CN115641747B - 停车导航方法、系统和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车导航方法、系统和电子设备，涉及停车导航的技术领域，包括：获取目标车辆的当前位置信息和目的地址；确定目的地址周围每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量；基于目标车辆的当前位置信息、目的地址、每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量，确定目标车辆的目标停车场；在目标车辆到达目标停车场的入口之后，采集目标车辆的属性信息，以为目标车辆分配目标停车位；发送导航信息至目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个道路智能指示标牌在识别到目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导目标车辆到达目标停车位。该方法有效地缓解了城市车辆密集区域的停车难的技术问题，提高了用户的停车体验。

Description

停车导航方法、系统和电子设备

技术领域

本发明涉及停车导航的技术领域，尤其是涉及一种停车导航方法、系统和电子设备。

背景技术

随着中国经济快速发展和城市化建设的不断推进，城市的车辆呈现爆发式增长，尤其重要城市的大型商超周边，外来车辆能够找到一个合适的停车位置变得非常困难。随之而来是大量的室内停车场的开发和运行，对缓解周边停车难的问题起到了一定的帮助。但是，大型停车场往往存在规模庞大、道路复杂、寻路困难、资源分配不智能等问题。

由于室内停车场内GNSS信号受到屏蔽，无法实现机车的GNSS导航功能。而目前室内定位技术还并不成熟，各种无线定位技术都有其局限性，比如蓝牙通信距离短、稳定性差；UWB大范围覆盖价格昂贵、且安装位置要求苛刻；Wifi易受环境干扰；惯性导航存在累计误差、无法全局定位；视觉定位对操作限制大、使用功耗高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车导航方法、系统和电子设备，以缓解了城市车辆密集区域的停车难的技术问题。

第一方面，本发明提供一种停车导航方法，包括：获取目标车辆的当前位置信息和所述目标车辆行驶的目的地址；确定所述目的地址周围每个停车场的地理位置信息，并获取每个所述停车场的实时空置车位数量；基于所述目标车辆的当前位置信息、所述目的地址、每个所述停车场的地理位置信息和所述实时空置车位数量，确定所述目标车辆的目标停车场；在所述目标车辆到达所述目标停车场的入口之后，采集所述目标车辆的属性信息；其中，所述属性信息至少包括：车辆类型和车牌信息；基于所述目标车辆的属性信息和所述目标停车场的空置停车位信息，为所述目标车辆分配目标停车位；其中，所述目标停车位仅允许所述目标车辆驶入；发送行驶至所述目标停车位的导航信息至所述目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个所述道路智能指示标牌在识别到所述目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导所述目标车辆到达所述目标停车位。

在可选的实施方式中，基于所述目标车辆的当前位置信息、所述目的地址、每个所述停车场的地理位置信息和所述实时空置车位数量，确定所述目标车辆的目标停车场，包括：基于指定停车场的实时空置车位数量和预设空置车位阈值，计算所述指定停车场的停车参考系数和车位充裕系数；其中，所述指定停车场表示所述目的地址周围的任一停车场；基于所述目的地址、所述指定停车场的地理位置信息、预设距离阈值和所述停车参考系数，计算所述指定停车场的停车距离系数；基于所述目标车辆的当前位置信息和所述指定停车场的地理位置信息，确定所述目标车辆到达所述指定停车场所需经过的路口数量；基于所述路口数量和所述停车参考系数，计算所述指定停车场的路线简便系数；基于预设权重系数计算所述指定停车场的车位充裕系数、停车距离系数和路线简便系数的加权和，得到所述指定停车场的判选系数；将最大判选系数对应的停车场作为所述目标停车场。

在可选的实施方式中，基于所述目标车辆的属性信息和所述目标停车场的空置停车位信息，为所述目标车辆分配目标停车位，包括：基于所述车辆类型从所述目标停车场的空置停车位中筛选可用于服务所述目标车辆的备选空置车位；基于所述备选空置车位的位置信息从所述备选空置车位中确定所述目标停车位。

在可选的实施方式中，在所述目标车辆到达所述目标停车场的入口之后，所述方法还包括：接收车内用户的移动设备信息；其中，所述移动设备信息是所述车内用户使用移动设备扫描所述目标停车场的入口二维码后采集到的信息；基于所述移动设备信息和所述目标车辆的属性信息，将所述移动设备和所述目标车辆进行绑定；在为所述目标车辆分配目标停车位之后，发送行驶至所述目标停车位的导航信息至所述移动设备，以通过所述移动设备向所述车内用户展示所述导航信息。

在可选的实施方式中，所述目标停车场内的所有停车位均设有自动阻挡装置；所述方法还包括：在所述目标车辆到达所述目标停车位之后，接收驶入所述目标停车位的第一请求信息；其中，所述第一请求信息是车内用户使用移动设备扫描所述目标停车位的停车二维码后发送的信息；在确定所述第一请求信息是与所述目标车辆绑定的移动设备发送的情况下，控制所述目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，以允许所述目标车辆驶入所述目标停车位；在所述目标车辆预驶离所述目标停车位的情况下，接收驶离所述目标停车位的第二请求信息；在确定所述第二请求信息是与所述目标车辆绑定的移动设备发送的情况下，控制所述目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，以允许所述目标车辆驶离所述目标停车位。

在可选的实施方式中，所述目标停车场内的所有停车位均设有状态指示标牌；在所述目标停车位未分配车辆的情况下，所述状态指示标牌指示所述目标停车位为可用状态；在所述目标停车位已分配车辆，但所述车辆未驶入所述目标停车位的情况下，所述状态指示标牌指示所述目标停车位为预占用状态，并标识预占用所述目标停车位的车辆信息；在所述目标停车位已分配车辆，且所述车辆已驶入所述目标停车位的情况下，所述状态指示标牌指示所述目标停车位为占用状态。

在可选的实施方式中，在所述目标车辆驶离所述目标停车位之后，所述方法还包括：基于所述目标停车位的位置信息和所述目标停车场的出口信息，确定驶离导航信息；发送驶离导航信息至所述移动设备和所述目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个所述道路智能指示标牌在识别到所述目标车辆的情况下，显示驶离引导信息，以引导所述目标车辆到达所述目标停车场的出口。

第二方面，本发明提供一种停车导航系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆的当前位置信息和所述目标车辆行驶的目的地址；第一确定模块，用于确定所述目的地址周围每个停车场的地理位置信息，并获取每个所述停车场的实时空置车位数量；第二确定模块，用于基于所述目标车辆的当前位置信息、所述目的地址、每个所述停车场的地理位置信息和所述实时空置车位数量，确定所述目标车辆的目标停车场；采集模块，用于在所述目标车辆到达所述目标停车场的入口之后，采集所述目标车辆的属性信息；其中，所述属性信息至少包括：车辆类型和车牌信息；分配模块，用于基于所述目标车辆的属性信息和所述目标停车场的空置停车位信息，为所述目标车辆分配目标停车位；其中，所述目标停车位仅允许所述目标车辆驶入；第一发送模块，用于发送行驶至所述目标停车位的导航信息至所述目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个所述道路智能指示标牌在识别到所述目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导所述目标车辆到达所述目标停车位。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述实施方式中任一项所述的停车导航方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现前述实施方式中任一项所述的停车导航方法。

本发明提供的停车导航方法，包括：获取目标车辆的当前位置信息和目标车辆行驶的目的地址；确定目的地址周围每个停车场的地理位置信息，并获取每个停车场的实时空置车位数量；基于目标车辆的当前位置信息、目的地址、每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量，确定目标车辆的目标停车场；在目标车辆到达目标停车场的入口之后，采集目标车辆的属性信息；其中，属性信息至少包括：车辆类型和车牌信息；基于目标车辆的属性信息和目标停车场的空置停车位信息，为目标车辆分配目标停车位；其中，目标停车位仅允许所述目标车辆驶入；发送行驶至目标停车位的导航信息至目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个道路智能指示标牌在识别到目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导目标车辆到达目标停车位。

本发明提供的停车导航方法通过将目标车辆的停车需求与停车场内实时空置车位数据进行有机整合，超前完成停车场匹配，当目标车辆到达目标停车场的入口之后，可为其分配相应的目标停车位，并在目标停车场内提供全程智能停车导航服务，从而有效地缓解了城市车辆密集区域的停车难的技术问题，提高了用户的停车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种停车导航方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种目标车辆在室外交通道路的停车库导航场景示意图；

图3为本发明实施例提供的一种目标车辆在室内停车场的停车位导航场景示意图；

图4为本发明实施例提供的一种目标车辆在室外交通道路的停车场导航流程图；

图5为本发明实施例提供的一种目标车辆在室内停车场的停车位导航工作流程图；

图6为本发明实施例提供的一种停车导航系统的功能模块图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种停车导航方法的流程图，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤S102，获取目标车辆的当前位置信息和目标车辆行驶的目的地址。

步骤S104，确定目的地址周围每个停车场的地理位置信息，并获取每个停车场的实时空置车位数量。

本发明实施例所提供的停车导航方法的执行主体为停车导航系统，该方法主要应用于目标车辆行驶的目的地址为车辆密集区的场景，因为如果目的地址为非车辆密集区，则可直接导航到目的地。

在目的地址为车辆密集区的情况下，为了给目标车辆择优选择出目标停车场，一方面需要参考目标车辆到达停车场的路线，停车场与目的地址之间的距离，另一方面还要参考停车场内实时空置车位数量。因此，停车导航系统一方面需要确定目标车辆的当前位置信息、目标车辆行驶的目的地址，还需要确定目的地址周围每个停车场的地理位置信息，以及每个停车场的实时空置车位数量。上述目的地址可以是目标车辆的车内用户通过移动设备（例如，手机终端）在停车导航系统内录入的。

停车导航系统在获取到目标车辆的目的地址之后，步骤S104具体可以获取以目的地址为圆心，预设距离为半径的圆形区域内所有停车场的地理位置信息和实时空置车位数量。本发明实施例不对“目的地址周围”的空间范围进行具体的限定，用户可根据实际需求进行设定。

步骤S106，基于目标车辆的当前位置信息、目的地址、每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量，确定目标车辆的目标停车场。

在目标车辆启动停车导航系统之后，停车导航系统通过获取目标车辆的当前位置信息、目的地址、目的地址周围每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量，即可利用区域最优算法对每个停车场进行评估，最终将评估结果最优的停车场做为目标车辆的目标停车场，其中，区域最优算法是对目标车辆到达停车场的路线、停车场与目的地址之间的距离，以及，停车场内实时空置车位数量进行综合评价的算法。

在确定出目标停车场之后，停车导航系统即可为目标车辆规划从当前位置导航到目的地址的行车路线，以引导目标车辆达到目标停车场。在本发明实施例中，停车导航系统可周期性的获取周围停车场的实时空置车位数量，若在目标车辆向目标停车场行驶的过程中，目标停车场内的空置车位数量短时间内急剧下降，或者，实时空置车位数量下降到指定阈值，那么停车导航系统将利用上述区域最优算法重新为目标车辆分配新的目标停车场，并重新规划导航路线。本发明实施例不对重新规划的次数进行限制，只要始终能为目标车辆匹配到最优停车场即可。图2为目标车辆在室外交通道路的停车库导航场景示意图。

可选地，停车导航系统在为目标车辆首次确定出目标停车场之后，为了避免出现重新分配目标停车场问题，本发明实施例中的停车导航系统还为用户提供了预定停车位的服务，若确定了目标停车场之后，车内用户选择了提前远程购买停车位使用权，那么目标车辆即可锁定目标停车场的一个车位使用权，此时目标停车场的实时空置车位数量更新，即便目标停车场后续的实时空置车位数量发生变化，也不会影响其导航路线。可选地，为了提升目标停车场的用户黏度，上述预定停车位的服务可以仅对部分满足条件的用户开通，例如VIP用户，多次来访用户等。

另外，还可以在室外特定路口部署信息牌，以显示停车导航系统实时推送的当前路口范围内的停车场数量、名称、距离、空余车位数等，以供车内用户做出自主判断。

步骤S108，在目标车辆到达目标停车场的入口之后，采集目标车辆的属性信息。

具体的，在目标车辆按照室外导航路线到达目标停车场的入口之后，目标停车场可利用安装在停车场入口处的专用摄像头来采集目标车辆的属性信息，其中，属性信息至少包括：车辆类型和车牌信息，还可以包括，车辆颜色。车辆类型包括两方面，一方面是通过车牌颜色判别目标车辆是燃油车还是充电车，另一方面是通过预设尺寸阈值判别目标车辆是大型车还是小型车。

步骤S110，基于目标车辆的属性信息和目标停车场的空置停车位信息，为目标车辆分配目标停车位。

停车导航系统中实时更新目标停车场内所有空置停车位信息，在获取到目标车辆的属性信息之后，即可根据目标车辆对停车位的要求，为其分配目标停车位，其中，目标停车位分配原则可以是距离停车场入口最近，或者是路径最简单等。

为了保证所有车辆能够按照系统的分配驶入其相应的停车位，因此，本发明实施例中，目标停车位仅允许目标车辆驶入。也就是说，停车导航系统为目标车辆分配的目标停车位，其他车辆无法驶入。基于以上设置，目标停车场可以为每个停车位配置自动阻挡装置，只有在确定当前请求驶入的车辆为停车导航系统为其匹配的车辆时，才自动解除阻挡。例如，在每个停车位上设置专用摄像头，在识别到当前请求驶入的车辆的车牌信息与系统为该停车位分配的车牌匹配时，自动解除阻挡。

步骤S112，发送行驶至目标停车位的导航信息至目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个道路智能指示标牌在识别到目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导目标车辆到达目标停车位。

在本发明实施例中，停车导航系统预先构建了目标停车场的高精地图，通过将地图区域网格化，可为车辆的位置跟踪提供场景支持。并且，目标停车场在多个关键路口处设置道路智能指示标牌，上述道路智能指示标牌具备智能AI识别的功能。停车导航系统在为目标车辆分配目标停车位之后，将发送目标车辆行驶至目标停车位的导航信息至目标停车场内的多个道路智能指示标牌，在目标车辆行进至设有道路智能指示标牌的路口时，道路智能指示标牌将识别出目标车辆，并与停车导航系统所分配的导航信息进行匹配，根据匹配的导航信息为目标车辆显示行车引导信息，以引导目标车辆到达目标停车位。例如，道路智能指示标牌显示“冀A 00001 蓝色 请左转”，同时可指示左转方向。图3为目标车辆在室内停车场的停车位导航场景示意图。

若目标车辆未能按照道路智能指示标牌的指示行驶，出现偏航的情况时，在目标车辆到达下一个设有道路智能指示标牌的路口时，将为其重新规划路线并进行路线引导。经过一系列的引导，目标车辆即可到达目标停车位。

在本实施例中，停车导航系统实时更新目标停车场的空置停车位信息，在为目标车辆首次分配目标停车位之后，若行进过程中发现一处新的空置停车位相较于原始的目标停车位更符合目标停车位分配原则，则将为目标车辆更新目标停车位，并同步更新其导航信息。例如，原始分配的目标停车位与目标车辆距离较远，而新空置的停车位相对更近时，将为目标车辆更新目标停车位。

本发明实施例所提供的停车导航方法通过将目标车辆的停车需求与停车场内实时空置车位数据进行有机整合，超前完成停车场匹配，当目标车辆到达目标停车场的入口之后，可为其分配相应的目标停车位，并在目标停车场内提供全程智能停车导航服务，从而有效地缓解了城市车辆密集区域的停车难的技术问题，提高了用户的停车体验。

在一个可选的实施方式中，上述步骤S106，基于目标车辆的当前位置信息、目的地址、每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量，确定目标车辆的目标停车场，具体包括如下步骤：

步骤S1061，基于指定停车场的实时空置车位数量和预设空置车位阈值，计算指定停车场的停车参考系数和车位充裕系数。

其中，指定停车场表示目的地址周围的任一停车场。

具体的，若指定停车场的实时空置车位数量为X，预设空置车位阈值为N（例如50个），那么如果X>N，则可认为该指定停车场的车位数比较充裕。为了对各个停车场进行综合评估，本发明实施例需要计算指定停车场的停车参考系数A和车位充裕系数S1，其中，A的计算公式可表示为：

，上述算式的含义是，如果X>N，则A=1，否则，A=X/N。S1的计算公式可表示为：/>

，S1算式的含义是，如果(X/N)>2，则S1=2，否则S1=X/N。

步骤S1062，基于目的地址、指定停车场的地理位置信息、预设距离阈值和停车参考系数，计算指定停车场的停车距离系数。

接下来，已知目的地址和指定停车场的地理位置信息，即可计算出指定停车场与目的地址之间的距离L（单位m），以预设距离阈值Z（举例Z=100m）为可接受的步行距离，则本发明实施例中，指定停车场的停车距离系数S2的计算公式为：

，S2算式的含义是，如果L＜Z，则S2=1*A=A，否则S2=(Z/L)*A，A表示指定停车场的停车参考系数。

步骤S1063，基于目标车辆的当前位置信息和指定停车场的地理位置信息，确定目标车辆到达指定停车场所需经过的路口数量。

步骤S1064，基于路口数量和停车参考系数，计算指定停车场的路线简便系数。

在已知目标车辆的当前位置信息和指定停车场的地理位置信息之后，根据室外交通情况，可确定出目标车辆到达指定停车场所需经过的路口数量M，无路口时取M=1。可选地，若目标车辆到达指定停车场有多种路径选择，那么上述M的取值可以是多种路径的平均值，或者最小值，或者最大值，本发明实施例不对其进行具体限定。在确定出M之后，本发明实施例利用算式S3=A/M计算指定停车场的路线简便系数。

步骤S1065，基于预设权重系数计算指定停车场的车位充裕系数、停车距离系数和路线简便系数的加权和，得到指定停车场的判选系数。

步骤S1066，将最大判选系数对应的停车场作为目标停车场。

具体的，本发明实施例利用算式R=S1*P1+S2*P2+S3*P3计算指定停车场的判选系数R，其中，P1，P2，P3为预设权重系数，且P1+P2+P3=1。用户可根据实际需求对权值进行适应性设定，例如，P1=0.15，P1=0.6，P1=0.25。

利用上述算式计算出所有停车场的判选系数之后，停车导航系统将选择将最大判选系数对应的停车场作为目标车辆的目标停车场。上述步骤S1061-S1066即为上文所描述的区域最优算法的内容。结合以上方案描述，图4为目标车辆在室外交通道路的停车场导航流程图。

在一个可选的实施方式中，上述步骤S110，基于目标车辆的属性信息和目标停车场的空置停车位信息，为目标车辆分配目标停车位，具体包括如下步骤：

步骤S1101，基于车辆类型从目标停车场的空置停车位中筛选可用于服务目标车辆的备选空置车位。

步骤S1102，基于备选空置车位的位置信息从备选空置车位中确定目标停车位。

具体的，在确定出目标车辆的车辆类型之后，若目标车辆是充电车，则需为其分配充电桩车位，若目标车辆是燃油车，则只需为其分配普通车位；若目标车辆是大型车，相应的需为其分配大尺寸车位，反之，为其分配普通尺寸车位。根据车辆类型对停车位的需求，即可从目标停车场的空置停车位中筛选可用于服务目标车辆的备选空置车位。最后再根据各个备选空置车位的位置信息，结合目标停车位分配原则从备选空置车位中确定目标停车位。

在一个可选的实施方式中，在目标车辆到达目标停车场的入口之后，本发明方法还包括如下步骤：

步骤S201，接收车内用户的移动设备信息。

在本发明实施例中，当目标车辆到达目标停车场之后，一方面停车导航系统主动采集目标车辆的属性信息，另一方面，还可以接收车内用户的移动设备信息，其中，移动设备信息是车内用户使用移动设备扫描目标停车场的入口二维码后采集到的信息。也就是说，目标停车场的入口处设有入口二维码，当车内用户扫描该二维码之后，即可采集移动设备信息，车内用户还可以通过该二维码进一步访问目标停车场的停车导航系统。

步骤S202，基于移动设备信息和目标车辆的属性信息，将移动设备和目标车辆进行绑定。

步骤S203，在为目标车辆分配目标停车位之后，发送行驶至目标停车位的导航信息至移动设备，以通过移动设备向车内用户展示导航信息。

停车导航系统在采集到移动设备信息和目标车辆的属性信息之后，即可将移动设备和目标车辆进行绑定。进而在为目标车辆分配目标停车位之后，向该绑定的移动设备同步推送目标车辆的导航信息，通过室内分布的5G基站实现车辆的位置跟踪，在移动设备端辅助导航，本发明实施例还可以将该移动设备作为目标停车位的授权申请设备。

通过上文中的描述可知，目标停车位仅允许目标车辆驶入，其一种可实施的方法是在每个停车位上设置专用摄像头，在识别到当前请求驶入的车辆的车牌信息与系统为该停车位分配的车牌匹配时，自动解除阻挡。但是上述实施方式在落地实施时成本较高，有鉴于此，本发明实施例提出以下相对较低成本的实施方案，在一个可选的实施方式中，目标停车场内的所有停车位均设有自动阻挡装置；本发明方法还包括如下步骤：

步骤S301，在目标车辆到达目标停车位之后，接收驶入目标停车位的第一请求信息。

其中，第一请求信息是车内用户使用移动设备扫描目标停车位的停车二维码后发送的信息。

步骤S302，在确定第一请求信息是与目标车辆绑定的移动设备发送的情况下，控制目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，以允许目标车辆驶入目标停车位。

在本实施例中，目标停车场内的所有停车位均设有自动阻挡装置，并在每个停车位上设置专属的停车二维码，一旦车辆想要停在目标停车位上，车内用户需要使用移动设备扫描该停车位的停车二维码，以发送驶入目标停车位的第一请求信息，然后停车导航系统对上述第一请求信息进行核查，如果确定第一请求信息是与目标车辆绑定的移动设备发送的，则控制目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，进而允许目标车辆驶入目标停车位。如果确定第一请求信息不是与目标车辆绑定的移动设备发送的，则停车导航系统不会下发解除阻挡的指令。当目标车辆驶入目标停车位之后，停车导航系统将对目标停车位的占用状态进行同步更新，并且，为了保障目标车辆的停车安全，目标车辆驶入目标停车位之后，停车导航系统将控制自动阻挡装置恢复阻挡。

步骤S303，在目标车辆预驶离目标停车位的情况下，接收驶离目标停车位的第二请求信息。

其中，第二请求信息也是车内用户使用移动设备扫描目标停车位的停车二维码后，通过相应的选择操作所发送的信息。

步骤S304，在确定第二请求信息是与目标车辆绑定的移动设备发送的情况下，控制目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，以允许目标车辆驶离目标停车位。

具体的，目标车辆驶离目标停车位的方法参考目标车辆驶入目标停车位的流程，同样的需要车内用户扫描目标停车位的停车二维码，以发送驶离目标停车位的第二请求信息，然后停车导航系统对上述第二请求信息进行核查，如果确定第二请求信息是与目标车辆绑定的移动设备发送的，则控制目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，进而允许目标车辆驶离目标停车位。如果确定第二请求信息不是与目标车辆绑定的移动设备发送的，则不会下发解除阻挡的指令。当目标车辆驶离目标停车位之后，停车导航系统将对目标停车位的占用状态进行同步更新，并且，停车导航系统将控制自动阻挡装置恢复阻挡。

可选的，如果车内用户对停车导航系统所分配的目标停车位不满意，则可通过扫描目标停车位的停车二维码，发送调换车位的第三请求信息，停车导航系统接收到第三请求信息之后，可为目标车辆重新分配停车位，并进行路线引导。

进一步的，在目标车辆驶离目标停车位之后，本发明方法还包括如下步骤：

步骤S401，基于目标停车位的位置信息和目标停车场的出口信息，确定驶离导航信息。

步骤S402，发送驶离导航信息至移动设备和目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个道路智能指示标牌在识别到目标车辆的情况下，显示驶离引导信息，以引导目标车辆到达目标停车场的出口。

在本发明实施例中，如果目标车辆驶离目标停车位，并且没有申请调换停车位，那么停车导航系统将自动生成从目标停车位行驶至停车场出口的驶离导航信息，并将其发送至目标停车场内的多个道路智能指示标牌，同时还可将上述驶离导航信息同步推送至目标车辆车内用户的移动设备。当目标车辆行驶到设有道路智能指示标牌的路口时，道路智能指示标牌即可识别目标车辆，并与停车导航系统所分配的驶离导航信息进行匹配，根据匹配的驶离导航信息为目标车辆显示驶离引导信息，以引导目标车辆到达目标停车场的出口，并在出口处完成车辆出库（费用结算等）。

在一个可选的实施方式中，目标停车场内的所有停车位均设有状态指示标牌。

在目标停车位未分配车辆的情况下，状态指示标牌指示目标停车位为可用状态。例如，状态指示标牌显示绿灯。

在目标停车位已分配车辆，但车辆未驶入目标停车位的情况下，状态指示标牌指示目标停车位为预占用状态，并标识预占用目标停车位的车辆信息。例如，状态指示标牌由绿灯切换至黄灯。

在目标停车位已分配车辆，且车辆已驶入目标停车位的情况下，状态指示标牌指示目标停车位为占用状态。例如，状态指示标牌由黄灯切换至红灯。

结合以上方案描述，图5为目标车辆在室内停车场的停车位导航工作流程图。

综上所述，本发明实施例所提供的停车导航方法，利用区域最优算法对室外的车辆进行停车场导航，通过大数据完成数据实时匹配，并且，本发明所提出的车位预定或远程占用功能，可以为急需车位的异地车主提供方便。进一步的，本发明利用AI识别+道路智能指示标牌进行行车导航，同时辅助与5G网络的粗略定位，可实现车辆的精准导航。通过二维码识别实现车辆与移动设备的绑定，可实现二维码辅助定位，以及停车位自动阻挡的解除和恢复，实现车位的精准控制和一对一停车。该方法是一种更便捷的车位使用方法，为使用者带来较为智能的使用体验，并且能够有效地提升停车场的停车位利用率。

实施例二

本发明实施例还提供了一种停车导航系统，该停车导航系统主要用于执行上述实施例一所提供的停车导航方法，以下对本发明实施例提供的停车导航系统做具体介绍。

图6是本发明实施例提供的一种停车导航系统的功能模块图，如图6所示，该装置主要包括：获取模块11，第一确定模块12，第二确定模块13，采集模块14，分配模块15，第一发送模块16，其中：

获取模块11，用于获取目标车辆的当前位置信息和目标车辆行驶的目的地址。

第一确定模块12，用于确定目的地址周围每个停车场的地理位置信息，并获取每个停车场的实时空置车位数量。

第二确定模块13，用于基于目标车辆的当前位置信息、目的地址、每个停车场的地理位置信息和实时空置车位数量，确定目标车辆的目标停车场。

采集模块14，用于在目标车辆到达目标停车场的入口之后，采集目标车辆的属性信息；其中，属性信息至少包括：车辆类型和车牌信息。

分配模块15，用于基于目标车辆的属性信息和目标停车场的空置停车位信息，为目标车辆分配目标停车位；其中，目标停车位仅允许目标车辆驶入。

第一发送模块16，用于发送行驶至目标停车位的导航信息至目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个道路智能指示标牌在识别到目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导目标车辆到达目标停车位。

本发明实施例所提供的停车导航系统所执行的方法通过将目标车辆的停车需求与停车场内实时空置车位数据进行有机整合，超前完成停车场匹配，当目标车辆到达目标停车场的入口之后，可为其分配相应的目标停车位，并在目标停车场内提供全程智能停车导航服务，从而有效地缓解了城市车辆密集区域的停车难的技术问题，提高了用户的停车体验。

可选地，第二确定模块13具体用于：

基于指定停车场的实时空置车位数量和预设空置车位阈值，计算指定停车场的停车参考系数和车位充裕系数；其中，指定停车场表示目的地址周围的任一停车场。

基于目的地址、指定停车场的地理位置信息、预设距离阈值和停车参考系数，计算指定停车场的停车距离系数。

基于目标车辆的当前位置信息和指定停车场的地理位置信息，确定目标车辆到达指定停车场所需经过的路口数量。

基于路口数量和停车参考系数，计算指定停车场的路线简便系数。

基于预设权重系数计算指定停车场的车位充裕系数、停车距离系数和路线简便系数的加权和，得到指定停车场的判选系数。

将最大判选系数对应的停车场作为目标停车场。

可选地，分配模块15具体用于：

基于车辆类型从目标停车场的空置停车位中筛选可用于服务目标车辆的备选空置车位。

基于备选空置车位的位置信息从备选空置车位中确定目标停车位。

可选地，该停车导航系统还包括：

接收模块，用于接收车内用户的移动设备信息；其中，移动设备信息是车内用户使用移动设备扫描目标停车场的入口二维码后采集到的信息。

绑定模块，用于基于移动设备信息和目标车辆的属性信息，将移动设备和目标车辆进行绑定。

第二发送模块，用于在为目标车辆分配目标停车位之后，发送行驶至目标停车位的导航信息至移动设备，以通过移动设备向车内用户展示导航信息。

可选地，目标停车场内的所有停车位均设有自动阻挡装置；该停车导航系统还包括：

第一接收模块，用于在目标车辆到达目标停车位之后，接收驶入目标停车位的第一请求信息；其中，第一请求信息是车内用户使用移动设备扫描目标停车位的停车二维码后发送的信息。

第一控制模块，用于在确定第一请求信息是与目标车辆绑定的移动设备发送的情况下，控制目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，以允许目标车辆驶入目标停车位。

第二接收模块，用于在目标车辆预驶离目标停车位的情况下，接收驶离目标停车位的第二请求信息。

第二控制模块，用于在确定第二请求信息是与目标车辆绑定的移动设备发送的情况下，控制目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，以允许目标车辆驶离目标停车位。

可选地，目标停车场内的所有停车位均设有状态指示标牌。

在目标停车位未分配车辆的情况下，状态指示标牌指示目标停车位为可用状态。

在目标停车位已分配车辆，但车辆未驶入目标停车位的情况下，状态指示标牌指示目标停车位为预占用状态，并标识预占用目标停车位的车辆信息。

在目标停车位已分配车辆，且车辆已驶入目标停车位的情况下，状态指示标牌指示目标停车位为占用状态。

可选地，该停车导航系统还包括：

第三确定模块，用于基于目标停车位的位置信息和目标停车场的出口信息，确定驶离导航信息。

第三发送模块，用于发送驶离导航信息至移动设备和目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个道路智能指示标牌在识别到目标车辆的情况下，显示驶离引导信息，以引导目标车辆到达目标停车场的出口。

实施例三

参见图7，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种停车导航方法、系统和电子设备的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种停车导航方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的当前位置信息和所述目标车辆行驶的目的地址；

确定所述目的地址周围每个停车场的地理位置信息，并获取每个所述停车场的实时空置车位数量；

基于所述目标车辆的当前位置信息、所述目的地址、每个所述停车场的地理位置信息和所述实时空置车位数量，确定所述目标车辆的目标停车场；

在所述目标车辆到达所述目标停车场的入口之后，采集所述目标车辆的属性信息；其中，所述属性信息至少包括：车辆类型和车牌信息；

基于所述目标车辆的属性信息和所述目标停车场的空置停车位信息，为所述目标车辆分配目标停车位；其中，所述目标停车位仅允许所述目标车辆驶入；

发送行驶至所述目标停车位的导航信息至所述目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个所述道路智能指示标牌在识别到所述目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导所述目标车辆到达所述目标停车位；

其中，基于所述目标车辆的当前位置信息、所述目的地址、每个所述停车场的地理位置信息和所述实时空置车位数量，确定所述目标车辆的目标停车场，包括：

基于指定停车场的实时空置车位数量和预设空置车位阈值，计算所述指定停车场的停车参考系数和车位充裕系数；其中，所述指定停车场表示所述目的地址周围的任一停车场；停车参考系数A的计算公式为：A=X>N?1:(X/N)；车位充裕系数S1的计算公式为：S1=(X/N)>2?2:(X/N)；X表示所述实时空置车位数量，N所述表示预设空置车位阈值；

基于所述目的地址、所述指定停车场的地理位置信息、预设距离阈值和所述停车参考系数，计算所述指定停车场的停车距离系数；停车距离系数S2的计算公式为：S2=(L＜Z?1:(Z/L))*A；L表示所述指定停车场与所述目的地址之间的距离，Z表示所述预设距离阈值；

基于所述目标车辆的当前位置信息和所述指定停车场的地理位置信息，确定所述目标车辆到达所述指定停车场所需经过的路口数量；

基于所述路口数量和所述停车参考系数，计算所述指定停车场的路线简便系数；路线简便系数S3的计算公式为：S3=A/M；M表示所述路口数量；

基于预设权重系数计算所述指定停车场的车位充裕系数、停车距离系数和路线简便系数的加权和，得到所述指定停车场的判选系数；判选系数R的计算公式为：R=S1*P1+S2*P2+S3*P3；P1，P2，P3为预设权重系数，且P1+P2+P3=1；

将最大判选系数对应的停车场作为所述目标停车场；

所述方法还包括：

接收调换车位的第三请求信息；其中，所述第三请求信息是车内用户通过扫描所述目标停车位的停车二维码后发送的信息；

基于所述第三请求信息为所述目标车辆重新分配停车位，并进行路线引导。

2.根据权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，基于所述目标车辆的属性信息和所述目标停车场的空置停车位信息，为所述目标车辆分配目标停车位，包括：

基于所述车辆类型从所述目标停车场的空置停车位中筛选可用于服务所述目标车辆的备选空置车位；

基于所述备选空置车位的位置信息从所述备选空置车位中确定所述目标停车位。

3.根据权利要求1所述的停车导航方法，其特征在于，在所述目标车辆到达所述目标停车场的入口之后，所述方法还包括：

接收车内用户的移动设备信息；其中，所述移动设备信息是所述车内用户使用移动设备扫描所述目标停车场的入口二维码后采集到的信息；

基于所述移动设备信息和所述目标车辆的属性信息，将所述移动设备和所述目标车辆进行绑定；

在为所述目标车辆分配目标停车位之后，发送行驶至所述目标停车位的导航信息至所述移动设备，以通过所述移动设备向所述车内用户展示所述导航信息。

4.根据权利要求3所述的停车导航方法，其特征在于，所述目标停车场内的所有停车位均设有自动阻挡装置；所述方法还包括：

在所述目标车辆到达所述目标停车位之后，接收驶入所述目标停车位的第一请求信息；其中，所述第一请求信息是车内用户使用移动设备扫描所述目标停车位的停车二维码后发送的信息；

在确定所述第一请求信息是与所述目标车辆绑定的移动设备发送的情况下，控制所述目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，以允许所述目标车辆驶入所述目标停车位；

在所述目标车辆预驶离所述目标停车位的情况下，接收驶离所述目标停车位的第二请求信息；

在确定所述第二请求信息是与所述目标车辆绑定的移动设备发送的情况下，控制所述目标停车位的自动阻挡装置解除阻挡，以允许所述目标车辆驶离所述目标停车位。

5.根据权利要求1或4所述的停车导航方法，其特征在于，所述目标停车场内的所有停车位均设有状态指示标牌；

在所述目标停车位未分配车辆的情况下，所述状态指示标牌指示所述目标停车位为可用状态；

在所述目标停车位已分配车辆，但所述车辆未驶入所述目标停车位的情况下，所述状态指示标牌指示所述目标停车位为预占用状态，并标识预占用所述目标停车位的车辆信息；

在所述目标停车位已分配车辆，且所述车辆已驶入所述目标停车位的情况下，所述状态指示标牌指示所述目标停车位为占用状态。

6.根据权利要求4所述的停车导航方法，其特征在于，在所述目标车辆驶离所述目标停车位之后，所述方法还包括：

基于所述目标停车位的位置信息和所述目标停车场的出口信息，确定驶离导航信息；

发送驶离导航信息至所述移动设备和所述目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个所述道路智能指示标牌在识别到所述目标车辆的情况下，显示驶离引导信息，以引导所述目标车辆到达所述目标停车场的出口。

7.一种停车导航系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的当前位置信息和所述目标车辆行驶的目的地址；

第一确定模块，用于确定所述目的地址周围每个停车场的地理位置信息，并获取每个所述停车场的实时空置车位数量；

第二确定模块，用于基于所述目标车辆的当前位置信息、所述目的地址、每个所述停车场的地理位置信息和所述实时空置车位数量，确定所述目标车辆的目标停车场；

采集模块，用于在所述目标车辆到达所述目标停车场的入口之后，采集所述目标车辆的属性信息；其中，所述属性信息至少包括：车辆类型和车牌信息；

分配模块，用于基于所述目标车辆的属性信息和所述目标停车场的空置停车位信息，为所述目标车辆分配目标停车位；其中，所述目标停车位仅允许所述目标车辆驶入；

第一发送模块，用于发送行驶至所述目标停车位的导航信息至所述目标停车场内的多个道路智能指示标牌，以使每个所述道路智能指示标牌在识别到所述目标车辆的情况下，显示行车引导信息，以引导所述目标车辆到达所述目标停车位；

其中，所述第二确定模块具体用于：

基于指定停车场的实时空置车位数量和预设空置车位阈值，计算所述指定停车场的停车参考系数和车位充裕系数；其中，所述指定停车场表示所述目的地址周围的任一停车场；停车参考系数A的计算公式为：A=X>N?1:(X/N)；车位充裕系数S1的计算公式为：S1=(X/N)>2?2:(X/N)；X表示所述实时空置车位数量，N所述表示预设空置车位阈值；

基于所述目的地址、所述指定停车场的地理位置信息、预设距离阈值和所述停车参考系数，计算所述指定停车场的停车距离系数；停车距离系数S2的计算公式为：S2=(L＜Z?1:(Z/L))*A；L表示所述指定停车场与所述目的地址之间的距离，Z表示所述预设距离阈值；

基于所述目标车辆的当前位置信息和所述指定停车场的地理位置信息，确定所述目标车辆到达所述指定停车场所需经过的路口数量；

基于所述路口数量和所述停车参考系数，计算所述指定停车场的路线简便系数；路线简便系数S3的计算公式为：S3=A/M；M表示所述路口数量；

基于预设权重系数计算所述指定停车场的车位充裕系数、停车距离系数和路线简便系数的加权和，得到所述指定停车场的判选系数；判选系数R的计算公式为：R=S1*P1+S2*P2+S3*P3；P1，P2，P3为预设权重系数，且P1+P2+P3=1；

将最大判选系数对应的停车场作为所述目标停车场；

所述停车导航系统还用于：

接收调换车位的第三请求信息；其中，所述第三请求信息是车内用户通过扫描所述目标停车位的停车二维码后发送的信息；

基于所述第三请求信息为所述目标车辆重新分配停车位，并进行路线引导。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的停车导航方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的停车导航方法。

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