TWI801889B - 自行車感測裝置 - Google Patents

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Abstract

一種自行車感測裝置，配置於一自行車，具有一車架、一曲柄組與安裝於車架的至少一輪子。自行車感測裝置包括一主體、一第一光發射器、一第一光接收器以及一反射元件。主體配置於車架。第一光發射器配置在主體面向至少一輪子的一第一側面，適於發出特定波長的一第一光線。第一光接收器配置在第一側面且間隔於第一光發射器。反射元件配置於至少一輪子且面向車架的一側。當至少一輪子相對車架樞轉時，反射元件適於對位第一光發射器，同時第一光線傳遞至反射元件且反射元件反射第一光線至第一光接收器。

Description

自行車感測裝置
本發明是有關於一種感測裝置，且特別是有關於一種用於偵測速度與踩踏頻率的自行車感測裝置。
現有的自行車開始加入感測行進速度、踩踏頻率與里程統計等功能，讓騎乘者根據偵測結果調整行進速度或停車休息。目前常見的感測方式，包括磁力感測器、重力感測器或GPS感測器。磁力感測器存在感測距離的限制，當磁力感測器應用在愈來愈大尺寸的輪胎時，安裝於車架的位置離輪子中心的距離也隨之增加，進而造成磁感應靈敏度的急劇下降。重力感測有安裝位置的限制，需安裝在自行車的花鼓。GPS感測器則是存在環境的限制，當周遭存在遮蔽物或是在山區騎乘時，容易造成感測數據的中斷與錯誤。
為此，研發一種不受輪胎尺寸影響、不限安裝位置與不受使用環境限制的自行車感測裝置，即成為當前的主要發展目標。
本發明提供一種自行車感測裝置，安裝於自行車並用以偵測自行車的行進速度，能適用於各種尺寸規格的輪胎且不易受到外在環境的干擾。
本發明的自行車感測裝置，配置於一自行車，具有一車架、一曲柄組與安裝於車架的至少一輪子。自行車感測裝置包括一主體、一第一光發射器、一第一光接收器以及一反射元件。主體配置於車架。第一光發射器配置在主體面向至少一輪子的一第一側面，適於發出特定波長的一第一光線。第一光接收器配置在第一側面且間隔於第一光發射器。反射元件配置於至少一輪子且面向車架的一側。當至少一輪子相對車架樞轉時，反射元件適於對位第一光發射器，同時第一光線傳遞至反射元件且反射元件反射第一光線至第一光接收器。
在本發明的一實施例中，當第一光接收器接收第一光線時，第一光接收器發送一第一訊號至一處理器。
在本發明的一實施例中，當反射元件遮擋第一光接收器時，判定至少一輪子已轉向一圈。
在本發明的一實施例中，更包括一第二光發射器及一第二光接收器，第二光發射器配置在主體相對第一側面的一第二側面，適於發出特定波長的一第二光線，第二光接收器，配置在第二側面且間隔於第二光發射器。
在本發明的一實施例中，當曲柄組相對車架樞轉時，曲柄組適於對位第二光發射器，同時第二光線傳遞至曲柄組且曲柄組反射第二光線至第二光接收器。
在本發明的一實施例中，當第二光接收器接收第二光線時，第二光接收器發送一第二訊號至一處理器。
在本發明的一實施例中，上述的第一光線與第二光線為波長760 nm至波長1 mm之間的紅外光。
在本發明的一實施例中，更包括一第二光接收器，配置在主體相對第一側面的一第二側面，用以感應可見光或不可見光。
在本發明的一實施例中，當曲柄組相對車架樞轉時，曲柄組適於遮擋第二光接收器並傳送一第二訊號至一處理器。
在本發明的一實施例中，更包括多濾光片，分別配置在第一光接收器與第二光接收器上，用以吸收特定波段的光線。
在本發明的一實施例中，上述的車架包括一後下叉及一吊掛結構，吊掛結構配置在後下叉的一內側面，主體連接吊掛結構且面向至少一輪子，主體的一延伸部突伸於後下叉。
在本發明的一實施例中，上述的第一光發射器與第一光接收器配置在主體且面向至少一輪子，第二光發射器與第二光接收器配置在主體的延伸部以錯位於內側面，進而使第二光線不被內側面阻擋。
在本發明的一實施例中，上述的車架包括一後下叉，具有一容置空間以及一穿孔，主體具有一卡接部且扣合於穿孔，以將主體固設於容置空間中。
在本發明的一實施例中，上述的容置空間位在後下叉的一內側面，第一光發射器與第一光接收器凸出於內側面，第二光發射器與第二光接收器對位穿孔，進而使第二光線可射向曲柄。
在本發明的一實施例中，上述的容置空間位在後下叉的一外側面，第二光發射器與第二光接收器凸出於外側面，第一光發射器與第一光接收器對位穿孔，進而使第二光線可射向輪子。
基於上述，本發明的自行車感測裝置，採用光學感測方式，將第一光發射器與第一光接收器安裝在主體上且主體固定在自行車的車架上。第一光發射器朝向輪子發射一第一光線，當輪子相對車架樞轉時，安裝在輪子上的反射元件將對位於第一光發射器，此時反射元件將部份的第一光線至第一光接收器，以達成輪子轉動一圈的測速動作。
進一步而言，當第一光接收器接收到第一光線時，將傳遞第一訊號發送至外部的顯示裝置或智慧型手機，並依據軟體的計算將第一訊號換算為行進速度。
圖1A是依照本發明一實施例的自行車感測裝置結合車架與輪子的平面示意圖。圖1B是圖1A的自行車感測裝置的第一光線的傳播平面示意圖。圖1C是圖1A的自行車感測裝置的第一光線的反射平面示意圖。圖1F是圖1A的第一光接收器、第二光接收器與處理器的電路方塊示意圖。
參考圖1A，本發明的自行車感測裝置，配置於一自行車200，具有一車架210、一曲柄組220與安裝於車架210的至少一輪子230，其中曲柄組220樞接於車架210的兩側並用以連接踏板(圖中未示)，輪子230樞接在車架210中且適於受到曲柄組220的帶動而相對車架210樞轉。於本實施例中，自行車200例如是人力自行車或是電動自行車，本發明並未加以限制。
參考圖1A至圖1C及圖1F，自行車感測裝置100包括一主體110、一第一光發射器120、一第一光接收器130以及一反射元件140。
主體110配置於車架210中且位在至少一輪子230的一側。第一光發射器120配置在主體110面向至少一輪子230的一第一側面S1，其中第一光發射器120適於發出特定波長(例如是紅外光或是可見光)的一第一光線L1。第一光接收器130配置在第一側面S1且間隔於第一光發射器120。反射元件140配置於至少一輪子230且面向車架210安裝有主體110的一側。
參考圖1B，當至少一輪子230相對車架210樞轉但未滿一圈時，反射元件140並未對位於第一光發射器120，因此第一光發射器120所發出的第一光線L1直接通過至少一輪子230，未產生光反射效果。參考圖1C，當至少一輪子230受到外力帶動而相對車架210轉動一圈時，反射元件140適於對位第一光發射器120，同時第一光發射器120所發出的第一光線L1傳遞至反射元件140且反射元件140反射第一光線L1至第一光接收器130。
進一步而言，當第一光接收器130接收第一光線L1時，第一光接收器130發送一第一訊號N1至一處理器180(例如是自行車錶或智慧型手機)，處理器180持續蒐集回傳的第一訊號N1，即可偵測至少一輪子230轉動一圈所需的時間，藉此推算出至少一輪子230的每分鐘轉速(RPM, Revolution Per Minute)，並將當下的行進速度即時顯示在自行車錶或智慧型手機上，以供騎乘者閱讀，也可將行進速度的數據上傳至雲端設備以利於紀錄及分析。
補充而言，第一光接收器130在接收到第一光線L1後，將光訊號轉換為電子訊號，並傳輸至自行車錶或智慧型手機以供讀取計算。
進一步而言，輪子230包含有花鼓、幅條、輪圈、輪胎。於本實施例中，反射元件140依據需求而配置在幅條、輪圈或輪胎上。簡言之，反射元件140可跟著輪子230轉動且面向車架210具有主體110的一側。其中反射元件140例如是設置於幅條或是輪圈上，由於幅條或輪圈並非平行於車架210，因此反射元件140適於依據幅條或輪圈而採用曲形結構，藉此提升反射元件140的反光範圍。
配合參考圖1A及圖1C，第一光接收器130適於採用感應環境光(含可見光與不可見光)模式且透過反射元件140的遮檔以判別輪子230的轉向，此適用於當反射元件140配置在輪子230的幅條時，由於反射元件140的寬度大於各幅條的寬度。因此反射元件140對於第一光接收器130的遮擋時間(以0.1秒為例)大於各幅條對於第一光接收器130的遮擋時間(以0.05秒為例)，處理器可紀錄遮擋時間的數據，藉此判斷輪子是否已轉向一圈。
圖1D是圖1A的自行車感測裝置的第二光線的傳播平面示意圖。圖1E是圖1A的自行車感測裝置的第二光線的反射平面示意圖。
參考圖1A、圖1D及圖1E，自行車感測裝置100包括一第二光發射器150及一第二光接收器160。第二光發射器150配置在主體110相對第一側面S1的一第二側面S2，適於發出特定波長(例如是紅外光)的一第二光線L2。第二光接收器160配置在第二側面S2且間隔於第二光發射器150。
參考圖1D及圖1F，當曲柄組220相對車架210樞轉但未滿一圈時，曲柄組220並未對位於第二光發射器150，因此第二光發射器150所發出的第二光線L2直線傳播至環境中，未產生光反射效果。參考圖1E，當曲柄組220相對車架210轉動一圈時，曲柄組220適於對位第二光發射器150，同時第二光發射器150所發出的第二光線L2傳遞至曲柄組220且曲柄組220反射第二光線L2至第二光接收器160。
進一步而言，當第二光接收器160接收第二光線L2時，第二光接收器160發送一第二訊號N2至處理器180(例如是自行車錶或智慧型手機)，處理器180持續蒐集回傳的第二訊號N2，即可偵測曲柄組220通過第二光發射器150的次數與所需的時間，藉此推算出使用者對於曲柄組220的踩踏頻率，並將當下的踩踏頻率即時顯示在自行車錶或智慧型手機上，供騎乘者閱讀，也可將踩踏頻率的數據上傳至雲端設備以利於紀錄及分析。
於本實施例中，第一光線L1與第二光線L2為波長760 nm至波長1 mm之間的紅外光。第一光接收器130與第二光接收器160例如是採用PIN光電二極體(PIN Photodiode)或是崩潰光電二極體(APD Photodiode)。
補充而言，選用紅外光作為偵測光源是因為在日間時段，戶外最大的光源是太陽光，對於第一光接收器130與第二光接收器160接收光訊號的機制，太陽光也會是最大的干擾源。因此，參考太陽光的光譜，太陽光在波長760nm~1000nm的紅外光波段中存在一能量低峰帶，表示此段波長是太陽光中強度較弱的，以此紅外光波段做為光偵測訊號，能大幅減少環境干擾。
此外，選用紅外光發光源，發射出紅外光，當發射出的出紅外光被反射元件反射回來而照射光接收器時，光接收器將產生一電子信號。光接收器的前方適於塗佈一光學塗層，此光學塗層可以濾除其他波段光線，以減低其他環境光源之干擾達到偵測的準確性。圖2A是依照本發明的另一實施例的自行車感測裝置的平面示意圖。圖2B是圖1A的自行車感測裝置的第二接收器接收可見光的平面示意圖。圖2C是圖1A的自行車感測裝置的第二接收器受到遮擋的平面示意圖。
參考圖2A，本實施例的自行車感測裝置100A為圖1A的自行車感測裝置100切換為偵測可見光模式，差別在於在自行車感測裝置100A包括一第二光接收器160a，配置在主體110a相對第一側面S1的第二側面S2，用以感應可見光VL，其中可見光VL的波長範圍為360 nm至830 nm(包括紅、橙、黃、綠、藍、靛、紫等顏色)。
參考圖2B，當環境中的可見光VL直線傳播至第二光接收器160a時，說明曲柄組220未阻擋第二光接收器160a，則第二光接收器160a不產生作用。參考圖2C，當曲柄組220相對車架210轉動一圈時，曲柄組220適於遮擋第二光接收器160a，以阻擋環境中的可見光VL傳播至第二光接收器160a，則第二光接收器160a將感測到可見光VL的照射強度減弱。
進一步而言，當第二光接收器160a感測到可見光VL的照射強度減弱時，第二光接收器160a發送一第二訊號N2至處理器180(例如是自行車錶或智慧型手機)，處理器180持續蒐集回傳的第二訊號N2，即可偵測曲柄組220通過第二光接收器160a的次數與所需的時間，藉此推算出使用者對於曲柄組220的踩踏頻率，並將當下的踩踏頻率即時顯示在自行車錶或智慧型手機上。
參考圖1A，自行車感測裝置100更包括多濾光片170，分別配置在第一光接收器130與第二光接收器160上，用以接受特定波長光線，增進感測精確度，自行車感測裝置100可據此切換為偵測可見光模式或偵測不可見光模式。
參考圖1C及圖1E，舉例而言，第一光接收器130與第二光接收器160用以感紅外光(第一光線L1與第二光線L2)，則濾光片170適於吸收環境中的可見光與紫外光，只讓紅外光通過，讓第一光接收器130與第二光接收器160接收到單純的紅外光，以濾除可見光與紫外光對於第一光接收器130與第二光接收器160的干擾，藉此提升第一光接收器130與第二光接收器160對於紅外光的感測靈敏度且能減少反應時間。
參考圖2A，舉例而言，第二光接收器160a用以感測可見光VL，則濾光片170適於吸收環境中的紅外光與紫外光，只讓可見光VL通過，讓第二光接收器160a接收到單純的可見光VL，以濾除紅外光與紫外光對於第二光接收器160a的干擾，藉此提升第二光接收器160a對於可見光VL的感測靈敏度且能減少反應時間。此外，也可透過濾光片170適於吸收環境中的紅外光、紫外光與其它色光，僅保留360 nm至830 nm(包括紅、橙、黃、綠、藍、靛、紫等顏色)中的單一色光，藉此提升第二光接收器160a對於單一色光的感測靈敏度且能減少反應時間。
補充而言，在日間環境背景光充足條件下，第二光接收器160a切換為偵測環境中的可見光，透過物件遮蔽可見光照射光接收器所產生之光訊號落差，以將其轉換成所需的電子信號。如此，進而減低或關閉發光源以達成節省能源且延長使用時間的功效。
圖3A是圖1A的部分車架立體示意圖。圖3B是圖3A的部分車架與自行車感測裝置的元件分解示意圖。圖3C是圖3A的部分車架與自行車感測裝置的側視平面示意圖。
參考圖1A、圖3A及圖3B，本實施例的車架210包括一後下叉211及一吊掛結構212。吊掛結構212配置在後下叉211的一內側面IS，主體110連接吊掛結構212且面向至少一輪子230，主體110的一延伸部P突伸於後下叉211，其中延伸部P適於朝上或朝下延伸。
配合參考圖1A及圖3C，第一光發射器120與第一光接收器130配置在主體110且面向至少一輪子230，第二光發射器150與第二光接收器160配置在主體110的延伸部P以錯位於後下叉211的內側面IS，因此第二光發射器150適於發射第二光線L2(見圖1D)至曲柄組220。
圖4A是圖1A採用一實施例的部分車架立體示意圖。圖4B是圖4A的部分車架與自行車感測裝置的元件分解示意圖。圖4C是圖4A的部分車架與自行車感測裝置的元件組合示意圖。
參考圖1A及圖4A，本實施例的車架210b包括一後下叉211b，配置在至少一輪子230的兩側且後下叉211b具有一容置空間C以及一穿孔H。容置空間C成形在後下叉211b的表面，穿孔H貫穿後下叉211b。主體110具有一卡接部111且扣合於穿孔H，以將主體110固設於容置空間C中。
參考圖1A、圖3A至圖3C，容置空間C位在後下叉211b朝向至少一輪子230的一內側面IS。主體110固設於容置空間C中且第一光發射器120與第一光接收器130凸出於內側面IS且靠近至少一輪子230，第二光發射器150與第二光接收器160對位穿孔H，以朝向曲柄組220，因此第二光發射器150適於發射第二光線L2(見圖1D)從穿孔H傳播至曲柄組220。
圖5A是圖1A採用另一實施例的部分車架立體示意圖。圖5B是圖5A的部分車架與自行車感測裝置的元件組合示意圖。
參考圖1A及圖5A，本實施例的車架210c包括一後下叉211c，配置在至少一輪子230的兩側且後下叉211c具有一容置空間C以及一穿孔H。容置空間C成形在後下叉211c的表面，穿孔H貫穿後下叉211c。主體110具有一卡接部111且扣合於穿孔H，以將主體110固設於容置空間C中。
參考圖1A、圖5A及圖5B，容置空間C位在後下叉211c遠離至少一輪子230的一外側面OS。主體110固設於容置空間C中且第二光發射器150與第二光接收器160凸出於外側面OS且靠近曲柄組220，第一光發射器120與第一光接收器130對位穿孔H，以朝向至少一輪子230，因此第一光發射器120適於發射第一光線L1(見圖1C、1D)從穿孔H傳播至輪子230與反射元件140。
進一步而言，後下叉兩側的穿孔邊緣處適於安裝橡膠墊圈，以達到防塵防水的功效。
綜上所述，本發明的自行車感測裝置，採用光學感測方式，將第一光發射器、第二光發射器、第一光接收器與第一光接收器安裝在主體上且主體固定在自行車的車架上。第一光發射器朝向輪子發射第一光線，當輪子相對車架樞轉時，安裝在輪子上的反射元件將對位於第一光發射器，此時反射元件將第一光線反射至第一光接收器，以達成輪子轉動一圈的測速動作。第二光發射器朝向曲柄組發射第二光線，當曲柄組相對車架樞轉時，曲柄組將對位於第二光發射器，將部份的第二光線反射至第二光接收器，以達成曲柄組轉動一圈的感測動作。
進一步而言，在第一光接收器與第二光接收器分別接收到第一光線與第二光線後，分別傳遞第一訊號與第二訊號至外部的顯示裝置或智慧型手機，並依據軟體的計算將第一訊號與第二訊號轉換為行進速度與踩踏頻率。
在另一實施例中，第二光接收器用以感測可見光，當曲柄組阻擋第二光接收器時，第二光接收器依據可見光強度的減弱而傳遞第二訊號發送至外部的顯示裝置或智慧型手機，並依據軟體的計算將第二訊號轉換踩踏頻率。
100、100A:自行車感測裝置 110、110a:主體 111:卡接部 120:第一光發射器 130:第一光接收器 140:反射元件 150:第二光發射器 160、160a:第二光接收器 170:濾光片 180:處理器 200:自行車 210、210b、210c:車架 211、211b、211c:後下叉 220:曲柄組 230:輪子 C:容置空間 H:穿孔 P:延伸部 OS:外側面 IS:內側面 L1:第一光線 L2:第二光線 N1:第一訊號 N2:第二訊號 S1:第一側面 S2:第二側面 VL:可見光
圖1A是依照本發明一實施例的自行車感測裝置結合車架與輪子的平面示意圖。 圖1B是圖1A的自行車感測裝置的第一光線的傳播平面示意圖。 圖1C是圖1A的自行車感測裝置的第一光線的反射平面示意圖。 圖1D是圖1A的自行車感測裝置的第二光線的傳播平面示意圖。 圖1E是圖1A的自行車感測裝置的第二光線的反射平面示意圖。 圖1F是圖1A的第一光接收器、第二光接收器與處理器的電路方塊示意圖。 圖2A是依照本發明的另一實施例的自行車感測裝置的平面示意圖。 圖2B是圖1A的自行車感測裝置的第二接收器接收可見光的平面示意圖。 圖2C是圖1A的自行車感測裝置的第二接收器受到遮擋的平面示意圖。 圖3A是圖1A的部分車架立體示意圖。 圖3B是圖3A的部分車架與自行車感測裝置的元件分解示意圖。 圖3C是圖3A的部分車架與自行車感測裝置的側視平面示意圖。 圖4A是圖1A採用一實施例的部分車架立體示意圖。 圖4B是圖4A的部分車架與自行車感測裝置的元件分解示意圖。 圖4C是圖4A的部分車架與自行車感測裝置的元件組合示意圖。 圖5A是圖1A採用另一實施例的部分車架立體示意圖。 圖5B是圖5A的部分車架與自行車感測裝置的元件組合示意圖。
100:自行車感測裝置
140:反射元件
200:自行車
210:車架
220:曲柄組
230:輪子
OS:外側面
IS:內側面

Claims (15)

  1. 一種自行車感測裝置，配置於一自行車，該自行車具有一車架、一曲柄組與安裝於該車架的至少一輪子，該自行車感測裝置包括：一主體，配置於該車架；一第一光發射器，配置在該主體面向該至少一輪子的一第一側面，適於發出特定波長的一第一光線；一第一光接收器，配置在該第一側面且間隔於該第一光發射器；以及一反射元件，配置於該至少一輪子且面向該車架的一側，其中，當該至少一輪子相對該車架樞轉時，該反射元件適於對位該第一光發射器，同時該第一光線傳遞至該反射元件且該反射元件反射該第一光線至該第一光接收器。
  2. 如請求項1所述的自行車感測裝置，當該第一光接收器接收該第一光線時，該第一光接收器發送一第一訊號至一處理器。
  3. 如請求項1所述的自行車感測裝置，當該反射元件遮擋該第一光接收器時，判定該至少一輪子已轉向一圈。
  4. 如請求項1所述的自行車感測裝置，更包括一第二光發射器及一第二光接收器，該第二光發射器配置在該主體相對該第一側面的一第二側面，適於發出特定波長的一第二光線，該第二光接收器，配置在該第二側面且間隔於該第二光發射器。
  5. 如請求項4所述的自行車感測裝置，當該曲柄組相對該車架樞轉時，該曲柄組適於對位該第二光發射器，同時該第二光線傳遞至該曲柄組且該曲柄組反射該第二光線至該第二光接收器。
  6. 如請求項5所述的自行車感測裝置，當該第二光接收器接收該第二光線時，該第二光接收器發送一第二訊號至一處理器。
  7. 如請求項4所述的自行車感測裝置，其中該第一光線與該二光線為波段760nm至1mm的紅外光。
  8. 如請求項1所述的自行車感測裝置，更包括一第二光接收器，配置在該主體相對該第一側面的一第二側面，用以感應一可見光或一不可見光。
  9. 如請求項8所述的自行車感測裝置，當該曲柄組相對該車架樞轉時，該曲柄組適於遮擋該第二光接收器並傳送一第二訊號至一處理器。
  10. 如請求項4或8中任一項所述的自行車感測裝置，更包括多個濾光片，分別配置在該第一光接收器與該第二光接收器上，用以吸收特定波段的光線。
  11. 如請求項4或8中任一項所述的自行車感測裝置，其中該車架包括一後下叉及一吊掛結構，該吊掛結構配置在該後下叉的一內側面，該主體連接該吊掛結構且面向該至少一輪子，該主體的一延伸部突伸於該後下叉。
  12. 如請求項11所述的的自行車感測裝置，其中該第一光發射器與該第一光接收器配置在該主體且面向該至少一輪子，該第二光發射器與該第二光接收器配置在該主體的該延伸部以錯位於該內側面。
  13. 如請求項4或8中任一項所述的自行車感測裝置，其中該車架包括一後下叉，具有一容置空間以及一穿孔，該主體具有一卡接部且扣合於該穿孔，以將該主體固設於該容置空間中。
  14. 如請求項13所述的自行車感測裝置，其中該容置空間成形在該後下叉的一內側面，該第一光發射器與該第一光接收器凸出於該內側面，該第二光發射器與該第二光接收器對位該穿孔。
  15. 如請求項13所述的自行車感測裝置，其中該容置空間成形在該後下叉的一外側面，該第二光發射器與該第二光接收器凸出於該外側面，該第一光發射器與該第一光接收器對位該穿孔。
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