JPH07105349A - 車両特徴量計測装置 - Google Patents
車両特徴量計測装置Info
- Publication number
- JPH07105349A JPH07105349A JP5251610A JP25161093A JPH07105349A JP H07105349 A JPH07105349 A JP H07105349A JP 5251610 A JP5251610 A JP 5251610A JP 25161093 A JP25161093 A JP 25161093A JP H07105349 A JPH07105349 A JP H07105349A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- road
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- optical sensor
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 容易に設置でき、車両の車種等が検出できる
車両特徴量計測装置を得る。 【構成】 道路上に交叉して画かれる図形、同図形部を
上方から撮像するビデオカメラ１、道路脇の図形部の近
くに設けられる光センサ２、ビデオカメラおよび光セン
サの出力を受けビデオカメラの信号より道路上を通過す
る車両が三輪車以上か複数の二輪車かを検出するととも
に同光センサの信号より同三輪車以上の車軸数を検出す
る画像処理および演算処理装置３とを設ける。
車両特徴量計測装置を得る。 【構成】 道路上に交叉して画かれる図形、同図形部を
上方から撮像するビデオカメラ１、道路脇の図形部の近
くに設けられる光センサ２、ビデオカメラおよび光セン
サの出力を受けビデオカメラの信号より道路上を通過す
る車両が三輪車以上か複数の二輪車かを検出するととも
に同光センサの信号より同三輪車以上の車軸数を検出す
る画像処理および演算処理装置３とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車種判別装置に適用さ
れる車両特徴量計測装置に関する。
れる車両特徴量計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高速道路等の料金収受作業を自動化する
ためには、進入してくる車両ごとにその車種を判別し、
車種ごとに通行券の自動発券、あるいは料金の自動収受
を行う必要がある。車種を判別する際の特徴量の一つ
に、車軸数がある。従来より車軸数を数えるための装置
として、車種判別用踏板等が用いられきた。
ためには、進入してくる車両ごとにその車種を判別し、
車種ごとに通行券の自動発券、あるいは料金の自動収受
を行う必要がある。車種を判別する際の特徴量の一つ
に、車軸数がある。従来より車軸数を数えるための装置
として、車種判別用踏板等が用いられきた。
【０００３】車種判別用踏板１０は、図８に示すよう
に、道路０２上に横断して設置されている。この上を車
両が通過する際にタイヤの踏んだ位置が検出されること
によって軸数、輪数、輪距（車輪の間の距離）、輪幅が
計測される。
に、道路０２上に横断して設置されている。この上を車
両が通過する際にタイヤの踏んだ位置が検出されること
によって軸数、輪数、輪距（車輪の間の距離）、輪幅が
計測される。
【０００４】また、車両分離の従来技術として光電管を
用いるものがある。光電管は図８に示すように、道路０
２の両側のポスト１１に受光素子と発光素子が一対設置
されている。車両が光電管の間の道路０２上に存在する
と、光が遮られることによって、車両の存在が検知され
る。
用いるものがある。光電管は図８に示すように、道路０
２の両側のポスト１１に受光素子と発光素子が一対設置
されている。車両が光電管の間の道路０２上に存在する
と、光が遮られることによって、車両の存在が検知され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車種判別用
踏板は、装置の大部分が地中に埋設される。そのため、
高架に設けられた料金所においては、道路の強度が確保
できない。また設置が困難である、メンテナンスが困難
である、といった問題点があった。
踏板は、装置の大部分が地中に埋設される。そのため、
高架に設けられた料金所においては、道路の強度が確保
できない。また設置が困難である、メンテナンスが困難
である、といった問題点があった。
【０００６】また図９に示すように、二輪車１２が並進
して踏板１０の上を通過すると、四輪車が通行したもの
と判別してしまうという問題点があった。
して踏板１０の上を通過すると、四輪車が通行したもの
と判別してしまうという問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。すなわち、車両特徴量計測
装置として、道路上に交叉して画かれる図形と、同図形
部を上方から撮像するビデオカメラと、上記道路脇の上
記図形部の近くに設けられる光センサと、上記ビデオカ
メラおよび上記光センサの出力を受け同ビデオカメラの
信号より上記道路上を通過する車両が三輪車以上か複数
の二輪車かを検出するとともに同光センサの信号より同
三輪車以上の車軸数を検出する画像処理および演算処理
装置とを設ける。
するため次の手段を講ずる。すなわち、車両特徴量計測
装置として、道路上に交叉して画かれる図形と、同図形
部を上方から撮像するビデオカメラと、上記道路脇の上
記図形部の近くに設けられる光センサと、上記ビデオカ
メラおよび上記光センサの出力を受け同ビデオカメラの
信号より上記道路上を通過する車両が三輪車以上か複数
の二輪車かを検出するとともに同光センサの信号より同
三輪車以上の車軸数を検出する画像処理および演算処理
装置とを設ける。
【０００８】
【作用】例えば道路上には白と黒の帯線の図形を画く。
そしてビデオカメラで撮像する。画像処理および演算処
理装置はビデオカメラの信号から図形部の領域を２値化
し、その２値化領域の１または０の数（画素数）が、車
両が存在することにより所定値以下になったとき、車両
有りと判断し出力する。さらに複数の二輪車の存在する
ことにより１または０の数の領域が３個以上になったき
とき、複数の二輪車有りと判断し出力する。
そしてビデオカメラで撮像する。画像処理および演算処
理装置はビデオカメラの信号から図形部の領域を２値化
し、その２値化領域の１または０の数（画素数）が、車
両が存在することにより所定値以下になったとき、車両
有りと判断し出力する。さらに複数の二輪車の存在する
ことにより１または０の数の領域が３個以上になったき
とき、複数の二輪車有りと判断し出力する。
【０００９】また上記車両有りのときの光センサの信号
のオンオフを数えることにより、検知された車両の車軸
数を演算出力する。
のオンオフを数えることにより、検知された車両の車軸
数を演算出力する。
【００１０】このようにして、三輪車以上の車両が通過
し、その車軸数が何軸か、または複数台の二輪車が並列
通過するかが容易に検出される。
し、その車軸数が何軸か、または複数台の二輪車が並列
通過するかが容易に検出される。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図７により説明す
る。
る。
【００１２】図１、図２にて、単車線道路０２上に、交
叉（横断）して黒と白の帯状図形４が画かれる。その上
方にビデオカメラ１が下方に向けて設置される。また図
形４の近くの道路０２の側面には対向した光センサ２が
設けられる。光センサ２は一方側が発光素子２ａ、他方
側が受光素子２ｂである。
叉（横断）して黒と白の帯状図形４が画かれる。その上
方にビデオカメラ１が下方に向けて設置される。また図
形４の近くの道路０２の側面には対向した光センサ２が
設けられる。光センサ２は一方側が発光素子２ａ、他方
側が受光素子２ｂである。
【００１３】光センサ２とビデオカメラ１は画像処理お
よび演算処理装置３につながれている。
よび演算処理装置３につながれている。
【００１４】以上において、ビデオカメラ１は下方の図
形４部を図１のように撮像して、その信号を画像処理お
よび演算処理装置（演算装置）３へ送る。
形４部を図１のように撮像して、その信号を画像処理お
よび演算処理装置（演算装置）３へ送る。
【００１５】演算装置３の処理フローを図４、図５に示
す。
す。
【００１６】 ビデオカメラ１から送られてきた映像
信号はある閾値で２値化される。ここでは説明の簡単の
ため、２値化画像は“０”（輝度の低い部分、画面上で
は黒色）及び“１”（輝度の高い部分、画面上では白
色）の２値をとるものとする。２値化画像の例を図３
（ａ）（車両がない場合）、図３（ｂ）（車両がある場
合）に示す。
信号はある閾値で２値化される。ここでは説明の簡単の
ため、２値化画像は“０”（輝度の低い部分、画面上で
は黒色）及び“１”（輝度の高い部分、画面上では白
色）の２値をとるものとする。２値化画像の例を図３
（ａ）（車両がない場合）、図３（ｂ）（車両がある場
合）に示す。
【００１７】 得られた２値化画像の白線黒線が引い
てある部分（図３の点線で囲った部分）が抽出される。
ただし車両０１は白色と仮定する。他の色でも原理は同
様である。
てある部分（図３の点線で囲った部分）が抽出される。
ただし車両０１は白色と仮定する。他の色でも原理は同
様である。
【００１８】 で得られた画像の白線部分（アの領
域）の“１”の数（画素数）または黒線部分（イの領
域）の“０”の数が数えられる（図４）。
域）の“１”の数（画素数）または黒線部分（イの領
域）の“０”の数が数えられる（図４）。
【００１９】 において、白線部分アの“１”の
数、あるいは黒線部分イの“０”の数がある一定値以下
になったとき、車両すなわち四輪車（三輪車以上）０１
の検知と判断する。
数、あるいは黒線部分イの“０”の数がある一定値以下
になったとき、車両すなわち四輪車（三輪車以上）０１
の検知と判断する。
【００２０】 において、白線部分アの“１”の
数、あるいは黒線部分イの“０”の数が一定値以下かつ
白線部分アの領域（連続領域）または黒線部分イの領域
の数が３個以上のとき、二輪車１２の並進検知と判断す
る。
数、あるいは黒線部分イの“０”の数が一定値以下かつ
白線部分アの領域（連続領域）または黒線部分イの領域
の数が３個以上のとき、二輪車１２の並進検知と判断す
る。
【００２１】光センサは２つの素子２ａ，２ｂの間に車
輪が存在すると光が遮られ、そのことにより車軸が検知
され、その信号が演算装置３に送られる。
輪が存在すると光が遮られ、そのことにより車軸が検知
され、その信号が演算装置３に送られる。
【００２２】そして車両０１が検知されている区間内で
光センサからの検知信号が何回送信されてきたかが数え
られ、車軸数が算出される。車両検知と光センサからの
検知信号のタイム・チャートを図７に示す。
光センサからの検知信号が何回送信されてきたかが数え
られ、車軸数が算出される。車両検知と光センサからの
検知信号のタイム・チャートを図７に示す。
【００２３】以上のようにして、容易に設置でき、四輪
車か二輪車の並進かの区別ができる。また四輪車の車軸
数が検知できる。
車か二輪車の並進かの区別ができる。また四輪車の車軸
数が検知できる。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように本発明は次の効果
を奏する。
を奏する。
【００２５】 従来の車種判別用踏板が設置できない
高架などにも容易に設置でき、車軸数を数えることがで
きる。
高架などにも容易に設置でき、車軸数を数えることがで
きる。
【００２６】 装置を埋設する必要がないため、メン
テナンスが容易にできる。
テナンスが容易にできる。
【００２７】 二輪車の並進走行の検知が可能にな
る。
る。
【図１】本発明の一実施例の構成系統図である。
【図２】同実施例の平面図である。
【図３】同実施例の作用説明図である。
【図４】同実施例の作用説明図である。
【図５】同実施例の処理フロー図である。
【図６】同実施例の処理フロー図である。
【図７】同実施例の作用説明図である。
【図８】従来例の構成図である。
【図９】同従来例の説明図である。
０１ 車両 ０２ 一車線道路 １ ビデオカメラ ２ 光センサ ３ 画像処理および演算処理装置 ４ 図形 １０ 踏板 １２ 二輪車
Claims (1)
- 【請求項１】 道路上に交叉して画かれる図形と、同図
形部を上方から撮像するビデオカメラと、上記道路脇の
上記図形部の近くに設けられる光センサと、上記ビデオ
カメラおよび上記光センサの出力を受け同ビデオカメラ
の信号より上記道路上を通過する車両が三輪車以上か複
数の二輪車かを検出するとともに同光センサの信号より
同三輪車以上の車軸数を検出する画像処理および演算処
理装置とを備えてなることを特徴とする車両特徴量計測
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25161093A JP3342126B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 車両特徴量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25161093A JP3342126B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 車両特徴量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07105349A true JPH07105349A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3342126B2 JP3342126B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=17225381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25161093A Expired - Fee Related JP3342126B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 車両特徴量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3342126B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007149048A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-06-14 | Fujitsu Ltd | 車両判別装置及びそのプログラム |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25161093A patent/JP3342126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007149048A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-06-14 | Fujitsu Ltd | 車両判別装置及びそのプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3342126B2 (ja) | 2002-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020730 |
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