JP3291592B2 - 通過人数検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一列になって通過する
人の人数をカウントする通過人数検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、通過する人の人数をカウントする
方法として例えば、赤外線発光器から発する光を受光器
で受けておき、そこを人が通過したときにその赤外線が
遮断されることから、赤外線の遮断回数をカウントして
人数をカウントする装置が提案されている。

【０００３】ところがこの方法では通過する人の胴体の
みならず、腕の振り等によっても赤外線が遮断されてし
まうので誤差の原因になってしまう。このような誤差を
発生させない方法として上側から赤外線を照射してお
き、その下を人が通過したときに反射される赤外線を検
出する方法が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な方法もそこを通過する人が荷物を持っている場合は、
通過する人の手の振りによってその荷物の部分も検出し
てしまい誤差になってしまう。そこで通過する人の頭の
部分だけの反射を検出することも考えられるが、髪型に
よっては赤外線が乱反射し、検出できないという問題も
起こる。また、このような装置をバスに取り付け、例え
ば始発駅で乗り込む人を集計しようとしたとき、始発駅
では乗客が乗り始めてから実際に走り出すまでの時間が
かなりあることが多いので、一旦乗った人が買い物その
他で一時的に降りる場合がある。このような場合、乗降
方向を検出して乗ったか、降りたかを判断した上で集計
することが考えられるが、例えば手に持った荷物等を検
出した場合その検出結果は乗客の進行方向と逆になるこ
とがあり、このような場合は乗降方向の検出を誤るの
で、誤差は２倍になってしまい、不正確になるという課
題を有していた。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、誤差の発生しにくい装置を提供するものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、通過する人の通過する方向に少なく
とも２個の反射形センサと、当初は乗降方向の検出を行
い人数集計をするが、集計結果が所定数以上になったら
乗降方向の検出結果を無効にする手段を設けたものであ
る。また、少なくとも２個の反射形センサを人の通過方
向と交差する方向にその配設距離を肩幅以下の値で取り
付け、その第１のセンサおよび第２のセンサの出力が双
方とも途絶えたことで１人分の通過検出を行うものと
し、第１のセンサと第２のセンサの検出タイミングが異
なる場合は先に発生した信号を後から発生する信号の発
生タイミングまで遅延させる遅延手段をさらに設けたも
のである。

【０００７】

【作用】集計を開始してからその集計結果が所定数に達
するまでは乗降方向も考慮しながら通過人数集計を行う
が、集計結果が所定数以上になった時点で、乗降方向の
検出結果を無効にする。また、少なくとも２個の反射形
センサを人の通過方向と交差する方向にその配設距離を
肩幅以下の値で取り付け、その第１のセンサおよび第２
のセンサの出力が双方とも途絶えたことで１人分の通過
検出を行うものとし、第１のセンサと第２のセンサの検
出タイミングが異なる場合は先に発生した信号を後から
発生する信号の発生タイミングまで遅延させる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の装置を取り付けたバスを示す
平面図である。図において、バスの前部付近に乗降用の
階段１、料金箱２、運転席３、計器盤４があり、料金箱
２付近における通路５の天井部分に通過人数カウント用
のセンサ６が取り付けられている。

【０００９】図２はそのセンサ６の斜視図であり、装置
全体の厚さが３０ミリ程度に作られたケース６１の露出
している平面部分に赤外線通過フィルタ６２が挿入され
ている。ケース６１の内部右側には第１のセンサ群６３
が設けられ、左側には第２のセンサ群６４が設けられて
おり、第１のセンサ群６３と第２のセンサ群６４の配設
幅は成人女性の肩幅平均値よりも少し狭い間隔となるよ
うにしてある。また、長手方向の一端には配線接続用の
端子盤６５が設けられている。

【００１０】第１および第２のセンサ群は同一構造を有
しており、例えば第１のセンサ群６３で説明すると、ス
ポット径が小さい限定距離形の反射形センサ６３ｃ，６
３ｆが通過する人の通過方向に並べられている。

【００１１】図３は第１のセンサ群６３を代表して構造
を示す図であり、右端部および左端部に例えば赤外線発
光用のＬＥＤ６３ａ，６３ｅが取り付けられており、そ
の光軸はいずれも真下に向けられ、かつそのビームスポ
ット径は極力狭くなるように例えばカセグレイン反射鏡
によってビーム径が絞られている。

【００１２】ＬＥＤ６３ａの右側に隣接して受光器６３
ｂが設けられており、ＬＥＤ６３ｅに隣接して受光器６
３ｄが設けられている。そして受光器６３ｂの光軸はＬ
ＥＤ６３ａの光軸と地上の所定高さＨの点で交わるよう
に傾けられれており、受光器６３ｄの光軸もＬＥＤ６７
ｅの光軸と地上の所定高さＨの点で交わるように傾けら
れている。

【００１３】この例では所定高さＨを成人女性の平均的
な肩の位置より少し低い位置となるように設定してあ
る。すなわちその付近のものしか検出しない限定距離形
のセンサを構成している。また、ＬＥＤの光軸と受光器
の光軸の交わる部分は４０ミリ程度の径となるようにビ
ーム幅を設定してある。

【００１４】ＬＥＤ６３ａと受光器６３ｂは第１の反射
形センサ６３ｃを構成し、ＬＥＤ６３ｄと受光器６７ｅ
は第２の反射形センサ６３ｆを構成している。そして、
ＬＥＤ６３ａの光軸とＬＥＤ６３ｅとの光軸間隔は成人
女性の肩の厚みよりも少し狭くなるように設定されてい
る。

【００１５】このように構成された装置において、図４
に示すようにバスの天井に設けられたセンサ６０の下を
乗客が通過すると、第１のセンサ群６３による２つの反
射形センサによる光軸２本と、第２のセンサ群６４によ
る光軸２本が乗客の肩の付近で反射して検出される。

【００１６】このとき各ＬＥＤおよび受光器は前述のよ
うな条件で取り付けられているために、図４に示すよう
に第１および第２のセンサ群はいずれも乗客の肩の位置
付近で反射したものが検出される。そしてそれらはいず
れも乗客の通過方向には肩の厚み以下の間隔で取り付け
られていることから、通過方向に並べられた第１のセン
サ群６３の２つの反射形センサ例えばセンサ６３ｃ，６
３ｆは同時に検出されるタイミングがある。これは第２
のセンサ群６４についても同様である。

【００１７】このように反射形センサは乗客の肩付近し
か検出しないようにしているので、例えば手に持った荷
物によって反射される光でミスカウントすることはな
い。また、２つの反射形センサが同時に検出した時をも
って乗客がセンサ６０の下を通過したと検出するように
しているので、仮に例えばサーフボードのように長さの
ある荷物を持った乗客がいても、バスに持ち込めるよう
な長い荷物は一般に厚みが薄いので、その荷物でミスカ
ウントをすることもない。

【００１８】また、第１のセンサ群６３と第２のセンサ
群６４の配設間隔は成人女性の肩幅より少し狭くしてあ
るので、乗客の通過位置がセンサ６０の真下から若干右
あるいは左方向にずれても、通路の幅は余り広くないこ
とから、どちらかの肩は第１のセンサ群６３あるいは第
２のセンサ群６４のいずれかにかかり、カウントもれが
防止できる。

【００１９】例えば第１のセンサ群６３で代表して説明
すると、反射形センサは２個が乗客の通過方向に並べら
れているので、センサ６３ｃとセンサ６３ｆに発生する
信号の発生順序を検出すれば乗客の乗降方向を検出でき
る。しかし、前述したように信号発生順序で乗客の乗降
方向を検出すると、方向検出のミスが発生すると誤差は
２倍になってしまう。

【００２０】一方、発車時刻間際に乗り込んだ人は買い
物等に降りることは少ないが、早めに乗り込んだ人は発
車までの間に買い物等のために、一旦バスを降りること
もある。このようなときに備えてこの実施例では５人ま
では乗降方向を考慮したカウントを行っている。しか
し、停車時間が極端に長くない限り、５人程度以上乗車
すればあとは統計的にみても降りる人が発生する確率は
少ない。そこで、この実施例では５人以上同一方向のカ
ウントが行われた後は乗車モードとし、以後は乗降方向
の検出結果を無視するようにしている。

【００２１】このように構成することで仮に乗降方向の
検出ミスが発生しても５人程度の人数の範囲であるから
全体に与える影響は小さい。そして乗車モードになった
後は乗降方向の検出結果は無視するのであるから検出ミ
スによる誤差が新たに発生することはない。

【００２２】図５は人数のカウントを行っている状態を
説明するためのフローチャートであり、一例として乗客
が乗り込むときの乗車人員の集計をする動作を示してい
る。先ず、ステップ１００においてドアが開いたことを
検出し、ステップ１０１で乗降客の通過検出を行う。こ
の段階で通過方向は乗車方向も降車方向も検出する。

【００２３】そして、現在のカウント結果が５人より大
きいか小さいかをステップ１０２で判断し、５人より小
さかった場合は、ステップ１０３においてステップ１０
１で検出した通過方向の判断を行い、乗車方向であれば
ステップ１０４においてカウント結果に１を加え、降車
方向であればステップ１０５においてカウント結果から
１を減算する。そして演算後はステップ１０２に戻る。

【００２４】すなわち乗車人員が５人に達するまでは乗
車人員はカウントアップし、降車人員はカウントダウン
する。そしてステップ１０２において乗車人員が５人に
なった時点でそのカウント結果である５人をステップ１
０６においてプリセットし、ステップ１０７において、
乗客の通過検出を行う。ただしこの場合の通過検出は乗
車方向のみであり、降車方向については信号が発生して
も無視する。

【００２５】ステップ１０７で乗客の通過が検出される
とステップ１０８において、ステップ１０６においてプ
リセットした値に１を加えることによりカウント値の累
積を行い、その処理をステップ１０９において、ドアが
閉められたことが確認されるまで行う。

【００２６】この結果、５人以上は乗車人員のみのカウ
ントが行われ、ドアが閉められるまでの乗車人員がカウ
ントされる。そしてステップ１１０において１００秒が
経過したか否かが検出され、１００秒以内にドアが開い
たら再び通過検出を行いカウント値累積を行う。

【００２７】ステップ１１０において１００秒が経過し
たことが検出されたら走行状態になっているのでそれ以
後は乗車してくるものがいないはずであるから、ステッ
プ１１１において必要なデータ処理、例えば累積結果を
集中管理している部署に無線により伝送したり、あるい
は累積結果を所定の不揮発性メモリに記憶させたりする
処理を行う。

【００２８】そして、ステップ１１２においてドアが開
いたことが検出されるとステップ１１３において、それ
までの累積値をリセットする。ただし、ステップ１１１
において累積結果を不揮発性メモリに記憶させた場合、
この記憶結果はリセットせずに、ステップ１０８の累積
値のみをリセットして次の乗車に備えるようにしてい
る。

【００２９】なお、以上の説明は乗車人員の集計につい
て説明したが、降車人員の集計を行う場合も該当部分を
降車人員のカウント用に変更するだけで、同様にして集
計を行うことができる。

【００３０】この装置は例えば図６に示すように反射形
センサ６３ｃおよび６４ｃの両方の出力がいずれも無く
なったことで一人分の検出が終わったことを検出してい
る。ところが取り付け位置の制約から図６に示すよう
に、矢印で示す乗客の通過方向に対して斜めに取り付け
られることがある。

【００３１】すなわち乗客の通過方向に対して、ＬＥＤ
６３ａと受光器６３ｂの取り付け方向および、ＬＥＤ６
４ａおと受光器６４ｂの取り付け方向が共に平行になっ
ていれば、反射形センサ６３ｃ，６４ｃは図７（ａ）、
（ｂ）に示すタイミングの信号を発生する。しかし、取
り付け方向が平行でないと図７（ｃ）、（ｄ）に示すよ
うに信号発生タイミングが異なる場合がある。

【００３２】このようになっていても通常は問題無い
が、乗客が目白押しの状態で並んで乗車すると反射形セ
ンサ６４ｃの検出中に次の乗客によって反射形センサ６
３ｃの検出が行われることがあり、反射形センサ６３
ｃ，６４ｃの両方ともがオフになるタイミングが無くな
り、計測結果に信頼性がおけなくなることがある。

【００３３】このような場合、同一の人を検出する場合
に後から発生する反射形センサ６４ｃの信号を図７
（ｄ）にの点線で示すように反射形センサ６３ｃの信号
発生タイミングまで遅延させる。このように構成すると
両センサは同時刻に発生することになり、後続の乗客に
より発生する不合理な問題は解決する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、乗降人員
が所定数までは反射形センサを通過する人の進行方向を
加味した集計を行うが、乗降人員が５人を越えた場合は
通過する人の進行方向の検出を無効にすることによっ
て、検出ミスによる誤差発生を防止するようにしたの
で、信頼性の良い集計を行うことができるという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置がバスに実装された状態を示す平
面図である。

【図２】反射形センサが取り付けられている状態を示す
図である。

【図３】２組の反射形センサにおける光軸の交差状況を
示す図である。

【図４】２組の反射形センサを更に左右に設けたセンサ
によって通過する人を検出している状態を示す図であ
る。

【図５】本発明の装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】センサの取り付け状態と乗客の進行方向の状態
を示す図である。

【図７】図６の状態で取り付けられたセンサから発生す
る信号を示す図である。

【符号の説明】

１ 乗降用の階段 ２ 料金箱 ３ 運転席 ４ 計器盤 ５ 通路 ６ 通過人数カウント用のセンサ ６１ ケース ６２ 赤外線通過フィルタ ６３ 第１のセンサ群６３ ６４ 第２のセンサ群６４ ６５ 配線接続用の端子盤 ６３ｃ，６３ｆ 反射形センサ ６３ａ，６３ｅ ＬＥＤ ６３ｂ，６３ｄ 受光器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２個の反射形センサを人の通
   過方向に配設して各センサの検出順序で人の通過方向を
   検出することによって中に入る人と外に出る人を識別す
   る通過人数検出装置において、 中に入る人数あるいは外に出る人数のいずれか一方が所
   定値に達したことを検出する人数検出手段と、 その人数検出手段によってカウントされた値が前記所定
   値に達したとき以後は前記通過方向の検出結果を無効に
   する制御手段とを備えたことを特徴とする通過人数検出
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の通過人数検出装置におい
   て、 少なくとも２個の反射形センサを人の通過方向と交差す
   る方向にその配設距離を肩幅以下の値で取り付け、その
   第１のセンサおよび第２のセンサの出力が双方とも途絶
   えたことで１人分の通過検出を行うものとし、 前記第１のセンサと第２のセンサの検出タイミングが異
   なる場合は先に発生した信号を後から発生する信号の発
   生タイミングまで遅延させる遅延手段をさらに備えた こ
   とを特徴とする通過人数検出装置。