CN114999203A - 一种基于5g和ar技术的停车场导航、寻车方法及装置、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于5G和AR技术的停车场导航、寻车方法及装置、计算机设备，包括以下步骤：S201：获取整个停车场的停车位及待停车辆的实时信息；S202：对停车位实时信息数据及待停车辆实时信息数据进行处理计算，得到空余停车位与待停车辆分析计算数据；S203：获取待停车辆定位信息；S204：生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图，并在用户所使用的终端设备上显示，引导用户驶入可用停车位停车。本发明可以使用户便捷迅速准确直观的找到可用停车位或是自己的车辆所在，同时也会提高停车场的周转效率。

Description

一种基于5G和AR技术的停车场导航、寻车方法及装置、计算机 设备

技术领域

本发明涉及导航装置，具体涉及一种基于5G和AR技术的停车场导航、寻车方法及装置、计算机设备。

背景技术

根据国家统计局公布，2021年末全国民用汽车保有量30151万辆(包括三轮汽车和低速货车732万辆)，比上年末增加2064万辆，其中私人汽车保有量26246万辆，增加1852万辆。民用轿车保有量16739万辆，增加1099万辆，其中私人轿车保有量15732万辆，增加1059万辆。面对如此庞大基数与快速的增速，汽车停车问题早已日益严峻，大型停车场的建设会逐步加快。而无论是地上还是地下的大型停车场，我们日常生活中会面临的一个问题就是想要在众多停车位中找到一个空位比较困难，即使有简单指示牌的清楚下也需要绕很多圈才能找到，还有在停车离开之后再回来要找到自己的车也比较困难，停车场往往内部往往没有明显特征，一眼望去都差不多，且停车场有多个出入口，我们人步行进出停车场可能走的是不同出入库，面积越大，建筑结构越复杂的停车场此种情况越是明显。例如我们在大型商场进入地下停车场后，指示牌提示只有少量空位，这种情况我们可能会在停车场来回往返多次才能找到一个空位，而购物后来取车，我们又要在地下停车场寻找很久才会找到自己的停车位。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种基于5G和AR技术的停车场导航、寻车方法及装置、计算机设备。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一方面，本申请提供一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，包括以下步骤：

S201：获取整个停车场的停车位及待停车辆的实时信息；

S202：对停车位实时信息数据及待停车辆实时信息数据进行处理计算，得到空余停车位与待停车辆分析计算数据；

S203：获取待停车辆定位信息；

S204：生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图，并在用户所使用的终端设备上显示，引导用户驶入可用停车位停车。

进一步的，所述停车位实时信息包括车位位置、空余停车位数量、空余停车位位置和编号；所述待停车辆实时信息包括待停车辆数量、待停车辆位置和待停车辆的入场顺序。

进一步的，所述对停车位实时信息数据进行处理计算包括以下步骤：

将空余停车位标记为KYCWi，其中i＝1,2,3……n，n等于实时空余停车位数量；每个标号会对应停车场停车位的实际编号。

进一步的，所述对待停车辆实时信息数据进行处理计算包括以下步骤：

1)将待停车辆标记为DTCLj，其中j＝1,2,3……m，m等于实时待停车辆数量；

2)对待停车辆DTCLj按入场时间进行降序排列，以先入场待停车辆为高优先级，将第一辆待停车辆优先级定为0001，第二辆定为0002，第z辆定为000z。

进一步的，所述步骤S202还包括以下步骤：

将空余停车位分析计算数据与待停车辆分析计算数据进行组合，如果n大于m，则表明还有空余停车位，停车场可继续放行，允许车辆驶入；如n小于或等于m，则表明没有空余停车位，停车场需暂停车辆驶入。

进一步的，所述生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图的方法，包括以下步骤：

①根据待停车辆的实时位置数据及空余车位数据计算出待停车辆停车泊车所需的行驶距离，计算公式为：

其中,Lj表示待停车辆驶入空余停车位需行驶的距离，α表示为预设距离调整系数，KYCWiX表示为空余停车位横坐标值，i＝1,2,3……n,n等于实时空余停车位数量，KYCWiY表示为空余停车位纵坐标值，i＝1,2,3……n,n等于实时空余停车位数量，DTCLjX表示为待停车辆横坐标值j＝1,2,3……m,m等于实时待停车辆数量，DTCLjY表示为待停车辆横坐标值j＝1,2,3……m,m等于实时待停车辆数量，其中，将停车场的中心点设为坐标轴的原点，将1m的距离设为坐标值1；

②将计算得出的Lj值进行降序排列，得到每辆待停车辆泊车行驶距离排序数据；

③将分析计算得出的所有待停车辆泊车行驶距离Lj再次进行积分计算处理，得出Lj的最小值为优先级；

④在Lj的值差在预设的阈值内，以待停车辆的优先级为最高优先级分配空余停车位，得出每辆待停车辆与空余停车位的对应关系及导航路线。

第二个方面，本申请提供一种基于5G和AR技术的停车场寻车方法，包括以下步骤：

S401：输入车辆车牌号；

S402：接收目标车辆图像信息；

S403：发送用户当前定位信息；

S404：显示用户当前定位到目标车辆位置的AR导航地图，引导用户找到车辆。

第三个方面，本申请提供一种基于5G和AR技术的停车场导航装置，包括：

获取模块：用于获取整个停车场的停车位及车辆的实时信息；

处理模块：用于对停车位实时信息数据及待停车辆实时信息数据进行处理计算，得到空余停车位与待停车辆分析计算数据；

定位模块：用于获取待停车辆定位信息；

生成模块：用于生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图，并在用户所使用的终端设备上显示，引导用户驶入可用停车位停车。

第四个方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：

处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的基于5G和AR技术的停车场导航或寻车方法。

本发明所具有的优点和有益效果是：

本发明针对停车场停车困难及找车困难的情况，使用本方法，用户可以使用手机等手持终端便捷迅速准确直观的找到可用停车位或是自己的车辆所在。为用户提供便捷的同时也会提高停车场的周转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种基于5G和AR技术的停车场导航方法的场景示意图；

图2为本申请实施例中一种基于5G和AR技术的停车场导航方法流程图；

图3为本申请实施例中一种基于5G和AR技术的停车场导航方法的另一个流程示意图；

图4为本申请实施例中一种基于5G和AR技术的停车场寻车方法的流程示意图；

图5为本申请实施例中一种基于5G和AR技术的停车场导航装置结构示意图；

图6为本申请实施例中一种基于5G和AR技术的停车场导航装置的另一个结构示意图；

图7为本申请实施例中计算机设备的结构示意图；

图8为本申请实施例中一种基于5G和AR技术的停车场寻车装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，图1为本申请提供的一种基于5G和AR技术的停车场导航方法的场景示意图，该方法可应用于停车场导航系统中。其中，停车场导航系统包括5G终端设备100和服务器200，终端设备可以是手机、平板电脑中的一种。服务器200设置在停车场内，服务器200包括处理器、5G集成模块和存储器。所述5G集成模块包括5G射频模块、5G收发装置，用于接收和发射5G信号，是系统AR导航传输信号的渠道。

本领域技术人员应该理解，图1所示的停车场导航系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的停车场导航系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着导航系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

参阅图2，本申请实施例提供了一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，主要以该方法应用于上述图1中的服务器200来举例说明，该方法包括步骤S201至S204，具体如下：

S201：获取整个停车场的停车位及车辆的实时信息；

其中，停车位实时信息包括车位位置、空余停车位数量、空余停车位位置和编号；待停车辆实时信息包括待停车辆数量、待停车辆位置和待停车辆的入场顺序。实时信息包括但不限于停车场的位置信息、每个车位的使用情况、每辆车的状态及位置。

具体地，服务器200需要通过高清摄像头来获取整个停车场的停车位及车辆的实时信息，因此，服务器200与至少一个高清摄像头相连，高清摄像头安装于停车场内。

S202：对停车位实时信息数据及待停车辆实时信息数据进行处理计算，得到空余停车位与待停车辆分析计算数据；

其中，对停车位实时信息数据进行处理计算包括以下步骤：

将空余停车位标记为KYCWi，其中i＝1,2,3……n(n等于实时空余停车位数量)。在此标记过程中每个标号会对应停车场停车位的实际编号，以便AR导航时可正确引导待停车辆停入系统分配的空余停车位，用户可直观查看是哪个停车位可用。

其中，对待停车辆实时信息数据进行处理计算包括以下步骤：

将待停车辆标记为DTCLj，其中j＝1,2,3……m(m等于实时待停车辆数量)；对待停车辆DTCLj按入场时间进行降序排列。以先入场待停车辆为高优先级。将第一辆待停车辆优先级定为0001，第二辆定为0002，以此类推，第z辆定为000z。然后，将空余停车位分析计算数据与待停车辆分析计算数据进行组合，如果n大于m，则表明还有空余停车位，停车场可继续放行，允许车辆驶入；如n小于或等于m，则表明没有空余停车位，停车场需暂停车辆驶入。

S203：获取待停车辆定位信息。

具体的，车辆的定位信息由用户所使用的5G终端设备来发送。

S204：生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图，并在用户所使用的5G终端设备上显示，引导用户驶入可用停车位停车。

具体地，生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图的方法，包括以下步骤：

①根据待停车辆的实时位置数据及空余车位数据计算出待停车辆停车泊车所需的行驶距离，计算公式为：

其中Lj表示待停车辆驶入空余停车位需行驶的距离，α表示为预设距离调整系数，KYCWiX表示为空余停车位横坐标值，i＝1,2,3……n，n等于实时空余停车位数量，KYCWiY表示为空余停车位纵坐标值，i＝1,2,3……n，n等于实时空余停车位数量，DTCLjX表示为待停车辆横坐标值j＝1,2,3……m，m等于实时待停车辆数量，DTCLjY表示为待停车辆横坐标值j＝1,2,3……m，m等于实时待停车辆数量。

其中，将停车场的中心点设为坐标轴的原点，将1m的距离设为坐标值1。

②将计算得出的Lj值进行降序排列，得到每辆待停车辆泊车行驶距离排序数据。

③将分析计算得出的所有待停车辆泊车行驶距离Lj再次进行积分计算处理，得出Lj的最小值为优先级，再综合考虑计算出的待停车辆的优先级。

④设定阈值，本实施例以阈值为5％为例，可在Lj的值差在预设的阈值内，以待停车辆的优先级为最高优先级分配空余停车位，如Lj的值差高于预设的阈值则以Lj的最小值的优先级为最高优先级分配空余停车位，如此可得出每辆待停车辆与空余停车位的对应关系及导航路线。

通过对停车场位置信息、空余停车位信息和待停车辆信息的进行实时精确处理计算，并通过5G网络，实现了精确的停车场AR导航功能，有效提高待停车辆的停车效率及停车场的周转效率。用户使用简便易操作，AR导航直观精确，对于不熟悉地图的人也能快速分辨正确路线，实现高效停车。

参阅图3，本实施例提供了另一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，主要以该方法应用于上述图1中的5G终端设备100来举例说明，用户可以通过APP、小程序或者微信公众号在5G终端设备上完成注册并登录，用户需提供其手机号码、驾驶车辆车牌号及微信号等信息。该方法包括步骤S301至S303，具体如下：包括以下步骤：

S301：接收整个停车场的停车位的实时信息。

具体地，终端设备100接收服务器200发送的整个停车场的停车位的实时信息。

S302：发送用户待停车辆定位信息。

具体地，终端设备100将用户的待停车辆位置信息发送给服务器200。

S303：接收用户待停车辆到空余停车位的AR导航地图信息并显示，引导用户待停车辆驶入可用停车位停车。

具体地，5G终端设备100接收由服务器200生成的待停车辆到空余停车位的AR导航地图信息，并通过屏幕显示，用户可方便直观的查看导航信息,快速定位驶入系统分配好的可用空余停车位。

参阅图4，本实施例提供一种基于5G和AR技术的停车场寻车方法，主要以该方法应用于上述图1中的终端设备100来举例说明，该终端设备可以用于搜集必要的用户信息，供用户导航使用。用户可以通过APP、小程序或者微信公众号完成注册并登录，用户需提供其手机号码、驾驶车辆车牌号及微信号等信息。

该方法包括步骤S401至S404，具体如下：包括以下步骤：

S401：输入车辆车牌号。

具体地，在终端设备100上输入目标车辆的车牌号，终端设备将目标车辆的车牌号发送给服务器200。

S402：接收目标车辆图像信息。

具体地，服务器200根据车牌号，通过高清摄像头搜索目标车辆。

S403：发送用户定位信息。

具体地，终端设备100将用户当前位置信息发送给服务器200。

S404：显示用户当前位置到目标车辆位置的AR导航地图，引导用户找到车辆。

具体地，服务器200生成用户当前位置到目标车辆位置的AR导航地图，并发送给终端设备100，终端设备100将接收到的AR导航地图在屏幕上进行显示，引导用户找到目标车辆。

为了更好实施本申请实施例中的一种基于5G和AR技术的停车场寻车方法，在一种基于5G和AR技术的停车场寻车方法基础之上，本申请实施例中还提供一种基于5G和AR技术的停车场寻车装置，参阅图8，一种基于5G和AR技术的停车场寻车装置包括：

输入模块810，用于输入车辆车牌号；

接收模块820，用于接收目标车辆图像信息；

发送模块830，用于发送用户当前定位信息；

显示模块840，用于显示用户当前定位到目标车辆位置的AR导航地图，引导用户找到车辆。

为了更好实施本申请实施例中的一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，在一种基于5G和AR技术的停车场导航方法基础之上，本申请实施例中还提供一种基于5G和AR技术的停车场导航装置，参阅图5，所述一种基于5G和AR技术的停车场导航装置包括：

获取模块510：用于获取整个停车场的停车位及车辆的实时信息；

处理模块520：用于对停车位实时信息数据及待停车辆实时信息数据进行处理计算，得到空余停车位与待停车辆分析计算数据；

定位模块530：用于获取待停车辆定位信息；

生成模块540：用于生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图，并在用户所使用的终端设备上显示，引导用户驶入可用停车位停车。

在上述导航装置基础之上，本申请实施例还提供另一种导航装置，参阅图6，所述一种基于5G和AR技术的停车场导航装置包括：

接收模块610，用于接收整个停车场的停车位的实时信息；

发送模块620，用于发送目标待停车辆定位信息。

显示模块630，用于接收目标待停车辆到空余停车位的AR导航地图信息并显示，引导目标待停车辆驶入可用停车位停车。

在本申请一些实施例中，一种基于5G和AR技术的停车场导航装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该导航装置的各个程序模块，例如，图5所示的获取模块510、处理模块520、定位模块530、生成模块540。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的导航方法中的步骤。

例如，图7所示的计算机设备可以通过如图5所示的导航装置中的获取模块510执行步骤S201。计算机设备可通过处理模块520执行步骤S202。计算机设备可通过定位模块530执行步骤S203。计算机设备可通过生成模块540执行步骤S204。

其中，该计算机设备的处理器包括中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)和5G集成模块，5G集成模块包括5G射频模块、5G收发装置等一系列用于接收和发射5G信号的部件，是系统AR导航的传输信号的渠道。

计算机设备通过通信接口与外部的终端设备进行有线或无线方式的通信。该计算机设备的存储器包括内部存储单元也可包括外部存储设备。基于5G和AR技术的停车场导航方法的程序存储在存储器中。另外存储器还可以存储重要数据和备份数据。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对所述计算机设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，尽管未示出，所述计算机设备还包括给各个部件供电的电源、多种传感器、接口、显示器、键盘等，在此不再赘述。

在本申请一些实施例中，提供了一种计算机设备，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述导航或寻车方法的步骤。此处导航或者寻车方法的步骤可以是上述各个实施例的导航或者寻车方法中的步骤。

Claims (10)

1.一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

S201：获取整个停车场的停车位及待停车辆的实时信息；

S202：对停车位实时信息数据及待停车辆实时信息数据进行处理计算，得到空余停车位与待停车辆分析计算数据；

S203：获取待停车辆定位信息；

S204：生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图，并在用户所使用的终端设备上显示，引导用户驶入可用停车位停车。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，其特征在于：所述停车位实时信息包括车位位置、空余停车位数量和空余停车位位置及编号；所述待停车辆实时信息包括待停车辆数量、待停车辆位置和待停车辆的入场顺序。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，其特征在于：所述对停车位实时信息数据进行处理计算包括以下步骤：

1)将空余停车位标记为KYCWi，其中i＝1,2,3……n，n等于实时空余停车位数量；每个标号会对应停车场停车位的实际编号。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，其特征在于：所述对待停车辆实时信息数据进行处理计算包括以下步骤：

1)将待停车辆标记为DTCLj，其中j＝1,2,3……m，m等于实时待停车辆数量；

2)对待停车辆DTCLj按入场时间进行降序排列，以先入场待停车辆为高优先级，将第一辆待停车辆优先级定为0001，第二辆定为0002，第z辆定为000z。

5.根据权利要求4所述的基于5G和AR技术的停车场导航方法，其特征在于，所述步骤S202还包括以下步骤：

将空余停车位分析计算数据与待停车辆分析计算数据进行组合，如果n大于m，则表明还有空余停车位，停车场可继续放行，允许车辆驶入；如n小于或等于m，则表明没有空余停车位，停车场需暂停车辆驶入。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G和AR技术的停车场导航方法，其特征在于，所述生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图的方法包括以下步骤：

①根据待停车辆的实时位置数据及空余车位数据计算出待停车辆停车泊车所需的行驶距离，计算公式为：

其中,Lj表示待停车辆驶入空余停车位需行驶的距离，α表示为预设距离调整系数，KYCWiX表示为空余停车位横坐标值，i＝1,2,3……n,n等于实时空余停车位数量，KYCWiY表示为空余停车位纵坐标值，i＝1,2,3……n,n等于实时空余停车位数量，DTCLjX表示为待停车辆横坐标值j＝1,2,3……m,m等于实时待停车辆数量，DTCLjY表示为待停车辆横坐标值j＝1,2,3……m,m等于实时待停车辆数量，其中，将停车场的中心点设为坐标轴的原点，将1m的距离设为坐标值1；

②将计算得出的Lj值进行降序排列，得到每辆待停车辆泊车行驶距离排序数据；

③将分析计算得出的所有待停车辆泊车行驶距离Lj再次进行积分计算处理，得出Lj的最小值为优先级；

④在Lj的值差在预设的阈值内，以待停车辆的优先级为最高优先级分配空余停车位，得出每辆待停车辆与空余停车位的对应关系及导航路线。

7.一种基于5G和AR技术的停车场寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S401：输入车辆车牌号；

S402：接收目标车辆图像信息；

S403：发送用户当前定位信息；

S404：显示用户当前定位到目标车辆位置的AR导航地图，引导用户找到车辆。

8.一种基于5G和AR技术的停车场导航装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取整个停车场的停车位及车辆的实时信息；

处理模块：用于对停车位实时信息数据及待停车辆实时信息数据进行处理计算，得到空余停车位与待停车辆分析计算数据；

定位模块：用于获取待停车辆定位信息；

生成模块：用于生成待停车辆到空余停车位的AR导航地图，并在用户所使用的终端设备上显示，引导用户驶入可用停车位停车。

9.一种基于5G和AR技术的停车场寻车装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于输入车辆车牌号；

接收模块，用于接收目标车辆图像信息；

发送模块，用于发送用户当前定位信息；

显示模块，用于显示用户当前定位到目标车辆位置的AR导航地图，引导用户找到车辆。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的基于5G和AR技术的停车场导航或寻车方法。

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