JP2023125968A - 物品管理システム、物品管理方法、物品検出器具、物品検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の有無を認識できるようにする。【解決手段】本発明のある態様は、物品を載置するための載置部材と、載置部材に物品が載置されたときに鉛直方向に撓むように構成された弾性部材と、弾性部材の鉛直方向下方に設けられた通信デバイスと、通信デバイスの鉛直方向下方に設けられ、金属膜を有するシート部材と、通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、無線装置による通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、通信可否の結果に基づいて、物品が前記載置部材に載置されているか否か決定する制御装置と、を備えた、物品管理システムである。【選択図】図３

Description

本発明は、物品管理システム、物品管理方法、物品検出器具、及び、物品検出装置に関する。

物品管理システムとして、物品と無線タグを関連付けて物品の在庫管理を行うようにしたものが従来から提案されている。
例えば、特許文献１では、ＩＣタグと読取装置と移動装置とから構成され、棚に載置される物品に付されたＩＣタグからの信号を読取装置により読み取ることにより、読み取った信号に基づき、棚にいかなる物品が載置されているか否かを認識する在庫管理システムが記載されている。

特開２００９－２４２０５８号公報

ところで、スーパーマーケット等の小売店の店頭において在庫管理と商品補充を行う場合、従来では、小売店の担当者が目視で商品の展示数を確認し、必要に応じて商品の補充を行っていた。この作業は人手が掛かる上、正確さに欠けるという欠点がある。また、小売店において従来の在庫管理システムのように各商品にＩＣタグを取り付けて在庫管理をしようとすると、すべての商品にＩＣタグを取り付けなければならず、コストの上昇を招来して好ましくない。

そこで、本発明は、物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の有無を認識できるようにすることを目的とする。

本発明のある態様は、物品を載置するための載置部材と、
前記載置部材に物品が載置されたときに鉛直方向に撓むように構成された弾性部材と、
前記弾性部材の鉛直方向下方に設けられた通信デバイスと、
前記通信デバイスの鉛直方向下方に設けられ、金属膜を有するシート部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記載置部材に載置されているか否か決定する制御装置と、を備えた、
物品管理システムである。

本発明のある態様によれば、物品に通信デバイスを取り付けることなく物品の有無を認識できる。

一実施形態の商品管理装置の配置例を示す図である。 一実施形態の商品検出器具の平面図と正面図である。 図２のＡ－Ａ断面について、商品検出器具に商品が載置されていない状態と商品が載置された状態とを示す図である。 一実施形態の商品管理システムの各装置の内部構成を示すブロック図である。 ＩｏＴタグから送信されるアドバタイジングパケットの構成を示す図である。 タグデータベースのデータ構成例を示す図である。 店舗端末に表示される画面の一例を示す図である。 店舗端末に表示される画面の一例を示す図である。 店舗端末に表示される画面の一例を示す図である。

本開示において「物品」とは、例えば商品、製品、半製品（製造途中にある中間段階の製品）、モックアップ等の有体物を意味する。以下の実施形態では、物品の一例として、店舗において販売の対象となっている商品を挙げる。

以下、本開示の物品処理システムの一実施形態である商品管理システムについて説明する。
一実施形態の商品管理システムは、店頭に商品が配置されている場合に、売れ残っている商品がいくつ、どの位置にあるのか、その場にいなくても店舗担当者が認識できるように構成されている。
商品は限定しないが、マトリクス状に配列されている商品であることが好ましく、例えば、粉末状洗剤等の箱型商品、洗濯用の柔軟剤、液体洗剤、シャンプー、リンス等のボトル型商品等、広く適用することができる。
商品があるか（残っているか）否かを検出するために、商品検出器具（物品検出器具の一例）が使用される。一実施形態では、商品の単品に１つの商品検出器具が使用される。この商品検出器具に商品を載置させた状態で商品を販売し、来店者が当該商品を取得（購入）した場合、商品検出器具から商品が外される。各商品検出器具により商品が載置されているか否かを検出することで店頭での商品の売れ残り状態がわかるため、店舗の担当者に商品を補充すべきか否か適時に通知するようにシステムを構成することができる。

一実施形態の商品検出器具は、通信デバイスを備える。通信デバイスが通信可能な範囲内には、通信デバイスと通信を行うための無線装置が配置される。
商品検出器具は、商品が載置されたときに通信デバイスの位置が商品の重量によって鉛直方向下方に変位し、それによって通信デバイスから電波を発信できなくなるように構成される。例えば、通信デバイスが変位したときに通信デバイスが金属膜を有するシート部材に接触することで、シート部材の電磁シールド機能により通信デバイスが電波を放射できなくなり、無線装置が通信デバイスからの信号を受信できなくなる。そこで、無線装置が商品検出器具に備わっている通信デバイスからの信号を受信できたか否かに基づいて、商品が商品検出器具に載置されたか否か判断することができる。

通信デバイスは、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えたＩｏＴタグ（無線タグの一例）が長期間メンテナンス不要で利用可能な点で好ましいが、その限りではなく、ＵＨＦ帯、ＨＦ帯、又は、マイクロ波帯で動作するＲＦＩＤタグ（無線タグの一例）であっても構わない。また、いずれの場合も、ＲＦＩＤタグは、パッシブ型（電池が内蔵されていないもの）でもよいし、アクティブ型（電池が内蔵されているもの）であってもよい。

一実施形態の商品管理システムでは、無線装置は、商品が商品検出器具に載置されておらず、通信デバイスとの通信が可能である場合、通信デバイスを識別する識別情報（例えば、後述するタグＩＤ）を受信し、ネットワークを介して受信した識別情報をサーバに通知する。それによってサーバは、識別情報に対応する通信デバイスが設けられた商品検出器具に商品が載置されていないと判断できる。サーバは、同じ商品コードの複数の商品がマトリクス状に配置されている場合であっても、各商品があるか否かを個別に認識することができるため、店舗の担当者に対して、売れた商品と売れ残り商品の位置を視覚的に認識可能な情報を通知できる。
以下、一実施形態の商品管理システム１について、より具体的に説明する。

図１に、店舗においてマトリクス状に配列されている商品Ｐと商品管理装置４の一例を示す。
図１に示す例では、正面側の通路と背面側の通路の間にある商品棚に、複数の商品Ｐが配置された例が示される。この例では、２列５行の１０個の商品Ｐが配置可能に構成される。列を１～２、行をＡ～Ｅで表した場合、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２の１０個の位置に商品Ｐを配置させることが可能である。
商品管理装置４（物品検出装置の一例）は、商品の配置に対応して、２×５の１０個の商品検出器具３を含む。
図１に示す例では、Ｅ１及びＥ２の位置にあった商品Ｐが売れて無くなり、残りの８個の商品Ｐが売れ残っている状態を示している。

次に、図２及び図３を参照して、商品検出器具３の構造について説明する。商品検出器具３は、対応する位置に配置された商品Ｐがあるか否か検出するための器具である。
図２は、一実施形態の商品検出器具３の平面図と正面図である。図３は、図２のＡ－Ａ断面について、商品検出器具３に商品Ｐが載置されていない状態と商品Ｐが載置された状態とを示す図である。
図２を参照すると、商品検出器具３は、枠体３１、載置部材３２、弾性部材３３、及び、保持部３４を備える。限定するものではないが、枠体３１、載置部材３２、及び、保持部３４は、例えばプラスチック等の樹脂、木材、紙で成形される。

枠体３１は、商品棚に据え置くためのベースとなる部分である。一例では、図２に示すように、枠体３１の外縁は、矩形又は正方形であり、平面視で載置部材３２と重ならないような形態をなしている。枠体３１は、底面３１１及び上面３１２を有する。底面３１１は、商品棚９に接触する面である。
図２及び図３に示すように、枠体３１の内縁のうち対向する一対の辺には、上面３１２から一段低くなった段差部３１３が形成されている。この段差部３１３に、保持部３４が固定されている。固定方法は問わないが、例えば、接着剤によって固定される。

図３に示すように、保持部３４は、断面コの字形状であり、枠体３１の内縁のうち対向する一対の辺の間に弾性部材３３が架かるように、弾性部材３３の両端を保持する。弾性部材３３は断面コの字状の保持部３４に圧入されてもよいし、接着剤で保持部３４に固定されてもよい。
弾性部材３３は、例えば天然ゴム又は合成ゴムによって成形された長尺状の板ばねである。図２に示す例では、２個の弾性部材３３を取り付けた例が示されるが、その限りではなく、弾性部材３３の数や大きさ、又は材質は、載置部材３２に載置される商品の重量に応じた弾性特性が得られるように、適宜決定される。

弾性部材３３の上面には、物品を載置するための載置部材３２が取り付けられる。載置部材３２は、矩形又は正方形の平板であり、弾性部材３３と例えば両面テープや接着剤で貼り付けられる。図３に示すように、弾性部材３３は、載置部材３２に商品Ｐが載置されたときに鉛直方向下方に撓むように構成されている。
図３に示すように、弾性部材３３の下側の面の中央付近には、ＩｏＴ（Internet of Things）タグＴ（通信デバイスの一例）が取り付けられる。ＩｏＴタグは、周囲環境の電波に基づいて発電する環境発電型の通信デバイスの一例であり、バッテリを備えていない。

タグＴの最大通信距離は、限定しないが、例えば３～１０メートルの範囲である。タグＴは、低電力消費の無線通信を行うように構成されており、通信プロトコルの例としては、Bluetooth（登録商標） Low Energy (以下、ＢＬＥ)、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）等が挙げられる。以下では、ＢＬＥによる通信を行う場合を例として説明する。
タグＴは、ＢＬＥの規格に準拠する場合、所定間隔毎（例えば、１～１０秒程度の短時間毎）にアドバタイジングパケット（後述する）をブロードキャスト送信する。タグＴが送信するパケットには、タグの識別情報であるタグＩＤが含まれる。

図１に示したように、商品棚９の近くには、タグＴとＢＬＥ通信を行うための無線装置２が配置される。後述するが、無線装置２は、ネットワークを介してタグ管理サーバ（後述する）と通信可能なゲートウェイ装置である。無線装置２は、商品Ｐが載置されていない商品検出器具３に設けられたタグＴから発信されるパケットを受信可能な位置に配置される。すなわち、無線装置２は、タグＴの電波出力を考慮して配置される。
無線装置２の設置場所は図示された位置に限定されることなく、任意に設定することができる。

図３に示すように、弾性部材３３に取り付けられたタグＴの鉛直方向下方には、枠体３１の底面３１１を基準とした所定の高さの位置にネーマ紙ＮＰが配置される。ネーマ紙ＮＰを所定の高さの位置に配置するためには、商品棚に所定の高さのスペーサを設ければよい。
ネーマ紙ＮＰ（シート部材の一例）は、透明ＰＥＴフィルム、アルミニウムの蒸着層（膜）（金属膜の一例）、粘着剤をこの順に積層したものであり、粘着剤により商品Ｐの背面に貼り付けられている。なお、ネーマ紙ＮＰに代えて、曲面追従性を有するホイル紙（フォイル紙）を使用してもよい。この他、金属プレート、電波吸収シート、金属粉や磁性紛を練り込んだ塗膜を有するシートも使用可能である。

図３に示す好ましい例では、スペーサとして例えばスポンジ等の緩衝材３５が設けられ、緩衝材３５上にネーマ紙ＮＰが配置される。すなわち、載置部材３２に商品Ｐが載置されて弾性部材３３が鉛直方向に撓んだときに、弾性部材３３の下側の面に取り付けられているタグＴが直下のネーマ紙ＮＰに接触するが、その際にタグＴ又はネーマ紙ＮＰが損傷することがないように、ネーマ紙ＮＰの下方に緩衝材３５が配置される。緩衝材３５を設けることで、タグＴがネーマ紙ＮＰと接触するときの衝撃が和らげられる。

図３に示すように、載置部材３２に商品Ｐが載置されていない状態では、弾性部材３３が鉛直方向下方にほとんど撓むことはないため、弾性部材３３の下面に取り付けられているタグＴと、タグＴの直下にあるネーマ紙ＮＰとの間に隙間が確保されている。この状態では、タグＴからの電波の放射性能が低下しないため、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを問題なく受信できる。
他方、載置部材３２に商品Ｐが載置されている状態では、載置部材３２の下方にある弾性部材３３が鉛直方向下方に撓み、それによって弾性部材３３の下面に取り付けられているタグＴが、直下にあるネーマ紙ＮＰと接触する。すると、ネーマ紙ＮＰにはアルミニウムの蒸着層があるため、この層がタグＴから発信される電波を遮蔽し、タグＴからの電波の放射性能が大幅に低下する。その結果、無線装置２がタグＴから発信されるパケットを受信できなくなるか、受信頻度が大幅に低下する。
このようにして、商品検出器具３は、対応する商品Ｐが載置されているか否か検出することができる。

なお、図２では、平面視で矩形又は正方形の形態を有する商品検出器具３を例示したが、商品検出器具の形態はその限りではなく、円形、楕円形、又は多角形等、任意の形態を採ることができる。任意の形態の載置部材に商品を載置したときに載置部材が鉛直方向下方に撓み、タグＴとネーマ紙ＮＰを接触させられればよく、商品検出器具の枠体や載置部材の形態は本質的ではない。

また、図２に例示した商品検出器具３は、弾性部材３３としてゴム材料の板ばねを適用した例であるが、弾性部材はその限りではなく、コイルばねを適用することもできる。その場合、枠体に商品棚９と接触する底板を設け、底板と載置部材３２の間にコイルばねを配置する。

図１に示すように、好ましくは、商品棚９に参照タグＴｒｅｆが配置される。参照タグＴｒｅｆは、参照用のタグであり、タグＴと同じ構成のデバイスである。
参照タグＴｒｅｆは、商品Ｐが対応する商品検出器具３に載置されているか否かに関わらず無線装置２と通信可能である限り、如何なる場所に配置されてもよい。参照タグＴｒｅｆは、無線装置２が正常に動作しているか否か判断するために設けられる。特に、すべての商品検出器具３に商品Ｐが載置されている状態では、無線装置２がすべての商品検出器具３のタグＴから発信される電波を受信できないため、仮に参照タグＴｒｅｆがないとしたならば、システムが正常に動作しているかの判断が難しい。そこで、商品Ｐが対応する商品検出器具３に載置されているか否かに関わらず無線装置２と通信可能な参照タグＴｒｅｆを設けることで、システムが正常に動作しているか否か判断できる。

次に、図４及び図５を参照して、一実施形態の商品管理システム１の各装置の構成を説明する。
図４は、本実施形態の商品管理システム１の各装置の内部構成を示すブロック図である。図５は、タグＴから送信されるアドバタイジングパケットの構成を示す図である。

図４に示すように、商品管理システム１は、無線装置２、及び、無線装置２とネットワークＮＷを介して通信可能なタグ管理サーバ５（制御装置の一例）を含む。ネットワークＮＷは限定しないが、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、移動体通信ネットワーク、インターネット等である。無線装置２とタグ管理サーバ５は、一実施形態の制御装置を構成する。
無線装置２は、タグＴ及び参照タグＴｒｅｆからＢＬＥ通信によりパケットを受信するＢＬＥ無線端末として機能する。また、無線装置２は、各タグからパケットを受信すると、受信したパケットに含まれるタグＩＤをタグ管理サーバ５に送信する。
タグＴ及び参照タグＴｒｅｆは、正常にパケットを発信できる状況では、上述したように所定間隔毎にパケットを発信し、それに応じて無線装置２もタグＩＤを所定間隔毎にタグ管理サーバ５に送信する。

図４を参照すると、タグＴは、例えば、制御部１１、アンテナ１２、ハーベスティング部１３、電圧制御部１４、及び、ＲＦトランシーバ１５を含む。なお、以下では、タグＴの構成について説明するが、図４に図示しない参照タグＴｒｅｆの構成もタグＴと同じである。

タグ全体の形態は図示しないが、例えば、アンテナ１２が形成される所定のパターンの導電性金属箔と、当該金属箔に接続されるＩＣチップとが接続された薄膜状の部材である。ＩＣチップ内に、制御部１１、ハーベスティング部１３、及び、電圧制御部１４、ＲＦトランシーバ１５が実装される。

制御部１１は、マイクロプロセッサとメモリ１１１を有し、タグＴの全体を制御する。メモリ１１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）であり、マイクロプロセッサによって実行されるプログラムのほか、タグＴに固有の識別情報であるタグＩＤを記憶する。

ハーベスティング部１３は、周囲環境の電波（例えば周囲の無線通信による電波）に基づいて環境発電を行い、発電により得られた電力を内部のエネルギーストレージ１３１に貯蔵する。本実施形態では、ハーベスティング部１３は、例えばアンテナ１２が受信した無線信号を直流電圧に変換し、エネルギーストレージ１３１に貯蔵する。エネルギーストレージ１３１は、例えばキャパシタである。キャパシタの場合には、半導体チップ上に構成されたもの（つまりオンダイ(on-die)型のキャパシタ）でもよい。

ハーベスティング部１３が環境発電に使用する電波は、広範囲の周波数帯域において複数の異なる周波数帯の電波である。例えば、いわゆる３Ｇ～５Ｇ等の移動体通信システムで採用されている周波数帯の無線通信による電波、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の通信規格で採用されている周波数帯の無線通信による電波、ZigBee（登録商標）やThread等の通信プロトコルに代表される２．４ＧＨｚ帯の無線通信による電波、ＲＦＩＤで採用されている周波数帯（例えば、９００ＭＨｚ帯、１３．５６ＭＨｚ帯）の無線通信による電波等が挙げられる。
ここに例示したような電波は、一般に、ほとんどすべてのエリアで適用可能である。そして、タグＴは、周囲環境の電波に基づいてハーベスティング部１３による環境発電で得られる電力で動作する。そのため、タグＴにバッテリを搭載する必要がなく、システムコストを抑制することができる。また、バッテリを搭載する必要がないことから、バッテリの交換作業を行わずに済むため、タグが存在するにもかかわらずタグＩＤを取得できないという不具合が生じない。

電圧制御部１４は、制御部１１及びＲＦトランシーバ１５に動作電圧を供給するとともに、エネルギーストレージ１３１の電圧をモニタしており、モニタ結果に応じて電力モードを切り替える。エネルギーストレージ１３１の電圧が所定の閾値以下である場合には、電力モードを最小限の回路のみを動作させる第１モードとし、このとき制御部１１及びＲＦトランシーバ１５では、後述するパケットの生成や無線信号の送信等が行われない。エネルギーストレージ１３１の電圧が所定の閾値以上まで充電された場合には、電力モードを通常の処理ルーチンを実行する第２モードとし、このとき制御部１１及びＲＦトランシーバ１５ではパケットの生成、無線信号の送信を含む各種の処理が行われる。

制御部１１は、電力モードが第２モードの場合に、ＢＬＥのプロトコルに従ってアドバタイジングパケットを生成する。
アドバタイジングパケットは、ＢＬＥにおいてブロードキャスト通信を実現するためにアドバタイジングチャネルを利用して送信されるパケットであり、図５に示すパケット構成を有する。

図５においてプリアンブル及びアドレスアクセスは、それぞれが所定の固定値である。ＣＲＣは巡回検査符号であり、パケットペイロード（つまり、アドバタイジングチャネルＰＤＵ（protocol data unit））を対象として所定の生成多項式を用いて算出される検査データである。
アドバタイジングチャネルＰＤＵ（以下、単に「ＰＤＵ」という。）はヘッダとペイロードからなり、当該ペイロードは、ＡＤＶアドレスとＡＤＶデータとからなる。ＡＤＶアドレスはアドバタイザー（つまり、報知する主体であるタグＴ）のアドレスであるが、送信元を特定しないように送信の都度に設定されるランダムな値でもよい。ＡＤＶデータはアドバタイザーのデータ（ブロードキャストデータ）であり、タグＩＤを含む。

制御部１１は、ＰＤＵを暗号化することが好ましい。暗号化方法は限定しないが、例えば鍵長１２８ビットのＡＥＳ（Advanced Encryption Standard）を利用することができる。

ＲＦトランシーバ１５は、送信するパケット（ベースバンド信号）に対して所定のデジタル変調（例えばＧＦＳＫ（Gaussian Frequency Shift Keying））を行った後に直交変調を行い、高周波信号（ＢＬＥの場合、２．４ＧＨｚの周波数帯の信号）をアンテナ１２に送出する。

アンテナ１２は、送信アンテナと発電用アンテナを含む。送信アンテナは、ＲＦトランシーバ１５によって送出される高周波の無線信号（パケット）を送信する。他方、発電用アンテナは、例えば周囲環境の電波を受信し、ハーベスティング部１３と協働してレクテナとして機能する。

図４に示すように、無線装置２は、制御部２１、アンテナ２２、ＲＦトランシーバ２３、および、通信部２４を備える。
制御部２１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、無線装置２の全体を制御する。例えば、制御部２１は、タグＴから受信したパケットのＰＤＵを復号し、ＣＲＣからタグＴ側と同一の生成多項式を用いて誤り検出を行った後、当該ＰＤＵからブロードキャストデータを抽出し、タグ管理サーバ５に送信するように、通信部２４を制御する。
ＲＦトランシーバ２３は、アンテナ２２でタグＴから受信した無線信号を検波し、ベースバンド信号に変換し、所定のデジタル復調を行ってパケットを受信する。また、ＲＦトランシーバ２３は、ビーコン信号をアンテナ２２から送信するために、例えば所定のパターンのベースバンド信号を直交変調してアンテナ２２に送出する。
通信部２４は、タグ管理サーバ５との通信を行うための通信インタフェースとして機能する。

図４に示すように、タグ管理サーバ５は、例えば、制御部５１、ストレージ５２、及び、通信部５３を備える。
制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、タグ管理サーバ５の全体を制御する。
ストレージ５２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大規模記憶装置を備え、タグデータベース（タグＤＢ）を記憶する。図６に示すように、タグデータベースには、タグＴのタグＩＤと、当該タグＴを含む商品検出器具３に載置される商品の商品コードと、当該商品が配置される位置の情報（位置情報）が関連付けられている。ストレージ５２はまた、参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを記憶している。
図１に示す例では、タグデータベースに記述されている商品の位置情報は、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２のいずれかである。
通信部５３は、無線装置２及び店舗端末８と通信を行うための通信インタフェースとして機能する。

制御部５１はサーバプログラムを実行することで、各タグＴ及び参照タグＴｒｅｆが発信するタグＩＤを含むパケットを無線装置２が受信した場合、当該パケットに含まれるタグＩＤを無線装置２から取得する。

一実施形態では、制御部５１は、参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを無線装置２から取得する度に、取得したタグＩＤと、タグＩＤを取得した時刻とを、タグ検出ログとしてストレージ５２に記録する。図１に示したように、参照タグＴｒｅｆは遮蔽されることがないため、無線装置２が故障していない限り、参照タグＴｒｅｆがパケットを発信する所定間隔ごとに参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを取得できる。参照タグＴｒｅｆのタグＩＤを所定間隔ごとに取得できない場合には、制御部５１は、無線装置２が故障していると判断し、店舗端末８に通知する。

制御部５１は、各タグＴのタグＩＤを無線装置２から取得する度に、タグデータベースを参照して、取得したタグＩＤに対応する商品コードと位置情報を特定し、その特定結果を示す画像を生成して店舗端末８（表示装置の一例）に送信する。タグＩＤを取得できたということは、当該タグＩＤに対応する商品検出器具３に、対応する商品コードの商品が載置されていないことを意味している。したがって、制御部５１によって特定される商品コードと位置情報は、例えば、図１に示すように、複数の商品検出器具３がマトリクス状に配置されている場合に、マトリクスの各位置に商品があるか否かについての情報に相当する。

制御部５１は、タグＴが信号（パケット）を発信する頻度に基づいて、商品が商品検出器具３に載置されているか否か決定してもよい。商品検出器具３に商品が載置されたときにタグＴがネーマ紙ＮＰに近接するものの十分に接触しない場合には、タグＴから発信される電波が完全には遮蔽されず、無線装置２がタグＴから信号を受信することもある。その場合、タグＴが信号を発信する頻度が低く、したがって無線装置２がタグＴから信号を受信する頻度も低くなる。そこで、制御部５１は、タグＴが信号を発信する頻度が低く、それによって無線装置２からタグＩＤを取得する頻度が所定の閾値より低い場合には、対応する商品検出器具３に商品が載置されていると判断する。

店舗端末８は、店舗の担当者が所持し、かつタグ管理サーバ５と通信可能な情報処理端末であり、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末やスマートフォン等である。
店舗端末８は、タグ管理サーバ５から通知される情報（例えば、無線装置２が故障していることを示す情報）や、タグ管理サーバ５から送信される画像を表示する。タグ管理サーバ５から送信される画像は後で例示により説明するが、例えばマトリクス状に配置された複数の商品の各々の有無を示す画像である。
通信プロトコルを限定するものではないが、店舗端末８とタグ管理サーバ５は例えばＨＴＴＰＳにより通信を行い、店舗端末８のブラウザはタグ管理サーバ５から送信される画像を含むウェブページを表示する。

図７に、店舗端末８において表示される画像の一例を示す。この画像は、図１に示したように複数の商品が２×５のマトリクス状に配置される場合に対応している。
図７に示す画像は、上部１０１、中間部１０２、及び、下部１０３からなる。上部１０１には、商品名（例えば、ＡＢＣ）や、補充用の商品の在庫の場所（補充在庫セクション）の位置情報（例えば、ＷＳ３）が表示される。中間部１０２には、店頭に配置可能な商品のうち売れ残っている商品の割合を示す情報（例えば、９０％）が表示される。中間部１０２には、当該割合に応じたメッセージ（例えば、「店頭の残りが９０％です。」というテキスト）が表示されてもよい。

下部１０３には、２×５のマトリクス状に配置される商品検出器具３の各々の位置に商品が配置されているか否かについての情報が視覚的に認識可能に表示される。図示に示す例では、店頭の商品の配置レイアウトを模したマトリクス状の複数の矩形（１～２列、Ａ～Ｅ行の矩形）が表示され、各矩形の中にタグＩＤを表示させるとともに、対応する位置の商品があるか否かに応じた表示態様で各矩形を表示させる。それによって、店舗端末８を見た店舗の担当者は即座に、商品名：ＡＢＣの商品のどの位置の商品があるか否か認識できる。
図８に示す例では、Ｅ２の商品が売れて無くなり、その他の商品が売れ残っている状態を示している。そのため、店頭の残りが９０％（＝９／１０）として中間部１０２に表示される。このように僅か１個が欠品している場合でも、店舗の担当者が店頭の在庫状況を認識しやすくなる。

図８に、店舗端末８において表示される画像の別の例を示す。
図８に示す画像は、図７と同様に、２×５のマトリクス状に配置される商品検出器具３の各々の位置に商品が配置されているか否かを示しているが、商品の残りの状況が図７とは異なる。図８は、図７の状態から商品がさらに売れた状態を示している。
図８の下部１０３に示す例では、Ａ１，Ａ２，Ｂ１の商品が売れ残っており、その他の商品が売れて無くなった状態を示している。そのため、店頭の残りが３０％（＝３／１０）として中間部１０２に表示される。この場合、中間部１０２には、当該割合に応じたメッセージ（例えば、「店頭の残りが３０％です。補充してください。」というテキスト）が表示されてもよい。

図９に、店舗端末８において表示される画像のさらに別の例を示す。
図９に示す画像は、図７と同様に、２×５のマトリクス状に配置される商品検出器具３の各々の位置に商品が配置されているか否かを示しているが、商品の残りの状況が図７とは異なる。
図９の下部１０３に示す例では、Ａ１，Ａ２の商品が売れて無くなり、その他の商品が売れ残っている状態を示している。そのため、店頭の残りが８０％（＝８／１０）として中間部１０２に表示される。
図９に示す状態では、正面側から見て奥の２個の商品が欠品している。このような状態では、正面側の通路から店舗の担当者が商品の状況を目視確認したとすれば、奥の２個の商品の欠品を見逃してしまう可能性がある。しかし、図９に示すように視覚的に表示すれば奥の２個の商品の欠品が一目瞭然である。

図１では商品検知器具３が２×５のマトリクス状に配置されている例を説明したが、これらの商品検知器具３の上側に柔軟性のある樹脂シート、フィルムや布を被せて使用しても良い。樹脂シート等を被せることにより、凹凸が緩和され、商品Ｐの取り出しや補充がスムースに行われるようになる。

以上説明したように、上述した商品管理システム１では、商品検出器具３は、商品が載置されたときにタグＴの位置が商品の重量によって鉛直方向下方に変位し、それによってタグＴがネーマ紙ＮＰと接触することでタグＴが電波を放射できなくなるように構成される。タグ管理サーバ５は、無線装置２から、無線装置２がタグＴから信号を受信できたか否かの結果を取得し、その結果に基づいて商品が商品検出器具３上に載置されているか否か判断する。複数の商品が配置される場合には商品ごとに複数の商品検出器具３の各々に配置されるように構成し、各商品の有無を表示させることで、店舗の担当者は、商品の在庫数だけでなく、どの位置の商品が売れ残っているか認識することができる。

したがって、商品管理システム１によれば、店舗の担当者が目視確認しなくても、商品の在庫数や補充すべき商品の位置を把握することができ、商品補充や商品の発注を適切に行うことができる。特に、補充すべき商品の位置（商品検出器具３に商品が載置されていない位置）を正確に認識できるため、商品の補充作業が容易になる。また、売れ残っている商品の位置を把握できるため、複数の商品がマトリクス状に配置されている場合、売れ残っている商品を来店者の目に留まりやすい位置に移動させる等、適切な商品配置作業を適時に行うことができる。

一実施形態の商品管理方法（物品管理方法の一例）は、以下の（１）～（３）の各ステップを含む。
（１）商品Ｐを載置するための載置部材３２と、載置部材３２に商品Ｐが載置されたときに鉛直方向に撓むように構成された弾性部材３３と、弾性部材３３の鉛直方向下方に設けられたタグＴと、タグＴの鉛直方向下方に設けられたネーマ紙ＮＰと、を備えた商品検出器具３を配置するステップ
（２）無線装置２によるタグＴとの通信可否の結果を取得するステップ
（３）通信可否の結果に基づいて、商品Ｐが載置部材３２に載置されているか否か決定するステップ

さらに一実施形態の商品管理方法は、以下の（４）～（７）の各ステップを含む。
（４）商品管理装置４を配置するステップ
（５）商品管理装置４に含まれる複数の商品検出器具３の各々について、無線装置２によるタグＴとの通信可否の結果を取得するステップ
（６）上記通信可否の結果に基づいて、各商品検出器具３に物品が載置されているか否か決定するステップ
（７）複数の商品検出器具３の各々が配置された位置情報についてタグデータベース参照して、複数の商品検出器具３の各々に商品が載置されているか否かの情報を、複数の商品検出器具３の位置情報に対応させてマトリクス状に店舗端末８に表示させるステップ

以上、本発明の物品管理システム、物品管理方法、物品検出器具、及び、物品検出装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。

１…商品管理システム
Ｔ…タグ
Ｔｒｅｆ…参照タグ
１１…制御部
１１１…メモリ
１２…アンテナ
１３…ハーベスティング部
１３１…エネルギーストレージ
１４…電圧制御部
１５…ＲＦトランシーバ
２…無線装置
２１…制御部
２２…アンテナ
２３…ＲＦトランシーバ
２４…通信部
３…物品検出器具
３１…枠体
３１１…底面
３１２…上面
３１３…段差部
３２…載置部材
３３…弾性部材
３４…保持部
３５…緩衝材
４…物品管理装置
５…タグ管理サーバ
５１…制御部
５２…ストレージ
５３…通信部
８…店舗端末
９…商品棚
Ｐ…商品
ＮＰ…ネーマ紙
ＮＷ…ネットワーク

本発明のある態様は、物品を載置するための載置部材であって、物品が載置されていないときに第１位置にあり、物品が載置されたときに前記第１位置から第２位置に向かって移動する載置部材と、
前記載置部材に取り付けられた通信デバイスと、
前記通信デバイスと近接した場合に前記通信デバイスから放射する電波を遮蔽する電波遮蔽部材と、
前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記載置部材に載置されているか否か決定する制御装置と、を備え、
前記載置部材が前記第１位置にあるときに前記通信デバイスが前記電波遮蔽部材から離間し、前記載置部材が前記第２位置にあるときに前記通信デバイスが前記電波遮蔽部材に近接する、
物品管理システムである。

Claims (14)

1. 物品を載置するための載置部材と、
   前記載置部材に物品が載置されたときに鉛直方向に撓むように構成された弾性部材と、
   前記弾性部材の鉛直方向下方に設けられた通信デバイスと、
   前記通信デバイスの鉛直方向下方に設けられ、金属膜を有するシート部材と、
   前記通信デバイスと無線通信を行う無線装置と、
   前記無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記載置部材に載置されているか否か決定する制御装置と、を備えた、
   物品管理システム。
2. 前記制御装置は、前記通信デバイスが信号を発信する頻度に基づいて、前記物品が前記載置部材に載置されているか否か決定する、
   請求項１に記載された物品管理システム。
3. 前記載置部材に物品が載置されているか否かに関係なく、前記シート部材に遮蔽されない位置に配置された参照用の通信デバイスをさらに備え、
   前記無線装置は、前記参照用の通信デバイスと通信を行い、
   前記制御装置は、前記無線装置による前記参照用の通信デバイスとの通信可否の結果を取得する、
   請求項１又は２に記載された物品管理システム。
4. 前記通信デバイスは、周囲の電波を収集して電力に変換し、当該電力を貯蔵するキャパシタを備えた無線タグである、
   請求項１から３のいずれか一項に記載された物品管理システム。
5. 前記通信デバイスは、ＵＨＦ帯の無線タグである、
   請求項１から３のいずれか一項に記載された物品管理システム。
6. 前記通信デバイスは、ＨＦ帯の無線タグである、
   請求項１から３のいずれか一項に記載された物品管理システム。
7. 前記通信デバイスは、マイクロ波帯の無線タグである、
   請求項１から３のいずれか一項に記載された物品管理システム。
8. 前記弾性部材は、板ばねである、
   請求項１から７のいずれか一項に記載された物品管理システム。
9. 前記弾性部材は、コイルばねである、
   請求項１から７のいずれか一項に記載された物品管理システム。
10. 前記シート部材の鉛直方向下方に設けられた緩衝材をさらに備えた、
    請求項１から９のいずれか一項に記載された物品管理システム。
11. 物品を載置するための載置部材と、前記載置部材に物品が載置されたときに鉛直方向に撓むように構成された弾性部材と、前記弾性部材の鉛直方向下方に設けられた通信デバイスと、前記通信デバイスの鉛直方向下方に設けられ、金属膜を有するシート部材と、を備えた物品検出器具を配置し、
    無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、
    前記通信可否の結果に基づいて、前記物品が前記載置部材に載置されているか否か決定する、
    物品管理方法。
12. 物品を検出するための物品検出器具であって、
    物品を載置するための載置部材と、
    前記載置部材に物品が載置されたときに鉛直方向に撓むように構成された弾性部材と、
    前記弾性部材の鉛直方向下方に設けられた通信デバイスと、
    前記通信デバイスの鉛直方向下方に設けられ、金属膜を有するシート部材と、を備えた、
    物品検出器具。
13. 物品を検出するための複数の物品検出器具がマトリクス状に配置された物品検出装置であって、
    各物品検出器具は、
    物品を載置するための載置部材と、
    前記載置部材に物品が載置されたときに鉛直方向に撓むように構成された弾性部材と、
    前記弾性部材の鉛直方向下方に設けられた通信デバイスと、
    前記通信デバイスの鉛直方向下方に設けられ、金属膜を有するシート部材と、を備えた、
    物品検出装置。
14. 請求項１３に記載された物品検出装置を配置し、
    前記物品検出装置に含まれる複数の物品検出器具の各々について、無線装置による前記通信デバイスとの通信可否の結果を取得し、
    前記通信可否の結果に基づいて、各物品検出器具に物品が載置されているか否か決定し、
    前記複数の物品検出器具の各々が配置された位置情報を参照して、前記複数の物品検出器具の各々に物品が載置されているか否かの情報を、前記複数の物品検出器具の位置情報に対応させてマトリクス状に表示装置に表示させる、
    物品管理方法。

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