CN109937424B - 管理系统和管理方法 - Google Patents

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Abstract

一种管理系统，其包括等待空间管理单元，所述等待空间管理单元管理用于使可移动体等待的多个等待空间，将所述多个等待空间分类成用于具有自动操作功能的第一可移动体的第一等待空间和用于不具有自动操作功能的第二可移动体的第二等待空间。所述等待空间管理单元可以：管理所述第一等待空间的使用状况和所述第二等待空间的使用状况；以及根据所述第一等待空间的所述使用状况和所述第二等待空间的所述使用状况中的至少一者确定改变所述第一等待空间和所述第二等待空间中的至少一者的面积。

Description

管理系统和管理方法
【相关申请】
以下日本专利申请的内容以引用方式并入本文中：
2016年11月25日申请的第2016-229487号。
【技术领域】
本发明涉及一种管理系统和一种程序。
【背景技术】
已知一种机械停车设备，其在电动汽车充电完成之后将托盘与安装在其上的电动汽车一起移动到另一停车空间(请参见，例如，专利文档1到4)。
[专利文档]
[专利文档1]日本专利申请公开案第2011-089310号
[专利文档2]日本专利申请公开案第2011-097685号
[专利文档3]日本专利申请公开案第2011-103721号
[专利文档4]日本专利申请公开案第2011-254593号
例如，在一些情况下，如果停车场中混合存在自动操作汽车和手动操作汽车，那么将妨碍停车场的有效操作。
【发明内容】
本发明的第一方面提供一种管理系统。例如，上述管理系统包括等待空间管理单元，其管理用于使可移动体等待的多个等待空间，将所述多个等待空间分类成用于具有自动操作功能的第一可移动体的第一等待空间和用于不具有自动操作功能的第二可移动体的第二等待空间。
在上述管理系统中，所述等待空间管理单元可以管理所述第一等待空间的使用状况和所述第二等待空间的使用状况。所述等待空间管理单元可以根据所述第一等待空间的所述使用状况和所述第二等待空间的所述使用状况中的至少一者确定改变所述第一等待空间和所述第二等待空间中的至少一者的面积。在上述管理系统中，所述第一等待空间的面积与所述第二等待空间的面积的和可以是恒定的。
在上述管理系统中，所述第一等待空间的面积与所述第二等待空间的面积的和可以不是恒定的。上述管理系统可以包括等待空间信息存储单元，所述等待空间信息存储单元将关于可用作所述第一等待空间或者所述第二等待空间的多个空间当中的每一空间的位置信息和与所述空间可用作所述第一等待空间或者所述第二等待空间的期间相关的信息彼此相关联地存储。在上述管理系统中，如果确定增加所述第一等待空间或者所述第二等待空间的面积，则所述等待空间管理单元可以参考存储在所述等待空间信息存储单元中的信息，并且从所述多个空间提取一空间用作所述第一等待空间或者所述第二等待空间。
上述管理系统可以包括限制所述第二可移动体进入到所述第一等待空间中的进入限制单元。在上述管理系统中，所述进入限制单元可以具有从所述第一可移动体接收指示设定自动操作模式的识别信号的识别信号接收单元。所述进入限制单元可以具有在所述识别信号接收单元接收所述识别信号的情况下允许所述第一可移动体进入到所述第一等待空间中的闸门部分。在上述管理系统中，所述等待空间管理单元可以具有确定所述闸门部分的安装位置的闸门位置确定单元。所述等待空间管理单元可以具有向所述闸门部分发射由所述闸门位置确定单元确定的关于所述闸门的位置信息的闸门位置发射单元。所述闸门部分可以通过自动操作移动到由从所述闸门位置发射单元接收的关于所述闸门的所述位置信息指示的位置。
在上述管理系统中，所述进入限制单元可以具有栅栏部分，所述栅栏部分包括分割所述第一等待空间和所述第二等待空间的可移动分割部件。在上述管理系统中，所述等待空间管理单元可以具有确定所述第一等待空间和所述第二等待空间之间的边界的边界确定单元。所述等待空间管理单元可以具有向所述栅栏部分发射关于由所述边界确定单元确定的所述边界的位置信息的边界位置发射单元。所述栅栏部分可以使用所述分割部件将物理隔断安装在由从所述边界位置发射单元接收的关于所述边界的所述位置信息指示的位置处。在上述管理系统中，所述栅栏部分可以通过自动操作移动到由从所述边界位置发射单元接收的关于所述边界的所述位置信息指示的所述位置。
本发明的第二方面提供一种程序。上述程序可以是一种用于致使计算机充当上述管理系统的程序。上述程序可以是用于致使计算机执行一规程的程序，所述规程管理用于使可移动体等待的多个等待空间，将所述多个等待空间分类成用于具有自动操作功能的第一可移动体的第一等待空间和用于不具有自动操作功能的第二可移动体的第二等待空间。可以提供一种其上存储有上述程序的非暂时性计算机可读介质。
发明内容条款未必描述本发明实施例的所有必要特征。本发明也可以是上述特征的子组合。
【附图说明】
[图1]图1示意性地显示管理系统100的系统配置的一个实例。
[图2]图2示意性地显示停车设施管理系统200的系统配置的一个实例。
[图3]图3示意性地显示管理装置230的内部配置的一个实例。
[图4]图4示意性地显示车辆监视单元310的内部配置的一个实例。
[图5]图5示意性地显示停车设施管理单元320的内部配置的一个实例。
[图6]图6示意性地显示区块类型管理单元550的内部配置的一个实例。
[图7]图7示意性地显示可移动栅栏250的内部配置的一个实例。
[图8]图8示意性地显示停车设施810的一个实例。
[图9]图9示意性地显示可移动栅栏850的系统配置的一个实例。
【具体实施方式】
在下文中，将描述本发明的(一些)实施例。所述实施例并不根据权利要求书限制本发明，并且实施例中描述的特征的所有组合对于由本发明的方面提供的构件不一定是必要的。在各图种，相同或者类似部分具备相同参考编号，并且在一些情况下不再重复相同解释。
[管理系统100的概况]图1示意性地显示管理系统100的系统配置的一个实例。在本实施例中，管理系统100管理用于使可移动体等待的多个等待空间。在本实施例中，所述可移动体可以是其上安装有存储电池并且可以使用从所述存储电池提供的电力移动的可移动体。所述可移动体可以具有自动操作功能。如果可移动体具有自动操作功能，则所述可移动体可以通过用户的远程操纵或者通过安装在其上的计算机的自动操作而移动(在一些情况下，此称为自动巡航、巡航控制等等)。
可移动体的实例可以包括汽车、摩托车、船舶、飞行器等等。汽车的实例可以包括发动机式车辆、电动汽车、燃料电池车辆、混合动力车辆、可移动工作机器等等。工作机器的移动模式可以是自动模式或者手动模式。工作机器的实例可以包括草坪修剪机、割草机、耕耘机、拖拉机、搬运设备、泵、喷雾器、清洗机器、扫雪机等等。
摩托车的实例可以包括(i)机动脚踏车、(ii)三轮机动脚踏车、(iii)具有动力单元的站骑式自行车，例如Segway(注册商标)、具有动力单元的Kickboard (注册商标)、具有动力单元的滑板等等。动力单元可以是(i)内燃机，例如，发动机或者原动机；或者(ii)电力存储装置或者电力产生装置和电动机的组合。船舶的实例可以包括轮船、气垫船、水上摩托、潜水艇、半潜船、潜水推进器等等。飞行器的实例可以包括飞机、飞艇或者气球、气球、直升机、无人机等等。
在本实施例中，管理系统100包括等待空间管理单元120。等待空间管理单元120管理用于使可移动体等待的多个等待空间，将所述多个等待时间分类成用于具有自动操作功能的第一可移动体的第一等待空间42和用于不具有自动操作功能的第二可移动体的第二等待空间44。
[管理系统100中的每一单元的具体配置]管理系统100中的每一单元可以通过硬件实现、通过软件实现或者通过硬件和软件实现。管理系统100中的每一单元可以至少部分通过单个服务器实现或者通过多个服务器实现。管理系统100中的每一单元可以至少部分在虚拟服务器或者云系统上实现。管理系统100中的每一单元可以至少部分通过个人计算机或者移动终端实现。移动终端的实例可以包括移动电话、智能电话、PDA、平板计算机、笔记本计算机或者膝上型计算机、可穿戴计算机等等。管理系统100可使用例如区块链的分布式帐本技术或者分布式网络来存储信息。
如果构成管理系统100的组件的至少部分是通过软件实现的，那么通过软件实现的组件可以通过在具有通用配置的信息处理装置中激活规定关于所述组件的操作的软件或者程序来实现。上述信息处理装置可以包括：(i)数据处理装置，其具有处理器，例如CPU或者GPU、ROM、RAM、通信接口等等；(ii)输入装置，例如键盘、触摸面板、相机、麦克风、各种类型的传感器或者GPS接收器；(iii)输出装置，例如显示装置、扬声器或者振动装置；以及(iv)存储装置，例如存储器或者HDD(包括外部存储装置)。在上述信息处理装置中，上述数据处理装置或者存储装置可以存储上述软件或者程序。通过由处理器执行，上述软件或者程序致使上述信息处理装置执行由所述软件或者程序规定的操作。上述软件或者程序可以存储在非暂时性计算机可读记录介质上。
根据本实施例，可抑制不具有自动操作功能的第二可移动体进入到用于具有自动操作功能的第一可移动体的第一等待空间42中。因此，可移动体在第一等待空间42中的行为可以受到更精确控制，并且第一等待空间42的更有效运转变得可能。
[停车设施管理系统200的概述]图2示意性地显示停车设施管理系统200 的系统配置的一个实例。在本实施例中，停车设施管理系统200管理停车设施210。在本实施例中，停车设施210中安置多个停车空间212。在本实施例中，停车设施210包括进入管理单元242、退出管理单元244、可移动栅栏 250和监视停车设施210周围或者内部的空间的监视相机260。
进入管理单元242管理车辆进入到停车设施210中。例如，进入管理单元242对已进入停车设施210的车辆进行计数。进入管理单元242可以与期望进入停车设施210的车辆通信，并且如果所述车辆满足特定条件，则允许所述车辆进入。另一方面，如果车辆未满足特定条件，则其可以禁止所述车辆进入。进入管理单元242可以与期望进入停车设施210的车辆通信，并且获取用于管理停车空间212的使用状况的信息。用于管理停车空间212的使用状况的信息的实例可以包括车辆的识别信息、指示车辆是否具有自动操作功能的信息、指示当前是否设定自动操作模式的信息等等。
退出管理单元244管理车辆从停车设施210的退出。例如，退出管理单元244对已从停车设施210退出的车辆进行计数。退出管理单元244可与正在退出的车辆通信并且获取用于管理停车空间212的使用状况的信息。用于管理停车空间212的使用状况的信息的实例可以包括车辆的识别信息、指示车辆是否具有自动操作功能的信息、指示车辆在进入时是否处于自动操作模式中的信息、车辆在等待的等待空间的识别信息等等。
可移动栅栏250在给定位置或者预先确定的位置处分割停车设施210内部的空间。可移动栅栏250可以具有可移动分割部件、提升和降低型分割部件或者卷绕型分割部件。
在本实施例中，停车设施管理系统200包括停车设施210、充电装置220 和管理装置230。在本实施例中，充电装置220具有一个或多个供电插塞222、用于移动每一供电插塞的一个或多个操纵器224和为一个或多个供电插塞 222供应电力的供电电缆226。
停车设施管理系统200可以是充电系统的一个实例。停车设施管理系统 200可以是管理系统的一个实例。充电装置220可以是电力供应单元的一个实例。供电插塞222可以是连接端子的一个实例。操纵器224可以是用于自动移动连接端子的机构的一个实例。管理装置230可以是可移动体管理单元的一个实例。管理装置230可以是等待空间管理单元的一个实例。进入管理单元242可以是进入限制单元的一个实例。可移动栅栏250可以是进入限制单元的一个实例。
停车设施210可以容纳具有自动操作功能的车辆202或者可以容纳不具有自动操作功能的车辆204。车辆202可以是其上安装有存储电池并且可以使用从存储电池提供的电力移动的车辆。车辆204上面可以安装存储电池或者上面可以不安装存储电池。车辆202可以是第一可移动体的一个实例。车辆204可以是第二可移动体的一个实例。
在本实施例中，充电装置220为车辆202或者车辆204供应电力，并且为车辆202或者车辆204的辅助电池充电。在本实施例中，充电装置220具有用于以接触方式为车辆202或者车辆204供应电力的供电插塞222和用于自动移动充电装置220的操纵器224。然而，充电装置220并不限于本实施例。在另一实施例中，充电装置220可以具有用于以非接触方式为可移动体供应电力的机构。
在本实施例中，管理装置230管理停车设施210和充电装置220。管理装置230管理多个停车空间212，将所述多个停车空间212分类成三个区块：区块214、区块216和区块218。在一个实施例中，管理装置230管理多个停车空间212，将所述多个停车空间212分类成用于具有自动操作功能的车辆 202的等待空间和用于不具有自动操作功能的车辆204的等待空间。
用于具有自动操作功能的车辆202的等待空间可以是专有地用作用于具有自动操作功能的车辆202的等待空间的空间，或者可以是主要用作用于具有自动操作功能的车辆202的等待空间的空间。同样地，用于不具有自动操作功能的车辆204的等待空间可以是专有地用作用于不具有自动操作功能的车辆204的等待空间的空间，或者可以是主要用作用于不具有自动操作功能的车辆204的等待空间的空间。
在图2中显示的实例中，管理装置230管理作为用于具有自动操作功能的车辆202的等待空间的区块214，并且管理作为用于不具有自动操作功能的车辆204的等待空间的区块216和区块218。区块214、区块216和区块 218可以是第一等待空间或者第二等待空间的一个实例。
在本实施例中，充电装置220和管理装置230可以经由通信网络10发射和接收信息。充电装置220和管理装置230可以位于不同位置处，或者可以包含在同一外壳内。充电装置220和管理装置230的一部分可以包含在同一外壳内。
在本实施例中，通信网络10可以是有线通信传输路径、无线通信传输路径或者无线通信传输路径与有线通信传输路径的组合。通信网络10可以包括无线分组通信网络、因特网、P2P网络、专用线路、VPN、电力线通信线等等。通信网络10：(i)可以包括移动通信网络，例如移动电话线网络；并且 (ii)可以包括无线通信网络，例如无线MAN(例如，WiMAX(注册商标))、无线LAN(例如，WiFi(注册商标))、蓝牙(注册商标)、Zigbee(注册商标)或者NFC(近场通信)。
[停车设施管理系统200中的每一单元的具体配置]停车设施管理系统 200中的每一单元可以通过硬件实现、通过软件实现，或者通过硬件和软件实现。停车设施管理系统200中的每一单元可以至少部分地通过单个服务器实现或者通过多个服务器实现。停车设施管理系统200中的每一单元可以至少部分地在虚拟服务器或者云系统上实现。停车设施管理系统200中的每一单元可以至少部分地通过个人计算机或者移动终端实现。移动终端的实例可以包括移动电话、智能电话、PDA、平板计算机、笔记本计算机或者膝上型计算机、可穿戴计算机等等。停车设施管理系统200可以使用例如区块链的分布式帐本技术或者分布式网络来存储信息。
如果构成停车设施管理系统200的组件的至少部分是通过软件实现的，那么通过软件实现的组件可以通过在具有通用配置的信息处理装置中激活规定关于组件的操作的软件或者程序来实现。上述信息处理装置可以包括：(i) 数据处理装置，其具有处理器，例如CPU或者GPU、ROM、RAM、通信接口等等；(ii)输入装置，例如键盘、触摸面板、相机、麦克风、各种类型的传感器或者GPS接收器；(iii)输出装置，例如显示装置、扬声器或者振动装置；以及(iv)存储装置，例如存储器或者HDD(包括外部存储装置)。在上述信息处理装置中，上述数据处理装置或者存储装置可以存储上述软件或者程序。通过由处理器执行，上述软件或者程序致使上述信息处理装置执行由软件或者程序规定的操作。上述软件或者程序可以存储在非暂时性计算机可读记录介质上。
图3示意性地显示管理装置230的内部配置的一个实例。在本实施例中，管理装置230包括车辆监视单元310、停车设施管理单元320和充电装置控制单元330。车辆监视单元310可以是可移动体管理单元的一个实例。停车设施管理单元320可以是等待空间管理单元的一个实例。
在本实施例中，车辆监视单元310监视车辆202。车辆监视单元310例如管理车辆202的存储电池的充电状态。车辆202的存储电池的充电状态的实例可以包括存储电池的电压、存储电池的SOC、充电操作的状况等等。充电操作的状况的实例可以包括(i)充电将开始、(ii)充电已开始、(iii)充电将完成、(iv)充电已完成等等。
车辆监视单元310可以从充电装置220获取与车辆202的存储电池的充电状态相关的信息。车辆监视单元310可以从车辆202的计算机获取与车辆 202的存储电池的充电状态相关的信息。车辆监视单元310可以监视车辆202 的当前位置。
在本实施例中，停车设施管理单元320管理用于使车辆202或者车辆204 等待的多个停车空间212的使用状态。例如，停车设施管理单元320管理在停车设施210内提供的停车空间212的使用状态。停车设施管理单元320可以管理在停车设施210外提供的停车空间212的使用状态。停车设施管理单元320可以管理安置在停车设施210中的设备。例如，停车设施管理单元320 管理进入管理单元242、退出管理单元244、可移动栅栏250和监视相机260 中的至少一者。停车设施管理单元320可以获取设备的每一单元从进入管理单元242、退出管理单元244、可移动栅栏250和监视相机260中的至少一者收集的信息。
在本实施例中，充电装置控制单元330控制充电装置220。例如，如果车辆监视单元310确定开始车辆202的存储电池的充电，则充电装置控制单元330控制充电装置220开始从充电装置220向车辆202供应电力。并且，如果车辆监视单元310感测车辆202的存储电池的充电已完成，则充电装置控制单元330控制充电装置220停止从充电装置220向车辆202供应电力。
图4示意性地显示车辆监视单元310的内部配置的一个实例。在本实施例中，车辆监视单元310包括充电信息获取单元410、充电事件检测单元420 和位置信息获取单元430。
在本实施例中，例如，充电信息获取单元410获取与车辆202的存储电池的充电状态相关的信息。充电信息获取单元410可以获取与特定事件相关的信息，所述特定事件与充电相关。上述信息的获取路线不受特定限制。充电信息获取单元410可以从车辆202获取各种类型的信息并且可以从充电装置220获取各种类型的信息。充电信息获取单元410可以将所获取的各种类型的信息发射到充电事件检测单元420。
在本实施例中，例如，充电事件检测单元420基于由充电信息获取单元 410获取的信息检测与充电相关的特定事件已发生。特定事件的实例可以包括(i)车辆202的充电将开始、(ii)车辆202的充电已开始、(iii)车辆202的充电将完成、(iv)车辆202的充电已完成等等。充电事件检测单元420可以将指示检测到上述特定事件的发生的信号(在一些情况下，此可以称为事件检测信号)发射到停车设施管理单元320。
例如，位置信息获取单元430获取关于车辆202的位置信息。上述信息的获取路线不受特定限制。例如，位置信息获取单元430可以从车辆202接收指示移动到由停车设施管理单元320指定的等待空间已完成的信号或者指示车辆202无法在由停车设施管理单元320指定的等待空间中等待的信号。位置信息获取单元430可以将从车辆202接收的信号发射到停车设施管理单元320。
图5示意性地显示停车设施管理单元320的内部配置的一个实例。在本实施例中，停车设施管理单元320包括使用状况监视单元510、设施信息存储单元520、停车位置确定单元530、停车位置通知单元540和区块类型管理单元550。使用状况监视单元510和区块类型管理单元550可以是等待空间管理单元的一个实例。设施信息存储单元520可以是等待空间信息存储单元的一个实例。停车位置确定单元530可以是等待空间确定单元的一个实例。停车位置通知单元540可以是等待指令发射单元的一个实例。
在本实施例中，使用状况监视单元510管理多个停车空间212当中每一停车空间的使用状况。例如，基于从进入管理单元242、退出管理单元244、可移动栅栏250和监视相机260中的至少一者获取的信息，使用状况监视单元510监视多个停车空间212当中每一停车空间的使用状况。
使用状况监视单元510产生与多个停车空间212当中每一停车空间的使用状况相关的信息并且将所述信息存储在设施信息存储单元520中。指示使用状况的信息的实例可以包括指示停车空间可用的信息、指示停车空间不可用的信息、指示停车空间正在使用的信息、指示停车空间正被保留为备用空间的信息、指示发生异常的信息等等。
如上所述，位置信息获取单元430从其等待位置已由停车设施管理单元 320指定的车辆202接收指示移动到所指定等待空间已完成的信号或者指示车辆202无法在所指定等待空间中等待的信号。位置信息获取单元430将从车辆202接收的信号发射到停车设施管理单元320。此时，使用状况监视单元510可以为上述车辆202保留备用等待空间直到位置信息获取单元430从车辆202接收上述信号中的任一者。使用状况监视单元510可以为多个车辆 202保留至少一个备用等待空间。
在本实施例中，使用状况监视单元510管理多个停车空间212，将多个停车空间212分类成用于具有自动操作功能的车辆202的第一等待空间和用于不具有自动操作功能的车辆204的第二等待空间。使用状况监视单元510 可以确定是将每一区块作为第一等待空间还是作为第二等待空间来管理。例如，区块类型管理单元550确定多个区块(例如，其是区块214、区块216 和区块218)当中的每一区块是用于第一等待空间的区块还是用于第二等待空间的区块。使用状况监视单元510可以将包括在用于第一等待空间的区块中的停车空间212作为第一等待空间来管理。使用状况监视单元510可以将包括在用于第二等待空间的区块中的停车空间212作为第二等待空间来管理。
在本实施例中，设施信息存储单元520存储与停车设施210的设备相关的信息。例如，设施信息存储单元520存储指示多个等待空间当中每一等待空间的使用状态的信息。对于多个停车空间212当中的每一停车空间，设施信息存储单元520可以将关于等待空间的位置信息和与等待空间可使用的期间相关的信息彼此相关联地存储。设施信息存储单元520可以存储从进入管理单元242、退出管理单元244、可移动栅栏250和监视相机260中的至少一者获取的信息。
在本实施例中，如果充电事件检测单元420检测到特定事件的发生，则停车位置确定单元530在由停车设施管理单元320管理的多个停车空间212 当中确定在车辆202完成充电之后用于使车辆202等待的停车空间212。例如，停车位置确定单元530在存储于设施信息存储单元520中的多个停车空间212当中提取在车辆202完成充电之后用于使车辆202等待的停车空间212。上述特定事件的实例可以包括(i)车辆202的充电将开始、(ii)车辆202的充电已开始、(iii)车辆202的充电将完成、(iv)车辆202的充电已完成等等。
在本实施例中，停车位置通知单元540向已完成充电的车辆202发射用于使上述车辆202从已执行充电的位置移动到由停车位置确定单元530确定的停车空间212的指令。上述指令的发射路线不受特定限制。在一个实施例中，上述指令是经由通信网络10以及充电装置220和车辆202的用户的通信终端中的至少一者发射到车辆202。在另一实施例中，上述指令经由通信网络10直接发射到车辆202。上述指令可以是等待指令的一个实例。
上述指令可以包括关于由停车位置确定单元530确定的停车空间212的位置信息。上述指令可以是(i)在将车辆202移动到特定位置之后使车辆202 停在所述位置处的指令、(ii)在将车辆202移动到特定区域中的给定位置之后使车辆202停在所述区域中的指令、或者(iii)在将车辆202移动到特定区域中的给定位置之后致使车辆202在所述区域中巡航的指令。
区块类型管理单元550管理区块214、区块216和区块218的类型。区块的类型的实例可以包括用于第一等待空间的上述区块、用于第二等待空间的上述区块等等。
图6示意性地显示区块类型管理单元550的内部配置的一个实例。在本实施例中，区块类型管理单元550包括区块类型确定单元610、栅栏控制单元620、代理单元630和代理信息存储单元640。区块类型确定单元610可以是边界确定单元的一个实例。栅栏控制单元620可以是边界位置发射单元、闸门位置确定单元和闸门位置发射单元的一个实例。
在本实施例中，区块类型确定单元610确定多个区块当中每一区块的类型。例如，区块类型确定单元610确定多个区块当中的每一区块是用于第一等待空间的区块还是用于第二等待空间的区块。例如，区块类型确定单元610 参考存储在设施信息存储单元520中的信息，并且管理第一等待空间的使用状况和第二等待空间的使用状况。区块类型确定单元610可以根据第一等待空间的使用状况和第二等待空间的使用状况中的至少一者确定改变第一等待空间和第二等待空间中的至少一者的面积。区块类型确定单元610可以基于第一等待空间的使用状况和第二等待空间的使用状况确定多个区块当中的每一区块是用于第一等待空间的区块还是用于第二等待空间的区块。由此，可确定第一等待空间和第二等待空间之间的边界。
例如，如果可以用作第一等待空间的停车空间212小于预先确定的值，则区块类型确定单元610从正用作用于第二等待空间的区块的一个或多个区块提取一区块用作用于第一等待空间的区块。区块类型确定单元610可以提取一区块用作用于第一等待空间的区块使得可移动栅栏250的安装变得容易。区块类型确定单元610可以提取一区块用作用于第一等待空间的区块使得栅栏的长度最小化。区块类型确定单元610可以提取一区块用作用于第一等待空间的区块使得栅栏的匝数最小化。
第一等待空间的面积与第二等待空间的面积的和可以是恒定的或者可以不是恒定的。如果第一等待空间的面积与第二等待空间的面积的和是恒定的，则例如可以通过改变可移动栅栏250的安装位置来改变第一等待空间和第二等待空间的面积。如果第一等待空间的面积与第二等待空间的面积的和是恒定的并且如果停车设施210具有由固定类型闸门分割的多个区域，则可以通过改变每一区域的类型来改变第一等待空间和第二等待空间的面积。如果第一等待空间的面积与第二等待空间的面积的和不是恒定的，则例如可以通过将停车设施210外的等待空间临时处置为第一等待空间或者第二等待空间来改变第一等待空间和第二等待空间中的至少一者的面积。
在本实施例中，栅栏控制单元620控制可移动栅栏250。可以将控制可移动栅栏250的控制信号发射到可移动栅栏250。在一个实施例中，栅栏控制单元620确定可移动栅栏250的安装位置。例如，栅栏控制单元620基于由区块类型确定单元610确定的区块类型确定可移动栅栏250的安装位置以便分割用于车辆202的区块和用于车辆204的区块。栅栏控制单元620向可移动栅栏250发射指令栅栏的安装的信号和指示栅栏的安装位置的信号。由此，可以将关于第一等待空间和第二等待空间之间的边界的位置信息发射到可移动栅栏250。
在所解释的实施例中，栅栏控制单元620控制可移动栅栏250以改变第一等待空间和第二等待空间的面积。然而，停车设施管理系统200并不限于本实施例。在另一实施例中，栅栏控制单元620可以控制进入管理单元242 以限制车辆进入到停车设施210中，由此改变第一等待空间和第二等待空间的面积。
例如，进入管理单元242具有用于限制车辆进入的闸门。栅栏控制单元 620可以通过向进入管理单元242发射用于使进入管理单元242决定是否允许车辆进入的条件来控制进入管理单元242。在此情况下，进入管理单元242 执行与期望进入停车设施210的车辆的通信，并且例如决定车辆是否被设定为自动操作模式。如果上述车辆被设定为自动操作模式，则允许所述车辆进入停车设施210。另一方面，如果上述车辆未被设定为自动操作模式，则禁止所述车辆进入停车设施210。由此，随着时间的流失，可以将包括在停车设施210中的区块改变成用于第一等待空间的区块。因此，可改变第一等待空间和第二等待空间的面积。
在又一实施例中，如果停车设施210具有由固定类型或者可移动闸门分割的多个区域，则栅栏控制单元620可以控制安装在每一区域中的闸门。例如，停车设施210具有多个楼层，并且对于每一楼层，安装一个用于限制车辆进入到所述楼层的闸门。栅栏控制单元620可以通过向闸门发射用于使所述闸门决定是否允许车辆进入的条件来控制每一闸门。
在此情况下，每一闸门执行与期望进入安装闸门的区域的车辆通信并且例如决定车辆是否被设定为自动操作模式。如果上述车辆被设定为自动操作模式，则允许车辆进入。另一方面，如果上述车辆未被设定为自动操作模式，则禁止车辆进入。由此，随着时间的流失，可将包括在每一闸门所安装的区域中的区块改变成用于第一等待空间的区块。因此，可改变第一等待空间和第二等待空间的面积。
栅栏控制单元620可以根据进入限制的目的确定用于使进入管理单元 242或者每一闸门决定是否允许车辆进入的条件。栅栏控制单元620可以将上述条件发射到进入管理单元242或者每一闸门。由此，进入管理单元242 或者每一闸门可以根据进入限制的目的决定是否允许车辆进入。
在本实施例中，代理单元630代理停车设施210外部的停车空间的管理员来履行停车设施210外部的停车空间212的使用合同。例如，如果区块类型确定单元610确定增加第一等待空间或者第二等待空间的面积，则代理单元630参考存储在代理信息存储单元640中的信息并且从存储在代理信息存储单元640中的停车空间提取可用作第一等待空间或者第二等待空间的空间。代理单元630可以提取匹配关于使用期限、使用成本、距停车设施210的距离、交通便利性等的条件的空间。
代理信息存储单元640存储将在代理单元630的代理过程中使用的信息。例如，对于可用作停车空间212的多个空间当中的每一空间，代理信息存储单元640将关于空间的位置信息与可以将所述空间用作停车空间212的期间相关的信息和与使用费相关的信息中的至少一者彼此相关联地存储。
图7示意性地显示可移动栅栏250的内部配置的一个实例。可移动栅栏 250例如安装在停车设施210内，并且限制不具有自动操作功能的车辆或者不在自动操作模式中运行的车辆进入到用于具有自动操作功能的车辆或者在自动操作模式中运行的车辆的停车空间中。
在本实施例中，可移动栅栏250包括栅栏700以及栅栏放置装置710和栅栏放置装置720，所述栅栏放置装置保持栅栏700并且通过自动操作将其移动到给定位置。在本实施例中，栅栏700具有钢丝702和横幅板704。可以在横幅板704中描述针对车辆驾驶员的消息。栅栏700可以是可移动分割部件的一个实例。栅栏700可以是栅栏部分的一个实例。可移动栅栏250可以是栅栏部分的一个实例。闸门杆708可以是闸门部分的一个实例。栅栏放置装置710和栅栏放置装置720可以是闸门部分的一个实例。
在本实施例中，栅栏放置装置710包括：闸门杆708，其用于允许或者禁止车辆进入；栅栏卷绕单元712，其用于卷绕和容纳栅栏700；控制单元 714，其控制栅栏放置装置710的操作；轮胎716；以及驱动单元718，其驱动轮胎以使栅栏放置装置710移动。
控制单元714可以具有通信装置，并且从栅栏控制单元620接收控制信号。控制单元714可以基于控制信号控制栅栏卷绕单元712和驱动单元718 中的至少一者。由此，例如，可移动栅栏250可以通过自动操作移动到由从栅栏控制单元620接收的控制信号指示的位置，并且通过使用栅栏700来安装物理隔断。
在一个实施例中，控制单元714从具有自动操作功能的车辆202接收指示车辆被设定为自动操作模式的识别信号。如果已接收到所述识别信号，则控制单元714控制闸门杆708的提升和降低以允许上述车辆202进入。由此，设定为自动操作模式的车辆可以进入用于具有自动操作功能的车辆或者在自动操作模式中运行的车辆的停车空间(例如，其为上述第一等待空间)。
在本实施例中，栅栏放置装置720包括闸门杆708、控制单元714、轮胎716和驱动单元718。栅栏卷绕单元712可以包括栅栏保持单元722以保持栅栏700。
在所解释实施例中，在横幅板704上描述针对车辆驾驶员的消息。然而，将消息输出到车辆驾驶员的方法并不限于本实施例。在另一实施例中，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720中的至少一者可以具有显示装置或者音频输出装置，并且显示装置或者音频输出装置可以将消息输出到车辆驾驶员。
在所解释的实施例中，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720运行以在停车设施210中移动。然而，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720不限于本实施例。在另一实施例中，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720中的至少一者可以飞行以在停车设施210中移动。
在又一实施例中，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720中的一者可以在其中另一者安装在其上的情况下在停车设施210中移动。例如，栅栏放置装置710在其上安装有栅栏放置装置720的情况下移动到由从栅栏控制单元 620接收的控制信号指示的位置。栅栏放置装置710可以运行以在停车设施 210中移动或者可以飞行以在停车设施210中移动。
当栅栏放置装置710抵达由从栅栏控制单元620接收的控制信号指示的位置处或者靠近所述位置时，栅栏放置装置720可以与栅栏放置装置710分离并且移动到不同于栅栏放置装置710的位置的位置。由此，栅栏700可以安装在由从栅栏控制单元620接收的控制信号指示的位置处。
在所解释实施例中，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720协作以安装栅栏700。然而，安装栅栏700的方法并不限于本实施例。
根据另一实施例，栅栏700是使用栅栏放置装置710和栅栏保持单元722 安装的。例如，将栅栏保持单元722安装在停车设施210中的一个或多个位置处。栅栏控制单元620确定将一个或多个栅栏保持单元722当中的哪一栅栏保持单元722用来展开容纳在栅栏放置装置710中的栅栏700。栅栏控制单元620向栅栏放置装置710发射指示安装栅栏700的信号和指示栅栏700 的安装位置的信号。
栅栏放置装置710移动到由从栅栏控制单元620接收的控制信号指示的位置，并且将栅栏700的一个端部固定到安装在所述位置处的栅栏保持单元 722。此后，栅栏放置装置710在停车设施210中移动使得栅栏700安装在预先确定的位置处。由此，容纳在栅栏卷绕单元712中的栅栏700可以在给定位置处展开。
此外，根据又一实施例，栅栏700是使用栅栏放置装置720和栅栏卷绕单元712安装的。例如，将容纳栅栏700的栅栏卷绕单元712安装在停车设施210中的一个或多个位置处。栅栏控制单元620确定一个或多个栅栏卷绕单元712当中哪一个栅栏卷绕单元712其中所包含的栅栏700将被展开。栅栏控制单元620向栅栏放置装置720发射指示安装栅栏700的信号和指示栅栏700的安装位置的信号。
栅栏放置装置720移动到由从栅栏控制单元620接收的控制信号指示的位置，并且使用栅栏保持单元722并且保持安装在所述位置处的栅栏卷绕单元712中所包含的栅栏700的一个端部。此后，栅栏放置装置720在停车设施210中移动使得栅栏700被安装在预先确定的位置处。由此，包含在栅栏卷绕单元712中的栅栏700可以在给定位置处展开。
在所解释的实施例中，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720具有闸门杆708。然而，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720不限于本实施例。在另一实施例中，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720中的至少一者可以不具有闸门杆708。在此情况下，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720中的至少一者可以通过阻断通道、打开通道等等来充当闸门。栅栏放置装置710 和栅栏放置装置720中的每一者可单个地充当闸门。
在又一实施例中，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720中的至少一者可以不具有栅栏700和闸门杆708。栅栏放置装置710不必具有栅栏卷绕单元712，并且栅栏放置装置720可以不具有栅栏保持单元722。栅栏放置装置 710和栅栏放置装置720可以具有将消息输出到车辆驾驶员显示装置的或者音频输出装置。
在此情况下，栅栏放置装置710和栅栏放置装置720中的每一者可以单个地充当闸门或者栅栏。例如，栅栏放置装置710或者栅栏放置装置720通过阻挡通道、开启通道等而充当闸门。并且，栅栏放置装置710或者栅栏放置装置720通过停止在栅栏的安装位置处、在栅栏的安装位置处巡航等而充当栅栏。多个栅栏放置装置710或多个栅栏放置装置720可以充当闸门或者栅栏。
图8示意性地显示停车设施810的一个实例。在本实施例中，停车设施 810不同于停车设施210，因为其具有可移动栅栏850而非可移动栅栏250。在配置的其他方面，其可以具有与停车设施210的特征类似的特征。
在本实施例中，可移动栅栏850安装在天花板上，并且通过提升和降低通道上的横幅板而限制车辆的进入。如果人正在操作车辆，那么当降低横幅板时，在许多情况下，其都将无法越过横幅板而进入。另一方面，如果车辆将以自动操作模式移动，那么即使降低横幅板，只要确认是安全的，车辆仍可以越过横幅板而进入。由此，可以通过便宜方法来改变分割位置。
图9示意性地显示可移动栅栏850的系统配置的一个实例。在本实施例中，可移动栅栏850包括横幅板904和栅栏卷绕单元912。横幅板904可以配置有多个横幅板。在横幅板904上可以描述针对车辆驾驶员的消息。横幅板904可以具有与通道部件的宽度大约相同的宽度，或者可以具有长于通道部件的任何长度。
在本实施例中，栅栏卷绕单元912安置在天花板上，并且提升和降低横幅板904。栅栏卷绕单元912可以具有卷绕横幅板904的卷绕装置。栅栏卷绕单元912可以具有信标发射装置，其通过近场无线通信发射指示如果车辆正在以自动操作模式移动则允许进入的信号。
在所解释的实施例中，栅栏卷绕单元912安置在天花板上。然而，可移动栅栏850并不限于本实施例。在另一实施例中，栅栏卷绕单元912可以安置在地板中，并且提升和降低栅栏。栅栏卷绕单元912可以嵌入中地板中，并且提升和降低栅栏。
在所解释实施例中，栅栏是固体横幅板904。然而，可移动栅栏850并不限于本实施例。在另一实施例中栅栏可以是液体或者气溶胶。在此情况下，可移动栅栏850可以包括栅栏产生装置而非栅栏卷绕单元912。栅栏产生装置可以是产生水滴薄雾的薄雾产生装置。可移动栅栏850可以具有致使液体或者气溶胶栅栏向车辆驾驶员显示消息的投影装置。
尽管已描述本发明的实施例，但是本发明的技术范围并不限于上述实施例。本领域技术人员显而易见，可将各种变更和改善添加到上述实施例。并且，关于特定实施例解释的事项可以应用于另一实施例，除非此应用导致技术矛盾。从权利要求书的范围也将明了，添加有此类变更和改善的实施例可以包括在本发明的技术范围内。
通过权利要求书、实施例或图式中显示的装置、系统、程序和方法执行的每一过程的操作、规程，步骤和阶段可以以任何次序执行，只要所述顺序未由“在…之前”、“之前”等指示，并且只要前一个过程的输出不用于以后的过程即可。即使在权利要求书、实施例或图式中使用片语“第一”或者“下一个”来描述过程流程，也未必意味着必须按此次序执行所述过程。
[参考符号的解释]
10：通信网络；42：第一等待空间；44：第二等待空间；100：管理系统；120：等待空间管理单元；200：停车设施管理系统；202：车辆；204：车辆；210：停车设施；212：停车空间；214：区块；216：区块；218：区块； 220：充电装置；222：供电插塞；224：操纵器；226：供电电缆；230：管理装置；242：进入管理单元；244：退出管理单元；250：可移动栅栏；260：监视相机；310：车辆监视单元；320：停车设施管理单元；330：充电装置控制单元；410：充电信息获取单元；420：充电事件检测单元；430：位置信息获取单元；510：使用状况监视单元；520：设施信息存储单元；530：停车位置确定单元；540：停车位置通知单元；550：区块类型管理单元；610：区块类型确定单元；620：栅栏控制单元；630：代理单元；640：代理信息存储单元；700：栅栏；702：钢丝；704：横幅板；708：闸门杆；710：栅栏放置装置；712：栅栏卷绕单元；714：控制单元；716：轮胎；718：驱动单元；720：栅栏放置装置；722：栅栏保持单元；810：停车设施；850：可移动栅栏；904：横幅板；912：栅栏卷绕单元。

Claims (15)

1.一种管理系统，其包括：
等待空间管理单元，所述等待空间管理单元：
管理用于使可移动体等待的多个等待空间，
将每个等待空间分类成用于具有自动操作功能的第一可移动体的第一等待空间和用于不具有自动操作功能的第二可移动体的第二等待空间，
管理所述第一等待空间的使用状况和所述第二等待空间的使用状况，以及
根据所述第一等待空间的所述使用状况和所述第二等待空间的所述使用状况中的至少一者，确定改变所述第一等待空间和所述第二等待空间中的至少一者的面积；以及
限制所述第二可移动体进入到所述第一等待空间中的进入限制单元，
其中，响应于确定改变所述第一等待空间和所述第二等待空间中的至少一者的面积，等待空间管理单元还引起进入限制单元的安装位置通过自动操作而移动，并且
所述进入限制单元具有：
控制单元，其从所述第一可移动体接收指示设定自动操作模式的识别信号；以及
闸门部分，其在所述控制单元接收所述识别信号的情况下，允许所述第一可移动体进入到所述第一等待空间中，
所述闸门部分具有：
移动部分；以及
驱动单元，其驱动移动部分以使进入限制单元移动；
其中，控制单元 从等待空间管理单元接收控制信号，并且基于控制信号控制驱动单元以使得所述进入限制单元移动到由控制信号指示的位置。
2.根据权利要求1所述的管理系统，其中所述第一等待空间的面积与所述第二等待空间的面积的和是恒定的。
3.根据权利要求1所述的管理系统，其中所述第一等待空间的面积与所述第二等待空间的面积的和不是恒定的。
4.根据权利要求3所述的管理系统，其进一步包括等待空间信息存储单元，所述等待空间信息存储单元将关于可用作所述第一等待空间或所述第二等待空间的多个空间当中的每一空间的位置信息和与所述空间可用作所述第一等待空间或所述第二等待空间的期间相关的信息彼此相关联地存储，其中
如果确定增加所述第一等待空间或所述第二等待空间的面积，则所述等待空间管理单元参考存储在所述等待空间信息存储单元中的信息，并且从所述多个空间提取一空间用作所述第一等待空间或所述第二等待空间。
5.根据权利要求1所述的管理系统，其中：
所述等待空间管理单元具有：
闸门位置确定单元，其确定所述闸门部分的安装位置；以及
闸门位置发射单元，其向所述闸门部分发射由所述闸门位置确定单元确定的关于所述闸门的位置信息，并且
所述闸门部分的安装位置通过自动操作移动到由从所述闸门位置发射单元接收的关于所述闸门的所述位置信息指示的位置。
6.根据权利要求1所述的管理系统，其中：
所述进入限制单元具有栅栏部分，所述栅栏部分包括分割所述第一等待空间和所述第二等待空间的可移动分割部件，
所述等待空间管理单元具有：
边界确定单元，其确定所述第一等待空间和所述第二等待空间之间的边界；以及
边界位置发射单元，其向所述栅栏部分发射关于由所述边界确定单元确定的所述边界的位置信息，并且
所述栅栏部分使用所述分割部件将物理隔断安装在由从所述边界位置发射单元接收的关于所述边界的所述位置信息指示的位置处。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的管理系统，其中所述移动部分包括轮胎。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的管理系统，其中所述闸门部分包括闸门杆，并且响应于接收所述识别信号，所述控制单元控制所述闸门杆的提升和降低以允许移动体进入。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的管理系统，其中所述闸门部分包括：
栅栏；以及
栅栏卷绕单元，其卷绕并包含所述栅栏，
其中所述控制单元控制栅栏卷绕单元以使得所述栅栏被安装在由所述控制信号指示的位置处。
10.根据权利要求9所述的管理系统，其中：
所述闸门部分具有第一栅栏放置装置和第二栅栏放置装置，并且
所述栅栏被提供在所述第一栅栏放置装置与所述第二栅栏放置装置之间。
11.一种计算机可读记录介质，其存储程序，用于致使计算机执行根据权利要求1到10中任一项所述的管理系统的所有单元的所有功能。
12.一种管理方法，其包括通过计算机管理用于使可移动体等待的多个等待空间，将所述多个等待空间分类成用于具有自动操作功能的第一可移动体的第一等待空间和用于不具有自动操作功能的第二可移动体的第二等待空间，其中
所述管理包括：
通过所述计算机管理所述第一等待空间的使用状况和所述第二等待空间的使用状况；
根据所述第一等待空间的所述使用状况和所述第二等待空间的所述使用状况中的至少一者，通过所述计算机确定改变所述第一等待空间和所述第二等待空间中的至少一者的面积，以及
响应于确定改变所述第一等待空间和所述第二等待空间中的至少一者的面积，引起限制所述第二可移动体进入到所述第一等待空间中的进入限制单元的安装位置通过自动操作而移动，所述进入限制单元具有：
控制单元，其从所述第一可移动体接收指示设定自动操作模式的识别信号；以及
闸门部分，其在所述控制单元接收所述识别信号的情况下，允许所述第一可移动体进入到所述第一等待空间中，
所述闸门部分具有：
移动部分；以及
驱动单元，其驱动移动部分以使进入限制单元移动；
其中，控制单元从等待空间管理单元接收控制信号，并且基于控制信号控制驱动单元以使得所述进入限制单元移动到由控制信号指示的位置。
13.根据权利要求12所述的管理方法，其中：
所述进入限制单元限制所述第二可移动体进入到所述第一等待空间中，
所述管理包括：
通过所述计算机确定所述闸门部分的安装位置；以及
通过所述计算机并且向所述闸门部分发射在所述确定中确定的关于所述闸门的位置信息，并且
所述闸门部分的安装位置通过自动操作移动到由在所述发射中发射的关于所述闸门的所述位置信息指示的位置。
14.根据权利要求12所述的管理方法，其中：
所述进入限制单元具有栅栏部分，所述栅栏部分包括分割所述第一等待空间和所述第二等待空间的可移动分割部件，
所述进入限制单元限制所述第二可移动体进入到所述第一等待空间中，
所述管理包括：
通过所述计算机确定所述第一等待空间和所述第二等待空间之间的边界；以及
通过所述计算机并且向所述栅栏部分发射关于在所述确定中确定的所述边界的位置信息，并且
所述栅栏部分使用所述分割部件将物理隔断安装在由在所述发射中发射的关于所述边界的所述位置信息指示的位置处。
15.一种计算机可读记录介质，其存储程序，用于引起计算机执行根据权利要求12至14中任一项所述的管理方法。
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