JPH09256659A - 二輪車用ゲート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者への負担を軽減し、かつ二輪車専用の
ゲートとして好適な二輪車用ゲートを提供する。 【解決手段】 ゲート通路１０の入口１側に、進入物が
二輪車であるか否かを検出する検出機４を配設し、その
検出結果に基づき、制御手段が二輪車であると判断した
ら、ゲート通路１０の開閉機１２ａ，１２ｂを開くよう
構成した。その結果、利用者は、カード操作や、押しボ
タン操作等のわずらわしい動作を行なわずして、自動扉
の如く、駐輪場に入場することができる。また、駐輪場
への進入物が二輪車であるか否かが確実に、かつ高精度
で検出できるので、二輪車以外の進入物を阻止でき、駐
輪場の入退場管理を安全に、かつ無人で行なうことがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車やオートバ
イ等の二輪車を対象とした駐輪場の入口に設けられ、二
輪車の通過を自動的に管理する二輪車用ゲートに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のゲートの一例としては、例え
ば、特開平６−２２９１３５号公報に示されるように、
入口に設置されたカード読取器に利用者がカードを挿入
することでカードデータを読み取り、そのデータが正常
な場合に通路を遮断する扉が開き、利用者がカードを抜
き取って開いた扉を通過したら扉が閉じるといった構成
のものがある。また、実開平６−２０７８８号公報に
は、利用者の入場時は扉が自由に開くが、退場時はカー
ドなしには扉が開かないようにされたゲートが提案され
ている。これらのゲートは、いずれも二輪車の入退場の
管理を無人で行なえるようにした自動ゲートである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ゲートでは、利用者によるカードの挿入および抜き取り
動作がなくては扉が開閉せず、利用者に対してわずらわ
しさを与えるものであった。また、二輪車以外の通過を
規制することができず、二輪車専用のゲートとして好適
なものとは言えない。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、利用者への負担を軽減し、かつ二輪車専用のゲ
ートとして好適な二輪車用ゲートを提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、請求項１に記載の二輪
車用ゲートは、ゲート通路と、ゲート通路を開閉する開
閉機と、ゲート通路における前記開閉機の入口側に配設
され、ゲート通路に進入した進入物が二輪車であるか否
かを検出する検出機と、この検出機の検出結果に基づい
て、前記開閉機の開閉動作を制御する制御手段とを備え
ることを特徴とする。本発明の請求項２に記載の二輪車
用ゲートでは、前記検出機は、前記ゲート通路における
前記入口に、二輪車の車長に応じた所定間隔をおいて前
後にそれぞれ配設された前輪検出部と後輪検出部を有
し、これら検出部は、入口の両側における一側に配設さ
れた投光器と、入口の他側に配設されて投光器とを対を
なし、投光器から発せられる投光を受ける受光器とを備
えた光センサーであり、この光センサーは、複数が上下
方向に等ピッチで配列され、そのピッチは前輪および後
輪の外周輪部の厚さより小さく設定され、前記制御手段
は両検出部から同時に検出信号を受けたときに、前記開
閉機に開動作を与えることを特徴とする。本発明の請求
項３に記載の二輪車用ゲートは、前記ゲート通路におけ
る前記開閉機よりも退出側に前記ゲート通路の進入方向
に沿って、前記開閉機側から所定間隔をおいて第１、第
２のゲート通過検出部が設けられ、前記制御手段は、前
記第２のゲート通過検出部からの検出信号、次に前記第
１のゲート通過検出部からの検出信号を受けた場合に警
告を発することを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。（１）第１の実施形態 Ａ．第１の実施形態の構成 図１は、本発明の第１の実施形態に係る二輪車用ゲート
の全体平面図である。同図において右側がゲートへの入
口１、左側がゲートからの出口２となっており、利用者
は入口１からゲートを通過して出口２より図示せぬ駐輪
場に入場していくようになっている。

【０００７】図１の符号１０は、ゲート通路である。ゲ
ート通路１０は、相対向して互いに平行に設けられた左
右一対のゲート壁１１ａ，１１ｂにより形成されてい
る。両ゲート壁１１ａ，１１ｂの間隔、すなわちゲート
通路１０の幅は、利用者が自転車やオートバイなどの二
輪車を押して通過できる最低限度のサイズに設定されて
いる。各ゲート壁１１ａ，１１ｂの中間部には、ゲート
通路１０を開閉する電動式のフラッパ（開閉機）１２
ａ，１２ｂが取り付けられている。ゲート通路１０の入
口１側には、二輪車の進入検出機４が設けられており、
次にこの検出機４について説明していく。

【０００８】進入検出機４は、同一構成の前輪検出部２
０と後輪検出部３０とから構成されている。前輪検出部
２０は、ゲート通路１０に近接して配され、後輪検出部
３０は、前輪検出部２０から所定間隔をおいてその後方
に配されている。前輪検出部２０は、左右のゲート壁１
１ａ，１１ｂの延長線上に立てられた左右一対のポール
２１ａ，２１ｂと、これらポール２１ａ，２１ｂに設け
られた複数の光センサ２２とから構成されている。各ポ
ール２１ａ，２１ｂは、鉛直方向に延びている。図２に
示すように、片側（この場合左側）のポール２１ａに
は、複数の投光器２２ａがポール２１ａに沿って上下方
向に配列されている。各投光器２２ａからは、他側（こ
の場合右側）のポール２１ｂに向けて光線Ｂが水平に投
光されるようになっている。その他側のポール２１ｂに
は、各投光器２２ａからの投光を受ける複数の受光器２
２ｂが、ポール２１ｂに沿って各投光器２２ａと同一間
隔で上下方向に配列されている。光センサ２２は、投光
器２２ａとこの投光器２２ａと対をなす受光器２２ｂと
で構成されている。

【０００９】一方、後輪検出部３０は、前述の如く前輪
検出部２０と同一の構成であり、左右一対のポール３１
ａ，３１ｂと、これらポール３１ａ，３１ｂに設けられ
た複数の投光器３２ａおよび受光器３２ｂからなる光セ
ンサ３２とで構成されている。なお、ゲート通路１０の
出口２側には、左右一対の単なるポール５１ａ，５１ｂ
が立てられている。

【００１０】前輪検出部２０の各光センサ２２による検
出信号および後輪検出部３０の各光センサ３２による検
出信号は、図示せぬ制御手段に送られる。この制御手段
は、例えばゲート壁１１ａに内蔵されている。そして、
この制御手段は、送られた各検出信号に基づき、前輪検
出部２０および後輪検出部３０を通過した進入物が、い
ずれも車輪であることを判断し、かつその判断したタイ
ミングが同時またはほぼ同時であった場合に、各車輪が
それぞれ前輪および後輪であるとする、すなわち二輪車
であると判断する。このように制御手段が最終的に二輪
車であると判断したら、制御手段は、前記フラッパ１２
ａ，１２ｂに開動作信号を与える。制御手段は、その
後、二輪車の後輪が前輪検出部２０を通過することによ
り再び前輪検出部２０で車輪が通過したことを判断した
後、各検出部２０，３０の光センサ２２，３２の全てが
通光状態である元の状態に復帰し、所定時間経過した
ら、フラッパ１２ａ，１２ｂに閉動作信号を与える。

【００１１】制御手段が車輪（前輪および後輪）と判断
する条件は、次の通りである。図３および図４に示すよ
うに、自転車やオートバイ等の二輪車（この場合自転車
３を図示している）における車輪５は、通常、フレーム
４０に回転自在に装着されるハブ４１と、リム４２にタ
イヤ４３が装着されて路面６に接地する外周輪部４４
と、ハブ４１とリム４２とを連結するスポーク４５（ホ
イール等の場合もある）から構成されている。つまり、
外周輪部４４の内側には、横方向に通じる空洞部が存在
する。ここで、この車輪５が前記前輪検出部２０（もし
くは後輪検出部３０）を横切った場合、その横切る最中
には、外周輪部４４によって各光センサ２２，３２の投
光器２２ａ，３２ａから受光器２２ｂ，３２ｂへの光線
Ｂが上下に離れた２位置（図４のＢ1，Ｂ2）において遮
光され、かつ遮光された２位置の間の光線Ｂは、車輪５
の空洞部を通過して通光している状態が発生する。この
ように、上下に離れた光センサ２２，３２からの検出信
号が出力されず、かつその間の光センサ２２，３２から
の検出信号が出力されている場合に、制御手段は、進入
物が車輪５であると判断する。そして、この車輪５であ
るとの判断が、前輪検出部２０および後輪検出部３０か
らの検出信号に基づいてなされたら、制御手段は進入物
が二輪車３であるとの最終判断を下す。

【００１２】上記のように、制御手段が各検出部２０，
３０からの検出信号に基づき車輪５であるか否かを判断
するにあたって、上下に離れた２位置において光センサ
２２，３２の光線Ｂが遮光されるには、それら２位置に
おいてそれぞれ少なくとも一つの光センサ２２，３２の
光線Ｂが車輪５によって遮光されなければならない。こ
れを満足するように、光センサ２２，３２の最低位置お
よび最高位置が適宜に定められているとともに、光セン
サ２２，３２の配列ピッチＰは、車輪５の外周輪部４４
の厚さよりも小さく設定されている。本実施形態の二輪
車用ゲートは、市販されている自転車やオートバイ等の
二輪車を対象とすることから、光センサ２２，３２の配
列ピッチＰは、考えられ得る二輪車の中で最小の外周輪
部の厚さよりも小さく設定されている。具体的には、例
えば４０ｍｍ以下が適当である。また、二輪車であると
判断するには、前輪検出部２０と後輪検出部３０とを、
図３に示すように、前輪５ａと後輪５ｂが同時またはほ
ぼ同時に横切ることが必要である。その為に、同図に示
すように、各検出部２０，３０の間隔すなわち前後のポ
ール２１ａ・３１ａ，２１ｂ・３１ｂの間隔Ｌは、例え
ば考えられ得るほぼ全ての二輪車の中で、最も長い車長
よりも、適度に短い距離に設定されている。

【００１３】Ｂ．第１の実施形態の作用 次いで、上記二輪車ゲートの作用を説明する。図３に示
すように、例えば、駐輪場の利用者９が、自転車３を押
しながら入口１よりゲート通路１０に向かって進入する
と、まず自転車３の前輪５ａが検出機４の後輪検出部３
０を通過し、その後、前輪５ａおよび後輪５ｂが、それ
ぞれ前輪検出部２０および後輪検出部３０に達する。こ
のとき、各検出部２０，３０の光センサ２２，３２の光
線Ｂは、上下に離れた２位置において遮光され、その旨
の検出信号が制御手段に出力される。すると、制御手段
により、各検出部２０，３０を車輪５が同時に通過して
いる、すなわち自転車３であると判断され、フラッパ１
２ａ，１２ｂが開く。フラッパ１２ａ，１２ｂが開くこ
とにより、利用者９は、ゲート通路１０から出口２の両
側のポール５１ａ，５１ｂの間を通過して駐輪場に入場
する。利用者９の進入に伴い、自転車３の後輪５ｂが前
輪検出部２０により検出された後、各検出部２０，３０
の光センサ２２，３２の全てが通光状態である元の状態
に復帰して所定時間経過したら、制御手段によりフラッ
パ１２ａ，１２ｂが閉じる。フラッパ１２ａ，１２ｂが
開いてから閉じるまでの時間は、利用者９がゲート通路
１０を通過可能な十分なものに設定されている。

【００１４】Ｃ．第１の実施形態の効果 上記二輪車用ゲートによれば、利用者９は、カードの挿
入、抜き取りといったカード操作や、押しボタンを押す
等のわずらわしい動作を行なわずして、ただ自転車３を
押したままゲート通路１０を通過して、自動扉の如く駐
輪場に入場することができる。従って、利用者９への負
担が軽減する。また、前輪、後輪検出部２０，３０によ
り、駐輪場への進入物が二輪車であるか否かが確実に検
出されるので、二輪車以外の進入物を阻止できる。よっ
て、駐輪場の入退場管理を、安全に、かつ無人で行うこ
とができる二輪車用ゲートとして極めて好適である。

【００１５】（２）第２の実施形態 Ａ．第２の実施形態の構成 図５は、本発明の第２の実施形態に係る二輪車用ゲート
を示している。この二輪車用ゲートは、上記第１の実施
形態の二輪車用ゲートに、通過を管理するための利用券
や通行券等の通行券を発券する発券機６０と、出口２側
からの進入すなわち逆行を防止する逆行防止機７０が付
加されたものである。従って、図５において、図１と同
一の構成要素には同一の符号を付し、それらの説明を省
略する。

【００１６】図５において符号６０が、前記発券機であ
る。この発券機６０は、前記前輪検出部２０および後輪
検出部３０を構成する片側（この場合右側）の各ポール
２１ｂ，３１ｂ間の適宜な位置に設置されている。この
発券機６０は、前記検出機４に備えられた前記制御手段
から発券信号を受けたら、通行券を発券するようになっ
ている。この場合の制御手段は、上記第１の実施形態の
ように、前輪検出部２０と後輪検出部３０からの検出信
号に基づいて、進入物が二輪車であることを判断した
ら、まず、発券機６０に発券信号を送る。この発券信号
を受けたら、発券機は通行券を発行する。次いで、利用
者が発券された通行券を発券機６０から抜き取ったら、
その旨の信号が制御手段にフィードバックされ、続いて
制御手段はフラッパ１２ａ，１２ｂに開動作信号を発す
るようになっている。その後のフラッパ１２ａ，１２ｂ
の閉動作は、第１の実施形態と同様に行なわれる。

【００１７】前記逆行防止機７０は、前記ゲート通路１
０の通過方向に沿って、かつゲート通路１０側から所定
間隔をおいて配設された第１の通過検出部５０および第
２の通過検出部８０から構成されている。各通過検出部
５０，８０は、前記前輪検出部２０および後輪検出部３
０に近似した構成である。すなわち、第１の通過検出部
５０は、前記左右一対のポール５１ａ，５１ｂと、これ
らポール５１ａ，５１ｂのうちの一方および他方にそれ
ぞれ内蔵された投光器５２ａおよび受光器５２ｂからな
る光センサ５２とから構成されている。また、第２の通
過検出部８０は、新たに立てられた左右一対のポール８
１ａ，８１ｂと、投光器８２ａおよび受光器８２ｂから
なる同様の光センサ８２とで構成されている。各通過検
出部５０，８０は、左右のポール５１ａ・５１ｂ，８１
ａ・８１ｂの間を利用者が通過したか否かを検出するの
みで、前輪検出部２０および後輪検出部３０のように、
車輪であるか否かの検出能力は特に必要としていない。
従って、内蔵される光センサ５２，８２は、それぞれ少
なくとも１組あればよい。

【００１８】さて、第１，第２の通過検出部５０，８０
の光センサ５２，８２による検出信号は、前記制御手段
に出力されるようになっている。制御手段は、それら検
出信号に基づき、出口２を通過する利用者が、出口２か
らゲート通路１０に向かって逆行してるか否かを判断
し、逆行の場合、図示せぬ警報機に作動信号を発するよ
うになっている。

【００１９】制御手段が、利用者が逆行であるか否かを
判断するには、各通過検出部５０，８０の検出信号の受
信順による。すなわち、第１の通過検出部５０の光セン
サ５２の光線Ｂが遮光されて第１の通過検出部５０の検
出信号を受けた後、第２の通過検出部８０の光センサ８
２の光線Ｂが遮光されて第２の通過検出部８０の検出信
号を受けたら、利用者は、ゲート通路１０を正常な利用
方向に進んでいると判断する。ところが、この逆に、先
に第２の通過検出部８０から検出信号を受け、次いで第
１の通過検出部５０の検出信号を受けると、制御手段
は、利用者が出口２側からゲート通路１０に向かって逆
行していると判断する。制御手段は、逆行の判断を下す
と、警報器に作動信号を発する。

【００２０】Ｂ．第２の実施形態の作用 次いで、上記第２の実施形態の二輪車用ゲートの作用を
説明する。利用者が、自転車やオートバイ等の二輪車を
押して、あるいは、その二輪車に乗って、ゲート通路１
０の入口１に進むと、第１の実施形態で説明したよう
に、検出機４の制御手段により二輪車であることが判断
される。すると、発券機６０から通行券が発券される。
利用者は、発券された通行券を発券機６０から抜き取
り、これによって、フラッパ１２ａ，１２ｂが開く。利
用者９はゲート通路１０に進入して通過し、更に第１，
第２の通過検出部５０，８０を通って駐車場に入場す
る。フラッパ１２ａ，１２ｂは、二輪車の後輪が前輪検
出部２０を通過して所定時間経ったら閉じる。

【００２１】次に駐車場の利用者が、出口２側からゲー
ト通路１０に向かうと、制御手段に対して、まず、逆行
防止機７０の第２の通過検出部８０から検出信号が発せ
られ、次いで、第１の通過検出部５０から検出信号が発
せられる。このように、第２の通過検出部８０、第１の
通過検出部５０の順で、制御手段にそれぞれの検出信号
が発せられると、制御手段は、これに基づいて利用者が
逆行していると判断する。すると、前記警報器から警報
が発せられ、その利用者は、逆行していることを認識す
る。

【００２２】Ｃ．第２の実施形態の効果 上記第２の実施形態の二輪車用ゲートによれば、通行券
の発券から、フラッパ１２ａ，１２ｂを開くまでの一連
の動作が自動的になされて便利である。また、逆行防止
機７０により、利用者の逆行を規制することができるの
で、入場者の安全性が高まるとともに、入退場の経路を
明確に分けることで、管理の容易化を図ることができ
る。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の二輪車用ゲートによれば、ゲート通路の入口側
に配設された検出機により、進入物が二輪車であるか否
かが検出され、その検出結果に基づき、制御手段がゲー
ト通路の開閉機を開閉するので、利用者は、カード操作
や、押しボタン操作等のわずらわしい動作を行なわずし
て、ただ二輪車を押したまま自動扉の如く、ゲート通路
を通過して駐輪場に入場することができる。その結果、
利用者の入場時の負担が軽減するとともに、駐輪場の入
退場管理を、安全に、かつ無人で行なえるといった効果
を奏する。

【００２４】本発明の請求項２に記載の二輪車用ゲート
によれば、前輪検出部および後輪検出部によって、駐輪
場への進入物が二輪車であるか否かが確実に、かつ高精
度で検出されるので、二輪車以外の進入物を阻止するこ
とができる。従って、二輪車専用のゲートとして極めて
好適である。

【００２５】本発明の請求項３に記載の二輪車用ゲート
によれば、第１，第２の通過検出部により、利用者の逆
行が検出され、その逆行を警報によって利用者に認識さ
せることができるので、利用者の安全性が高まるととも
に、入退場の経路を明確に分けることで、管理の容易化
を図れるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態に係る二輪車用ゲー
トの全体平面図である。

【図２】 図１のII−II線矢視図である。

【図３】 検出機の側面図である。

【図４】 光センサによる車輪の検出状況を示す側面図
である。

【図５】 本発明の第２の実施形態に係る二輪車用ゲー
トの全体平面図である。

【符号の説明】

１…入口、２…出口、３…二輪車（自転車）、４…検出
機、５…車輪、５ａ…前輪、５ｂ…後輪、１０…ゲート
通路、１２ａ，１２ｂ…フラッパ（開閉機）、２０…前
輪検出部、３０…後輪検出部、２２，３２…光センサ、
２２ａ，３２ａ…投光器、２２ｂ，３２ｂ…受光器、４
４…外周輪部、５０…第１の通過検出部、８０…第２の
通過検出部、Ｂ…光線、Ｌ…ポール設置間隔、Ｐ…光線
ピッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゲート通路と、 このゲート通路を開閉する開閉機と、前記ゲート通路の
   入口側に配設され、ゲート通路に向かう進入物が二輪車
   であるか否かを検出する検出機と、 この検出機の検出結果に基づいて、前記開閉機の開閉動
   作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする二輪
   車用ゲート。
2. 【請求項２】 前記検出機は、前記ゲート通路における
   前記入口に、二輪車の車長に応じた所定間隔をおいて前
   後にそれぞれ配設された前輪検出部と後輪検出部とを有
   し、 これら検出部は、前記入口の両側における一側に配設さ
   れた投光器と、入口の他側に配設されて前記投光器と対
   をなしこの投光器から発せられる投光を受ける受光器と
   を備えた光センサを有し、 この光センサは、複数が上下方向に等ピッチで配列さ
   れ、かつそのピッチは、前記二輪車の前輪および後輪の
   外周輪部の厚さより小さく設定され、 前記制御手段は、前記前輪検出部および後輪検出部から
   同時またはほぼ同時に検出信号を受けたときに、前記開
   閉機に開動作を与えることを特徴とする請求項１に記載
   の二輪車用ゲート。
3. 【請求項３】 前記ゲート通路の出口側に、前記ゲート
   通路の通過方向に沿って、かつゲート通路側から所定間
   隔をおいて第１、第２の通過検出部が設けられ、 前記制御手段は、前記第２の通過検出部からの検出信号
   を受けた後、次に前記第１の通過検出部からの検出信号
   を受けた場合に、警告を発することを特徴とする請求項
   １または２に記載の二輪車用ゲート。