク棒 ３’ ゼブラマーク棒 ４ ラインセンサカメラ ４’ ラインセンサカメラ ５ 反射鏡 ５’ 反射鏡 ６ 散乱光 ６’ 散乱光 ７ 出力信号 ７’ 出力信号 ８ 反射光 ８’ 反射光 ９ 受光データ ９’ 受光データ １０ 路面 １０’ 路面 １１ 車両 １１’ 車両 １２ 処理制御部 １３ インターフェース １４ 出力信号 ３０ 増幅器 ３１ バンドパスフィルタ ３２ Ａ／Ｄ変換器 ３３ 基準信号パターンメモリ ３４ 照合回路 ３５ ２値化回路 ３６ 基準レジスタ ３７ １次元メモリ ３８ タイミング発生回路 ３９ コンピュータ ４０ 累積通過台数カウンタ １０１ ガントリー １０２ １次元ＣＣＤカメラ（機材） １０２Ａ 視野 １０２Ｂ 周期的な出力信号 １０２Ｃ 車両通過位置 １０２Ｄ 影の領域 １０３ 通過車両 １０４ ケーブル １０５ 信号処理装置 １０６ 間欠的マーキング ２０２ 路面

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】模様を含み、路面の路側の上方へ延びる指
   標部と、 前記路面を挟んで前記指標部と反対側にあり、前記指標
   部で散乱する散乱光を受光し、受光データを出力する集
   光部と、 前記受光データに基づいて、前記散乱光の一部が消滅し
   た時、前記路面に車両があると判定する信号処理部と、 を具備する、 車両検知装置。
2. 【請求項２】前記集光部は、 前記路面と平行な前記散乱光を受光し、所定の方向へ反
   射光として反射する反射部と、 前記反射光を受光し、前記受光データを出力する受光部
   と、 を具備する、請求項１に記載の車両検知装置。
3. 【請求項３】前記模様は、周期を有する、 請求項１又２に記載の車両検知装置。
4. 【請求項４】前記指標部は、柱状であり、前記路面の路
   側から鉛直上方へ延びる、 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両検知装置。
5. 【請求項５】路面における２つの車線としての第１車線
   と第２車線とを分ける領域の上方へ延び、模様を含む指
   標部と、 前記第１車線を挟んで前記指標部と反対側にあり、前記
   指標部で散乱する散乱光としての第１散乱光を受光し、
   第１受光データを出力する第１集光部と、 前記第２車線を挟んで前記指標部と反対側にあり、前記
   指標部で散乱する散乱光としての第２散乱光を受光し、
   第２受光データを出力する第２集光部と、 前記第１受光データに基づいて、前記第１散乱光の一部
   が消滅した時、前記第１車線に車両があると判定する第
   １信号処理部と、 前記第２受光データに基づいて、前記第２散乱光の一部
   が消滅した時、前記第２車線に車両があると判定する第
   ２信号処理部と、 を具備する、車両検知装置。
6. 【請求項６】前記第１集光部は、 前記第１車線と平行な前記第１散乱光を受光し、所定の
   方向へ第１反射光として反射する第１反射部と、 前記第１反射光を受光し、前記第１受光データを出力す
   る第１受光部と、 を具備し、 前記第２集光部は、 前記第２車線と平行な前記第２散乱光を受光し、所定の
   方向へ第２反射光として反射する第２反射部と、 前記第２反射光を受光し、前記第２受光データを出力す
   る第２受光部と、を具備する、 請求項５に記載の車両検知装置。
7. 【請求項７】路面の路側から上方へ延びる周期的な模様
   を有する柱状の指標部から散乱される散乱光を反射する
   ステップと、 前記反射された散乱光としての反射光を受光するステッ
   プと、 前記反射光を受光し、前記散乱光の状態を示す受光デー
   タに変換するステップと、 前記受光データに基づいて、前記路面に車両があるかど
   うかを判定するステップと、 を具備する、車両検知方法。
8. 【請求項８】前記散乱光は、前記路面と平行である、 請求項７に記載の車両検知方法。