JP2000227990A - 車種判定装置 - Google Patents
車種判定装置Info
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- JP2000227990A JP2000227990A JP11029888A JP2988899A JP2000227990A JP 2000227990 A JP2000227990 A JP 2000227990A JP 11029888 A JP11029888 A JP 11029888A JP 2988899 A JP2988899 A JP 2988899A JP 2000227990 A JP2000227990 A JP 2000227990A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自転車と小型の自動二輪車（ミニバイク）と
を正確に区別できる、有料駐輪場に好適な車種判定装置
を提供する。 【解決手段】 自転車及び小型の自動二輪車の通過する
通路の所定位置にその自転車の車輪又はその小型の自動
二輪車の車輪が位置したことを検出する位置検出手段
と、前記通路の通過方向と直交する方向に設けられ、前
記所定位置に前記小型の自動二輪車の車輪が位置したと
きに、その車輪の内側に位置し、かつ、互いに所定の間
隔を保って設けられた複数のセンサからなるセンサ群
と、前記センサ群のセンサが所定の関係を保って車輪を
検出したとき、その車輪は小型の自動二輪車と判定し、
そのセンサ群のセンサがその所定の関係になく車輪を検
出したとき、その車輪は自転車と判定する判定手段とか
らなる。
を正確に区別できる、有料駐輪場に好適な車種判定装置
を提供する。 【解決手段】 自転車及び小型の自動二輪車の通過する
通路の所定位置にその自転車の車輪又はその小型の自動
二輪車の車輪が位置したことを検出する位置検出手段
と、前記通路の通過方向と直交する方向に設けられ、前
記所定位置に前記小型の自動二輪車の車輪が位置したと
きに、その車輪の内側に位置し、かつ、互いに所定の間
隔を保って設けられた複数のセンサからなるセンサ群
と、前記センサ群のセンサが所定の関係を保って車輪を
検出したとき、その車輪は小型の自動二輪車と判定し、
そのセンサ群のセンサがその所定の関係になく車輪を検
出したとき、その車輪は自転車と判定する判定手段とか
らなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車種判定装置に係
り、特に、駐輪場のゲートの車種判定に好適なものに関
する。
り、特に、駐輪場のゲートの車種判定に好適なものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、有料の駐輪場においては、自転
車とミニバイクと呼ばれている小型の自動二輪車（以
下、「ミニバイク」というときもある）とでは、駐車料
金が異なるので、無人で駐輪場を管理するためのゲート
装置には、自転車とミニバイクとを区別するための車種
判定装置が組込まれている。
車とミニバイクと呼ばれている小型の自動二輪車（以
下、「ミニバイク」というときもある）とでは、駐車料
金が異なるので、無人で駐輪場を管理するためのゲート
装置には、自転車とミニバイクとを区別するための車種
判定装置が組込まれている。
【０００３】この従来の車種判定装置は、自転車とミニ
バイクとでは、タイヤの幅寸法が異なることを利用して
行われている。すなわち、自転車のタイヤの幅は、ミニ
バイクのタイヤの幅よりも狭いので、タイヤが所定幅の
溝に入って通過したとき、そのタイヤの車種は自転車と
判定され、また、その溝に入って通過できないときのタ
イヤの車種はミニバイクと判定される。
バイクとでは、タイヤの幅寸法が異なることを利用して
行われている。すなわち、自転車のタイヤの幅は、ミニ
バイクのタイヤの幅よりも狭いので、タイヤが所定幅の
溝に入って通過したとき、そのタイヤの車種は自転車と
判定され、また、その溝に入って通過できないときのタ
イヤの車種はミニバイクと判定される。
【０００４】また、自転車とミニバイクとでは、タイヤ
の太さが異なるので、その接地高さを検出して自転車と
ミニバイクとを判定したり、車輪による遮光状態により
車種を判定することが提案されている（例えば、特開平
９−４２９２７号公報）。
の太さが異なるので、その接地高さを検出して自転車と
ミニバイクとを判定したり、車輪による遮光状態により
車種を判定することが提案されている（例えば、特開平
９−４２９２７号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車種判定装置は、溝にタイヤを入れて車種を判定す
る場合、特に、自転車の利用者が溝にタイヤを入れて通
過しなければならないという面倒があるとともに、タイ
ヤに付着していた汚れで溝面が汚損されると誤判定を行
うという不都合があった。
来の車種判定装置は、溝にタイヤを入れて車種を判定す
る場合、特に、自転車の利用者が溝にタイヤを入れて通
過しなければならないという面倒があるとともに、タイ
ヤに付着していた汚れで溝面が汚損されると誤判定を行
うという不都合があった。
【０００６】また、タイヤの接地高さの相違による判定
の場合は、自転車の場合であってもマウンテンバイクの
ように大型のタイヤのときや大型のリムのときは誤判定
が生じ易く、さらに、車輪による遮光状態による判定の
場合は、車輪形状の種類が多いので、誤判定のおそれが
あった。
の場合は、自転車の場合であってもマウンテンバイクの
ように大型のタイヤのときや大型のリムのときは誤判定
が生じ易く、さらに、車輪による遮光状態による判定の
場合は、車輪形状の種類が多いので、誤判定のおそれが
あった。
【０００７】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、利用者の使い
勝手がよく、さらに、誤判定のない車種判定装置を提供
することにある。
めになされたものであって、その目的は、利用者の使い
勝手がよく、さらに、誤判定のない車種判定装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車種判定装
置は、上記目的を達成するために、自転車及び小型の自
動二輪車の通過する通路の所定位置にその自転車の車輪
又はその小型の自動二輪車の車輪が位置したことを検出
する位置検出手段と、前記通路の通過方向と直交する方
向に設けられ、前記所定位置に前記小型の自動二輪車の
車輪が位置したときに、その車輪の内側に位置し、か
つ、互いに所定の間隔を保って設けられた複数のセンサ
からなるセンサ群と、前記センサ群のセンサが所定の関
係を保って車輪を検出したとき、その車輪は小型の自動
二輪車と判定し、そのセンサ群のセンサがその所定の関
係になく車輪を検出したとき、その車輪は自転車と判定
する判定手段と、を有することを特徴としている。
置は、上記目的を達成するために、自転車及び小型の自
動二輪車の通過する通路の所定位置にその自転車の車輪
又はその小型の自動二輪車の車輪が位置したことを検出
する位置検出手段と、前記通路の通過方向と直交する方
向に設けられ、前記所定位置に前記小型の自動二輪車の
車輪が位置したときに、その車輪の内側に位置し、か
つ、互いに所定の間隔を保って設けられた複数のセンサ
からなるセンサ群と、前記センサ群のセンサが所定の関
係を保って車輪を検出したとき、その車輪は小型の自動
二輪車と判定し、そのセンサ群のセンサがその所定の関
係になく車輪を検出したとき、その車輪は自転車と判定
する判定手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る車種
判定装置の概略構成図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る車種
判定装置の概略構成図である。
【００１０】図１中、１ａ，１ｂは、図示しない自転車
及びミニバイクが通過できるように所定の間隔を保って
設けられたセンサ取付壁である。これらセンサ取付壁１
ａ，１ｂには、ホトセンサからなる複数のセンサＳ1 〜
Ｓ4 が後述する所定の関係を保って設けられている。す
なわち、これらセンサＳ1 〜Ｓ4 は、一方のセンサ取付
壁（図１の例では、左側に位置するセンサ取付壁）１ａ
に、４個の発光素子が設けられているとともに、他方の
センサ取付壁１ｂに、それら４個の発光素子の光軸（図
１のセンサＳ1 〜Ｓ4 に向かう矢印参照）位置に受光素
子を配置して構成されている。
及びミニバイクが通過できるように所定の間隔を保って
設けられたセンサ取付壁である。これらセンサ取付壁１
ａ，１ｂには、ホトセンサからなる複数のセンサＳ1 〜
Ｓ4 が後述する所定の関係を保って設けられている。す
なわち、これらセンサＳ1 〜Ｓ4 は、一方のセンサ取付
壁（図１の例では、左側に位置するセンサ取付壁）１ａ
に、４個の発光素子が設けられているとともに、他方の
センサ取付壁１ｂに、それら４個の発光素子の光軸（図
１のセンサＳ1 〜Ｓ4 に向かう矢印参照）位置に受光素
子を配置して構成されている。
【００１１】図１中、Ｍは、マットセンサであって、セ
ンサ取付壁１ａ，１ｂ間の所定位置（通路の所定位置）
に、自転車用車輪Ｗ1 又はミニバイク用車輪Ｗ2 が位置
したことを検出できるように構成されている。なお、こ
のマットセンサＭに代えて、ホトセンサ等からなるセン
サを用いて位置検出を行うようにしてもよい。
ンサ取付壁１ａ，１ｂ間の所定位置（通路の所定位置）
に、自転車用車輪Ｗ1 又はミニバイク用車輪Ｗ2 が位置
したことを検出できるように構成されている。なお、こ
のマットセンサＭに代えて、ホトセンサ等からなるセン
サを用いて位置検出を行うようにしてもよい。
【００１２】図１中、２は、判定部であって、ＣＰＵ２
ａを中心に構成されている。すなわち、この判定部２に
は、上記の各センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号が入力される
とともに、マットセンサＭの検出信号が入力されるよう
に構成されている。ＣＰＵ２ａは、これら入力された信
号をワーキングデータとし、また、メモリ２ｂに格納さ
れているシステムプログラム（図示せず）及び判定テー
ブルＴのデータを用いてマットセンサＭ（通路Ｐ）上を
通過する車輪が自転車用車輪Ｗ1 か、又はミニバイク用
車輪Ｗ2 かの判定演算を行うように構成されている。
ａを中心に構成されている。すなわち、この判定部２に
は、上記の各センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号が入力される
とともに、マットセンサＭの検出信号が入力されるよう
に構成されている。ＣＰＵ２ａは、これら入力された信
号をワーキングデータとし、また、メモリ２ｂに格納さ
れているシステムプログラム（図示せず）及び判定テー
ブルＴのデータを用いてマットセンサＭ（通路Ｐ）上を
通過する車輪が自転車用車輪Ｗ1 か、又はミニバイク用
車輪Ｗ2 かの判定演算を行うように構成されている。
【００１３】図２は、上記各センサＳ1 〜Ｓ4 、マット
センサＭ、自転者用車輪Ｗ1 及びミニバイク用車輪Ｗ2
の位置関係を示すもので、自転車用車輪Ｗ1 及びミニバ
イク用車輪Ｗ2 が通路Ｐの所定位置、すなわち、マット
センサＭの所定位置に達したときが示されている。
センサＭ、自転者用車輪Ｗ1 及びミニバイク用車輪Ｗ2
の位置関係を示すもので、自転車用車輪Ｗ1 及びミニバ
イク用車輪Ｗ2 が通路Ｐの所定位置、すなわち、マット
センサＭの所定位置に達したときが示されている。
【００１４】上記４個のセンサＳ1 〜Ｓ4 は、マットセ
ンサＭの始端（図２においてマットセンサＭの右側）か
ら所定距離（ｄ6 ）進んだ位置と、さらにその位置から
所定距離（ｄ5 ）進んだ位置とを通る２本の垂直線上
に、平行四辺形の関係を保って、かつ、全てのセンサＳ
1 〜Ｓ4 がミニバイク用車輪Ｗ2 の内側に位置するよう
に決められている。すなわち、センサＳ1 〜Ｓ2 ，Ｓ2
〜Ｓ4 ，Ｓ4 〜Ｓ3 ，Ｓ3 〜Ｓ1 を結ぶと平行四辺形に
なるように決められている。そして、その平行四辺形の
長さは、センサＳ1 〜Ｓ2 ，Ｓ4 〜Ｓ3 は距離ｄ5 に等
しく、センサＳ2 〜Ｓ4 は距離（ｄ1 ＋ｄ2 ）、センサ
Ｓ3 〜Ｓ1 は距離（ｄ2 ＋ｄ3 ）に等しくなっている。
そして、距離ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 は等しい関係に保たれて
いる。また、通路Ｐの面からセンサＳ1 までの距離はｄ
4 に決められている。なお、図２の下部には、上記各距
離ｄ1 〜ｄ6 、自転者用車輪Ｗ1 及びミニバイク用車輪
Ｗ2 の関係が示されている。
ンサＭの始端（図２においてマットセンサＭの右側）か
ら所定距離（ｄ6 ）進んだ位置と、さらにその位置から
所定距離（ｄ5 ）進んだ位置とを通る２本の垂直線上
に、平行四辺形の関係を保って、かつ、全てのセンサＳ
1 〜Ｓ4 がミニバイク用車輪Ｗ2 の内側に位置するよう
に決められている。すなわち、センサＳ1 〜Ｓ2 ，Ｓ2
〜Ｓ4 ，Ｓ4 〜Ｓ3 ，Ｓ3 〜Ｓ1 を結ぶと平行四辺形に
なるように決められている。そして、その平行四辺形の
長さは、センサＳ1 〜Ｓ2 ，Ｓ4 〜Ｓ3 は距離ｄ5 に等
しく、センサＳ2 〜Ｓ4 は距離（ｄ1 ＋ｄ2 ）、センサ
Ｓ3 〜Ｓ1 は距離（ｄ2 ＋ｄ3 ）に等しくなっている。
そして、距離ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 は等しい関係に保たれて
いる。また、通路Ｐの面からセンサＳ1 までの距離はｄ
4 に決められている。なお、図２の下部には、上記各距
離ｄ1 〜ｄ6 、自転者用車輪Ｗ1 及びミニバイク用車輪
Ｗ2 の関係が示されている。
【００１５】自転車用車輪Ｗ1 、ミニバイク用車輪Ｗ2
及び各センサＳ1 〜Ｓ4 が上記図２に示される関係にあ
るとき、センサＳ1 〜Ｓ4 の透光，遮光の状態が上記図
１の判定テーブルＴの３個の条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれか
にあるとき、その検出された車輪はミニバイク用車輪Ｗ
2 と判定される。この判定テーブルＴは、現存する各種
ミニバイクの車輪形状を調査して得られたもので、した
がって、マットセンサＭで車輪が検出されても判定テー
ブルＴの３個の条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれにも該当しない
ときは、その車輪は自転車用車輪Ｗ1 と判定される。
及び各センサＳ1 〜Ｓ4 が上記図２に示される関係にあ
るとき、センサＳ1 〜Ｓ4 の透光，遮光の状態が上記図
１の判定テーブルＴの３個の条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれか
にあるとき、その検出された車輪はミニバイク用車輪Ｗ
2 と判定される。この判定テーブルＴは、現存する各種
ミニバイクの車輪形状を調査して得られたもので、した
がって、マットセンサＭで車輪が検出されても判定テー
ブルＴの３個の条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれにも該当しない
ときは、その車輪は自転車用車輪Ｗ1 と判定される。
【００１６】次に、図３のフローチャートを用いて判定
制御動作について説明する。今、車輪が通路Ｐを通過し
ていて、その車輪がマットセンサＭで検出されたとする
（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とす
る。）。その検出から所定時間経過後、すなわち、車輪
が図２に示される距離ｄ6 まで進んで、所定の検出位置
まで達すると（Ｓ１０２）、所定のサンプリング時間
中、各センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号が判定部２に入力さ
れる（Ｓ１０４）。
制御動作について説明する。今、車輪が通路Ｐを通過し
ていて、その車輪がマットセンサＭで検出されたとする
（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とす
る。）。その検出から所定時間経過後、すなわち、車輪
が図２に示される距離ｄ6 まで進んで、所定の検出位置
まで達すると（Ｓ１０２）、所定のサンプリング時間
中、各センサＳ1 〜Ｓ4 の検出信号が判定部２に入力さ
れる（Ｓ１０４）。
【００１７】判定部２では、入力された検出信号の状態
が判定テーブルＴの３つの条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかに
一致するかの照合処理を行い、一致すれば、マットセン
サＭで検出された車輪は、ミニバイク用車輪Ｗ2 と判定
される（Ｓ１０６肯定、Ｓ１０８）。また、その照合処
理において、所定のサンプリング中に一致が得られない
ときは、マットセンサＭで検出された車輪は、自転者用
車輪Ｗ1 と判定される（Ｓ１０６否定、Ｓ１１０，Ｓ１
１２）。
が判定テーブルＴの３つの条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかに
一致するかの照合処理を行い、一致すれば、マットセン
サＭで検出された車輪は、ミニバイク用車輪Ｗ2 と判定
される（Ｓ１０６肯定、Ｓ１０８）。また、その照合処
理において、所定のサンプリング中に一致が得られない
ときは、マットセンサＭで検出された車輪は、自転者用
車輪Ｗ1 と判定される（Ｓ１０６否定、Ｓ１１０，Ｓ１
１２）。
【００１８】上記構成の車種判定装置が有料の駐輪場に
適用されたときは、判定された車種に見合う駐車料金が
支払われることを条件にドアが開かれて出場（又は入
場）が許可される。
適用されたときは、判定された車種に見合う駐車料金が
支払われることを条件にドアが開かれて出場（又は入
場）が許可される。
【００１９】
【発明の効果】本発明に係る車種判定装置は、自転車及
び小型の自動二輪車の通過する通路の所定位置にその自
転車の車輪又はその小型の自動二輪車の車輪が位置した
ことを検出する位置検出手段と、前記通路の通過方向と
直交する方向に設けられ、前記所定位置に前記小型の自
動二輪車の車輪が位置したときに、その車輪の内側に位
置し、かつ、互いに所定の間隔を保って設けられた複数
のセンサからなるセンサ群と、前記センサ群のセンサが
所定の関係を保って車輪を検出したとき、その車輪は小
型の自動二輪車と判定し、そのセンサ群のセンサがその
所定の関係になく車輪を検出したとき、その車輪は自転
車と判定する判定手段とからなるので、各種ミニバイク
を遺漏なく検出でき、自転車と小型の自動二輪車とを正
確に区別して判定することができる。
び小型の自動二輪車の通過する通路の所定位置にその自
転車の車輪又はその小型の自動二輪車の車輪が位置した
ことを検出する位置検出手段と、前記通路の通過方向と
直交する方向に設けられ、前記所定位置に前記小型の自
動二輪車の車輪が位置したときに、その車輪の内側に位
置し、かつ、互いに所定の間隔を保って設けられた複数
のセンサからなるセンサ群と、前記センサ群のセンサが
所定の関係を保って車輪を検出したとき、その車輪は小
型の自動二輪車と判定し、そのセンサ群のセンサがその
所定の関係になく車輪を検出したとき、その車輪は自転
車と判定する判定手段とからなるので、各種ミニバイク
を遺漏なく検出でき、自転車と小型の自動二輪車とを正
確に区別して判定することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る車種判定装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】センサと車輪との関係を示す説明図である。
【図３】判定制御動作を示すフローチャートである。
１ａ，１ｂ センサ取付壁 Ｓ1 〜Ｓ4 センサ ２ 判定部 ２ａ ＣＰＵ ２ｂ メモリ Ｔ 判定テーブル Ｗ1 自転車用車輪 Ｗ2 小型の自動二輪車（ミニバイク）用車輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花田 安史 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 Ｆターム(参考） 5H180 AA05 CC09 CC21 EE07 EE10 KK05
Claims (1)
- 【請求項１】 自転車及び小型の自動二輪車の通過する
通路の所定位置にその自転車の車輪又はその小型の自動
二輪車の車輪が位置したことを検出する位置検出手段
と、 前記通路の通過方向と直交する方向に設けられ、前記所
定位置に前記小型の自動二輪車の車輪が位置したとき
に、その車輪の内側に位置し、かつ、互いに所定の間隔
を保って設けられた複数のセンサからなるセンサ群と、 前記センサ群のセンサが所定の関係を保って車輪を検出
したとき、その車輪は小型の自動二輪車と判定し、その
センサ群のセンサがその所定の関係になく車輪を検出し
たとき、その車輪は自転車と判定する判定手段と、 を有することを特徴とする車種判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02988899A JP3995821B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 車種判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02988899A JP3995821B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 車種判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227990A true JP2000227990A (ja) | 2000-08-15 |
| JP3995821B2 JP3995821B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=12288519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02988899A Expired - Lifetime JP3995821B2 (ja) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | 車種判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3995821B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004005542A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-01-08 | Sick Ag | 物体認識方法及び光グリッド |
| JP2006281958A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Tokai Giken Kk | 二輪車判別装置及び方法 |
| JP2012048599A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Amano Corp | 車輪検知装置 |
-
1999
- 1999-02-08 JP JP02988899A patent/JP3995821B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004005542A (ja) * | 2002-04-12 | 2004-01-08 | Sick Ag | 物体認識方法及び光グリッド |
| JP2006281958A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Tokai Giken Kk | 二輪車判別装置及び方法 |
| JP2012048599A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Amano Corp | 車輪検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3995821B2 (ja) | 2007-10-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070424 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070625 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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