KR102082082B1

KR102082082B1 - 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템

Info

Publication number: KR102082082B1
Application number: KR1020190102177A
Authority: KR
Inventors: 장재훈
Original assignee: 주식회사 싸이토피아
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-02-26

Abstract

본 발명은 설치된 카메라가 촬영하는 영상을 통해 차량의 진입 여부를 감지하고, 하나의 카메라만으로 다차선을 통행하는 차량 각각의 차량번호를 검출하며, 촬영 영상 내에서 움직이는 차량의 이미지를 추출하여 차량의 번호판을 감지함으로서 차량의 차량번호 검출율을 높일 수 있는 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템에 관한 것으로, 복수의 차량이 통행하는 다차선의 차도 상에 설치되는 카메라프레임과, 상기 카메라프레임에 설치되고, 상기 다차선을 포함하는 촬영영역을 실시간으로 촬영하는 다차선촬영카메라와, 상기 카메라프레임에 설치되고, 상기 다차선촬영카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 상기 촬영영역을 복수의 블럭 단위로 나눈 다음 움직이는 상기 차량 각각을 움직임블럭으로 각각 검출하며, 상기 차량 각각에 대한 움직임블럭을 차량이미지정보로 각각 저장한 후 상기 차량이미지정보 각각을 분석하여 상기 차량 각각의 차량번호를 검출하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템{CAMERA SYSTEM FOR MULTI-LANE RECOGNIZING NUMBER OF VEHICLES}

본 발명은 차량번호 인식용 카메라 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 카메라를 통해 복수의 차선인 다차선의 차도를 촬영하고, 다차선을 통행하는 복수의 차량을 사각지대 없이 검출하여 복수의 차량에 대한 차량번호를 각각 검출할 수 있는 높은 신뢰성을 가지는 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 사람이나 화물을 원하는 곳까지 차도를 통해 수송하는 기계를 차량이라고 지칭하는데, 차량은 사람의 개인정보를 담고 있는 주민등록번호와 유사한 차량번호를 가지고 있다. 상기 차량번호는 차량판매업체로부터 소비자가 차량을 구매하여 상기 차량이 출고되는 경우 해당 차량에 부여되는 번호로서 차량등록번호라고 지칭하기도 한다.

이러한 차량번호에는 차량의 종류, 차량의 용도별 및 등록번호에 대한 정보를 알 수 있도록 숫자 및 문자 조합으로 이루어져 있다. 먼저, 차량의 종류는 2자리의 숫자로 구성되고, 승용차, 승합차, 화물차 또는 특수차에 따라 부여되는 숫자가 달라지게 된다. 예컨대 01 내지 69까지의 숫자 조합은 승용차를 의미하고, 70 내지 79까지는 승합차, 80 내지 97은 화물차, 98 내지 99는 특수차를 의미하게 된다.

다음으로 차량의 용도별 기호는 비사업용 차량과 사업용 차량을 구분하고 사업용 차량의 경우 운수차량, 택배차량 및 대여차량으로 구분하여 한 글자의 한글을 부여된다. 예컨대, 사업용 차량 중 운수차량의 경우 바, 사, 아 및 자의 한글이 부여된다. 마지막으로 등록번호는 4자리의 숫자로 구성되고, 0 내지 9의 숫자가 부여되며, 일련번호라고 지칭하기도 한다.

또한, 차량 각각에 부여된 번호를 검색하여 차량의 이름, 제조사, 제조년월 및 배기량 등과 같은 차량의 기본정보를 확인할 수 있으며, 차량의 주행 중 발생한 사고 사실이나 차량의 수리정보 역시 확인할 수 있다. 더욱이, 해당 차량이 정상적인 차량으로 등록된 상태인지 도난차량인지 또는 무적차량으로 등록되었는지와 같은 차량의 등록상태 또한 확인할 수 있다.

즉, 차량번호를 확인함으로써 차량 및 차량의 소유주인 차주에 대한 정보를 한 번에 알 수 있게 된다. 따라서, 과속차량이나 범죄차량은 물론, 노후경유차량 등과 같은 문제차량의 여부를 확인하고, 상기 차량이 현재 주행중인 위치를 파악하거나 또는 해당 차량의 소유주가 거주중인 거주지에 대한 정보를 얻기 위해 차량이 통행하는 차도 상에 차량을 실시간으로 촬영하고, 상기 차량에 대한 차량번호를 검출하는 카메라를 설치하고 있다.

상기 카메라를 통해 검출된 차량번호는 수사기관용 서버 또는 문제차량에 대한 정보가 미리 저장된 서버에 전송되어 비교 분석하여 카메라에 촬영된 차량이 문제 차량인지 여부를 손쉽게 확인할 수 있게 된다.

여기서, 카메라를 통해 차량의 차량번호를 인식하는 과정은 다음과 같다.

먼저, 차도 상에 설치된 카메라가 촬영하는 범위 내에 차량이 존재하는지 확인하기 위해 차량의 진입감지 여부를 확인하게 되고, 이후 차량이 감지되면 설치된 카메라를 통해 상기 차량의 이미지를 획득하여 상기 이미지 내에 상기 차량의 번호판이 위치하는 번호판 영역을 인식하는 과정을 수행하게 된다. 이후 인식된 번호판 영역에 위치하는 차량번호를 검출하여 차량번호를 얻게 된다.

이때, 차량을 감지하는 방법은 차량이 통행하는 차도 상에 차량감지기를 설치하여 차량감지기에서 발생하는 신호의 변화를 통해 카메라의 영역 내에 차량이 진입하였는지 여부를 감지하게 된다. 이때, 차량감지기는 차량의 감지방법에 따라 자기감지기, 적외선감지기, 초음파감지기 및 루프감지기 등이 사용되고 있고, 각각의 감지기는 다음과 같은 방법으로 차량을 감지하게 된다.

먼저, 자기감지기는 유도자기장을 형성하는 장치를 차도에 매립하여 차량이 자기감지기를 통과하는 경우 유도자기장의 미소변화를 측정하여 차량을 감지하는 방법을 이용한 감지기이다. 상기 자기감지기의 경우 차량의 통행으로 인한 손상 위험이 작다는 장점이 있지만, 자기감지기를 설치하기 위해 차도를 굴착하여 매립함으로 초기 설치비용이 많이 발생하고, 유도자기장을 형성하기 위해 전지를 수시로 교체해야 됨으로 유지 보수비용이 많이 발생하게 되며, 차량의 감지영역을 설정할 수 없어 감지범위가 불확실하다는 문제점이 있다.

다음으로 적외선감지기는 차량이 진입하는 진입차도나 차량이 진출하는 진출차도의 좌우측 양단에 한 쌍의 구조물을 설치하고, 좌측구조물에 좌측감지기를 설치하며, 우측구조물에 우측감지기가 설치되는데, 상기 좌측감지기에서 적외선을 투광하여 우측감지기에서 감지되는 빛의 양을 감지하는 방법을 이용한 감지기이다. 상기 적외선감지기는 차량이 통행하는 차도에 직접 설치되지 않으므로 설치가 용이하지만, 설치시 각각의 적외선감지기에 적외선의 감지량을 미리 설정하고, 적외선감지기의 설치 위치을 선정할 수 있는 전문인력이 필요하여 초기 설치비용이 증가하게 된다.

더욱이 채광에 따라 적외선감지기의 정확도가 달라진다는 문제점이 있다. 예컨대, 상기 좌측감지기에서 투광된 적외선이 차량에 부딪혀 우측감지기에 감지되지 않는 경우 날씨가 맑아 태양광이 많게 되면 태양광에서 나오는 적외선을 우측감지기에 인식하여 차량이 없는 것으로 판단하는 오류가 발생하게 된다.

상기 문제점을 해결하기 위해 초음파감지기가 개발되었다. 상기 초음파감지기는 초음파를 감지 매체로 이용하여 차도를 통행하는 차량에 직접 주사한 후 반사되는 반사파를 감지하여 차량의 유무를 감지하는 방법을 이용한 감지기이다. 상기 초음파감지기의 경우 구매비용이 높아 초기 설치비용이 많이 발생하게 되고, 차량이 정체되는 차도에서는 정확한 차량의 감지가 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 탄성 진동파인 초음파의 특성상 차량 이외의 다른 물질의 표면에 초음파가 반사된 경우에도 차량으로 인식할 수 있다는 문제점이 있다.

마지막으로 루프감지기는 일반적으로 가장 많이 사용되는 감지기로서 차량이 통행하는 차도에 인덕턴스 루프 코일을 매립하고, 상기 루프 코일에 전원을 인가하여 균일한 인덕턴스를 가지는 자기장을 형성하는 방법을 이용한 감지기이다. 즉, 차량이 루프감지기가 매립된 차도를 통과하게 되면 루프 코일에 의해 발생한 자기장이 변화하게 되고, 상기 자기장의 변화에 따라 인덕턴스가 변화하게 되는데, 이 인덕턴스의 변화를 감지하여 차량의 유무를 감지하게 되는 것이다.

상기 루프감지기의 경우 차량의 감지 신뢰성이 높아 가장 많이 사용되어 지고 있지만, 이 역시 설치시 차도를 굴착하여 매립함으로써 초기 설치비용이 높아지는 문제점과 설치 후 상기 루프감지기에 문제가 발생하는 경우 상기 루프감지기가 설치된 차도를 통행하는 차량을 통제하여 차도를 굴착한 후 루프감지기를 유지 보수해야됨으로써 유지 보수 비용이 많이 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 차량의 차량번호를 인식하기 위해 설치되는 카메라의 경우 차량감지기 또한 함께 설치되어야 됨으로 초기 설치비용이 높아질 뿐만 아니라 유지 보수 비용이 많이 발생하게 된다는 문제점이 있다.

한편, 상기 차량의 감지기를 통하여 차량이 감지되면 설치된 카메라를 통해 감지된 차량의 차량번호를 검출하게 되는데 이때, 카메라의 촬영 영역 내에 일정한 영역을 가지는 차량촬영영역이 설정되어 있다. 따라서, 감지된 차량이 차량촬영영역 범위 내에 진입하게 되면 설치된 카메라가 차량의 정지영상을 촬영하게 된다. 이후 차량의 정지영상 내에 차량의 번호판 위치를 감지하여 번호판에 기재된 차량의 차량번호을 검출하게 된다.

여기서, 복수의 차량이 통행하는 다차선일 경우 각각의 차선을 통행하는 차량의 정지영상을 촬영하는 차량촬영카메라가 각각 설치되어 통행하는 차량의 차량번호 각각을 검출하게 된다. 즉, 외관으로 보이기에 하나의 카메라인 것처럼 보여도 하나의 프레임 내부에 복수의 차량촬영카메라가 각각의 차선을 촬영하고 있다는 것이다. 따라서, 다차선일 경우 차량번호 인식 카메라의 장치 비용이 높을 뿐만 아니라 초기 설치 비용 또한 많이 발생한다는 문제점이 있게 된다. 이때, 정지영상이란 상기 차량의 모습이 촬영된 사진데이터를 지칭한다.

더욱이, 진입하는 차량이 정지영상이 촬영되는 특정 위치에서 많은 양의 빛이 유입되는 경우 상기 차량촬영카메라가 촬영한 정지영상에서 차량번호를 검출하지 못하는 상황이 발생하게 된다. 반대로 날씨가 흐려 차량촬영카메라가 촬영한 차량의 특정 정지영상이 어두운 경우 차량의 번호판을 인식하기 어렵게 됨으로 차량의 차량번호를 검출할 수 없게 되는 상황이 발생하게 된다.

상기 문제점을 해결하기 위해 차량촬영카메라가 차량촬영영역 내에 차량이 진입하는 경우 연속적으로 정지영상을 촬영한 후 상기 복수의 정지영상 중 차량의 번호판이 감지되는 영상을 선택하여 차량의 차량번호를 검출하는 방법도 제시되고 있다. 하지만, 차량촬영영역 내에 진입하는 차량을 연속적으로 촬영하여도 상기 차량이 촬영되는 위치가 차량촬영카메라의 차량촬영영역에 동일하게 국한됨으로 촬영된 차량의 정지영상의 변화가 거의 없게 된다.

예컨대, 차량촬영영역 내에 차량이 진입하는 경우 5장의 정지영상을 촬영하도록 차량촬영카메라가 설정되고, 많은 양의 빛이 진입하는 차량을 향해 유입되는 경우 차량이 차량촬영영역에 진입하여 차량촬영카메라가 차량의 정지영상을 연속적으로 촬영하여 5장의 정지영상을 추출하여도 차량촬영카메라가 동일한 각도에서 차량촬영영역 범위 내의 동일한 곳에 위치하는 차량을 연속적으로 촬영한 영상이므로 촬영된 5장의 정지영상 중 차량의 번호판이 감지되는 정지영상을 얻기 어렵다는 문제점이 있게 된다.

더욱이, 종래 기술에 따른 차량번호 인식용 카메라 시스템의 경우 각각의 차선에 대하여 특정의 차량촬영영역만을 촬영하기 때문에 차량이 2개의 차도 사이에 위치하는 차선을 차량의 중간에 물고 진입하는 경우와 같이 차량번호 인식이 되지 않는 상황이 발생하고, 특히 차도를 벗어난 갓길 등의 외곽으로 빠져서 주행하는 경우와 같이 차량촬영영역을 교묘하게 비켜나감으로써 차량번호의 인식을 회피하는 사례들에 대해서는 여전한 문제를 가지고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 별도의 차량감지기를 설치하지 않고도 카메라가 촬영하는 영상을 통한 새로운 방식으로 차량의 진입 여부를 감지하고, 하나의 카메라만으로 사각지대 없이 다차선을 통행하는 차량 각각의 차량번호를 모두 검출하며, 촬영 영상 내에서 움직이는 차량의 이미지를 추출하여 차량의 번호판을 감지함으로써 차량의 차량번호 인식률을 획기적으로 높일 수 있는 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템은, 복수의 차량이 통행하는 다차선의 차도 상에 설치되는 카메라프레임과, 상기 카메라프레임에 설치되고, 상기 다차선을 포함하는 촬영영역을 실시간으로 촬영하는 다차선촬영카메라와, 상기 카메라프레임에 설치되고, 상기 다차선촬영카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 상기 촬영영역을 복수의 블럭 단위로 나눈 다음 움직이는 상기 차량 각각을 움직임블럭으로 각각 검출하며, 상기 차량 각각에 대한 움직임블럭을 차량이미지정보로 각각 저장한 후 상기 차량이미지정보 각각을 분석하여 상기 차량 각각의 차량번호를 검출하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 다차선촬영카메라의 촬영영역은, 차도의 중앙선을 기준으로 상기 차량이 진입하는 진입차도를 포함하고, 상기 제어부는. 상기 다차선촬영카메라의 촬영영역의 범위를 설정하는 다차선카메라설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 다차선촬영카메라가 제공하는 촬영 영상을 수신받아 복수의 블럭 단위로 나눈 다음 저장하는 영상저장부와, 상기 영상저장부에 저장된 영상과 상기 다차선촬영카메라가 제공하는 이후의 촬영 영상을 각각 비교하여 상기 저장된 영상과 상대적으로 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭을 움직임블럭으로 검출하는 움직임검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 영상저장부에 저장된 영상 중 상기 움직임검출부에서 움직임블럭이 검출되는 각각의 영상만 추출하여 복수의 블럭영상으로 저장하는 블럭메모리부와, 상기 블럭메모리부에 저장된 상기 블럭영상 각각을 수신하고, 상기 블럭영상 각각으로부터 상기 움직임블럭에 대응되는 블럭이미지만을 추출하며, 상기 블럭영상 각각에 대응되는 상기 블럭이미지 각각을 차량이미지정보로 저장하는 이미지검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 이미지검출부로부터 상기 차량이미지정보를 수신하고, 상기 차량이미지정보로 저장된 상기 블럭이미지 각각에서 차량번호이미지를 각각 추출하여 차량번호정보로 저장하는 차량번호검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 블럭메모리부는, 상기 움직임검출부에서 상기 움직임블럭 각각이 일정한 시간단위로 생성되는 순서와 대응되도록 제1 블럭영상, 제2 블럭영상 및 제n 블럭영상으로 영상데이터를 생성하여 저장하고, 상기 이미지검출부는, 상기 블럭메모리부에서 생성되는 상기 영상데이터의 영상블럭 각각의 순서와 대응되도록 제1 내지 제n 차량이미지정보를 각각 생성하여 저장하고, 상기 차량번호검출부는, 상기 이미지검출부에서 각각의 차량이미지정보로 저장되는 상기 블럭이미지 각각으로부터 차량번호이미지를 각각 추출하여 제1 내지 제n 차량번호정보로 각각 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량번호검출부는, 상기 차량번호정보 각각을 비교 분석하여 동일한 차량번호가 기설정된 개수를 넘어 생성된 차량번호를 상기 차량 각각의 차량번호로 판단하여 최종 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부와 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신하고, 상기 제어부에 제어신호를 송신하는 원격관제부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량번호검출부에 최종 저장되는 상기 차량번호 각각에 대응되는 블럭이미지 및 차량번호이미지 각각을 상기 이미지검출부 및 차량번호검출부로부터 수신받아 상기 원격관제부로 송신하는 데이터송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 원격관제부는, 상기 제어부의 데이터송수신부로부터 수신받은 각각의 차량번호에 대한 상기 블럭이미지 및 차량번호이미지를 하나의 출력이미지로 변환하여 상기 차량번호와 함께 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 데이터송수신부는, 상기 차량번호검출부에서 상기 차량번호정보 각각을 비교 분석하여 동일한 차량번호가 기설정된 개수에 미달하여 특정되지 않는 경우 특정되지 않는 상기 차량번호에 대응되는 모든 블럭영상, 블럭이미지 및 차량번호이미지를 상기 블럭메모리부, 이미지검출부 및 차량번호검출부로부터 각각 수신받아 상기 원격관제부로 송신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 원격관제부는, 상기 데이터송수신부로부터 수신된 특정되지 않는 상기 차량번호에 대응되는 모든 블럭영상, 블럭이미지 및 차량번호이미지를 분석한 후 최종 차량번호를 특정하여 생성 및 저장하고, 최종 특정된 상기 차량번호에 대한 상기 블럭이미지 및 차량번호이미지를 하나의 출력이미지로 변환하여 상기 차량번호와 함께 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템은, 다차선촬영카메라가 제공하는 영상을 복수의 블럭단위로 나눈 다음 저장하고, 저장된 영상과 다차선촬영카메라가 제공하는 이후의 촬영 영상을 각각 비교하여 차량의 움직임을 판독한 후 움직임블럭으로 검출하여 별도의 차량감지기를 설치하지 않아도 차량을 감지함으로써 초기 설치비용이 절감되고, 차량 감지의 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 진입하는 차량 각각을 움직임블럭으로 검출한 후 움직임블럭 각각에 대응되는 블럭영상을 각각 추출하여 다차선을 통행하는 차량 각각에 대한 영상을 얻을 수 있게 됨으로 하나의 카메라만으로 복수의 카메라가 촬영하는 복수의 영상을 얻을 수 있음은 물론, 사각지대 없이 진입하는 모든 차량에 대한 감지 및 차량번호 인식이 가능한 장점이 있다.

또한, 다차선촬영카메라가 촬영한 영상을 별도로 저장한 후 저장된 영상을 움직임블럭에 대응되는 블럭영상으로 추출하고, 추출된 블럭영상을 일정한 시간단위로 나누어 복수의 블럭영상으로 영상데이터를 생성함으로써 차량과 차량번호판이 인식되도록 촬영된 이미지를 얻을 확률이 상승하게 되어 차량번호의 검출율을 획기적으로 높일 수 있다.

또한, 서로 다른 위치 및 크기의 차량이 촬영된 블럭이미지 각각을 비교 분석하여 차량번호를 검출함으로써 검출된 차량번호의 신뢰성과 정확성을 높일 수 있게 된다.

또한, 차량의 차량번호가 특정되지 않는 경우 차량이 촬영된 차량이미지정보와 차량번호정보를 원격관제부로 전송하여 원격관제부에서 관리자 또는 근무자가 직접 차량의 번호를 판독함으로써 검출된 차량번호의 신뢰성과 정확성을 높일 수 있게 된다.

또한, 다차선촬영카메라로부터 촬영되는 영상으로부터 감지된 차량의 거리 및 이동속도를 분석하고, 이를 통해 실제 차량의 이동속도 계산이 가능하며, 더욱이 외부 연계센서를 통하여 차량의 거리 및 차량의 이동속도를 교차 검증하여 신뢰성을 담보하면서 원격관제부에서 차량번호와 함께 표시되도록 응용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다차선 카메라 시스템의 일 실시예를 도시한 블럭도이고,
도 2는 도 1의 실시예의 다차선촬영카메라 및 제어부를 통해 다차선을 통행하는 차량 각각의 차량번호를 검출하는 과정을 순차적으로 도시한 순서도이며,
도 3은 도 1의 실시예가 다차선을 촬영하도록 차도 상에 설치된 상태를 도시한 사시도이고,
도 4은 도 3의 실시예로부터 다차선촬영카메라를 통해 촬영된 영상의 예시도이며,
도 5 및 도 6은 도 4의 실시예로부터 각각의 차량 움직임에 따른 움직임블럭이 형성되는 과정을 도시한 예시도이고,
도 7은 도 5 및 6의 실시예로부터 움직임블럭이 형성되는 경우 각각의 움직임블럭에 대하여 블럭메모리부에서 블럭영상을 추출하고, 이미지검출부에서 블럭이미지를 추출하는 과정을 도시한 예시도이며,
도 8은 도 7의 실시예로부터 이미지검출부에서 블럭이미지 각각이 추출되는 경우 차량번호검출부에서 추출된 블럭이미지 각각에 대한 차량번호이미지를 추출하는 과정을 도시한 예시도이고,
도 9는 도 5 및 6의 실시예로부터 하나의 차량을 기준으로 움직임블럭 각각이 일정한 시간단위로 형성되는 경우 블럭영상, 블럭이미지 및 차량번호이미지를 각각 추출하는 과정을 도시한 예시도이며,
도 10은 도 9의 실시예로부터 일정한 시간단위로 각각의 움직임블럭이 형성되는 경우 최종 차량번호를 생성하는 과정을 도시한 순서도이고,
도 11은 본 발명에 따른 다차선 카메라 시스템의 다른 실시예를 도시한 블럭도이며,
도 12는 도 11의 실시예로부터 차량번호검출부에서 차량번호정보 각각을 비교 분석하여 차량의 차량번호가 특정되는 경우와 특정되지 않는 경우를 나누어 데이터송수신부와 원격관제부와의 작동과정을 순차적으로 도시한 순서도이고,
도 13은 도 12의 실시예 중 차량의 차량번호가 특정되어 최종 생성된 경우 원격관제부에서 하나의 출력이미지로 출력되는 상태를 도시한 예시도이며,
도 14는 도 12의 실시예 중 차량의 차량번호가 불특정되는 경우 원격관제부에서 데이터송수신부로부터 수신된 자료를 통해 분석하여 최종 차량번호를 생성한 후 하나의 출력이미지로 출력되는 상태를 도시한 예시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템을 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이 카메라프레임(100), 다차선촬영카메라(200) 및 제어부(300)를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부(300)는 다차선카메라설정부(310), 영상저장부(320), 움직임검출부(330), 블럭메모리부(340), 이미지검출부(350) 및 차량번호검출부(360)를 포함할 수 있다.

카메라프레임(100)은 도 1 및 3에 도시된 바와 같이 복수의 차량(V)이 통행하는 다차선(R)의 차도 상에 설치되는 프레임이자 커버로써, 후술하는 다차선촬영카메라(200)를 외부로부터 보호하기 위한 것이다. 즉, 차도 상의 차도구조물에 설치되기 위한 역할과 함께 눈이나 비는 물론 이물질 등으로부터 내부를 보호하기 위한 역할을 수행한다. 특히, 카메라프레임(100)은 차량(V)의 통행에 방해되지 않도록 차도 상에 구비된 신호등 또는 표지판과 같은 차도구조물에 견고하게 설치되어야 한다.

다차선촬영카메라(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 카메라프레임(100)에 설치되고, 상기 다차선(R)을 포함하는 촬영영역(210)을 실시간으로 촬영하게 된다. 여기서, 다차선촬영카메라(200)의 촬영영역(210)이란 도 3에 도시된 바와 같이 차도의 중앙선을 기준으로 상기 차량(V)이 진입하는 진입차도가 포함되는 범위를 지칭한다.

즉, 차도를 전부 촬영하기 위해서는 차도의 중앙선을 기준으로 좌측의 진입차도 및 우측의 진출차도(미도시) 각각에 다차선촬영카메라(200)가 각각 설치되어야 한다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이 다차선촬영카메라(200)는 진입차도 전체를 포함할 뿐만 아니라 진입하는 차량(V)을 먼 곳에서 바라보는 시야를 가질 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.

제어부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 카메라프레임(100)에 설치되고, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 다차선촬영카메라(200)로부터 촬영된 영상을 수신받아 상기 촬영영역(210)을 복수의 블럭 단위로 나눈 다음, 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 움직이는 상기 차량(V) 각각을 움직임블럭(331)으로 각각 검출하며, 도 7 및 8에 도시된 바와 같이 상기 차량(V) 각각에 대한 움직임블럭(331)을 차량이미지정보(351)로 각각 저장한 후 상기 차량이미지정보(351) 각각을 분석하여 상기 차량(V) 각각의 차량번호(VN)를 검출한다.

즉, 본 발명에 따른 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템은 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 다차선촬영카메라(200)를 통해 다차선(R)을 실시간으로 촬영하고, 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(300)를 통해 차량(V)의 움직임검출에 따른 차량(V)을 감지하여 감지된 차량(V)을 움직임블럭(331)으로 형성하며, 상기 움직임블럭(331) 각각을 차량이미지정보(351)로 추출한 후 차량이미지정보(351)를 분석하여 차량번호(VN)를 검출하게 된다.

따라서, 제어부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 차량번호(VN)의 검출과정을 각각 수행하는 다차선카메라설정부(310), 영상저장부(320), 움직임검출부(330), 블럭메모리부(340), 이미지검출부(350) 및 차량번호검출부(360)를 포함할 수 있다.

먼저, 다차선카메라설정부(310)는 도 3에 도시된 바와 같이 다차선촬영카메라(200)의 촬영영역(210)의 범위를 설정하는 곳으로 다차선촬영카메라(200)가 설치되는 차도에 따라 촬영영역(210)의 범위를 설정할 수 있다.

예컨대, 2대의 차량(V)이 통행하는 2차선의 차도에 설치되는 경우 2차선을 포함하고, 다차선촬영카메라(200)가 설치된 위치로부터 먼 곳에 위치하는 각각의 차량(V)이 포함되도록 설정하고, 3대의 차량(V)이 통행하는 3차선의 차도에 설치되는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 3차선을 포함하고, 다차선촬영카메라(200)가 설치된 위치로부터 먼 곳에 위치하는 각각의 차량(V)이 포함되도록 설정할 수도 있다.

다음으로 영상저장부(320)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 다차선촬영카메라(200)가 제공하는 촬영 영상을 수신받아 복수의 블럭 단위로 나눈 다음 저장하는데 이때, 저장되는 정보는 정지된 이미지 정보가 아닌 움직이는 영상을 저장하게 된다. 즉, 영상저장부(320)는 다차선촬영카메라(200)가 촬영한 영상에 복수의 블럭을 매칭하여 저장하게 된다.

계속하여 움직임검출부(330)는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 상기 영상저장부(320)에 저장된 영상과 상기 다차선촬영카메라(200)가 제공하는 이후의 촬영 영상을 각각 비교하여 상기 저장된 영상과 상대적으로 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭을 움직임블럭(331)으로 검출하여 상기 다차선촬영카메라(200)의 촬영영역(210) 내에 차량(V)의 진입 여부를 감지하게 된다. 따라서, 움직임블럭(331)은 영상 내에 촬영된 차량(V)을 사각형의 블럭 형상으로 나타낸 후 움직임을 실시간으로 표현한 블럭을 지칭하는 것이 된다.

즉, 움직임검출부(330)는 다차선촬영카메라(200)의 촬영영역(210) 내에 차량(V)이 진입하게 되면 도 5에 도시된 바와 같이 영상저장부(320)에 저장된 저장영상과 상기 영상저장부(320)에 영상이 저장되는 시점에 다차선촬영카메라(200)가 촬영한 영상을 비교하여 복수의 블럭 영역에서 차량(V)의 이동으로 변형된 복수의 블럭을 도 6에 도시된 바와 같이 차량(V)으로 인지한 후 복수의 블럭 단위를 움직임블럭(331)으로 형성하는 것이다.

이때, 형성된 움직임블럭(331)은 영상저장부(320)에 저장된 영상 상에 표시되고, 다차선촬영카메라(200)가 제공하는 촬영 영상과 다시 비교하여 차량(V)이 움직인 경우 움직임블럭(331)이 새로 형성되어 저장된 영상 상에 표시되게 된다.

따라서, 영상저장부(320)에 저장된 영상은 다차선촬영카메라(200)의 촬영영역(210)으로 진입하여 다차선촬영카메라(200)를 통과하면서 촬영영역(210)의 범위에서 사라지는 차량(V)의 모습을 볼 수 있고, 또한 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 움직임블럭(331)이 이동하는 영상을 확인할 수 있게 된다.

이때, 영상저장부(320)에 저장된 영상과 비교되는 다차선촬영카메라(200)가 촬영한 영상은 영상저장부(320)에 영상이 저장되는 시점일 수도 있고, 다차선촬영카메라(200)의 설정된 촬영영역(210) 범위에 따라 기설정된 시간이 흐른 뒤의 다차선촬영카메라(200)가 촬영한 영상일 수도 있다. 이는 다차선촬영카메라(200)가 설치되는 장소에 따라 선택적으로 움직임검출부(330)를 통해 설정할 수 있게 된다.

즉, 다차선촬영카메라(200)가 촬영한 영상을 영상저장부(310)에 저장한 후 움직임블럭(331)을 통해 차량(V)의 움직임을 검출함으로써 별도의 차량감지기를 설치할 필요가 없어지게 되어 차량번호 인식용 카메라의 설치비용을 줄일 수 있게 된다. 또한, 다차선촬영카메라(200)를 통해 촬영되는 촬영영역(210)은 설정되는 범위에 따라 차도 상에 사각지대가 없이 실시간으로 촬영되고 있으며, 촬영역역(210) 내의 움직임블럭(331)을 통해 차량(V)을 감지함으로 차량(V)이 종래의 사각지대, 예컨대 차선을 물고 가거나 갓길 등으로 회피하는 등의 모든 상황에 대해 차량(V)의 감지 및 차량번호(VN)의 인식이 가능하다.

다음으로 블럭메모리부(340)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 영상저장부(320)에 저장된 영상 중 상기 움직임검출부(330)에서 움직임블럭(331)이 검출되는 각각의 영상만 추출하여 복수의 블럭영상(341a)으로 저장한다. 즉, 영상저장부(320)에 저장되는 모든 영상 중에서 움직임블럭(331)이 검출되는 각각의 영상만을 별도로 추출하여 저장하되, 이 경우 다차선(R)을 주행하는 차량(V)이 많은 경우에는 각각의 차량(V)에 해당하는 움직임블럭(331)마다 블럭영상(341a)이 각각 저장된다.

이때, 이미지검출부(350)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 블럭메모리부(340)에 저장된 상기 블럭영상(341a) 각각을 수신하고, 상기 블럭영상(341a) 각각으로부터 상기 움직임블럭(331)에 대응되는 블럭이미지(351a)만을 추출하며, 상기 블럭영상(341a) 각각에 대응되는 상기 블럭이미지(351a) 각각을 차량이미지정보(351)로 저장한다. 즉, 블럭메모리부(340)에 저장되어 이미지검출부(350)로 수신된 모든 블럭영상(341a) 중에서 움직임블럭(331)에 대응되는 블럭이미지(351a)만을 별도로 추출하여 저장하되, 이 경우 다차선(R)을 주행하는 차량(V)이 많은 경우에는 역시 각각의 차량(V)에 해당하는 블럭이미지(351a)를 모아 차량이미지정보(351)로 저장한다.

또한, 차량번호검출부(360)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이미지검출부(350)로부터 상기 차량이미지정보(351)를 수신하고, 상기 차량이미지정보(351)로 저장된 상기 블럭이미지(351a) 각각에서 차량번호이미지(361a)를 각각 검출하여 차량번호정보(361)로 저장한다. 즉, 이미지검출부(350)에 저장되어 차량번호검출부(360)로 수신된 모든 블럭이미지(351a) 각각으로부터 차량번호이미지(361a)만을 별도로 추출하여 저장하되, 이 경우 다차선(R)을 주행하는 차량(V) 모두에 대하여 차량번호이미지(361a)가 각각 저장되며, 이를 모아 차량번호정보(361)로 저장한다.

이를 일정한 시간단위로 나누어 살펴보면, 도 9에 도시된 바와 같이 도면상 좌측 하나의 차량(V)에 대하여 도시하고 있으나, 도 10에 도시된 바와 같이 촬영영역(210) 내 모든 움직임블럭(331)을 형성하는 모든 차량(V)에 대하여 일정한 시간단위로 함께 처리과정이 수행된다.

즉, 블럭메모리부(340)는 상기 움직임검출부(330)에서 상기 움직임블럭(331) 각각이 일정한 시간단위로 생성되는 순서와 대응되도록 제1 블럭영상, 제2 블럭영상 및 제n 블럭영상으로 영상데이터를 생성하여 저장한다. 바꿔말해서, 촬영영역(210) 내에 차량(V)이 진입하면 촬영영역(210)을 벗어날 때까지 움직임블럭(331)이 연속적으로 형성되는데, 이때 블럭메모리부(340)는 일정한 시간단위로 나누어 원하는 개수의 블럭영상(341a)을 추출할 수 있고, 이렇게 모인 제1 내지 제n 블럭영상을 모아 영상데이터(341)를 생성하여 저장할 수 있다.

또한, 이미지검출부(350)는 상기 블럭메모리부(340)에서 생성되는 상기 영상데이터(341)의 영상블럭(341a) 각각의 순서와 대응되도록 제1 내지 제n 차량이미정보(351)를 각각 생성하여 저장할 수 있고, 상기 차량번호검출부(360) 역시 상기 이미지검출부(350)에서 각각의 차량이미지정보(351)로 저장되는 상기 블럭이미지(351a) 각각으로부터 차량번호이미지(361a)를 각각 검출하여 제1 내지 제n 차량번호정보(361)로 각각 저장할 수 있다.

즉, 다차선촬영카메라(200)는 다차선(R)을 포함하는 촬영영역(210)을 실시간으로 촬영하고, 영상저장부(320)는 다차선촬영카메라(200)가 제공하는 촬영 영상을 복수의 블럭 단위로 나눈 다음 저장해야 하며, 움직임검출부(330)는 영상저장부(320)로부터 저장되는 영상으로부터 움직임블럭(331)을 검출하게 된다.

여기서, 블럭메모리부(340)는 움직임블럭(331)이 검출되는 각각의 영상만 추출하여 복수의 블럭영상(341a)으로 저장하고, 이미지검출부(350)는 블럭영상(341a)의 움직임블럭(331)에 대응되는 블럭이미지(351a)만을 추출하여 저장하며, 차량번호검출부(360)는 블럭이미지(351a)에서 차량번호이미지(361a)만을 추출하여 저장하는 것이다. 이를 살펴보면, 저장되는 용량이 점점 줄어들고 있음을 알 수 있고, 저장되는 용량이 커질수록 빠른 시간안에 지워지고 새로운 정보에 대한 용량이 차오르게 됨을 알 수 있으며, 중요한 정보만을 추출하여 파일의 저장되는 용량을 최소화하고자 함을 알 수 있다.

또한, 중요한 정보만을 별도로 하나의 파일로 묶어 저장할 수 있도록 블럭메모리부(340)는 일정한 시간단위로 복수의 블럭영상(341a)을 영상데이터(341)로 생성하여 저장하고, 이미지검출부(350) 역시 복수의 블럭이미지(351a)를 차량이미지정보(351)로 저장하며, 차량번호검출부(360) 또한 복수의 차량번호이미지(361a)를 차량번호정보(361)로 저장하게 된다.

일정한 시간단위로 촬영영역(210) 내에 진입한 모든 차량(V)에 대하여 도 10에 도시된 바와 같이 각각의 블럭영상(341a)에 대한 영상데이터(341), 차량이미지정보(351) 및 차량번호정보(361)가 생성 및 저장되고, 이때 차량번호검출부(360)는 상기 차량번호정보(361)로부터 차량번호(VN)를 추출하여 각각을 비교 분석함으로써 각각의 차량(V)에 대한 최종 차량번호(VN)를 생성할 수 있다. 여기서, 차량번호검출부(360)는 최종 차량번호(VN)를 생성하기 위하여 조건식이 들어가는데, 그 조건식은 동일한 차량번호(VN)가 기설정된 개수를 넘어 생성된 차량번호(VN)를 상기 차량(V) 각각의 차량번호(VN)로 판단하여 최종 저장한다는 것이다.

이는 일정한 시간 동안 다수의 차량(V)이 촬영영역(210)을 지나가면서 각각의 차량(V) 마다 진입하는 속도에 따라 획득되는 차량번호(VN)가 5개 내지 8개라고 한다면, 각 차량(V)의 차량번호이미지(361a)가 빛의 반사나 굴절 또는 이물질 등에 의해 최종 차량번호(VN)로 5개 내지 8개 모두 특정 또는 특정되지 않을 수 있다. 즉, 하나의 차량(V)에 대하여 특정되는 차량번호(VN)가 동일하게 3개 이상이라고 한다면 이는 그 차량(V)의 차량번호(VN)라고 인식하여 최종 차량번호(VN)로 생성 및 저장할 수 있게 될 것이다. 그러나, 특정되는 차량번호(VN)가 총 5개 내지 8개 중에서 3개를 미달하여 1개 또는 2개로 특정된다면 이는 차량번호(VN)가 특정되지 못한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 불특정 차량번호(VN)에 대하여는 후술하는 원격관제부(400)를 통해 불특정된 차량번호(VN)를 특정할 수 있을 것이다.

즉, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제어부(300)와 네트워크(N)로 연결되어 데이터를 송수신하고, 상기 제어부(300)에 제어신호를 송신하는 원격관제부(400)를 더 포함할 수도 있다. 여기서, 원격관제부(400)는 다차선촬영카메라(200)를 원격으로 제어할 수 있는 곳으로 관리자가 상주하는 장소를 지칭한다. 즉, 원격관제부(400)에서 다차선촬영카메라(200)를 원격으로 움직이거나 줌인하여 필요에 따라 특정 차량(V)에 대한 정보를 실시간으로 수집할 수도 있게 된다.

이러한 원격관제부(400)가 더 추가됨에 따라 도 11 및 12에 도시된 바와 같이 제어부(300)는 상기 차량번호검출부(360)에 최종 저장되는 상기 차량번호(VN) 각각에 대응되는 블럭이미지(351a) 및 차량번호이미지(361a) 각각을 상기 이미지검출부(350) 및 차량번호검출부(360)로부터 수신받아 상기 원격관제부(400)로 송신하는 데이터송수신부(370)를 더 포함할 수 있다. 이때, 원격관제부(400)는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 제어부(300)의 데이터송수신부(370)로부터 수신받은 각각의 차량번호(VN)에 대한 상기 블럭이미지(351a) 및 차량번호이미지(361a)를 하나의 출력이미지(410)로 변환하여 상기 차량번호(VN)와 함께 출력할 수 있다. 이를 통해 차량번호(VN)가 특정된 차량(V)에 대한 하나의 출력이미지(410)로 차량번호(VN), 차량(V)의 이미지 및 번호판이미지 등을 한눈에 확인할 수 있고, 저장되는 파일의 용량을 최소화 할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 데이터송수신부(370)는 도 11 및 12에 도시된 바와 같이 상기 차량번호검출부(360)에서 상기 차량번호정보(361) 각각을 비교 분석하여 동일한 차량번호(VN)가 기설정된 개수에 미달하여 특정되지 않는 경우 특정되지 않는 상기 차량번호(VN)에 대응되는 모든 블럭영상(341a), 블럭이미지(351a) 및 차량번호이미지(361a)를 상기 블럭메모리부(340), 이미지검출부(350) 및 차량번호검출부(360)로부터 각각 수신받아 상기 원격관제부(400)로 송신한다.

예컨대, 우천시나 날씨가 흐려 이미지검출부(350)에서 생성된 블럭이미지(351a) 각각에 차량(V)이 어둡게 촬영된 경우 차량번호검출부(360)에서 차량번호이미지(361a)를 추출하게 되면 상기 차량(V)의 차량번호(VN)를 명확하게 검출할 수 없게 되는 상황이 발생할 수도 있게 된다. 또는, 채광량이 많거나 이물질 등이 묻어 이미지검출부(350)에서 생성된 블럭이미지(351a) 각각에서 차량(V)이 밝게 또는 가려져 촬영되어 차량(V)의 번호판이 인식되지 않아 차량번호검출부(360)에서 차량번호(VN)를 검출할 수 없는 상황이 발생할 수도 있게 된다.

이 경우 원격관제부(400)는 상기 데이터송수신부(370)로부터 수신된 특정되지 않는 상기 차량번호(VN)에 대응되는 모든 블럭영상(341a), 블럭이미지(351a) 및 차량번호이미지(361a)를 분석한 후 최종 차량번호(VN)를 특정하여 생성 및 저장할 수 있다. 즉, 원격관제부(400)에서는 근무하는 관리자가 각각의 정보를 육안으로 비교 분석하여 최종적으로 해당 차량(V)의 차량번호(VN)를 판단할 수도 있고, 이러한 처리 과정하에서 인공지능 또는 딥러닝이나 학습프로그램을 통해 차량번호(VN)를 특정할 수도 있을 것이다.

이렇게 원격관제부(400)에서 최종 차량번호(VN)가 특정되어 생성 및 저장된 경우에는 도 14에 도시된 바와 같이 최종 특정된 상기 차량번호(VN)에 대한 상기 블럭이미지(351a) 및 차량번호이미지(361a)를 하나의 출력이미지(410)로 변환하여 상기 차량번호(VN)와 함께 출력할 수 있다. 이를 통해 번호판이 선명하지 않은 경우에 촬영된 블럭이미지(351a) 및 차량번호이미지(361a)가 도 14에 도시된 바와 같이 출력이미지(410)로 출력되더라도 최종 특정된 차량번호(VN)가 도출된 상태에서 함께 개시됨으로써 책임소재 및 도출과정 상의 근거자료로 활용할 수도 있을 것이다.

이를 통해 제어부(300)의 기능만을 통해 검출할 수 없는 차량(V)의 차량번호(VN)도 원격관제부(400)에서 용이하게 판독할 수 있게 되어 다차선촬영카메라(200)가 촬영하는 촬영영역(210) 내에 진입하는 차량(V)의 차량번호(VN) 검출률을 획기적으로 높일 수 있게 된다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

V : 차량 VN : 차량번호
R : 다차선
N : 네트워크
100 : 카메라프레임
200 : 다차선촬영카메라
210 : 촬영영역
300 : 제어부
310 : 다차선카메라설정부 320 : 영상저장부
330 : 움직임검출부 331 : 움직임블럭
340 : 블럭메모리부
341 : 영상데이터 341a : 블럭영상
350 : 이미지검출부
351 : 차량이미지정보 351a : 블럭이미지
360 : 차량번호검출부
361 : 차량번호정보 361a : 차량번호이미지
370 : 데이터송수신부
400 : 원격관제부 410 : 출력이미지

Claims

복수의 차량이 통행하는 다차선의 차도 상에 설치되는 카메라프레임과, 상기 카메라프레임에 설치되고, 상기 다차선을 포함하는 촬영영역을 실시간으로 촬영하는 다차선촬영카메라와, 상기 카메라프레임에 설치되고, 상기 다차선촬영카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 상기 촬영영역을 복수의 블럭 단위로 나눈 다음 움직이는 상기 차량 각각을 움직임블럭으로 각각 검출하며, 상기 차량 각각에 대한 움직임블럭을 차량이미지정보로 각각 저장한 후 상기 차량이미지정보 각각을 분석하여 상기 차량 각각의 차량번호를 검출하는 제어부와, 상기 제어부와 네트워크로 연결되어 데이터를 송수신하고, 상기 제어부에 제어신호를 송신하는 원격관제부를 포함하고,
상기 제어부는.
상기 다차선촬영카메라의 촬영영역의 범위를 설정하는 다차선카메라설정부와, 상기 다차선촬영카메라가 제공하는 촬영 영상을 수신받아 복수의 블럭 단위로 나눈 다음 저장하는 영상저장부와, 상기 영상저장부에 저장된 영상과 상기 다차선촬영카메라가 제공하는 이후의 촬영 영상을 각각 비교하여 상기 저장된 영상과 상대적으로 다른 방향으로 움직이거나 다른 속도로 움직이는 블럭을 움직임블럭으로 검출하는 움직임검출부와, 상기 영상저장부에 저장된 영상 중 상기 움직임검출부에서 움직임블럭이 검출되는 각각의 영상만 추출하여 복수의 블럭영상으로 저장하는 블럭메모리부와, 상기 블럭메모리부에 저장된 상기 블럭영상 각각을 수신하고, 상기 블럭영상 각각으로부터 상기 움직임블럭에 대응되는 블럭이미지만을 추출하며, 상기 블럭영상 각각에 대응되는 상기 블럭이미지 각각을 차량이미지정보로 저장하는 이미지검출부와, 상기 이미지검출부로부터 상기 차량이미지정보를 수신하고, 상기 차량이미지정보로 저장된 상기 블럭이미지 각각에서 차량번호이미지를 각각 추출하여 차량번호정보로 저장하는 차량번호검출부를 포함하고,
상기 블럭메모리부는,
상기 움직임검출부에서 상기 움직임블럭 각각이 일정한 시간단위로 생성되는 순서와 대응되도록 제1 블럭영상, 제2 블럭영상 및 제n 블럭영상으로 영상데이터를 생성하여 저장하고,
상기 이미지검출부는,
상기 블럭메모리부에서 생성되는 상기 영상데이터의 영상블럭 각각의 순서와 대응되도록 제1 내지 제n 차량이미지정보를 각각 생성하여 저장하고,
상기 차량번호검출부는,
상기 이미지검출부에서 각각의 차량이미지정보로 저장되는 상기 블럭이미지 각각으로부터 차량번호이미지를 각각 추출하여 제1 내지 제n 차량번호정보로 각각 저장하며, 상기 차량번호정보 각각을 비교 분석하여 동일한 차량번호가 기설정된 개수를 넘어 생성된 차량번호를 상기 차량 각각의 차량번호로 판단하여 최종 저장하고,
상기 제어부는,
상기 차량번호검출부에 최종 저장되는 상기 차량번호 각각에 대응되는 블럭이미지 및 차량번호이미지 각각을 상기 이미지검출부 및 차량번호검출부로부터 수신받아 상기 원격관제부로 송신하는 데이터송수신부를 더 포함하고,
상기 원격관제부는,
상기 제어부의 데이터송수신부로부터 수신받은 각각의 차량번호에 대한 상기 블럭이미지 및 차량번호이미지를 하나의 출력이미지로 변환하여 상기 차량번호와 함께 출력하고,
상기 데이터송수신부는,
상기 차량번호검출부에서 상기 차량번호정보 각각을 비교 분석하여 동일한 차량번호가 기설정된 개수에 미달하여 특정되지 않는 경우 특정되지 않는 상기 차량번호에 대응되는 모든 블럭영상, 블럭이미지 및 차량번호이미지를 상기 블럭메모리부, 이미지검출부 및 차량번호검출부로부터 각각 수신받아 상기 원격관제부로 송신하고,
상기 원격관제부는,
상기 데이터송수신부로부터 수신된 특정되지 않는 상기 차량번호에 대응되는 모든 블럭영상, 블럭이미지 및 차량번호이미지를 분석한 후 최종 차량번호를 특정하여 생성 및 저장하고, 최종 특정된 상기 차량번호에 대한 상기 블럭이미지 및 차량번호이미지를 하나의 출력이미지로 변환하여 상기 차량번호와 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 다차선 차량번호 인식용 카메라 시스템.
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