JP2013210706A - 駐車場満空判定装置、判定方法およびそのためのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】既存の駐車場内のエリアに関する場内情報を記憶しておき、プローブ車両の位置を経時的に取得し、取得した車両の位置から、駐車場に対応づけられた領域での車両の挙動を、エリアにおける場内情報に関連づけて、駐車情報として抽出し、抽出した駐車情報により、駐車場の満空状況を判定する。このため、プローブ車両の数が少なくても、的確な判断を行なうことができる。
【選択図】図1
Description
次に、駐車場満空判定システム10の第1実施例について説明する。第1実施例の駐車場満空判定システム10では、車載の車両ナビシステム20とセンタサーバ50とがデータをやり取りして、満空状況の判定に関する処理を行なっている。駐車場満空判定システム10としての処理は、大きくは、
(A)プローブ車両AMからの情報をセンタサーバ50が受け取り、
(B)この情報に基づいて、センタサーバ50が満空状況の判定を行ない、
(C)その結果を、各種端末60ないし90からの問い合わせに対して出力する、
というものである。第1実施例では、上記(A)の処理を図3に、(B)の処理を図6および図8に、(C)の処理を図10に、それぞれ示した。以下、順次これらの処理について説明する。
(1)車両ZAについての駐車情報
・駐車所要時間:600秒
・駐車距離:5メートル
(2)車両ZBについての駐車情報
・駐車所要時間:45秒
・駐車距離:25メートル
この両データを、図9に示した満空判定マトリクス上にプロットすると、車両ZAについては、図9左上の満車傾向の領域の端に、車両ZBについては、図9右下の満車傾向の領域の端に、それぞれプロットされる。その上で、センタサーバ50は、この駐車場の満空状況を判定する処理を行なう(ステップS136)。この例では、2台のプローブ車両ZA,ZBは、いずれも満車傾向の領域にブロットされたので、この駐車場は、満車傾向にあるとして記録する。以上で、一つの駐車場についての満空状況判定処理を完了する。なお、複数台のプローブ車両からの駐車情報を満空判定マトリクスにプロットした結果が一致しない場合には、本実施例では、最も満車傾向側の傾向を、その駐車場についての満空状況として判定するものとしている。例えば、車両ZAが満車傾向を示し車両ZBが混雑傾向を示せば「満車傾向」と判定し、車両ZAが混雑傾向を示し車両ZBが空車傾向を示せば、「混雑傾向」と判定するのである。
次に、本発明の第2実施例について説明する。第2実施例では、満空状況の判定を行なう際のインターバル(第1実施例では15分)間に所定数以上のプローブ車両から駐車車両データが得られるケースを想定した処理を行なっている。第2実施例の駐車場満空判定システム10は、ハードウェア構成は第1実施例と同一であり、図11に示した満空状況判定処理(第1実施例では図8)以外は同様の処理がなされている。したがって、プローブ車両が駐車場に入ると駐車情報を生成し、駐車車両データとしてセンタサーバ50に送信してくることや、センタサーバ50は、この情報を蓄積し、15分毎に、満空判定処理ルーチン(図6)を実行して、満空状況判定処理を行ない、端末からの問い合わせに対して満空状況の判定結果を返すといった点では、第1実施例と同様である。そこで、以下、第2実施例に固有の処理を中心に説明する。
次に本発明の第3実施例を説明する。第3実施例では、第1,第2実施例と同一のハードウェア構成は第1,第2実施例と同一であり、満空状況判定処理(第1実施例では図8、第2実施例では図11)以外は、ほぼ同様の処理がなされている。したがって、プローブ車両が駐車場に入ると駐車情報を生成し、駐車車両データとしてセンタサーバ50に送信してくることや、センタサーバ50は、この情報を蓄積し、15分毎に、満空判定処理ルーチン(図6)を実行して、満空状況判定処理を行ない、端末からの問い合わせに対して満空状況の判定結果を返すといった点では、第1実施例と同様である。そこで、以下、第3実施例に固有の処理を中心に説明する。
Pen:エリアへの車両にとっての入口を示す。ポリゴン、ポリライン、ポイント等により事前に定義される。エリアに進入後、駐車までの挙動の記録を開始する位置。数字は駐車場への入口が複数ある場合に入口単位に設定される。
Pex:エリアからの出口を示す。ポリゴン、ポリライン、ポイント等により事前に定義されるデータ。エリアに進入後、ここを通過した際にエリア内での記録を破棄する位置である。数字は駐車場への出口が複数ある場合に出口単位に設定される。
Ptr:エリア間の満空傾向順列を示す。事前に現地調査、施設管理者へのヒアリングなどにより取得し記憶する。後述する満空状況判定処理で用いられる。この実施例では、エリアPa1ないしPa4間の満空傾向順列は、Pa1>Pa2>Pa3>Pa4である。
また、図18らおける矢印付きの太線は、エリアへのエリア外部からの、あるいはエリア外部への車両の進行方向を示している。エリア外部とは、駐車場の外および他のフロアである。
Pt:駐車所要時間を示す。各フロアの車両用の出入口から進入後、駐車するまでに要した時間。図19において、駐車番号p1の駐車スペースに駐車した車両ZZ1の駐車所要時間は、Pt(p1)として表わされる。
Pd:駐車距離を示す。各フロアにおいて、駐車した位置から歩行者用出入口までの距離。図19において、駐車番号p1の駐車スペースに駐車した車両ZZ1の駐車距離は、Pt(p1)として表わされる。なお、図19では、歩行者用出入口Beは、Be1,Be2の2つが存在するが、エリアから見た場合、歩行者用出入口Be1からの距離だけでほぼ足りるので、本実施例では、歩行者用出入口Be1からの距離で、駐車距離Pdを定義している。歩行者用出入口Be1、Be2が離れているような場合、例えば駐車スペースを挟んで対面しているような場合には、近い出入口Be1,Be2からの距離を用いて定義すればよい。各駐車番号pnの駐車用スペースには、駐車距離Pdが一義的に与えられる。最も遠いところまでの距離が、最長駐車距離Pdmax であり、最も近いところまでの距離が、最短駐車距離Pdmin である。したがって、番号pnの駐車スペースに停車した車両の駐車距離Pd(pn)は、最短駐車距離Pdmin 〜最長駐車距離Pdmaxの間となる。
第3実施例では、ステップS330ないしS340の処理により、満空状況の判定結果と、各エリアに付与された満空傾向順列との間に矛盾がないかを判断し、矛盾がある場合には、これを解消するよう、各エリアの満空状況の判定結果を修正している。この手法は、単に立体駐車場など複数のエリアを有する駐車場における判定のみならず、判定期間毎に行なわれた満空状況の判定結果の時系列的な変化にも応用することができる。
次に、変形例について説明する。図23は、時系列的に満空状況の判定がなされている様子を示す説明図である。図示横軸は、各判定期間Tzを示し、縦軸はその判定期間内に得られたプローブ車両からの情報の件数を矩形の領域の数により示す。ハッチングの施されていない領域は「空車」と判定した車両の数を、シングルハッチの施された領域は「混雑」と判定した車両の数を、ダブルハッチの施された領域は「満車」と判定した車両の数を、それぞれ各矩形の高さにより示している。また各期間Tzの下には、修正前の判定結果を「従来」として示し、本実施例で修正された判定結果を「実施例」として示した。
P2>P3>P1>P4
を設定する。また、この満空傾向順列は、大規模商業施設LSMからの距離のみに基づいて付与するものではなく、利便性を基準に付与してある。駐車場P1は、駐車場P3より直線距離では近いものの、駐車した人は橋を渡って大規模商業施設LSMに向かうことになるため、歩く時間が長くなり、利便性は、駐車場P3より低いと判断されている。このように、複数の駐車場P1〜P4に、満空傾向順列を設定しておき、第3実施例の手法を適用して、例えばプローブ車両からの情報により、駐車場P3が「満車」と判定される状況になっていれば、駐車場P2に関する駐車情報が得られなくても、これを「満車」と判定することができる。
20…車両ナビシステム
21…制御部
22…地図データベース(地図DB)
24…GPS受信部
25…車載センサ
26…表示部
27…通信部
50…センタサーバ
51…CPU
52…メモリ
54…駐車場データベース
55…通信部
60…携帯電話
70…タブレット端末
80…車両
90…コンピュータ
Claims (9)
- 既存の駐車場の場内情報を記憶する記憶部と、
少なくとも1台の車両の位置を経時的に取得する車両位置取得部と、
前記取得した車両の位置に基づく前記駐車場内での車両の挙動を、前記場内情報に関連づけて、駐車情報として抽出する駐車情報抽出部と、
前記抽出した駐車情報により、前記駐車場の満空状況を判定する判定部と
を備えた駐車場満空判定装置。 - 請求項1記載の駐車場満空判定装置であって、
前記駐車情報は、前記駐車場内の駐車位置から歩行者用出入口までの距離である駐車距離を少なくとも含み、
前記満空状況の判定は、前記駐車場内における車両の駐車距離により行なう
駐車場満空判定装置。 - 請求項2記載の駐車場満空判定装置であって、
前記記憶部は、前記場内情報として、既存の駐車場内に対応づけて設定された複数のエリアと、前記歩行者用出入口からの距離を含む利便性に基づいて前記エリア毎に設定された指標とを記憶し、
前記駐車情報取得部は、前記駐車情報として、前記車両が前記駐車場内において前記いずれのエリアに駐車したかを示す駐車位置情報を、前記指標と関連づけて取得し、
前記判定部は、前記駐車場の満空状況の判定を、前記駐車位置情報と前記指標とにより行なう
駐車場満空判定装置。 - 請求項3記載の駐車場満空判定装置であって、
前記記憶部は、前記場内情報として、前記駐車場の入口を示す情報を記憶し、
前記駐車情報抽出部は、前記駐車情報として、前記駐車場の入口を前記車両が通過してから前記エリアに駐車するまでの経時情報を取得し、
前記判定部は、前記駐車場の満空状況の判定を、前記各エリアにおける前記経時情報により行なう
駐車場満空判定装置。 - 前記判定部は、前記満空状況の判定を所定の期間毎に行なうと共に、前記一つの期間における満空の判定を、該期間の前の期間での満空の判定結果により修正する請求項1ないし請求項4のいずれか記載の駐車場満空判定装置。
- 請求項1ないし請求項5のいずれか記載の駐車場満空判定装置であって、
前記駐車場は、少なくとも前記車両が進入可能な入口を備えた複数のフロアを備え、前記車両の挙動は、前記各フロア毎に抽出される
駐車場満空判定装置。 - 予め関連付けられた複数の駐車場のそれぞれについて満空状況を判定する請求項1ないし請求項6のいずれか記載の駐車場満空判定装置から、前記満空状況の判定結果を受け取る結果受信部と、
前記複数の駐車場満空判定装置のうちの少なくとも一つから受け取った満空状況の判定結果に基づいて、前記予め関連付けられた他の駐車場の満空状況を判定する他駐車場満空判定部と
を備えた地域駐車場満空判定装置。 - 駐車場の満空状況の判定する方法であって、
既存の駐車場の場内情報を記憶し、
少なくとも1台の車両の位置を経時的に取得し、
前記取得した車両の位置に基づく前記駐車場内の車両の挙動を、前記場内情報に関連づけて、駐車情報として抽出し、
前記抽出した駐車情報により、前記駐車場の満空状況を判定する
駐車場満空判定方法。 - コンピュータに読み取り実行可能であり、駐車場の満空状況の判定を行なうコンピュータプログラムであって、
既存の駐車場内のエリアに関する場内情報をメモリに予め記憶する機能と、
少なくとも1台の車両の位置を、ネットワークを介して経時的に取得する機能と、
前記取得した車両の位置から、前記駐車場に対応づけられた領域での車両の挙動を、前記場内情報に関連づけて、駐車情報として抽出する機能と、
前記抽出した駐車情報により、前記駐車場の満空状況を判定する機能と、
判定結果を、ユーザによって認識可能に出力する機能と
を備えたコンピュータプログラム。
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