JP3995821B2 - 車種判定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車種判定装置に係り、特に、駐輪場のゲートにおいて行われる車種判定に好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、有料駐輪場においては、自転車と小型の自動二輪車（以下、「ミニバイク」というときもある）とでは、駐車料金が異なるので、駐輪場を無人で管理するためのゲート装置には、自転車とミニバイクとを識別するための車種判定装置が組込まれている。
【０００３】
この従来の車種判定装置は、自転車とミニバイクとでは、タイヤの幅寸法が異なることを利用して行われている。すなわち、自転車のタイヤの幅は、ミニバイクのタイヤの幅よりも狭いので、タイヤが所定幅の溝に入って通過したときは、そのタイヤを使用する車種は自転車であると判定され、また、その溝に入ることができずに通過したときは、そのタイヤを使用する車種はミニバイクであると判定される。
【０００４】
また、自転車とミニバイクとでは、タイヤの太さが異なるので、その接地高さを検出して自転車とミニバイクとを判別したり、車輪による遮光状態により車種を判定することが提案されている（例えば、特開平９−４２９２７号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車種判定装置は、溝にタイヤを入れて車種を判定する場合、特に、自転車の利用者が溝にタイヤを入れて通過しなければならないという面倒があるとともに、タイヤに付着していた汚れで溝面が汚損されると誤判定を行うという不都合があった。
【０００６】
また、タイヤの接地高さの相違による判定の場合は、自転車の場合であってもマウンテンバイクのように大型のタイヤのときや大型のリムのときは誤判定が生じ易く、さらに、車輪による遮光状態による判定の場合は、車輪形状の種類が多いので、誤判定のおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、利用者の使い勝手がよく、さらに、誤判定のない車種判定装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車種判定装置は、上記目的を達成するため、（ａ）自転車及び小型の自動二輪車が通過する所定の通路の所定位置にその自転車又はその小型の自動二輪車の車輪が存在することを検出する車輪検出手段と、（ｂ）前記小型の自動二輪車の車輪が前記通路の所定位置に存在するときに、光軸がその車輪のタイヤを除く内側を前記通路の通過方向と直交する方向に通るように、かつ、互いに所定の間隔をもって配置された複数のホトセンサからなるセンサ群と、（ｃ）前記センサ群の各ホトセンサから入力する検出信号の状態が各種の小型の自動二輪車の車輪形状を予め調査して得られた判定テーブルと一致する場合は、当該車輪を有する車種は小型の自動二輪車であると判定し、前記判定テーブルと一致しない場合は、当該車輪を有する車種は自転車であると判定する判定手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る車種判定装置の概略構成図、図２は、センサと車輪との位置関係及び寸法関係を示す説明図、図３は、判定動作を説明するフローチャートである。
【００１０】
図１中、１ａ，１ｂは、図示しない自転車及びミニバイクが通過できる所定の通路Ｐの両側に設けられたセンサ取付壁である。センサ取付壁１ａ，１ｂには、ホトセンサからなる複数のセンサＳ1 〜Ｓ4 が後述する所定の位置関係をもって設けられている。すなわち、センサＳ1 〜Ｓ4 は、一方のセンサ取付壁（図１の例では、左側に位置するセンサ取付壁）１ａに、４個の発光素子が設けられているとともに、他方のセンサ取付壁１ｂに、それら４個の発光素子の光軸（図１のセンサＳ1 〜Ｓ4 に向かう矢印参照）上に受光素子を配置して構成されている。
【００１１】
図１中、Ｍはマットセンサであって、センサ取付壁１ａ，１ｂ間の所定位置（通路の所定位置）に、自転車の車輪Ｗ1 又はミニバイクの車輪Ｗ2 が存在することを検出できるように構成されている。なお、マットセンサＭに代えて、ホトセンサ等からなるセンサを用いて車輪の検出を行うようにしてもよい。
【００１２】
図１中、２は判定部であって、ＣＰＵ２ａを中心に構成されている。すなわち、判定部２には、上記の各センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号が入力されるとともに、マットセンサＭの検出信号が入力されるように構成されている。ＣＰＵ２ａは、これら入力された信号をワーキングデータとし、また、メモリ２ｂに格納されているシステムプログラム（図示せず）及び判定テーブルＴのデータを用いて、マットセンサＭ（通路Ｐ）上を通過する車輪が自転車の車輪Ｗ1 か、又はミニバイクの車輪Ｗ2 かの判定を行うように構成されている。
【００１３】
図２は、上記各センサＳ1 〜Ｓ4 、マットセンサＭ、自転車の車輪Ｗ1 及びミニバイクの車輪Ｗ2 の位置関係を示すもので、自転車の車輪Ｗ1 及びミニバイクの車輪Ｗ2 が通路Ｐの所定位置、すなわち、マットセンサＭの所定位置に存在するときの位置関係が示されている。
【００１４】
上記４個のセンサＳ1 〜Ｓ4 は、マットセンサＭの始端（図２においてマットセンサＭの右側）から所定距離（ｄ6 ）進んだ位置と、その位置からさらに所定距離（ｄ5 ）進んだ位置とを通る２本の垂直線上に、平行四辺形の各頂点に存在し、かつ、全てのセンサＳ1 〜Ｓ4 がマットセンサＭの所定位置に存在するときのミニバイクの車輪Ｗ2 のタイヤを除く内側に存在するように配設されている。すなわち、センサＳ1 〜Ｓ2 ，Ｓ2 〜Ｓ4 ，Ｓ4 〜Ｓ3 ，Ｓ3 〜Ｓ1 を結ぶと平行四辺形になるように配設されている。そして、その平行四辺形の各辺の長さは、センサＳ1 〜Ｓ2 ，Ｓ4 〜Ｓ3 は距離ｄ5 に等しく、センサＳ2 〜Ｓ4 は距離（ｄ1 ＋ｄ2 ）、センサＳ3 〜Ｓ1 は距離（ｄ2 ＋ｄ3 ）に等しい。そして、距離ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 は等しい関係に保たれている。また、通路Ｐの面からセンサＳ1 までの距離はｄ4 に設定されている。なお、図２の下部には、上記各距離ｄ1 〜ｄ6 、自転車の車輪Ｗ1 及びミニバイクの車輪Ｗ2 の大小関係が示されている。
【００１５】
自転車の車輪Ｗ1 、ミニバイクの車輪Ｗ2 及び各センサＳ1 〜Ｓ4 が上記図２に示される関係にあるとき、センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号の状態（透光，遮光の状態）が上記図１の判定テーブルＴの３つの条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかと一致した場合は、その検出された車輪はミニバイクの車輪Ｗ2 と判定される。この判定テーブルＴは、現存する各種ミニバイクの車輪形状を調査して得られたもので、したがって、マットセンサＭで車輪が検出されても、センサＳ 1 〜Ｓ 4 の検出信号の状態が判定テーブルＴの３つの条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれとも一致しない場合は、その車輪は自転車の車輪Ｗ1であると判定される。
【００１６】
次に、図３のフローチャートを用いて車種判定について説明する。今、車輪が通路Ｐを通過していて、その車輪がマットセンサＭで検出されたとする（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。その検出から所定時間経過後、すなわち、車輪が図２に示される距離ｄ6 まで進んで、所定の検出位置に達すると（Ｓ１０２）、所定のサンプリング時間中、各センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号が判定部２に入力される（Ｓ１０４）。
【００１７】
判定部２では、入力された検出信号の状態が判定テーブルＴの３つの条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかと一致するかの照合処理を行い、一致すれば（Ｓ１０６肯定）、マットセンサＭで検出された車輪は、ミニバイクの車輪Ｗ2 であると判定する（Ｓ１０８）。つまり、その車輪を有する車種はミニバイクであると判定する。また、その照合処理において、所定のサンプリング中に一致が得られないときは（Ｓ１０６否定）、マットセンサＭで検出された車輪は、自転車の車輪Ｗ1 であると判定する（Ｓ１１０，Ｓ１１２）。つまり、その車輪を有する車種は自転車であると判定する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明に係る車種判定装置は、センサ群の各ホトセンサから入力する検出信号の状態が各種の小型の自動二輪車の車輪形状を予め調査して得られた判定テーブルと一致するか否かで、当該車輪を有する車種が小型の自動二輪車であるか自転車であるかを判定するようにしたので、各種ミニバイクを遺漏なく検出でき、自転車と小型の自動二輪車とを正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る車種判定装置の概略構成図である。
【図２】 センサと車輪との位置関係及び寸法関係を示す説明図である。
【図３】 判定動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ センサ取付壁
Ｓ1 〜Ｓ4 センサ
２ 判定部
２ａ ＣＰＵ
２ｂ メモリ
Ｔ 判定テーブル
Ｗ1 自転車の車輪
Ｗ2 小型の自動二輪車（ミニバイク）の車輪
【発明の属する技術分野】
本発明は、車種判定装置に係り、特に、駐輪場のゲートにおいて行われる車種判定に好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、有料駐輪場においては、自転車と小型の自動二輪車（以下、「ミニバイク」というときもある）とでは、駐車料金が異なるので、駐輪場を無人で管理するためのゲート装置には、自転車とミニバイクとを識別するための車種判定装置が組込まれている。
【０００３】
この従来の車種判定装置は、自転車とミニバイクとでは、タイヤの幅寸法が異なることを利用して行われている。すなわち、自転車のタイヤの幅は、ミニバイクのタイヤの幅よりも狭いので、タイヤが所定幅の溝に入って通過したときは、そのタイヤを使用する車種は自転車であると判定され、また、その溝に入ることができずに通過したときは、そのタイヤを使用する車種はミニバイクであると判定される。
【０００４】
また、自転車とミニバイクとでは、タイヤの太さが異なるので、その接地高さを検出して自転車とミニバイクとを判別したり、車輪による遮光状態により車種を判定することが提案されている（例えば、特開平９−４２９２７号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車種判定装置は、溝にタイヤを入れて車種を判定する場合、特に、自転車の利用者が溝にタイヤを入れて通過しなければならないという面倒があるとともに、タイヤに付着していた汚れで溝面が汚損されると誤判定を行うという不都合があった。
【０００６】
また、タイヤの接地高さの相違による判定の場合は、自転車の場合であってもマウンテンバイクのように大型のタイヤのときや大型のリムのときは誤判定が生じ易く、さらに、車輪による遮光状態による判定の場合は、車輪形状の種類が多いので、誤判定のおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、利用者の使い勝手がよく、さらに、誤判定のない車種判定装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車種判定装置は、上記目的を達成するため、（ａ）自転車及び小型の自動二輪車が通過する所定の通路の所定位置にその自転車又はその小型の自動二輪車の車輪が存在することを検出する車輪検出手段と、（ｂ）前記小型の自動二輪車の車輪が前記通路の所定位置に存在するときに、光軸がその車輪のタイヤを除く内側を前記通路の通過方向と直交する方向に通るように、かつ、互いに所定の間隔をもって配置された複数のホトセンサからなるセンサ群と、（ｃ）前記センサ群の各ホトセンサから入力する検出信号の状態が各種の小型の自動二輪車の車輪形状を予め調査して得られた判定テーブルと一致する場合は、当該車輪を有する車種は小型の自動二輪車であると判定し、前記判定テーブルと一致しない場合は、当該車輪を有する車種は自転車であると判定する判定手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る車種判定装置の概略構成図、図２は、センサと車輪との位置関係及び寸法関係を示す説明図、図３は、判定動作を説明するフローチャートである。
【００１０】
図１中、１ａ，１ｂは、図示しない自転車及びミニバイクが通過できる所定の通路Ｐの両側に設けられたセンサ取付壁である。センサ取付壁１ａ，１ｂには、ホトセンサからなる複数のセンサＳ1 〜Ｓ4 が後述する所定の位置関係をもって設けられている。すなわち、センサＳ1 〜Ｓ4 は、一方のセンサ取付壁（図１の例では、左側に位置するセンサ取付壁）１ａに、４個の発光素子が設けられているとともに、他方のセンサ取付壁１ｂに、それら４個の発光素子の光軸（図１のセンサＳ1 〜Ｓ4 に向かう矢印参照）上に受光素子を配置して構成されている。
【００１１】
図１中、Ｍはマットセンサであって、センサ取付壁１ａ，１ｂ間の所定位置（通路の所定位置）に、自転車の車輪Ｗ1 又はミニバイクの車輪Ｗ2 が存在することを検出できるように構成されている。なお、マットセンサＭに代えて、ホトセンサ等からなるセンサを用いて車輪の検出を行うようにしてもよい。
【００１２】
図１中、２は判定部であって、ＣＰＵ２ａを中心に構成されている。すなわち、判定部２には、上記の各センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号が入力されるとともに、マットセンサＭの検出信号が入力されるように構成されている。ＣＰＵ２ａは、これら入力された信号をワーキングデータとし、また、メモリ２ｂに格納されているシステムプログラム（図示せず）及び判定テーブルＴのデータを用いて、マットセンサＭ（通路Ｐ）上を通過する車輪が自転車の車輪Ｗ1 か、又はミニバイクの車輪Ｗ2 かの判定を行うように構成されている。
【００１３】
図２は、上記各センサＳ1 〜Ｓ4 、マットセンサＭ、自転車の車輪Ｗ1 及びミニバイクの車輪Ｗ2 の位置関係を示すもので、自転車の車輪Ｗ1 及びミニバイクの車輪Ｗ2 が通路Ｐの所定位置、すなわち、マットセンサＭの所定位置に存在するときの位置関係が示されている。
【００１４】
上記４個のセンサＳ1 〜Ｓ4 は、マットセンサＭの始端（図２においてマットセンサＭの右側）から所定距離（ｄ6 ）進んだ位置と、その位置からさらに所定距離（ｄ5 ）進んだ位置とを通る２本の垂直線上に、平行四辺形の各頂点に存在し、かつ、全てのセンサＳ1 〜Ｓ4 がマットセンサＭの所定位置に存在するときのミニバイクの車輪Ｗ2 のタイヤを除く内側に存在するように配設されている。すなわち、センサＳ1 〜Ｓ2 ，Ｓ2 〜Ｓ4 ，Ｓ4 〜Ｓ3 ，Ｓ3 〜Ｓ1 を結ぶと平行四辺形になるように配設されている。そして、その平行四辺形の各辺の長さは、センサＳ1 〜Ｓ2 ，Ｓ4 〜Ｓ3 は距離ｄ5 に等しく、センサＳ2 〜Ｓ4 は距離（ｄ1 ＋ｄ2 ）、センサＳ3 〜Ｓ1 は距離（ｄ2 ＋ｄ3 ）に等しい。そして、距離ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 は等しい関係に保たれている。また、通路Ｐの面からセンサＳ1 までの距離はｄ4 に設定されている。なお、図２の下部には、上記各距離ｄ1 〜ｄ6 、自転車の車輪Ｗ1 及びミニバイクの車輪Ｗ2 の大小関係が示されている。
【００１５】
自転車の車輪Ｗ1 、ミニバイクの車輪Ｗ2 及び各センサＳ1 〜Ｓ4 が上記図２に示される関係にあるとき、センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号の状態（透光，遮光の状態）が上記図１の判定テーブルＴの３つの条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかと一致した場合は、その検出された車輪はミニバイクの車輪Ｗ2 と判定される。この判定テーブルＴは、現存する各種ミニバイクの車輪形状を調査して得られたもので、したがって、マットセンサＭで車輪が検出されても、センサＳ 1 〜Ｓ 4 の検出信号の状態が判定テーブルＴの３つの条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれとも一致しない場合は、その車輪は自転車の車輪Ｗ1であると判定される。
【００１６】
次に、図３のフローチャートを用いて車種判定について説明する。今、車輪が通路Ｐを通過していて、その車輪がマットセンサＭで検出されたとする（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。その検出から所定時間経過後、すなわち、車輪が図２に示される距離ｄ6 まで進んで、所定の検出位置に達すると（Ｓ１０２）、所定のサンプリング時間中、各センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号が判定部２に入力される（Ｓ１０４）。
【００１７】
判定部２では、入力された検出信号の状態が判定テーブルＴの３つの条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかと一致するかの照合処理を行い、一致すれば（Ｓ１０６肯定）、マットセンサＭで検出された車輪は、ミニバイクの車輪Ｗ2 であると判定する（Ｓ１０８）。つまり、その車輪を有する車種はミニバイクであると判定する。また、その照合処理において、所定のサンプリング中に一致が得られないときは（Ｓ１０６否定）、マットセンサＭで検出された車輪は、自転車の車輪Ｗ1 であると判定する（Ｓ１１０，Ｓ１１２）。つまり、その車輪を有する車種は自転車であると判定する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明に係る車種判定装置は、センサ群の各ホトセンサから入力する検出信号の状態が各種の小型の自動二輪車の車輪形状を予め調査して得られた判定テーブルと一致するか否かで、当該車輪を有する車種が小型の自動二輪車であるか自転車であるかを判定するようにしたので、各種ミニバイクを遺漏なく検出でき、自転車と小型の自動二輪車とを正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る車種判定装置の概略構成図である。
【図２】 センサと車輪との位置関係及び寸法関係を示す説明図である。
【図３】 判定動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ センサ取付壁
Ｓ1 〜Ｓ4 センサ
２ 判定部
２ａ ＣＰＵ
２ｂ メモリ
Ｔ 判定テーブル
Ｗ1 自転車の車輪
Ｗ2 小型の自動二輪車（ミニバイク）の車輪
Claims (1)
- 自転車及び小型の自動二輪車が通過する所定の通路の所定位置にその自転車又はその小型の自動二輪車の車輪が存在することを検出する車輪検出手段と、
前記小型の自動二輪車の車輪が前記通路の所定位置に存在するときに、光軸がその車輪のタイヤを除く内側を前記通路の通過方向と直交する方向に通るように、かつ、互いに所定の間隔をもって配置された複数のホトセンサからなるセンサ群と、
前記センサ群の各ホトセンサから入力する検出信号の状態が各種の小型の自動二輪車の車輪形状を予め調査して得られた判定テーブルと一致する場合は、当該車輪を有する車種は小型の自動二輪車であると判定し、前記判定テーブルと一致しない場合は、当該車輪を有する車種は自転車であると判定する判定手段と、
を有することを特徴とする車種判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02988899A JP3995821B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 車種判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02988899A JP3995821B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 車種判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227990A JP2000227990A (ja) | 2000-08-15 |
| JP3995821B2 true JP3995821B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=12288519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02988899A Expired - Lifetime JP3995821B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 車種判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3995821B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10216122A1 (de) * | 2002-04-12 | 2003-10-30 | Sick Ag | Objekterfassung |
| JP2006281958A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Tokai Giken Kk | 二輪車判別装置及び方法 |
| JP5602543B2 (ja) * | 2010-08-30 | 2014-10-08 | アマノ株式会社 | 車輪検知装置 |
-
1999
- 1999-02-08 JP JP02988899A patent/JP3995821B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000227990A (ja) | 2000-08-15 |
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