CN113393699A - 一种智能停车场系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了基于5G网络的智能停车场系统及方法，包括：总系统和内部子系统；内部子系统用于将车位信息传输至总系统或用户终端，总系统用于给用户终端提供停车场的车位信息；所述内部子系统包括车位电子标签、车位二维码、5G网络端口和服务器；所述服务器用于构建停车场内部结构图并生成引导路线，停车场内部结构图包括通道和若干个车位区域，每一个车位区域安装有与之对应的车位电子标签和车位二维码；车位二维码用于被用户扫描后获取对应的车位电子标签并确定停车位置信息；车位电子标签用于将停车位置信息传输至服务器；实现车位信息的共享，让用户直观、迅速地获得附近各停车场的车位信息，使用户停车的目的性更强，效率更高。

Description

一种智能停车场系统及方法

技术领域

本公开属于交通设施领域，具体涉及一种智能停车场系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现有技术。

当前，现行投入使用的停车场主要有以下几种类型：

(1)机械式停车场

指停车场完全由机械停车设备构成，是停车场主要的一种。分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、垂直升降类、简单升降类等类型。它的主要优点有占地面积小，选型多样、可具体结合场地特点设计，也可与其他方式相结合来实施，自动化程度较高。但是建设成本昂贵，维护繁琐，无法进行大范围推广和使用。

(2)平面停车场系统

智能停车场系统平面停车场系统因其主要采取感应式IC卡读卡方式，所以也叫感应式停车场系统。它能实现通过网络系统直接进行缴费，能通过感应系统实时显示出剩余空车位等信息。但此停车场系统在感应车位的基础上未能实现精确的车位引导和反向寻车服务。

(3)智能立体停车库

智能立体停车库系统又叫垂直升降式停车系统或电梯式立体停车库系统。它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统，具备智能化管理及收费系统。它可以与城市停车收费系统连接，可实现全市停车收费一卡通，并可加装监视系统与小区联网。但是此类型除了建设成本较高外，对现有停车场改造难度也比较大，且无法容纳太多的车位。

目前停车产业发展已有50年的历史，停车场智能化发展迅速。现在的智能停车场系统是在停车场内部安装终端，用户在终端上能看到具体车位路线。但这种车位引导方法并未能为用户提供实时的车位引导，且用户在使用终端时，往往也需要寻找，因此，这种系统也未能提供很好的车位引导和反向寻车服务。

发明内容

为了解决上述问题，本公开为用户提供一种智能停车场系统及方法，能够在停车场内部提供精确的车位引导及反向寻车功能。

第一方面，本公开提供了一种智能停车场系统，包括：总系统和内部子系统；内部子系统用于将车位信息传输至总系统或用户终端，总系统用于给用户终端提供停车场的车位信息；

所述内部子系统包括车位电子标签、车位二维码、5G网络端口和服务器；

所述5G网络端口安装在停车场内部，形成局域网；

所述服务器用于构建停车场内部结构图并生成引导路线，引导路线包括停车引导路线和反向寻车引导路线，停车场内部结构图包括通道和若干个车位区域，每一个车位区域安装有与之对应的车位电子标签和车位二维码；

车位二维码用于在反向寻车时被用户扫描后获取对应的车位电子标签并确定停车位置信息；车位电子标签用于将停车位置信息传输至服务器。

第二方面，本公开提供了基于5G网络的智能停车场系统的工作方法，包括：

通过服务器构建停车场内部结构并生成引导路线，通过停车引导路线引导用户至停车区域停车，通过反向寻车引导路线引导用户至停车区域取车；

通过扫描车位二维码获取对应的车位电子标签并确定停车位置信息；

在反向寻车时，通过用户所在区域的车位编号或扫描二维码获取当前位置信息，将当前位置信息传输至服务器，根据当前位置信息和停车位置信息生成反向寻车引导路线，根据反向寻车引导路线进行反向寻车。

与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：

1、本公开采用服务器用于构建停车场内部结构图并生成引导路线，停车场内部结构图包括通道和若干个车位区域，每一个车位区域安装有与之对应的车位电子标签和车位二维码；车位二维码用于被用户扫描后获取对应的车位电子标签并确定停车位置信息；车位电子标签用于将停车位置信息传输至服务器；在反向寻车时，通过用户所在区域的车位编号或扫描二维码获取当前位置信息，并将当前位置信息传输至服务器，服务器利用当前位置信息和停车位置信息生成引导路线，根据引导路线进行反向寻车，解决了车主短时间内寻找空车位及反向寻车难度大，地下及室内停车场信号差，无法进行精确的车位定位的问题，智能停车场系统以停车场内部构建的子系统为基础，基于5G网络让用户得以使用，将独立的子系统所搜集的车位信息传输到共建平台总系统中，实现车位信息的共享，让用户直观、迅速地获得附近各停车场的车位信息，使用户停车的目的性更强，效率更高。

2、本公开采用各停车场内部构建的子系统通过各种技术能准确地反映停车场内部的车位占有信息，子系统将车位信息导入到总系统，车主能在总系统平台实时了解到各停车场的车位信息，从而有针对性地进行停车场选择。停车场内部子系统采用停车场自我构建的内部系统，独立于其他定位软件，构建自我内部定位系统，解决地下停车场、室内停车场因信号差、车位密度大等因素造成的无法精确定位的问题。为车主提供精确的车位引导，准确高效率的停放车辆。通过内部系统，在车主反向寻车时，智能规划路线直达车位点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本公开的基于5G网络的智能停车场系统的使用具体流程图；

图2是本公开的基于5G网络的智能停车场系统的包含的技术组成图；

图3是本公开的基于5G网络的智能停车场系统提供给用户的车位引导页面。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

如图1所示，一种智能停车场系统，包括：总系统和内部子系统；内部子系统用于将车位信息传输至总系统或用户终端，总系统用于给用户提供停车场的车位信息；

所述内部子系统包括车位电子标签、车位二维码、5G网络端口和服务器；

所述5G网络端口安装在停车场内部，形成覆盖停车场内部供服务器和用户通信的局域网；

所述服务器用于构建停车场内部结构图并生成引导路线，引导路线包括停车引导路线和反向寻车引导路线，停车场内部结构图包括通道和若干个车位区域，每一个车位区域安装有与之对应的车位电子标签和车位二维码；车位电子标签与车位二维码一一对应，车位二维码安装在车位区域内；

车位二维码用于在反向寻车时被用户扫描后获取对应的车位电子标签并确定停车位置信息，车位电子标签用于将停车位置信息传输至服务器。每个停车位处均具有车位编号，引导路线包括具有所有车位编号的引导图，如图3所示，其引导图包括通道、引导箭头和车位编号，车位编号位于通道两侧，引导箭头位于通道中间区域内，用户可根据车位编号和箭头指引进行反向寻车。

所述服务器在处理反向寻车时，通过获取用户所在区域的车位编号或电子标签确定当前位置信息，根据当前位置信息和停车位置信息生成引导路线，根据引导路线指引用户进行反向寻车。

所述车位二维码印刷在停车场内部停车位安全桩上。

所述每一个电子标签都具有唯一性。利用基础技术脱离传统定位方式，进行自定位的技术对用户进行路线引导，即在反向寻车时，通过用户所在区域的车位编号或扫描二维码获取当前位置信息，服务器获取当前位置信息，服务器利用当前位置信息和停车位置信息生成引导路线，根据引导路线进行反向寻车。作为其具体的技术方案，反向寻车为：停车场内部结构用矢量图的形式导入到系统中，车主在停车后就可在系统中标记此车位或车位编号，车主返回寻车时，可以在系统中输入自己所在位置的车位编号，然后再由车辆所在位置，两点位置确定便可生成路线。

所述停车场内部结构图是以停车场内部区域划分结构导入内部子系统的立体结构，构建成的内部子系统的背景地图。

作为一种实施方式，在构建的停车场内部子系统中将停车场内部结构图、划分车位区域等导入系统，然后赋予每一个车位一个电子标签，此电子标签具有辨识车位的功能，需要每一个电子标签都具有唯一性，且与相应车位建立独立的联系。在停车场内部停车位安全桩上印刷车位二维码，此车位二维码与赋予车位的电子标签相对应，用于车主利用微信公众号扫码做车位标记。赋予的电子标签即应用于停车场内部的精确定位。由LED感应灯反映的车位状况，通过单片机等信息集合技术，将车位信息实时传输到停车场内部子系统，然后根据赋予的每个车位的电子标签，在子系统中实时显示出各车位的占有情况。具体的一种实施方式为，所述电子标签和LED感应灯与单片机连接，所述电子标签的信号传输给单片机经过信号处理，单片机将控制信号传输至LED感应灯，控制LED感应灯工作，在LED感应灯上实时显示停车区内停车位的情况。

作为一种具体实施方式，所述车位电子标签在外封装内部设有供电单元、红外发射单元、红外感应单元、控制单元、标签存储区和射频单元。所述系统及方法通过在每个车位安装嵌入红外感应单元的新型有源RFID电子标签,实时感知车位占用状态；通过RFID读写器将标签中存储的车位状态实时采集到车位管理系统中；在引导指示器中对车位空闲或占用状态进行图形化显示。

所述总系统为车位信息共享平台总系统，车位信息共享平台总系统具体是将众多停车场内部系统相集合，因为每个停车场内部子系统都不一样，车位信息共享平台其目的就是让用户了解到附近那个停车场还有空余车位，让用户进行停车场选择，还可为用户提供具体那个停车场内部子系统的入口。具体流程为当用户在车位信息共享平台上看到附近停车场的车位剩余情况，用户对某一停车场进行选择，选择完成后可直接在车位信息共享平台总系统中进入某一停车场内部子系统，进而由该停车场内部子系统提供相关服务。作为其中一种实施方式，所述总系统包括共享车位停车管理系统、共享车位停车管理系统终端服务器、业主终端、停车者终端、不止一个停车场、每个停车场内不止一个停车位；所述共享车位停车管理系统包括：车位管理模块；预定车位模块；支付结算模块；所述共享车位停车管理系统终端服务器包括车牌自动识别模块、车场进出口闸机管理模块、网络限停机管理模块、停车信息更新模块；每个所述停车场均设置有一个共享车位停车管理系统终端服务器，所述停车位正中心的墙壁上安装有网络车位限停机；所述共享车位停车管理系统与共享车位停车管理系统终端服务器之间通过无线方式进行信息传递。

所述内部子系统还包括LED感应灯，LED感应灯用于反映的车位状况，通过单片机等信息集合技术，将车位信息实时传输到停车场内部子系统。将停车场内部每个停车位上方安放LED感应灯且配有一个小型显示屏，可以将该车位是否有车停放准确地反映出来。

所述内部子系统还包括微信平台，所述微信平台可采用微信公众号、移动端app或小程序中的任一一种，用于客户与智能停车系统的数据交互。作为一种具体实施方式，所述微信平台为微信公众号，用户可利用微信公众号扫码做车位标记，赋予的电子标签即应用于停车场内部的精确定位。所述微信公众号将停车场构建的内部子系统导入公众号中，当用户进入此停车场时，可以通过搜索或扫码进入此微信公众号，从而进入此停车场内部构建的子系统。由于地下停车场或室内停车场无信号或信号较差，影响用户在微信公众号看到的动态与系统的实时更新。基于5G网络的发展，在停车场内部安装多个5G端口，形成覆盖停车场内部的局域网；用户进入停车场时，连入停车场内部的5G网络，实时在微信公众号上看到更新的动态。

所述引导路线基于Dijkstra算法确定，若设定时间内相同路线被推荐设定次数则重新规划新路线作为引导路线。

其中，精确的车位引导和反向寻车除了需要精确的位置外，还需要智能生成最佳路线，指引用户准确、高效率的到达指定位置；本实施例采用Dijkstra算法来实现最短路径分析，Dijkstra算法(迪杰斯特拉)是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。在确定了车位位置和用户位置后，通过Dijkstra算法就可以找到最短路线，然后在子系统中插入一个小编程，用于记录一定时间段内相同路线推荐次数，若短时间内相同路线被推荐多次则重新规划路线，避免因相同时间内同一路线车辆较多造成交通堵塞，从而生成最佳路线。

综上，由于现有停车场面积大、车位众多，车主短时间内寻找空车位及反向寻车难度大，地下及室内停车场信号差，无法进行精确的车位定位的社会现状下，构建的智能停车场引导系统。此系统分为各停车场车位信息共享的总系统，停车场内部自我构建的子系统。

车位信息共享平台总系统。各停车场内部构建的子系统通过各种技术能准确地反映停车场内部的车位占有信息，子系统将车位信息导入到总系统，车主能在总系统平台实时了解到各停车场的车位信息，从而有针对性地进行停车场选择。

停车场内部子系统。停车场自我构建的内部系统，独立于其他定位软件，构建自我内部定位系统，解决地下停车场、室内停车场因信号差、车位密度大等因素造成的无法精确定位的问题。为车主提供精确的车位引导，准确高效率的停放车辆。通过内部系统，在车主反向寻车时，智能规划路线直达车位点。

实施例2

本实施例提供了基于5G网络的智能停车场系统的工作方法，包括：

通过服务器构建停车场内部结构并生成引导路线，通过停车引导路线引导用户至停车区域停车，通过反向寻车引导路线引导用户至停车区域取车；

通过扫描车位二维码获取对应的车位电子标签并确定停车位置信息；

在反向寻车时，通过用户所在区域的车位编号或扫描二维码获取当前位置信息，将当前位置信息传输至服务器，根据当前位置信息和停车位置信息生成反向寻车引导路线，根据反向寻车引导路线进行反向寻车。

具体的，下面结合上图1的流程图在基于5G网络的智能停车场系统下的实例描述。当用户寻找具有空车位的停车场停车时，可以进入车位信息共享公共平台，即智能停车场系统中的总系统，查看具有空车位且距离自己最近的停车场。用户找到目的停车场后，可以自行、也可以利用导航软件到达目的地停车场。在进入停车场时，可以直接用微信搜索或在入口处扫描二维码进入此停车场构建的内部系统微信公众号，无需下载任何软件，在微信公众号中即可获得此停车场中的全部信息，并享用各种服务。同时，用户可以接入由5G端口组成的停车场内部局域网，在5G网络下，用户能实时了解到停车场内部的动态信息。进入公众号后，用户可以查看空车位的位置，由用户自行选择一个空车位，然后输入自己所在位置的入口编号或所在位置的车位编号。此时，系统自动锁定用户所选择的空车位位置，并在其上方的感应灯由绿色变为橙色，显示屏显示“已预约”字样。同时，系统所规划的最佳停车引导路线将在用户终端上体现，指引用户短时间内准确的到达目的停车位。当用户停放车辆完毕后，车位上方感应灯变为红色，显示屏显示“已有车”字样，用户可以利用此前进入的微信公众号扫描车位后方安全桩上的二维码或直接在微信公众号上输入车位编号，进行车位标记及锁定位置。此时，用户已进行完停车服务，便可离开。当用户回来寻车时，继续利用此前进入的微信公众号，进行反向寻车。当用户再次进入停车场内部构建的子系统时，可以直观地看到自己车辆所在的位置及车位编号。此时，用户可以输入自己所在的位置(入口编号或用户附近车位编号)。当系统接收到两个位置信息后，会智能生成最佳反向寻车引导路线，引导用户准确找到车辆所在位置。找到车辆后用户可以在微信公众号选择出口，由系统自动规划路线指引离开停车场，且同时能在微信公众号上进行缴费服务。用户离开后，此基于5G网络的智能停车场系统服务结束。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种智能停车场系统，其特征在于，包括：总系统和内部子系统；内部子系统用于将车位信息传输至总系统或用户终端，总系统用于给用户终端提供停车场的车位信息；

所述内部子系统包括车位电子标签、车位二维码、网络端口和服务器；

所述网络端口安装在停车场内部，形成局域网；

所述服务器用于构建停车场内部结构图并生成引导路线，引导路线包括停车引导路线和反向寻车引导路线，停车场内部结构图包括通道和若干个车位区域，每一个车位区域安装有与之对应的车位电子标签和车位二维码；

车位二维码用于在反向寻车时被用户扫描后获取对应的车位电子标签并确定停车位置信息；车位电子标签用于将停车位置信息传输至服务器。

2.如权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述服务器用于在生成引导路线，处理反向寻车时生成引导路线是通过获取用户所在区域的车位编号或电子标签确定当前位置信息，根据当前位置信息和停车位置信息生成引导路线。

3.如权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述车位二维码设置在停车场内部停车位安全桩上。

4.如权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述停车场内部结构图是以停车场内部区域划分结构导入内部子系统的立体结构，构建成的内部子系统的背景地图。

5.如权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述车位电子标签在外封装内部设有供电单元、红外发射单元、红外感应单元、控制单元、标签存储区和射频单元。

6.如权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述内部子系统还包括LED感应灯，LED感应灯用于反映的车位状况。

7.如权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述内部子系统还包括微信平台，所述微信平台用于客户与智能停车系统的数据交互。

8.如权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述总系统包括共享车位停车管理系统和共享车位停车管理系统终端服务器。

9.如权利要求8所述的智能停车场系统，其特征在于，所述共享车位停车管理系统包括车位管理模块、预定车位模块、支付结算模块；所述共享车位停车管理系统终端服务器包括车牌自动识别模块、车场进出口闸机管理模块、网络限停机管理模块和停车信息更新模块。

10.一种智能停车场系统的工作方法，其特征在于，包括：

通过服务器构建停车场内部结构并生成引导路线，通过停车引导路线引导用户至停车区域停车，通过反向寻车引导路线引导用户至停车区域取车；

通过扫描车位二维码获取对应的车位电子标签并确定停车位置信息；

在反向寻车时，通过用户所在区域的车位编号或扫描二维码获取当前位置信息，将当前位置信息传输至服务器，根据当前位置信息和停车位置信息生成反向寻车引导路线，根据反向寻车引导路线进行反向寻车。

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