CN111474449A - 一种光储充检系统绝缘检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电动汽车领域的一种光储充检系统绝缘检测方法及系统，方法包括：步骤S10、能量管理系统控制储能电池的各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测后，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权；步骤S20、将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权进行绝缘检测；步骤S30、充电桩自动禁能绝缘检测权，启动电动汽车的绝缘检测权进行自检，通过充电桩与电动汽车的车载BMS进行握手信息的交互；步骤S40、能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测结束后，断开充电桩与电动汽车的连接，并进入步骤S10。本发明的优点在于：极大的提升了光储充检系统绝缘检测的精度。

Description

一种光储充检系统绝缘检测方法及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别指一种光储充检系统绝缘检测方法及系统。

背景技术

当前人类社会面临着气候变化、能源危机以及环境问题，而由交通运输导致的温室气体排放、能源消耗、尾气排放问题也愈加严峻。针对这种现状，国际社会已经达成共识，要致力于推进全球汽车工业产业机构升级和动力系统电动化，最终使社会进入电动汽车时代。

随着电动汽车的普及，对电动汽车进行充电检测的需求也与日俱增，因此应运而生了光储充检系统。由于光储充检系统以及电动汽车里包含了锂电池，存在锂电池漏液、正负极绝缘破损的风险，造成系统漏电流过大而产生危险；且采用共直流母线系统，因连接充电桩，直流母线段有人为操作流程，存在直流母线系统正负极对地绝缘阻抗过低而产生过大漏电流，使人体产生触电危险。

因此，有必要对光储充检系统以及电动汽车的锂电池进行绝缘检测。然而，传统上对储能电池、储能变流器、充电桩以及车载电池的绝缘检测是独立进行的，存在同时进行绝缘检测的情况，而光储充检系统采用共直流母线，若同时进行绝缘检测会出现彼此间的干扰，使得绝缘检测精度不高。

因此，如何提供一种光储充检系统绝缘检测方法及系统，实现提升光储充检系统绝缘检测的精度，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种光储充检系统绝缘检测方法及系统，实现提升光储充检系统绝缘检测的精度。

一方面，本发明提供了一种光储充检系统绝缘检测方法，包括如下步骤：

步骤S10、能量管理系统控制储能电池的各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测后，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权；

步骤S20、将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

步骤S30、与电动汽车连接的充电桩自动禁能绝缘检测权，启动电动汽车的绝缘检测权进行自检，通过充电桩与电动汽车的车载BMS进行握手信息的交互；

步骤S40、能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测结束后，断开充电桩与电动汽车的连接，并进入步骤S10。

进一步地，所述步骤S10具体包括：

步骤S11、能量管理系统轮流启动各电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，对各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测；

步骤S12、能量管理系统与各电池簇的电池BMS以及储能变流器进行通信，获取绝缘检测的第一状态信息，依据所述第一状态信息判断各电池簇以及储能变流器的绝缘检测是否结束，若是，进入步骤S13；若否，进入步骤S11；所述第一状态信息至少包括绝缘检测权状态值以及第一检测状态值；所述绝缘检测权状态值为绝缘检测权禁能或者绝缘检测权启动；所述第一检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

步骤S13、能量管理系统通过电池BMS控制各电池簇吸合继电器，通过储能变流器控制吸合其直流侧继电器；

步骤S14、能量管理系统随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权，禁能其余电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，并进入步骤S20。

进一步地，所述步骤S20具体包括：

步骤S21、将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统与充电桩进行通信获取充电桩的第二状态信息，并依据所述第二状态信息判断充电桩与电动汽车是否有连接，若是，则进入步骤S22；若否，则结束流程；所述第二状态信息至少包括电动汽车连接状态值以及第二检测状态值；所述电动汽车连接状态值为与电动汽车连接或者未与电动汽车连接；所述第二检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

步骤S22、能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

步骤S23、能量管理系统依据所述第二状态信息判断充电桩的绝缘检测是否结束，若是，则进入步骤S30；若否，则进入步骤S22。

进一步地，所述步骤S30中，所述握手信息至少包括第三检测状态值；所述第三检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测。

进一步地，所述步骤S40具体为：

能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测是否结束，若是，充电桩断开与电动汽车的连接，并进入步骤S10；若否，则进入步骤S30。

另一方面，本发明提供了一种光储充检系统绝缘检测系统，包括如下模块：

初始化模块，用于能量管理系统控制储能电池的各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测后，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权；

充电桩绝缘自检模块，用于将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

电动汽车绝缘自检模块，用于与电动汽车连接的充电桩自动禁能绝缘检测权，启动电动汽车的绝缘检测权进行自检，通过充电桩与电动汽车的车载BMS进行握手信息的交互；

循环模块，用于能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测结束后，断开充电桩与电动汽车的连接，并进入初始化模块。

进一步地，所述初始化模块具体包括：

电池簇轮流检测单元，用于能量管理系统轮流启动各电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，对各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测；

电池簇检测状态判断单元，用于能量管理系统与各电池簇的电池BMS以及储能变流器进行通信，获取绝缘检测的第一状态信息，依据所述第一状态信息判断各电池簇以及储能变流器的绝缘检测是否结束，若是，进入继电器吸合单元；若否，进入电池簇轮流检测单元；所述第一状态信息至少包括绝缘检测权状态值以及第一检测状态值；所述绝缘检测权状态值为绝缘检测权禁能或者绝缘检测权启动；所述第一检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

继电器吸合单元，用于能量管理系统通过电池BMS控制各电池簇吸合继电器，通过储能变流器控制吸合其直流侧继电器；

检测权控制单元，用于能量管理系统随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权，禁能其余电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，并进入充电桩绝缘自检模块。

进一步地，所述充电桩绝缘自检模块具体包括：

电动汽车连接单元，用于将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统与充电桩进行通信获取充电桩的第二状态信息，并依据所述第二状态信息判断充电桩与电动汽车是否有连接，若是，则进入充电桩自检单元；若否，则结束流程；所述第二状态信息至少包括电动汽车连接状态值以及第二检测状态值；所述电动汽车连接状态值为与电动汽车连接或者未与电动汽车连接；所述第二检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

充电桩自检单元，用于能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

充电桩检测状态判断单元，用于能量管理系统依据所述第二状态信息判断充电桩的绝缘检测是否结束，若是，则进入电动汽车绝缘自检模块；若否，则进入充电桩自检单元。

进一步地，所述电动汽车绝缘自检模块中，所述握手信息至少包括第三检测状态值；所述第三检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测。

进一步地，所述循环模块具体为：

能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测是否结束，若是，充电桩断开与电动汽车的连接，并进入初始化模块；若否，则进入电动汽车绝缘自检模块。

本发明的优点在于：

通过能量管理系统对光储充检系统的绝缘检测权进行统一控制，光储充检系统刚启动时控制各电池簇轮流进行绝缘检测，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权，禁能其余电池簇的绝缘检测权；当有电动汽车接入时，禁能电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权进行绝缘自检，自检合格后再禁能充电桩的绝缘检测权，利用电动汽车自行进行绝缘检测，即通过能量管理系统的控制，使光储充检系统始终保持只有1个设备具备绝缘检测权，避免共直流母线下同时进行绝缘检测而产生的干扰，极大的提升了光储充检系统绝缘检测的精度，进而极大的提升了系统的安全性，避免工作人员因为绝缘检测不准而误触电。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种光储充检系统绝缘检测方法的流程图。

图2是本发明一种光储充检系统绝缘检测系统的结构示意图。

图3是本发明一种光储充检系统的电路原理框图。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：通过能量管理系统对光储充检系统的绝缘检测权进行统一控制，使光储充检系统始终保持只有1个设备具备绝缘检测权，避免共直流母线下同时进行绝缘检测而产生的干扰。

请参照图1至图3所示，本发明应用到如下一种光储充检系统，包括一能量管理系统(EMS)、一储能电池、一储能变流器(PCS)、复数个直流变换器(DC-DC变换器)以及复数个充电桩；

所述能量管理系统通过直流母线分别与储能电池、储能变流器以及直流变换器连接；所述直流变换器与充电桩连接；

所述储能电池包括复数个电池簇(锂电池)，各所述电池簇通过直流母线与能量管理系统连接；各所述电池簇均设有一电池BMS(未图示)以及一继电器(未图示)；各所述充电桩均设有至少一充电枪(未图示)；所述储能变流器设有一直流侧继电器(未图示)。

本发明一种光储充检系统绝缘检测方法的较佳实施例，包括如下步骤：

步骤S10、能量管理系统控制储能电池的各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测后，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权；即整个光储充检系统仅保留一个电池簇的绝缘检测权；

步骤S20、将充电桩的充电枪与电动汽车的充电口连接，能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；即将绝缘检测权由电池簇移交给充电桩；

步骤S30、与电动汽车连接的充电桩自动禁能绝缘检测权，启动电动汽车的绝缘检测权进行自检，通过充电桩与电动汽车的车载BMS进行握手信息的交互；即将绝缘检测权由充电桩移交给电动汽车；

步骤S40、能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测结束后，断开充电桩与电动汽车的连接，并进入步骤S10。

所述步骤S10具体包括：

步骤S11、能量管理系统轮流启动各电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，对各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测；

步骤S12、能量管理系统与各电池簇的电池BMS以及储能变流器进行通信，获取绝缘检测的第一状态信息，依据所述第一状态信息判断各电池簇以及储能变流器的绝缘检测是否结束(通过)，若是，进入步骤S13；若否，进入步骤S11；所述第一状态信息至少包括绝缘检测权状态值以及第一检测状态值；所述绝缘检测权状态值为绝缘检测权禁能或者绝缘检测权启动；所述第一检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

即当第一状态信息的第一检测状态值为结束绝缘检测，进入步骤S13；第一检测状态值为正在绝缘检测，进入步骤S11；并可通过绝缘检测权状态值的变化状态判断绝缘检测权是否被禁能；

步骤S13、能量管理系统通过电池BMS控制各电池簇吸合继电器，进而导通电池簇，通过储能变流器控制吸合其直流侧继电器；储能变流器为电力转换单元，直流侧一般连接电池，绝缘检测通过后吸合直流侧继电器与电池导通；

步骤S14、能量管理系统随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权，用于实时检测直流母线的绝缘值，禁能其余电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，并进入步骤S20。

所述步骤S20具体包括：

步骤S21、将充电桩的充电枪与电动汽车的充电口连接，能量管理系统与充电桩进行通信获取充电桩的第二状态信息，并依据所述第二状态信息判断充电桩与电动汽车是否有连接，若是，则进入步骤S22；若否，则结束流程；所述第二状态信息至少包括电动汽车连接状态值、第二检测状态值以及充电状态值；所述电动汽车连接状态值为与电动汽车连接或者未与电动汽车连接；所述第二检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；所述充电状态值为未充电、正在充电或者充电完成；

即判断电动汽车连接状态值为与电动汽车连接还是未与电动汽车连接，若为与电动汽车连接，则进入步骤S22；若为未与电动汽车连接，则结束流程；

步骤S22、能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

步骤S23、能量管理系统依据所述第二状态信息判断充电桩的绝缘检测是否结束(通过)，若是，则进入步骤S30；若否，则进入步骤S22。

即能量管理系统依据所述第二状态信息，判断第二检测状态值为正在绝缘检测还是结束绝缘检测，若是结束绝缘检测，则进入步骤S30；若是正在绝缘检测，则进入步骤S22。

所述步骤S30中，所述握手信息至少包括第三检测状态值；所述第三检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测。

所述步骤S40具体为：

能量管理系统依据所述握手信息的第三检测状态值判断电动汽车绝缘检测是否结束(通过)，若是，充电桩断开与电动汽车的连接，并进入步骤S10；若否，则进入步骤S30。

当有第二辆电动汽车接入第二个充电桩时，能量管理系统启动第二个充电桩的绝缘检测权进行自检，自检通过后禁能第二个充电桩，把绝缘检测权移交给第二辆电动汽车；即当有多辆电动汽车连接至充电桩时，轮流对各充电桩进行绝缘自检后，由各电动汽车进行绝缘自检，最大限度减少同时进行绝缘检测的数量。

本发明一种光储充检系统绝缘检测系统的较佳实施例，包括如下模块：

初始化模块，用于能量管理系统控制储能电池的各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测后，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权；即整个光储充检系统仅保留一个电池簇的绝缘检测权；

充电桩绝缘自检模块，用于将充电桩的充电枪与电动汽车的充电口连接，能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；即将绝缘检测权由电池簇移交给充电桩；

电动汽车绝缘自检模块，用于与电动汽车连接的充电桩自动禁能绝缘检测权，启动电动汽车的绝缘检测权进行自检，通过充电桩与电动汽车的车载BMS进行握手信息的交互；即将绝缘检测权由充电桩移交给电动汽车；

循环模块，用于能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测结束后，断开充电桩与电动汽车的连接，并进入初始化模块。

所述初始化模块具体包括：

电池簇轮流检测单元，用于能量管理系统轮流启动各电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，对各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测；

电池簇检测状态判断单元，用于能量管理系统与各电池簇的电池BMS以及储能变流器进行通信，获取绝缘检测的第一状态信息，依据所述第一状态信息判断各电池簇以及储能变流器的绝缘检测是否结束(通过)，若是，进入继电器吸合单元；若否，进入电池簇轮流检测单元；所述第一状态信息至少包括绝缘检测权状态值以及第一检测状态值；所述绝缘检测权状态值为绝缘检测权禁能或者绝缘检测权启动；所述第一检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

即当第一状态信息的第一检测状态值为结束绝缘检测，进入继电器吸合单元；第一检测状态值为正在绝缘检测，进入电池簇轮流检测单元；并可通过绝缘检测权状态值的变化状态判断绝缘检测权是否被禁能；

继电器吸合单元，用于能量管理系统通过电池BMS控制各电池簇吸合继电器，进而导通电池簇，通过储能变流器控制吸合其直流侧继电器；储能变流器为电力转换单元，直流侧一般连接电池，绝缘检测通过后吸合直流侧继电器与电池导通；

检测权控制单元，用于能量管理系统随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权，用于实时检测直流母线的绝缘值，禁能其余电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，并进入充电桩绝缘自检模块。

所述充电桩绝缘自检模块具体包括：

电动汽车连接单元，用于将充电桩的充电枪与电动汽车的充电口连接，能量管理系统与充电桩进行通信获取充电桩的第二状态信息，并依据所述第二状态信息判断充电桩与电动汽车是否有连接，若是，则进入充电桩自检单元；若否，则结束流程；所述第二状态信息至少包括电动汽车连接状态值、第二检测状态值以及充电状态值；所述电动汽车连接状态值为与电动汽车连接或者未与电动汽车连接；所述第二检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；所述充电状态值为未充电、正在充电或者充电完成；

即判断电动汽车连接状态值为与电动汽车连接还是未与电动汽车连接，若为与电动汽车连接，则进入充电桩自检单元；若为未与电动汽车连接，则结束流程；

充电桩自检单元，用于能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

充电桩检测状态判断单元，用于能量管理系统依据所述第二状态信息判断充电桩的绝缘检测是否结束(通过)，若是，则进入电动汽车绝缘自检模块；若否，则进入充电桩自检单元。

即能量管理系统依据所述第二状态信息，判断第二检测状态值为正在绝缘检测还是结束绝缘检测，若是结束绝缘检测，则进入电动汽车绝缘自检模块；若是正在绝缘检测，则进入充电桩自检单元。

所述电动汽车绝缘自检模块中，所述握手信息至少包括第三检测状态值；所述第三检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测。

所述循环模块具体为：

能量管理系统依据所述握手信息的第三检测状态值判断电动汽车绝缘检测是否结束(通过)，若是，充电桩断开与电动汽车的连接，并进入初始化模块；若否，则进入电动汽车绝缘自检模块。

当有第二辆电动汽车接入第二个充电桩时，能量管理系统启动第二个充电桩的绝缘检测权进行自检，自检通过后禁能第二个充电桩，把绝缘检测权移交给第二辆电动汽车；即当有多辆电动汽车连接至充电桩时，轮流对各充电桩进行绝缘自检后，由各电动汽车进行绝缘自检，最大限度减少同时进行绝缘检测的数量。

综上所述，本发明的优点在于：

通过能量管理系统对光储充检系统的绝缘检测权进行统一控制，光储充检系统刚启动时控制各电池簇轮流进行绝缘检测，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权，禁能其余电池簇的绝缘检测权；当有电动汽车接入时，禁能电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权进行绝缘自检，自检合格后再禁能充电桩的绝缘检测权，利用电动汽车自行进行绝缘检测，即通过能量管理系统的控制，使光储充检系统始终保持只有1个设备具备绝缘检测权，避免共直流母线下同时进行绝缘检测而产生的干扰，极大的提升了光储充检系统绝缘检测的精度，进而极大的提升了系统的安全性，避免工作人员因为绝缘检测不准而误触电。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种光储充检系统绝缘检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、能量管理系统控制储能电池的各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测后，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权；

步骤S20、将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

步骤S30、与电动汽车连接的充电桩自动禁能绝缘检测权，启动电动汽车的绝缘检测权进行自检，通过充电桩与电动汽车的车载BMS进行握手信息的交互；

步骤S40、能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测结束后，断开充电桩与电动汽车的连接，并进入步骤S10。

2.如权利要求1所述的一种光储充检系统绝缘检测方法，其特征在于：所述步骤S10具体包括：

步骤S11、能量管理系统轮流启动各电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，对各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测；

步骤S12、能量管理系统与各电池簇的电池BMS以及储能变流器进行通信，获取绝缘检测的第一状态信息，依据所述第一状态信息判断各电池簇以及储能变流器的绝缘检测是否结束，若是，进入步骤S13；若否，进入步骤S11；所述第一状态信息至少包括绝缘检测权状态值以及第一检测状态值；所述绝缘检测权状态值为绝缘检测权禁能或者绝缘检测权启动；所述第一检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

步骤S13、能量管理系统通过电池BMS控制各电池簇吸合继电器，通过储能变流器控制吸合其直流侧继电器；

步骤S14、能量管理系统随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权，禁能其余电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，并进入步骤S20。

3.如权利要求1所述的一种光储充检系统绝缘检测方法，其特征在于：所述步骤S20具体包括：

步骤S21、将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统与充电桩进行通信获取充电桩的第二状态信息，并依据所述第二状态信息判断充电桩与电动汽车是否有连接，若是，则进入步骤S22；若否，则结束流程；所述第二状态信息至少包括电动汽车连接状态值以及第二检测状态值；所述电动汽车连接状态值为与电动汽车连接或者未与电动汽车连接；所述第二检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

步骤S22、能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

步骤S23、能量管理系统依据所述第二状态信息判断充电桩的绝缘检测是否结束，若是，则进入步骤S30；若否，则进入步骤S22。

4.如权利要求1所述的一种光储充检系统绝缘检测方法，其特征在于：所述步骤S30中，所述握手信息至少包括第三检测状态值；所述第三检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测。

5.如权利要求1所述的一种光储充检系统绝缘检测方法，其特征在于：所述步骤S40具体为：

能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测是否结束，若是，充电桩断开与电动汽车的连接，并进入步骤S10；若否，则进入步骤S30。

6.一种光储充检系统绝缘检测系统，其特征在于：包括如下模块：

初始化模块，用于能量管理系统控制储能电池的各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测后，随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权；

充电桩绝缘自检模块，用于将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

电动汽车绝缘自检模块，用于与电动汽车连接的充电桩自动禁能绝缘检测权，启动电动汽车的绝缘检测权进行自检，通过充电桩与电动汽车的车载BMS进行握手信息的交互；

循环模块，用于能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测结束后，断开充电桩与电动汽车的连接，并进入初始化模块。

7.如权利要求6所述的一种光储充检系统绝缘检测系统，其特征在于：所述初始化模块具体包括：

电池簇轮流检测单元，用于能量管理系统轮流启动各电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，对各电池簇以及储能变流器轮流进行绝缘检测；

电池簇检测状态判断单元，用于能量管理系统与各电池簇的电池BMS以及储能变流器进行通信，获取绝缘检测的第一状态信息，依据所述第一状态信息判断各电池簇以及储能变流器的绝缘检测是否结束，若是，进入继电器吸合单元；若否，进入电池簇轮流检测单元；所述第一状态信息至少包括绝缘检测权状态值以及第一检测状态值；所述绝缘检测权状态值为绝缘检测权禁能或者绝缘检测权启动；所述第一检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

继电器吸合单元，用于能量管理系统通过电池BMS控制各电池簇吸合继电器，通过储能变流器控制吸合其直流侧继电器；

检测权控制单元，用于能量管理系统随机保留其中一个电池簇的绝缘检测权，禁能其余电池簇以及储能变流器的绝缘检测权，并进入充电桩绝缘自检模块。

8.如权利要求6所述的一种光储充检系统绝缘检测系统，其特征在于：所述充电桩绝缘自检模块具体包括：

电动汽车连接单元，用于将充电桩与电动汽车的充电口连接，能量管理系统与充电桩进行通信获取充电桩的第二状态信息，并依据所述第二状态信息判断充电桩与电动汽车是否有连接，若是，则进入充电桩自检单元；若否，则结束流程；所述第二状态信息至少包括电动汽车连接状态值以及第二检测状态值；所述电动汽车连接状态值为与电动汽车连接或者未与电动汽车连接；所述第二检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测；

充电桩自检单元，用于能量管理系统禁能最后一个电池簇的绝缘检测权，启动与电动汽车连接的充电桩的绝缘检测权，对充电桩进行绝缘检测；

充电桩检测状态判断单元，用于能量管理系统依据所述第二状态信息判断充电桩的绝缘检测是否结束，若是，则进入电动汽车绝缘自检模块；若否，则进入充电桩自检单元。

9.如权利要求6所述的一种光储充检系统绝缘检测系统，其特征在于：所述电动汽车绝缘自检模块中，所述握手信息至少包括第三检测状态值；所述第三检测状态值为正在绝缘检测或者结束绝缘检测。

10.如权利要求6所述的一种光储充检系统绝缘检测系统，其特征在于：所述循环模块具体为：

能量管理系统依据所述握手信息判断电动汽车绝缘检测是否结束，若是，充电桩断开与电动汽车的连接，并进入初始化模块；若否，则进入电动汽车绝缘自检模块。

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