CN108233446B - 基于无人机的供电方法、装置和系统 - Google Patents

基于无人机的供电方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种基于无人机的供电方法、装置和系统，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题，该方法包括：获取待充电交通工具的状态信息；根据所述状态信息确定所述待充电交通工具的需求功率；基于所述需求功率确定所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率；将关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息发送给所述无人机。

Description

基于无人机的供电方法、装置和系统
技术领域
本公开涉及交通工具领域，具体地，涉及一种基于无人机的供电方法、装置和系统。
背景技术
电动车包括EV电动车和HEV电动车，虽然电动车这些年在井喷式发展，但对于电动车的能量补充问题还困扰着车主，如充电站的数量不多、布置不均，再如，充电时间长导致充电的费用高(充电站需要的地方大导致其成本大，充电时间长导致停车费高过电费等)等问题阻碍着电动车的发展，如何解决电动车的能量补充问题成为电动车行业乃至国家急需解决的问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种基于无人机的供电方法、装置和系统，能够解决交通工具尤其是电动汽车的能量补充问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种基于无人机的供电方法，该方法应用于交通工具，该方法包括：
获取待充电交通工具的状态信息；
根据所述状态信息确定所述待充电交通工具的需求功率；
基于所述需求功率确定所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率；
将关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息发送给所述无人机。
本公开实施例还提供一种基于无人机的供电装置，该装置应用于交通工具，该装置包括：
获取模块，用于获取待充电交通工具的状态信息；
第一控制模块，用于根据所述状态信息确定所述待充电交通工具的需求功率，基于所述需求功率确定所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率；
发送模块，用于将关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息发送给所述无人机。
本公开实施例还提供一种基于无人机的供电方法，该方法应用于无人机，该方法包括：
接收关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息；
基于所述信息控制所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率。
本公开实施例还提供一种基于无人机的供电装置，该装置应用于无人机，该装置包括：
接收模块，用于接收关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息；
第二控制模块，用于基于所述信息控制所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率。
本公开实施例还提供一种基于无人机的供电系统，该系统包括上面所述应用于交通工具的供电装置和应用于无人机的供电装置。
通过上述技术方案，由于首先根据待充电交通工具的状态信息确定其需求功率然后根据需求功率确定无人机需输出给待充电交通工具的输出功率并将所确定的输出功率信息发送给无人机，这样无人机就能够根据待充电交通工具的需求功率向其提供合适的功率，既能够有效地实现待充电交通工具的电量供应，增加交通工具的续航里程，提高交通工具电量供应的效率，还能够为用户提供更加方便快捷的服务方式，节省用户的时间。另外，在待充电交通工具是纯电动汽车的情况下，还能够降低纯电动汽车对车载动力电池电量的依赖性，有效地减小车载动力电池的重量。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的各个实施例所适用的环境的示意框图。
图2是根据本公开第一实施例的基于无人机的供电方法的流程图。
图3是根据本公开第一实施例的基于无人机的供电方法的又一流程图。
图4是根据本公开第一实施例的基于无人机的供电方法的又一流程图。
图5是根据本公开第一实施例的基于无人机的供电方法的又一流程图。
图6是根据本公开第二实施例的基于无人机的供电装置的示意框图。
图7是根据本公开第二实施例的基于无人机的供电装置的又一示意框图。
图8是根据本公开第三实施例的基于无人机的供电方法的流程图。
图9是根据本公开第三实施例的基于无人机的供电方法的又一流程图。
图10是根据本公开第四实施例的基于无人机的供电装置的示意框图。
图11是根据本公开第四实施例的基于无人机的供电装置的又一示意框图。
图12是根据本公开第五实施例的基于无人机的供电系统的示意框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在详细描述根据本公开的各种实施例之前，首先介绍一下根据本公开实施例的基于无人机的供电方法和装置所适用的环境。
如图1所示，该环境可以包括交通工具10、云服务器20、充电站30和无人机40。
其中，在交通工具10需要充电时，可以通过交通工具10携载的终端向云服务器20发送充电请求，也可以通过交通工具10内的人员的诸如手机、平板电脑等的便携式设备向云服务器20发送充电请求。交通工具10携载的终端被设置在交通工具10上，是交通工具监控管理系统的前端设备，主要功能是集成定位、通信等功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力，还可以包括在线监控、调度管理、报表管理、车载诊断(On-Board Diagnostic，OBD)管理、客户信息管理、订单管理、媒体信息、系统管理等功能。交通工具携载的终端会收集交通工具信息，例如电量、位置、路线、时速等信息，将收集到的信息发送至云服务器20，便于云服务器20进行相应的处理。而且，交通工具10携载的终端既可以与云服务器20通信，也可以与无人机40通信。
云服务器20可以接收交通工具10发送的充电请求；识别与交通工具10相关的信息，如位置、路线、时速、电量等信息；通过交通工具10的位置信息，搜索交通工具10附近的充电站30；结合交通工具10的行驶路线及时速等，可以提前预判交通工具10的行驶轨迹；将交通工具10发送的充电请求信息提供给交通工具10行驶轨迹附件的充电站30，这样充电站30就能够向无人机40发送交通工具10的充电请求信息。当然，云服务器20也可以直接与无人机40通信，并向其发送交通工具10的充电请求信息。
充电站30可以通过云服务器20接收交通工具10发送的充电请求，并指派无人机40对交通工具10进行充电。
无人机40是实现为交通工具10充电的移动充电工具。无人机40可以从云服务器20或充电站30接收为交通工具10充电的指令，然后按照设定的路线飞往交通工具10执行充电任务。在飞往交通工具10的过程中以及在为交通工具10充电的过程中，无人机40都可以实时地与云服务器20和/或充电站30进行通信，以便于云服务器20和/或充电站30能够实时地掌握无人机40的情况。在完成充电任务后，无人机40可以向交通工具10发送任务完成信息，同时向充电站30和/或云服务器20发送任务完成信息，然后无人机40可以进行下一充电任务或返回充电站30。
下面将详细描述根据本公开实施例的基于无人机的供电方法和装置。另外，本公开各个实施例中提及的待充电交通工具可以是车辆或者其他类型的交通工具。
根据本公开的第一实施例，提供一种基于无人机的供电方法，该方法可以应用于交通工具，例如图1中所示的交通工具10。另外，根据该实施例的基于无人机的供电方法不仅适用于待充电交通工具的动力电池电量较低或无电而不能给待充电交通工具提供动力的情况，还适用于待充电交通工具的动力电池电量足以给待充电交通工具提供动力的情况(例如，驾驶员希望使用无人机给待充电交通工具提供动力的情况)。因此，无人机给待充电交通工具供电的场景适用于待充电交通工具的任何工况。
如图2所示，根据该实施例的基于无人机的供电方法可以包括以下步骤S201至S204。
在步骤S201中，获取待充电交通工具的状态信息。
其中，待充电交通工具的状态信息可以通过设置在待充电交通工具内的各种传感器、检测设备等来实现。
在步骤S202中，根据所述状态信息确定所述待充电交通工具的需求功率。
在步骤S203中，基于所述需求功率确定所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率。
其中，该实施例中提及的无人机可以是充电站无人机，还可以是待充电待交通工具自身或者其他交通工具所携载的无人机。
在步骤S204中，将关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息发送给所述无人机。
其中，待充电交通工具可以通过有线或无线的方式与无人机进行通信。无线的方式可以包括例如近场通信、蓝牙通信、或者诸如CDMA、LTE、LTE_A、GSM、WCDMA等的广域网通信系统。当然优选通过近场通信的方式进行通信。
通过上述技术方案，由于首先根据待充电交通工具的状态信息确定其需求功率然后根据需求功率确定无人机需输出给待充电交通工具的输出功率并将所确定的输出功率信息发送给无人机，这样无人机就能够根据待充电交通工具的需求功率向其提供合适的功率，既能够有效地实现待充电交通工具的电量供应，增加交通工具的续航里程，提高交通工具电量供应的效率，还能够为用户提供更加方便快捷的服务方式，节省用户的时间。另外，在待充电交通工具是纯电动汽车的情况下，还能够降低纯电动汽车对车载动力电池电量的依赖性，有效地减小车载动力电池的重量。
在一种可能的实施方式中，待充电交通工具的需求功率可以包括以下至少一者：
(1)所述待充电交通工具行驶所需的功率；以及
(2)所述待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率。
如在一实施例中，待充电交通工具的需求功率为待充电交通工具行驶所需的功率。在另一实施例中，待充电交通工具的需求功率为待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率。在又一实施例中，待充电交通工具的需求功率为待充电交通工具行驶所需的功率和待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率之和。
在一种可能的实施方式中，所述待充电交通工具行驶所需的功率可以根据所述状态信息中包括的油门信号、速度信号和加速度信号来确定；所述动力电池充电所需的功率可以根据所述状态信息中包括的所述动力电池的剩余电量来确定。
在一种可能的实施方式中，所述无人机包括燃料电池和可充电电池，所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率之和。其中，燃料电池可以是例如氢燃料电池或者其他类型的燃料电池。以氢燃料电池为例，氢燃料电池具有能量密度很高、响应较慢、燃料补给时间短、不适宜瞬时大功率放电、但能够在一定功率下长时间放电的特点。所述可充电电池可以是可充电的锂电池、镍铬电池等。以锂电池为例，锂电池具有能量密度较低、响应快的特点，适合功率变化较大及瞬时大功率放电的情况。因此综合利用燃料电池和可充电电池的特点，能够满足待充电交通工具的动力性要求和动力电池充电的要求。
在无人机包括燃料电池和可充电电池的情况下，若燃料电池实际输出给所述待充电交通工具的输出功率大于待充电交通工具的需求功率，则根据该实施例的方法还能够实现在满足待充电交通工具需求功率的同时给无人机的可充电电池充电。如图3所示，根据该实施例的基于无人机的供电方法还可以包括以下步骤S301至S303。
在步骤S301中，获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率。
在步骤S302中，在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述需求功率时，获取所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率。
其中，当对可充电电池进行充电的功率位于可充电电池的上下限充电功率范围内时是比较有利的，能够避免一些意外情况的发生，例如可充电电池发热、充电速度过慢或过快等。
另外，可充电电池的上下限充电功率可以基于可充电电池的剩余电量来确定。例如，该步骤的实现方式可以是无人机检测可充电电池的剩余电量，将该剩余电量发送给待充电交通工具，然后待充电交通工具基于可充电电池的剩余电量来确定可充电电池的上下限充电功率；其实现方式还可以是无人机检测可充电电池的剩余电量，基于可充电电池的剩余电量确定可充电电池的上下限充电功率，然后将所确定的上下限充电功率发送给待充电交通工具，这样待充电交通工具也能够获取到可充电电池的上下限充电功率。
在步骤S303中，依据所述需求功率和所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率，对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率。
通过步骤S301至S303，就能够在无人机的燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于待充电交通工具的需求功率时，将多于需求功率的那部分功率用于给无人机的可充电电池充电，这样在待充电交通工具的功率变化较大或者需要瞬时大功率的情况下，能够及时地利用无人机的可充电电池给待充电交通工具供电。
以下以待充电交通工具的需求功率包括行驶所需的功率Prun和动力电池充电所需的充电功率PV为例，对步骤S303进行举例说明。
在无人机的燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率Pf大于待充电交通工具的需求功率也即(PV+Prun)＜Pf的情况下，待充电交通工具会首先获取无人机的可充电电池的上限充电功率PLU和下限充电功率PLL，并将(PV+Prun+PLL)和(PV+Prun+PLU)与Pf进行比较。
若(PV+Prun+PLL)≥Pf，则待充电交通工具会向无人机发送增大燃料电池输出功率的指令。其中，增大量可以位于(PV+Prun+PLL)-Pf至(PV+Prun+PLU)-Pf的范围内。假设增大后的燃料电池输出功率为Pf1，则待充电交通工具会对增大后的燃料电池输出功率Pf1进行处理，以向待充电交通工具的电动机输出功率Prun，向待充电交通工具的动力电池输出充电功率PV，向无人机的可充电电池输出充电功率(Pf1-PV-Prun)。
若(PV+Prun+PLU)＜Pf，则待充电交通工具会向无人机发送减小燃料电池输出功率的指令，其中减小量可以位于Pf-(PV+Prun+PLU)至Pf-(PV+Prun+PLL)的范围内。假设减小后的燃料电池输出功率为Pf1，则待充电交通工具会对减小后的燃料电池输出功率Pf1进行处理，以向待充电交通工具的电动机输出功率Prun，向待充电交通工具的动力电池输出充电功率PV，向无人机的可充电电池输出充电功率(Pf1-PV-Prun)。
若(PV+Prun+PLU)≥Pf，则待充电交通工具对燃料电池的输出功率进行处理，以向待充电交通工具的电动机输出功率Prun，向待充电交通工具的动力电池输出充电功率PV，向无人机的可充电电池输出充电功率(Pf-PV-Prun)。
在待充电交通工具的需求功率包括行驶所需的功率Prun或者动力电池充电所需的充电功率PV的情况下，其处理过程与上面描述的类似，此处不再赘述。
在一种可能的实施方式中，根据该实施例的方法会优先满足待充电交通工具行驶所需的功率要求。如图4所示，在所述需求功率包括所述行驶所需的功率和所述动力电池充电所需的功率的情况下，根据该实施例的方法还可以包括以下步骤S401和S402。
在步骤S401中，获取所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率；
在步骤S402中，在所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述需求功率但大于所述待充电交通工具行驶所需的功率的情况下，对所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以向所述待充电交通工具的电动机提供所述行驶所需的功率、向所述动力电池提供(所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述行驶所需的功率)。
由于在交通工具的动力电池电量低于一定程度时，动力电池的放电能力会下降，同时为了保护动力电池还需要限制动力电池的输出功率，因此在这种工况下会造成交通工具的动力性变差或不能行驶。而通过上述技术方案，则能够在动力电池的电量不足时优先满足交通工具行驶所需的功率的要求，进而能够在动力电池无电或电量过低情况下改善交通工具的动力性，使驾驶员可以随用随走，提高了用户的体验度。
在一种可能的实施方式中，为了避免无人机频繁起飞前往充电站取电，如图5所示，根据该实施例的方法还可以包括以下步骤S501和S502。
在步骤S501中，获取所述无人机的剩余电量。
在步骤S502中，在所述无人机的剩余电量达到所述无人机飞往充电站取电将要消耗的电量时，向所述无人机发送飞往所述充电站取电的指令。
其中，这里所述的充电站可以是驾驶员自己选择的充电站，也可以是图1中所示的云服务器20为待充电交通工具选择的充电站。
通过步骤S501和S502，就能够避免无人机频繁起飞前往充电站取电，进而避免了不必要的无人机飞行能耗。
在一种可能的实施方式中，为了避免待充电交通工具处于无人机供电盲区(也即待充电交通工具处于无人机没有足够电量飞到任一充电站的区域)，根据该实施例的方法还可以包括以下步骤：在所述无人机飞往任一充电站将要消耗的电量大于预设报警电量时，提示所述待充电交通工具已处于所述无人机供电盲区。这样就能够向驾驶员进行预警，减小交通工具抛锚风险。
根据本公开的第二实施例，提供一种基于无人机的供电装置，该装置可以应用于交通工具，例如图1中所示的交通工具10。另外，根据该实施例的基于无人机的供电装置不仅适用于待充电交通工具的动力电池电量较低或无电而不能给待充电交通工具提供动力的情况，还适用于待充电交通工具的动力电池电量足以给待充电交通工具提供动力的情况(例如，驾驶员希望使用无人机给待充电交通工具提供动力的情况)。因此，无人机给待充电交通工具供电的场景适用于待充电交通工具的任何工况。
如图6所示，根据该实施例的基于无人机的供电装置可以包括以下模块：
获取模块601，用于获取待充电交通工具的状态信息；
第一控制模块602，用于根据所述状态信息确定所述待充电交通工具的需求功率，基于所述需求功率确定所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率；
发送模块603，用于将关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息发送给所述无人机。
通过上述技术方案，由于首先根据待充电交通工具的状态信息确定其需求功率然后根据需求功率确定无人机需输出给待充电交通工具的输出功率并将所确定的输出功率信息发送给无人机，这样无人机就能够根据待充电交通工具的需求功率向其提供合适的功率，既能够有效地实现待充电交通工具的电量供应，增加交通工具的续航里程，提高交通工具电量供应的效率，还能够为用户提供更加方便快捷的服务方式，节省用户的时间。另外，在待充电交通工具是纯电动汽车的情况下，还能够降低纯电动汽车对车载动力电池电量的依赖性，有效地减小车载动力电池的重量。
在一种可能的实施方式中，待充电交通工具的需求功率可以包括以下至少一者：
(1)所述待充电交通工具行驶所需的功率；以及
(2)所述待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率。
如在一实施例中，待充电交通工具的需求功率为待充电交通工具行驶所需的功率。在另一实施例中，待充电交通工具的需求功率为待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率。在又一实施例中，待充电交通工具的需求功率为待充电交通工具行驶所需的功率和待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率之和。
在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块602可以根据所述状态信息中包括的油门信号、速度信号和加速度信号来确定所述待充电交通工具行驶所需的功率，根据所述状态信息中包括的所述动力电池的剩余电量来确定所述动力电池充电所需的功率。
在一种可能的实施方式中，所述无人机可以包括燃料电池和可充电电池，所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率之和。关于无人机包括燃料电池和可充电电池的相关内容已经在根据本公开的第一实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
在无人机包括燃料电池和可充电电池的情况下，若燃料电池实际输出给所述待充电交通工具的输出功率大于待充电交通工具的需求功率，则根据该实施例的装置还能够实现在满足待充电交通工具需求功率的同时给无人机的可充电电池充电。因此在这种情况下，所述获取模块601还可以用于获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率，在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述需求功率时获取所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率。而且，如图7所示，根据该实施例的装置还可以包括处理模块604；所述第一控制模块602，还可以用于依据所述需求功率和所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率，控制所述处理模块604对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率。
在一种可能的实施方式中，根据该实施例的装置会优先满足待充电交通工具行驶所需的功率要求。则，在所述需求功率包括所述行驶所需的功率和所述动力电池充电所需的功率的情况下，所述获取模块601还可以用于获取所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率；所述第一控制模块602，还可以用于在所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述需求功率但大于所述待充电交通工具行驶所需的功率的情况下，控制所述处理模块604对所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以向所述待充电交通工具的电动机提供所述行驶所需的功率、向所述动力电池提供(所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述行驶所需的功率)。
在一种可能的实施方式中，为了避免无人机频繁起飞前往充电站取电，所述获取模块601还可以用于获取所述无人机的剩余电量；所述发送模块603，还可以用于在所述无人机的剩余电量达到所述无人机飞往充电站取电将要消耗的电量时，向所述无人机发送飞往所述充电站取电的指令。
在一种可能的实施方式中，为了避免待充电交通工具处于无人机供电盲区(也即待充电交通工具处于无人机没有足够电量飞到任一充电站的区域)，如图7所示，根据该实施例的装置还可以包括提示模块605，用于在所述无人机飞往任一充电站将要消耗的电量大于预设报警电量时，提示所述待充电交通工具已处于所述无人机供电盲区。这样就能够向驾驶员进行预警，减小交通工具抛锚风险。
根据该实施例的装置中各个模块所执行的操作的具体实施方式已经在根据本公开的第一实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
根据本公开的第三实施例，提供一种基于无人机的供电方法，该方法可以应用于无人机，如图8所示，该方法可以包括以下步骤S801和S802。
在步骤S801中，接收关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息；
在步骤S802中，基于所述信息控制所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率。
通过上述技术方案，由于基于关于无人机需输出给待充电交通工具的输出功率的信息控制无人机输出给待充电交通工具的输出功率，因此无人机能够向待充电交通工具提供合适的功率，既能够有效地实现待充电交通工具的电量供应，增加交通工具的续航里程，提高交通工具电量供应的效率，还能够为用户提供更加方便快捷的服务方式，节省用户的时间。另外，在待充电交通工具是纯电动汽车的情况下，还能够降低纯电动汽车对车载动力电池电量的依赖性，有效地减小车载动力电池的重量。
在一种可能的实施方式中，所述无人机包括燃料电池和可充电电池，所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池输出给所述待充电交通工具的输出功率之和。关于无人机包括燃料电池和可充电电池的相关内容已经在根据本公开的第一实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
在无人机包括燃料电池和可充电电池的情况下，无人机优先利用燃料电池给待充电交通工具供电。因此，在燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率能够满足待充电交通工具的需求功率要求时，仅由燃料电池向待充电交通工具输出功率。而在燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率小于无人机需输出给待充电交通工具的输出功率时，如图9所示，根据该实施例的方法还可以包括以下步骤S901和S902：
在步骤S901中，获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率；
在步骤S902中，在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率时，控制所述可充电电池向所述待充电交通工具输出功率，以使所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池输出给所述待充电交通工具的输出功率之和满足所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率要求。
这样就能够在燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功能不能满足待充电交通工具需求电量的要求时，进一步通过可充电电池向待充电交通工具输出功率。
在无人机包括燃料电池和可充电电池的情况下，若燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于待充电交通工具的需求功率，则根据该实施例的方法还能够实现在满足待充电交通工具需求功率的同时给无人机的可充电电池充电。在这种情况下，根据该实施例的方法还可以包括以下步骤：获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率；在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率时，获取所述可充电电池的上限充电功率和下限充电功率；控制所述可充电电池接收所述待充电交通工具对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率处理后得到的位于所述可充电电池的下限充电功率与上限充电功率范围内的充电功率。关于该步骤的相关内容已经在根据本公开的第一实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
根据本公开的第四实施例，提供一种基于无人机的供电装置，该装置可以应用于无人机，如图10所示，该装置可以包括：
接收模块1001，用于接收关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息；
第二控制模块1002，用于基于所述信息控制所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率。
通过上述技术方案，由于基于关于无人机需输出给待充电交通工具的输出功率的信息控制无人机输出给待充电交通工具的输出功率，因此无人机能够向待充电交通工具提供合适的功率，既能够有效地实现待充电交通工具的电量供应，增加交通工具的续航里程，提高交通工具电量供应的效率，还能够为用户提供更加方便快捷的服务方式，节省用户的时间。另外，在待充电交通工具是纯电动汽车的情况下，还能够降低纯电动汽车对车载动力电池电量的依赖性，有效地减小车载动力电池的重量。
在一种可能的实施方式中，所述无人机包括燃料电池和可充电电池，所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池输出给所述待充电交通工具的输出功率之和。关于无人机包括燃料电池和可充电电池的相关内容已经在根据本公开的第一实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
在一种可能的实施方式中，如图11所示，根据该实施例的装置还可以包括第一获取模块1003，用于获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率；所述第二控制模块1002，还可以用于在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率时，控制所述可充电电池向所述待充电交通工具输出功率，以使所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池输出给所述待充电交通工具的输出功率之和满足所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率要求。
在一种可能的实施方式中，第一获取模块1003，也可以用于获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率，在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率时，获取所述可充电电池的上限充电功率和下限充电功率；所述第二控制模块1002，还可以用于控制所述可充电电池接收所述待充电交通工具对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率处理后得到的位于所述可充电电池的下限充电功率与上限充电功率范围内的充电功率。
根据该实施例的装置中各个模块所执行的操作的具体实施方式已经在根据本公开的第三实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
根据本公开的第五实施例，还提供一种无人机的供电系统，如图12所示，该系统可以包括：根据本公开第一实施例所述的应用于交通工具的供电装置1201；以及根据本公开第四实施例所述的应用于无人机的供电装置1202。其中，图12中所示的各个模块已经在上面结合根据本公开的第二实施例和第四实施例进行了详细描述，此处不再赘述。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (19)

1.一种基于无人机的供电方法，其特征在于，该方法应用于交通工具，该方法包括：
获取待充电交通工具的状态信息；
根据所述状态信息确定所述待充电交通工具的需求功率；
基于所述需求功率确定所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率；
将所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息发送给所述无人机；
其中，所述无人机包括燃料电池和可充电电池，所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率之和，该方法还包括：获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率；在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述需求功率时，获取所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率；依据所述需求功率和所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率，对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
其中，所述依据所述需求功率和所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率，对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率，包括：
若所述需求功率+所述下限充电功率≥所述输出功率，则向所述无人机发送增大燃料电池输出功率的指令，其中，所述增大燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的增大量位于[所述需求功率+所述下限充电功率-所述输出功率，所述需求功率+所述上限充电功率-所述输出功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
若所述需求功率+所述上限充电功率＜所述输出功率，则向所述无人机发送减小燃料电池输出功率的指令，其中，所述减小燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的减小量位于[所述输出功率-所述需求功率-所述上限充电功率，所述输出功率-所述需求功率-所述下限充电功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
若所述需求功率+所述上限充电功率≥所述输出功率，则对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出以下充电功率：所述输出功率-所述需求功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需求功率包括以下至少一者：
所述待充电交通工具行驶所需的功率；以及
所述待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述需求功率包括所述待充电交通工具行驶所需的功率和所述动力电池充电所需的功率，该方法还包括：
获取所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率；
在所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述需求功率但大于所述待充电交通工具行驶所需的功率的情况下，对所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以向所述待充电交通工具的电动机提供所述行驶所需的功率，向所述动力电池提供以下功率：所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述行驶所需的功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
获取所述无人机的剩余电量；
在所述无人机的剩余电量达到所述无人机飞往充电站取电将要消耗的电量时，向所述无人机发送飞往所述充电站取电的指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在所述无人机飞往任一充电站将要消耗的电量大于预设报警电量时，提示所述待充电交通工具已处于所述无人机供电盲区。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。
7.一种基于无人机的供电装置，其特征在于，该装置应用于交通工具，该装置包括：
获取模块，用于获取待充电交通工具的状态信息；
第一控制模块，用于根据所述状态信息确定所述待充电交通工具的需求功率，基于所述需求功率确定所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率；
发送模块，用于将关于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率的信息发送给所述无人机；
其中，所述无人机包括燃料电池和可充电电池，所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池需输出给所述待充电交通工具的输出功率之和，
所述获取模块，还用于获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率，在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述需求功率时获取所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率；
该装置还包括处理模块；其中，所述第一控制模块，还用于依据所述需求功率和所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率，控制所述处理模块对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
其中，所述依据所述需求功率和所述可充电电池的下限充电功率和上限充电功率，对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率，包括：
若所述需求功率+所述下限充电功率≥所述输出功率，则向所述无人机发送增大燃料电池输出功率的指令，其中，所述增大燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的增大量位于[所述需求功率+所述下限充电功率-所述输出功率，所述需求功率+所述上限充电功率-所述输出功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
若所述需求功率+所述上限充电功率＜所述输出功率，则向所述无人机发送减小燃料电池输出功率的指令，其中，所述减小燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的减小量位于[所述输出功率-所述需求功率-所述上限充电功率，所述输出功率-所述需求功率-所述下限充电功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
若所述需求功率+所述上限充电功率≥所述输出功率，则对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述需求功率、向所述可充电电池输出以下充电功率：所述输出功率-所述需求功率。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述需求功率包括以下至少一者：
所述待充电交通工具行驶所需的功率；以及
所述待充电交通工具携载的动力电池充电所需的功率。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率；
所述第一控制模块，还用于在所述需求功率包括所述行驶所需的功率和所述动力电池充电所需的功率且所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述需求功率但大于所述待充电交通工具行驶所需的功率的情况下，控制所述处理模块对所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率进行转换，以向所述待充电交通工具的电动机提供所述行驶所需的功率，向所述动力电池提供以下功率：所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述行驶所需的功率。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述获取模块还用于获取所述无人机的剩余电量；
所述发送模块，还用于在所述无人机的剩余电量达到所述无人机飞往充电站取电将要消耗的电量时，向所述无人机发送飞往所述充电站取电的指令。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
提示模块，用于在所述无人机飞往任一充电站将要消耗的电量大于预设报警电量时，提示所述待充电交通工具已处于所述无人机供电盲区。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。
13.一种基于无人机的供电方法，其特征在于，该方法应用于无人机，该方法包括：
接收关于所述无人机需输出给待充电交通工具的输出功率的信息；
基于所述信息控制所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率；
其中，所述无人机包括燃料电池和可充电电池，所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池输出给所述待充电交通工具的输出功率之和；
该方法还包括：获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率；在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率时，获取所述可充电电池的上限充电功率和下限充电功率；控制所述可充电电池接收所述待充电交通工具对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率处理后得到的位于所述可充电电池的下限充电功率与上限充电功率范围内的充电功率；
其中，所述控制所述可充电电池接收所述待充电交通工具对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率处理后得到的位于所述可充电电池的下限充电功率与上限充电功率范围内的充电功率，包括：
若所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述下限充电功率≥所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率，则接收所述待充电交通工具发送的增大燃料电池输出功率的指令，其中，所述增大燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的增大量位于[所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述下限充电功率-所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率，所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述上限充电功率-所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
若所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述上限充电功率＜所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率，则接收所述待充电交通工具发送的减小燃料电池输出功率的指令，其中，所述减小燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的减小量位于[所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述上限充电功率，所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述下限充电功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
若所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述上限充电功率≥所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率，则对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率、向所述可充电电池输出以下充电功率：所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率；
在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率时，控制所述可充电电池向所述待充电交通工具输出功率，以使所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池输出给所述待充电交通工具的输出功率之和满足所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率要求。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。
16.一种基于无人机的供电装置，其特征在于，该装置应用于无人机，该装置包括：
接收模块，用于接收关于所述无人机需输出给待充电交通工具的输出功率的信息；
第二控制模块，用于基于所述信息控制所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率；
其中，所述无人机包括燃料电池和可充电电池，所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率为所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池输出给所述待充电交通工具的输出功率之和；
其中，该装置还包括第一获取模块，用于获取所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率，在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率大于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率时，获取所述可充电电池的上限充电功率和下限充电功率；
所述第二控制模块，还用于控制所述可充电电池接收所述待充电交通工具对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率处理后得到的位于所述可充电电池的下限充电功率与上限充电功率范围内的充电功率；
其中，所述控制所述可充电电池接收所述待充电交通工具对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率处理后得到的位于所述可充电电池的下限充电功率与上限充电功率范围内的充电功率，包括：
若所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述下限充电功率≥所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率，则接收所述待充电交通工具发送的增大燃料电池输出功率的指令，其中，所述增大燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的增大量位于[所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述下限充电功率-所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率，所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述上限充电功率-所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
若所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述上限充电功率＜所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率，则接收所述待充电交通工具发送的减小燃料电池输出功率的指令，其中，所述减小燃料电池输出功率的指令指示所述燃料电池的输出功率的减小量位于[所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述上限充电功率，所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述下限充电功率]的范围内，使得所述燃料电池向所述待充电交通工具输出所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率、向所述可充电电池输出位于所述下限充电功率与所述上限充电功率范围内的充电功率；
若所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率+所述上限充电功率≥所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率，则对所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率进行处理，以便向所述待充电交通工具输出所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率、向所述可充电电池输出以下充电功率：所述无人机输出给所述待充电交通工具的输出功率-所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述第二控制模块，还用于在所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率小于所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率时，控制所述可充电电池向所述待充电交通工具输出功率，以使所述燃料电池输出给所述待充电交通工具的输出功率与所述可充电电池输出给所述待充电交通工具的输出功率之和满足所述无人机需输出给所述待充电交通工具的输出功率要求。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。
19.一种基于无人机的供电系统，其特征在于，该系统包括：
根据权利要求7至12中任一权利要求所述的应用于交通工具的供电装置；以及
根据权利要求16至18中任一权利要求所述的应用于无人机的供电装置。
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