JP3342126B2 - 車両特徴量計測装置 - Google Patents
車両特徴量計測装置Info
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- JP3342126B2 JP3342126B2 JP25161093A JP25161093A JP3342126B2 JP 3342126 B2 JP3342126 B2 JP 3342126B2 JP 25161093 A JP25161093 A JP 25161093A JP 25161093 A JP25161093 A JP 25161093A JP 3342126 B2 JP3342126 B2 JP 3342126B2
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- Japan
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- video camera
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車種判別装置に適用さ
れる車両特徴量計測装置に関する。
れる車両特徴量計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速道路等の料金収受作業を自動化する
ためには、進入してくる車両ごとにその車種を判別し、
車種ごとに通行券の自動発券、あるいは料金の自動収受
を行う必要がある。車種を判別する際の特徴量の一つ
に、車軸数がある。従来より車軸数を数えるための装置
として、車種判別用踏板等が用いられきた。
ためには、進入してくる車両ごとにその車種を判別し、
車種ごとに通行券の自動発券、あるいは料金の自動収受
を行う必要がある。車種を判別する際の特徴量の一つ
に、車軸数がある。従来より車軸数を数えるための装置
として、車種判別用踏板等が用いられきた。
【０００３】車種判別用踏板１０は、図８に示すよう
に、道路０２上に横断して設置されている。この上を車
両が通過する際にタイヤの踏んだ位置が検出されること
によって軸数、輪数、輪距（車輪の間の距離）、輪幅が
計測される。
に、道路０２上に横断して設置されている。この上を車
両が通過する際にタイヤの踏んだ位置が検出されること
によって軸数、輪数、輪距（車輪の間の距離）、輪幅が
計測される。
【０００４】また、車両分離の従来技術として光電管を
用いるものがある。光電管は図８に示すように、道路０
２の両側のポスト１１に受光素子と発光素子が一対設置
されている。車両が光電管の間の道路０２上に存在する
と、光が遮られることによって、車両の存在が検知され
る。
用いるものがある。光電管は図８に示すように、道路０
２の両側のポスト１１に受光素子と発光素子が一対設置
されている。車両が光電管の間の道路０２上に存在する
と、光が遮られることによって、車両の存在が検知され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車種判別用
踏板は、装置の大部分が地中に埋設される。そのため、
高架に設けられた料金所においては、道路の強度が確保
できない。また設置が困難である、メンテナンスが困難
である、といった問題点があった。
踏板は、装置の大部分が地中に埋設される。そのため、
高架に設けられた料金所においては、道路の強度が確保
できない。また設置が困難である、メンテナンスが困難
である、といった問題点があった。
【０００６】また図９に示すように、二輪車１２が並進
して踏板１０の上を通過すると、四輪車が通行したもの
と判別してしまうという問題点があった。
して踏板１０の上を通過すると、四輪車が通行したもの
と判別してしまうという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。すなわち、車両特徴量計測
装置として、道路上に交叉して画かれる白線と黒線の帯
状図形と、同帯状図形部を上方から撮像するビデオカメ
ラと、上記道路脇の上記帯状図形部の近くに設けられる
光センサと、上記ビデオカメラおよび上記光センサの出
力を受け、同ビデオカメラの信号から上記帯状図形部の
領域を輝度の高い部分と低い部分とに２値化し、上記白
線の部分の上記輝度の高い部分または上記黒線の部分の
上記輝度の低い部分の画素数が所定値以下のとき車両あ
りとし、上記画素数が所定値以下となった白線の輝度の
高い部分または黒線の輝度の低い部分の連続領域の数が
３個以上のとき二輪車の並進検知とすることにより、上
記道路上を通過する車両が三輪車以上か複数の二輪車か
を検出するとともに、上記光センサの信号より同三輪車
以上の車軸数を検出する画像処理および演算処理装置と
を設ける。
するため次の手段を講ずる。すなわち、車両特徴量計測
装置として、道路上に交叉して画かれる白線と黒線の帯
状図形と、同帯状図形部を上方から撮像するビデオカメ
ラと、上記道路脇の上記帯状図形部の近くに設けられる
光センサと、上記ビデオカメラおよび上記光センサの出
力を受け、同ビデオカメラの信号から上記帯状図形部の
領域を輝度の高い部分と低い部分とに２値化し、上記白
線の部分の上記輝度の高い部分または上記黒線の部分の
上記輝度の低い部分の画素数が所定値以下のとき車両あ
りとし、上記画素数が所定値以下となった白線の輝度の
高い部分または黒線の輝度の低い部分の連続領域の数が
３個以上のとき二輪車の並進検知とすることにより、上
記道路上を通過する車両が三輪車以上か複数の二輪車か
を検出するとともに、上記光センサの信号より同三輪車
以上の車軸数を検出する画像処理および演算処理装置と
を設ける。
【０００８】
【作用】例えば道路上には白線と黒線の帯状図形を画
く。そして帯状図形を上方からビデオカメラで撮像す
る。画像処理および演算処理装置はビデオカメラの信号
から帯状図形部の領域を輝度の高い部分を例えば１、低
い部分を例えば０に２値化し、その２値化領域の１また
は０の数（画素数）が、車両が存在することにより所定
値以下になったとき、車両有りと判断し出力する。さら
に複数の二輪車の存在することにより１または０の画素
数が所定値以下となったその白線またはその黒線の１ま
たは０の連続領域の数が３個以上になったとき、複数の
二輪車有りと判断し出力する。
く。そして帯状図形を上方からビデオカメラで撮像す
る。画像処理および演算処理装置はビデオカメラの信号
から帯状図形部の領域を輝度の高い部分を例えば１、低
い部分を例えば０に２値化し、その２値化領域の１また
は０の数（画素数）が、車両が存在することにより所定
値以下になったとき、車両有りと判断し出力する。さら
に複数の二輪車の存在することにより１または０の画素
数が所定値以下となったその白線またはその黒線の１ま
たは０の連続領域の数が３個以上になったとき、複数の
二輪車有りと判断し出力する。
【０００９】また上記車両有りのときの光センサの信号
のオンオフを数えることにより、検知された車両の車軸
数を演算出力する。
のオンオフを数えることにより、検知された車両の車軸
数を演算出力する。
【００１０】このようにして、三輪車以上の車両が通過
し、その車軸数が何軸か、または複数台の二輪車が並列
通過するかが容易に検出される。
し、その車軸数が何軸か、または複数台の二輪車が並列
通過するかが容易に検出される。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図７により説明す
る。
る。
【００１２】図１、図２にて、単車線道路０２上に、交
叉（横断）して黒と白の帯状図形４が画かれる。その上
方にビデオカメラ１が下方に向けて設置される。また図
形４の近くの道路０２の側面には対向した光センサ２が
設けられる。光センサ２は一方側が発光素子２ａ、他方
側が受光素子２ｂである。
叉（横断）して黒と白の帯状図形４が画かれる。その上
方にビデオカメラ１が下方に向けて設置される。また図
形４の近くの道路０２の側面には対向した光センサ２が
設けられる。光センサ２は一方側が発光素子２ａ、他方
側が受光素子２ｂである。
【００１３】光センサ２とビデオカメラ１は画像処理お
よび演算処理装置３につながれている。
よび演算処理装置３につながれている。
【００１４】以上において、ビデオカメラ１は下方の図
形４部を図１のように撮像して、その信号を画像処理お
よび演算処理装置（演算装置）３へ送る。
形４部を図１のように撮像して、その信号を画像処理お
よび演算処理装置（演算装置）３へ送る。
【００１５】演算装置３の処理フローを、図３、図４を
参照し、図５（車両検知）、図６（二輪車の並進検知）
に示す。
参照し、図５（車両検知）、図６（二輪車の並進検知）
に示す。
【００１６】 ビデオカメラ１から送られてきた映像
信号はある閾値で２値化される。ここでは説明の簡単の
ため、２値化画像は“０”（輝度の低い部分、画面上で
は黒色）及び“１”（輝度の高い部分、画面上では白
色）の２値をとるものとする。２値化画像の例を図３
（ａ）（車両がない場合）、図３（ｂ）（車両がある場
合）に示す。
信号はある閾値で２値化される。ここでは説明の簡単の
ため、２値化画像は“０”（輝度の低い部分、画面上で
は黒色）及び“１”（輝度の高い部分、画面上では白
色）の２値をとるものとする。２値化画像の例を図３
（ａ）（車両がない場合）、図３（ｂ）（車両がある場
合）に示す。
【００１７】 得られた２値化画像の白線黒線が引い
てある部分（図３の点線で囲った部分）が抽出される。
ただし車両０１は白色と仮定する。他の色でも原理は同
様である。
てある部分（図３の点線で囲った部分）が抽出される。
ただし車両０１は白色と仮定する。他の色でも原理は同
様である。
【００１８】 で得られた画像の白線部分（アの領
域）の“１”の数（画素数）または黒線部分（イの領
域）の“０”の数（画素数）が数えられる（図４参
照）。
域）の“１”の数（画素数）または黒線部分（イの領
域）の“０”の数（画素数）が数えられる（図４参
照）。
【００１９】 において、白線部分アの“１”の数
（画素数）、あるいは黒線部分イの“０”の数（画素
数）がある一定値以下になったとき（図４（ｂ）参
照）、車両すなわち四輪車（三輪車以上）０１の検知と
判断する。
（画素数）、あるいは黒線部分イの“０”の数（画素
数）がある一定値以下になったとき（図４（ｂ）参
照）、車両すなわち四輪車（三輪車以上）０１の検知と
判断する。
【００２０】 において、白線部分アの“１”の数
（画素数）、あるいは黒線部分イの“０”の数（画素
数）が一定値以下となり、かつその白線部分アの“１”
の領域（連続領域）またはその黒線部分イの“０”の領
域（連続領域）の数が３個以上のとき（図４（ｃ）参
照）、二輪車１２の並進検知と判断する。
（画素数）、あるいは黒線部分イの“０”の数（画素
数）が一定値以下となり、かつその白線部分アの“１”
の領域（連続領域）またはその黒線部分イの“０”の領
域（連続領域）の数が３個以上のとき（図４（ｃ）参
照）、二輪車１２の並進検知と判断する。
【００２１】光センサは２つの素子２ａ，２ｂの間に車
輪が存在すると光が遮られ、そのことにより車軸が検知
され、その信号が演算装置３に送られる。
輪が存在すると光が遮られ、そのことにより車軸が検知
され、その信号が演算装置３に送られる。
【００２２】そして車両０１が検知されている区間内で
光センサからの検知信号が何回送信されてきたかが数え
られ、車軸数が算出される。車両検知と光センサからの
検知信号のタイム・チャートを図７に示す。
光センサからの検知信号が何回送信されてきたかが数え
られ、車軸数が算出される。車両検知と光センサからの
検知信号のタイム・チャートを図７に示す。
【００２３】以上のようにして、容易に設置でき、四輪
車か二輪車の並進かの区別ができる。また四輪車の車軸
数が検知できる。
車か二輪車の並進かの区別ができる。また四輪車の車軸
数が検知できる。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように本発明は次の効果
を奏する。
を奏する。
【００２５】 従来の車種判別用踏板が設置できない
高架などにも容易に設置でき、車軸数を数えることがで
きる。
高架などにも容易に設置でき、車軸数を数えることがで
きる。
【００２６】 装置を埋設する必要がないため、メン
テナンスが容易にできる。
テナンスが容易にできる。
【００２７】 二輪車の並進走行の検知が可能にな
る。
る。
【図１】本発明の一実施例の構成系統図である。
【図２】同実施例の平面図である。
【図３】同実施例の作用説明図である。
【図４】同実施例の作用説明図である。
【図５】同実施例の処理フロー図である。
【図６】同実施例の処理フロー図である。
【図７】同実施例の作用説明図である。
【図８】従来例の構成図である。
【図９】同従来例の説明図である。
０１ 車両 ０２ 一車線道路 １ ビデオカメラ ２ 光センサ ３ 画像処理および演算処理装置 ４ 図形 １０ 踏板 １２ 二輪車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−277198（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−196800（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−50000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−29775（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−91351（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 330 G08G 1/015
Claims (1)
- 【請求項１】 道路上に交叉して画かれる白線と黒線の
帯状図形と、同帯状図形部を上方から撮像するビデオカ
メラと、上記道路脇の上記帯状図形部の近くに設けられ
る光センサと、上記ビデオカメラおよび上記光センサの
出力を受け、同ビデオカメラの信号から上記帯状図形部
の領域を輝度の高い部分と低い部分とに２値化し、上記
白線の部分の上記輝度の高い部分または上記黒線の部分
の上記輝度の低い部分の画素数が所定値以下のとき車両
ありとし、上記画素数が所定値以下となった白線の輝度
の高い部分または黒線の輝度の低い部分の連続領域の数
が３個以上のとき二輪車の並進検知とすることにより、
上記道路上を通過する車両が三輪車以上か複数の二輪車
かを検出するとともに、上記光センサの信号より同三輪
車以上の車軸数を検出する画像処理および演算処理装置
とを備えてなることを特徴とする車両特徴量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25161093A JP3342126B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 車両特徴量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25161093A JP3342126B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 車両特徴量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07105349A JPH07105349A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3342126B2 true JP3342126B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=17225381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25161093A Expired - Fee Related JP3342126B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 車両特徴量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342126B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4784932B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2011-10-05 | 富士通株式会社 | 車両判別装置及びそのプログラム |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25161093A patent/JP3342126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07105349A (ja) | 1995-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020730 |
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