KR101885517B1 - 방제용 드론 - Google Patents

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KR101885517B1
KR101885517B1 KR1020170031721A KR20170031721A KR101885517B1 KR 101885517 B1 KR101885517 B1 KR 101885517B1 KR 1020170031721 A KR1020170031721 A KR 1020170031721A KR 20170031721 A KR20170031721 A KR 20170031721A KR 101885517 B1 KR101885517 B1 KR 101885517B1
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coupled
arm
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spray
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KR1020170031721A
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박순구
정철오
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박순구
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Abstract

본 발명은 본체의 외면에 절첩 가능하게 결합되는 접이식 암과, 상기 암의 단부에 회전가능하게 결합되어 가해지는 외력에 의해 접어지거나 펼쳐지는 프로펠러와, 상기 본체의 저면에 결합되어 상기 본체가 지면으로부터 이격되도록 지지시키는 착지대와, 상기 착지대에 결합되어 약품탱크를 거치시키는 받침대와, 상기 받침대에 결합되고 상기 약품탱크와 연결되어 상기 약품탱크로부터 공급되는 약품을 분사하는 약품분사부를 포함하는 방제용 드론을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 농약 및 비료를 살포하는 살포장치를 무인 비행체인 드론에 장착하여 공중 방제함으로써 헬기의 접근이 어려운 특정 지역에 방제작업을 수행할 수 있고, 협소한 면적을 경작하는 일반 농민들이 사용하기에 용이하며, 적은 비용으로 효율적인 방제작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다. 또한, 방제 면적을 넓혀 방제효율을 증대시키고, 분사노즐의 막힘이나 고장 시 분사노즐의 부분 교체가 가능하게 하며, 필요에 따라 다양한 형태의 분사노즐을 쉽게 교체하여 사용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 프로펠러의 암이 접어지고 프로펠러의 회전날개가 접어지며 약품분사대가 분리되는 구조를 통해 휴대 및 보관이 용이한 효과가 있다.

Description

방제용 드론{Drone For Peat Control}
본 발명은 방제용 드론에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 농지에 농약 및 비료를 살포하여 방제작업을 수행하는 방제용 드론에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 운용되었다.
이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되는 등 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 초소형 드론은 물론 개인의 취미활동으로도 개발되어 상품화되고 있다.
한편, 현재 농촌에서 수행되고 있는 농약 및 비료의 살포방식은 농약을 물에 희석시켜 분무기에 담아 농민이나 작업자가 직접 살포하거나 길다란 비닐봉지에 농약을 담아 양끝에서 비닐봉지를 잡고 살포하는 방식으로 수행되고 있다.
그러나, 이러한 종래의 살포방식은 다수의 인력이 농약에 중독되어 건강을 해칠 수 있는 문제가 있고, 농촌 인력이 격감되고 있는 현재 살포 인력을 용이하게 구할 수 없다는 문제점이 있으며, 농약을 살포하는 과정에서 농작물을 밟고 지나다녀야 하기 때문에 농작물의 피해가 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 농약을 분무기와 호스를 이용하여 살포하는 방식은 농민이나 작업자가 직접 끌고 들어가서 살포해야 하기 때문에 작업성이 저하되는 문제와 작업이 불편한 문제점이 있었다.
최근 비행기 및 헬리콥터와 같은 유인 항공기에 농약 및 비료를 살포할 수 있도록 농기계를 장착하여 수행하고 있으나, 이는 일반 농민들이 사용하기에는 가격이 너무 부담이 되어 현실성이 떨어지고, 대규모 영농단지에는 적합하다 하더라도 우리나라와 같은 협소한 면적을 경작하는 농가에는 적합하지 못한 문제점이 있었다.
또한, 무인 헬기용 방제 장치는 전봇대, 나무 등 장애물이 있는 경우 헬기의 접근이 어려워 이에 따라 특정 지역은 농약을 살포하지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 상기와 같은 문제들로 인해 종래에 실시하고 있는 농약 및 비료의 살포와 방제작업은 농촌인구가 격감하고 있는 현실에서 살포 인력난을 해소할 수 없을 뿐만 아니라 효율적인 농약 및 비료의 살포작업이 수행될 수 없는 등의 문제점이 항상 내포되어 있었다.
한국공개특허: 10-2015-0075587 (공개일 2015.07.06)
한국등록실용신안: 20-0469649 (공고일 2013.10.28)
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서,
본 발명의 목적은 농약 및 비료를 살포하는 살포장치를 무인 비행체인 드론에 장착하여 공중 방제함으로써 헬기의 접근이 어려운 특정 지역에 방제작업을 수행할 수 있고, 협소한 면적을 경작하는 일반 농민들이 사용하기에 용이하며, 방제 면적을 넓혀 방제효율을 증대시키는 방제용 드론을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 프로펠러의 암이 접어지고 프로펠러의 회전날개가 접어지며 약품분사대가 분리되는 구조를 통해 휴대 및 보관이 용이할 뿐만 아니라 분사노즐의 교환이 용이한 결합구조를 통해 용도에 따라 다양한 분사노즐을 쉽게 교체하여 사용할 수 있는 방제용 드론을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론은 본체의 외면에 절첩 가능하게 결합되는 접이식 암; 상기 암의 단부에 회전가능하게 결합되어 가해지는 외력에 의해 접어지거나 펼쳐지는 프로펠러; 상기 본체의 저면에 결합되어 상기 본체가 지면으로부터 이격되도록 지지시키는 착지대; 상기 착지대에 결합되어 약품탱크를 거치시키는 받침대; 및 상기 받침대에 결합되고 상기 약품탱크와 연결되어 상기 약품탱크로부터 공급되는 약품을 분사하는 약품분사부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 암은 일단이 본체의 외면에 결합되고 길이방향을 따라 가이드홀이 형성된 지지부재와, 상기 지지부재의 타단에 회전가능하게 결합되고 상기 암의 단부에 끼워져 고정되는 연결부재와, 상기 지지부재의 가이드홀에 이동가능하게 결합되어 상기 연결부재의 회전을 제한하는 스토퍼를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 지지부재는 일정간격 이격되어 서로 마주보는 좌,우 한 쌍으로 구성되고, 상기 연결부재는 암 단부의 외측에 끼워지는 중공의 연결관과 상기 연결관으로부터 연장되어 상기 좌,우 한 쌍의 지지부재에 핀 결합되는 연결편으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 스토퍼는 상기 연결편의 상부를 가로질러 상기 좌,우 한 쌍의 지지부재에 형성된 가이드홀에 이동가능하게 결합되는 레버와, 상기 가이드홀의 측면을 관통하여 상기 레버의 일측면에 체결 결합되는 가이드바와, 상기 가이드홀 내에 구비되고 상기 가이드 바의 외측에 끼위져 상기 레버에 복원력을 부여하는 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 약품분사부는 상기 받침대의 저면에 결합되는 수평바와, 상기 수평바의 양단에 각각 끼워져 상기 수평바의 양측으로 길이를 연장하는 중공의 약품분사대와, 상기 약품분사대의 외측에 결합되고 상기 약품탱크와 연결되어 상기 약품탱크로부터 공급되는 약품을 분사하는 노즐부와, 상기 약품탱크의 약품을 펌핑하여 상기 노즐부에 공급하는 펌프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 노즐부는 상기 약품탱크와 연결되는 약품공급호스와, 상기 약품공급호스로부터 분기되는 분기관과, 상기 분기관에 결합되는 어댑터와, 상기 어댑터에 탈착가능하게 결합되는 분사노즐을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 약품분사대에는 상기 어댑터를 지지시키기 위한 고정편이 결합되는 것을 특징으로 한다.
이에 더하여 상기 암에는 외력에 의해 접어진 프로펠러를 고정시키기 위한 클립부재가 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 클립부재는 상기 암에 탈착 가능하게 결합되는 걸이부와 상기 프로펠러를 끼워 고정시키는 고리부가 일체로 구비되고, 충격을 완화시킬 수 있는 쿠션재질로 구비되는 것을 특징으로 한다.
이에 더하여 상기 착지대에는 상기 약품탱크를 고정시키고 충격을 완화시키기 위한 완충부재가 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 본체는 전방의 영상을 촬영하는 카메라부와, 전원을 공급하는 배터리부와, 배터리로부터 전원을 공급받아 구동하는 구동부와, 배터리의 잔량을 감지하는 배터리 잔량 감지부와, 이동속도를 감지하는 속도감지부와, 현재위치를 파악하는 GPS모듈부와, 영상 정보, 배터리 잔량 정보, 속도 정보, 현재위치 정보를 수집하여 판단하고 판단된 정보를 전송하는 제어부와, 상기 제어부로부터 정보를 전송받아 모니터링 기능을 갖는 단말기에 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 농약 및 비료를 살포하는 살포장치를 무인 비행체인 드론에 장착하여 공중 방제함으로써 헬기의 접근이 어려운 특정 지역에 방제작업을 수행할 수 있고, 협소한 면적을 경작하는 일반 농민들이 사용하기에 용이하며, 적은 비용으로 효율적인 방제작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 방제 면적을 넓혀 방제효율을 증대시키고, 분사노즐의 막힘이나 고장 시 분사노즐의 부분 교체가 가능하게 하며, 필요에 따라 다양한 형태의 분사노즐을 쉽게 교체하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 프로펠러의 암이 접어지고 프로펠러의 회전날개가 접어지며 약품분사대가 분리되는 구조를 통해 휴대 및 보관이 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론을 도시한 사시도 또는 정면도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론에서 암의 절첩부를 분해도시한 요부확대도.
도 3의 (a)는 암이 펼쳐진 상태를 도시하고, (b)는 암이 접어지는 상태를 도시한 암 절첩부의 정면도.
도 4의 (a),(b)는 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론에서 프로펠러가 접어지고 펼쳐지는 상태를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론에서 약품분사부의 노즐부를 확대 도시한 측면도.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론에서 본체의 구성부들을 도시한 블록도.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론에서 약품분사부의 약품분사대가 분리되고, 프로펠러와 암이 접어지는 상태를 도시한 정면도.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론을 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.
도 1을 참고로 하여 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론의 전체 구성을 설명하고, 도 2를 참고로 하여 암의 절첩부를 설명하며, 도 3의 (a),(b)를 참고로 하여 암이 펼쳐지고 접어지는 상태를 설명한다. 또한, 도 4를 참고로 하여 프로펠러가 접어지고 펼쳐지는 상태를 설명하고, 도 5를 참고로 하여 약품분사부의 노즐부를 설명하며, 도 6을 참고로 하여 본체의 구성부들을 설명하고, 도 7을 참고로 하여 프로펠러와 암이 접어지고 약품분사부의 약품분사대가 분리되어 휴대 및 보관이 용이하도록 접어지는 상태를 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시 예에 따른 방제용 드론은 본체(100)와, 접이식 암(200)과, 프로펠러(300)와, 착지대(400)와, 받침대(500)와, 약품분사부(700)를 포함하여 구성된다.
먼저, 본체(100)에는 외주면을 따라 방사형으로 암 결합부(110)가 구비되고, 암 결합부(110)에는 각각 접이식 암(200)이 결합된다.
접이식 암(200)은 일단부에 절첩부(210)가 구비되고, 절첩부(210)에 의해 본체와 결합된다. 즉, 암(200)의 일단부에 결합된 절첩부(210)는 본체(100)의 암 결합부(110)에 결합되어 조작에 따라 암(200)이 접어지거나 펼쳐지게 한다.
도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 암(200)의 절첩부(210)는 일면 중앙에 길이방향을 따라 가이드홀(221)이 형성되고 일단이 본체(100)의 외면에 형성되는 암 결합부(110)에 결합되는 지지부재(220)와, 지지부재의 타단에 회전가능하게 결합되고 암(200)의 단부에 끼워져 고정되는 연결부재(230)와, 지지부재의 가이드홀(221)에 이동가능하게 결합되어 연결부재(230)의 회전을 제한하는 스토퍼(240)를 포함하여 구성된다.
지지부재(220)는 일정간격 이격되어 서로 마주보는 좌,우 한 쌍으로 구성되어 본체의 암 결합부(110)의 양단에 각각 결합된다.
그리고, 연결부재(230)는 암(200) 단부의 외측에 끼워지는 중공의 연결관(231))과, 연결관으로부터 연장되고 그 끝단부에 스토퍼(240)가 걸림되는 단턱(232)이 형성되는 연결편(233)으로 구성된다.
그리고, 연결부재(230)의 연결편(233)은 한 쌍의 지지부재(220)의 사이에 삽입되어 지지부재(220)의 타단부와 핀(234) 결합된다. 즉, 연결부재(230)는 지지부재(220)와 결합된 핀(234)을 중심으로 회전된다.
스토퍼(240)는 연결편(233)에 형성된 단턱(232)의 상부를 가로질러 좌,우 한 쌍의 지지부재(220)에 형성된 가이드홀(221)에 이동가능하게 결합되는 레버(241)와, 가이드홀(221)의 측면을 관통하여 레버(241)의 일측면에 체결 결합되는 가이드 바(242)와, 가이드홀(221) 내에 구비되고 가이드 바(242)의 외측에 끼위져 레버(241)에 복원력을 부여하는 스프링(243)으로 구성된다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 레버(241)는 연결편(233)의 단턱(232)에 걸쳐져 연결부재(230)의 회전을 제한한다.
그리고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 레버(241)를 본체(100) 방향으로 당기면 가이드 바(242)의 안내에 의해 이동되어 단턱(232)으로부터 벗어나는 상태가 되고, 스프링(243)은 압축된 상태가 되며, 연결부재(230)는 레버(241)에 의한 회전 제한이 해제되는 상태가 된다.
그리고, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 회전 제한이 해제된 연결부재(230)에 외력을 가하여 아래 방향을 회전시키면 연결부재(230)는 핀(234)을 중심으로 회전되고 아울러 암(200)은 접어지는 상태가 된다.
즉, 연결부재(230)가 레버(241)에 의해 회전이 제한되면 연결부재(230)에 연결된 암(200)은 펼쳐진 도 3의 (a)상태가 되고, 레버(241)의 조작에 의해 연결부재(230)가 회전되면 연결부재에 연결된 암(200)은 접어지는 도 3의 (c)상태가 되는 것이다.
이러한 암(200)의 단부에는 이륙과 착륙을 위한 동력을 발생시키는 프로펠러(300)가 구비된다.
도 4에 도시된 바와 같이 프로펠러(300)는 펼쳐진 상태로 고정되는 형태로 구비되는 것이 아니라 암(200)의 단부에 핀(310) 결합되어 가해지는 외력에 의해 접어지거나 펼쳐질 수 있게 구비된다.
즉, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 사용시에는 프로펠러(300)를 회전시켜 펼쳐서 사용하고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 미 사용시에는 프로펠러(300)를 접어서 보관 및 휴대가 용이하게 한다.
이때, 암(200)에는 외력에 의해 접어진 프로펠러(300)를 고정시키기 위한 클립부재(320)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
클립부재(320)는 암(200)에 탈착 가능하게 결합되는 걸이부(321)와 프로펠러를 끼워 고정시키는 고리부(322)가 일체로 구비되고, 딱딱한 재질보다는 충격을 완화시킬 수 있는 쿠션재질로 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 본체(100)의 저면에는 본체(100)가 지면으로부터 일정 높이 이격되도록 지지시키는 착지대(400)가 결합된다.
여기서, 착지대(400)는 다양한 형태로 구비될 수 있으나, 안정적인 지지를 위해 좌,우 한 쌍으로 구비될 수 있다.
그리고, 착지대(400)에는 약품탱크(600)를 거치시키기 위한 받침대(500)가 결합된다.
또한, 착지대(400)에는 약품탱크(600)의 외면에 밀착되어 약품탱크(600)를 지지 및 고정시키고 충격을 완화시키기 위한 완충부재(610)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
여기서, 받침대(500)는 착지대(400)에 다양한 형태로 결합될 수 있으나, 일 예로, 좌,우 한 쌍으로 구비되는 착지대(400) 사이에 구비되고 본체(100)의 저면으로부터 일정거리 이격되는 착지대(400)의 하단부에 구비되어 약품탱크(600)가 받침대(500) 위에 거치될 때 약품탱크(600)가 착지대(400) 사이에 위치하도록 구비될 수 있다. 그리고, 받침대(500)는 약품탱크(600)가 안착되도록 바구니의 형태로 구비될 수도 있다.
그리고, 받침대(500)에는 약품탱크(600)와 연결되어 약품탱크로부터 공급되는 약품을 분사하는 약품분사부(700)가 결합된다.
약품분사부(700)는 받침대(500)의 저면에 결합되는 수평바(710)와, 수평바의 양단에 각각 끼워져 수평바의 양측으로 길이를 연장하는 중공의 약품분사대(720)와, 약품분사대(720)의 외측에 결합되고 약품탱크와 연결되어 약품탱크로부터 공급되는 약품을 분사하는 노즐부(730)와, 약품탱크의 약품을 펌핑하여 노즐부에 공급하는 펌프(740)를 포함하여 구성된다.
약품분사대(720)는 중공의 바 형태로 구비되고 일단부가 수평바(710)의 외측에 끼워져서 수평바(710)의 길이를 연장시킴으로써 약제 탱크의 좌,우 양측으로 길게 펼쳐진다. 이러한 약품분사대(720)는 외측에 노즐부(730)를 결합시켜 약품 분사시 방제 면적을 최대한으로 넓힐 수 있게 한다.
그리고, 노즐부(730)는 약품탱크와 연결되는 약품공급호스(731)와, 약품공급호스(731)로부터 분기되는 분기관(732)과, 분기관에 결합되는 어댑터(733)와, 어댑터에 탈착 가능하게 결합되는 분사노즐(734)을 포함하여 구성된다.
그리고, 약품탱크(600)와 연결되는 약품공급호스(731)의 중간에는 약품을 펌핑하여 공급하는 펌프(740)가 구비되고, 펌프(740)는 본체의 저면에 결합되어 고정된다.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 약품분사대(720)에는 노즐부의 어댑터(733)를 지지시키기 위한 고정편(750)이 일정간격으로 구비된다. 고정편(750)에는 어댑터가 결합되는 관통공(751)이 형성되고, 관통공(751)에 끼움 결합된 어댑터(733)에는 분사노즐(734)이 체결결합된다.
즉, 어댑터(733)에 체결결합되는 분사노즐(734)은 막힘이나 고장 시 어댑터(733)로부터 쉽게 분리시켜 교체할 수 있기 때문에 약품공급호스(731) 전체를 교체하지 않고 분사노즐(734)의 부분교체가 가능하게 되어 관리 유지비용 및 A/S비용을 절감시킬 수 있게 된다. 또한, 안개형 노즐, 스프링쿨러형 노즐 등 다양한 형태의 분사노즐을 필요에 따라 쉽게 교체하여 사용할 수 있게 된다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이 본체(100)에는 전방의 영상을 촬영하는 카메라부(110)와, 전원을 공급하는 배터리부(120)와, 배터리로부터 전원을 공급받아 구동하는 구동부(130)와, 배터리의 잔량을 감지하는 배터리 잔량 감지부(140)와, 이동속도를 감지하는 속도감지부(150)와, 현재위치를 파악하는 GPS모듈부(160)와, 외부로부터 신호를 전송받아 구동부(130)의 구동을 제어하고, 영상 정보, 배터리 잔량 정보, 속도 및 거리 정보, 현재위치 정보를 수집하여 통신부에 전송하는 제어부(170)와, 제어부로부터 정보를 전송받아 모니터링 기능을 갖는 단말기에 전송하는 통신부(180)가 포함된다.
여기서, 카메라부(110)는 여러 방향의 영상을 획득할 수 있게 결합될 수 있으며, 전방의 영상뿐만 아니라 약품이 분사되는 영상을 촬영하여 전송함으로써 원격으로 방제 영상을 모니터링 할 수 있다.
또한, 배터리 잔량 정보, 속도 및 거리 정보, 현재위치 정보를 수집하여 모니터링함으로써 안정적인 운용체계를 구축할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 방제용 드론은 사용시 스토퍼의 레버(241)를 조작하여 암(200)을 펼치고, 프로펠러(300)를 펼쳐서 사용하며, 받침대(500)의 저면에 결합되는 수평바(710)의 양단에 노즐부(730)가 결합된 약품분사대(720)를 끼워 사용한다.
그리고, 휴대 및 보관시에는 도 7에 도시된 바와 같이 펼쳐진 프로펠러(300)를 회전시켜 접은 다음 접힌 프로펠러(300)를 암에 결합된 클립부재(320)의 고리부(322)에 끼워 고정시킨다.
이어, 스토퍼의 레버(241)를 밀어 이동시키고 펼쳐진 암(200)을 하방으로 회전시켜 착지대(400)와 포개지게 접는다.
그리고, 받침대(500)의 저면에 결합되는 수평바(710)의 양단으로부터 약품분사대(720)를 빼내어 분리시킨다.
이와 같이 본 발명은 최대한 작은 사이즈로 접을 수 있어 보관 및 휴대가 용이하게 된다.
또한, 무인 비행체인 드론을 이용하여 농약 및 비료를 공중 살포함으로써 헬기의 접근이 어려운 특정 지역에 방제작업을 수행할 수 있고, 협소한 면적을 경작하는 일반 농민들이 용이하게 사용할 수 있으며, 적은 비용으로 효율적인 방제작업을 수행할 수 있게 된다.
또한, 방제 면적을 넓혀 방제효율을 증대시키고, 분사노즐의 막힘이나 고장 시 분사노즐의 부분 교체가 가능하며, 필요에 따라 다양한 형태의 분사노즐을 쉽게 교체하여 사용할 수 있게 된다.
또한, 원격으로 방제 영상을 모니터링 할 수 있고. 배터리 잔량 정보, 속도 및 거리 정보, 현재위치 정보를 수집하여 모니터링 함으로써 안정적인 운용체계를 구축할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100: 본체 110: 암 결합부
200: 암 210: 절첩부
220: 지지부재 221: 가이드홀
230: 연결부재 231: 연결관
232: 단턱 233: 연결편
234: 핀 240: 스토퍼
241: 레버 242: 가이드 바
243: 스프링 300: 프로펠러
310: 핀 320: 클립부재
321: 걸이부 322: 고리부
400: 착지대 500: 받침대
600: 약품탱크 610: 완충부재
700: 약품분사부 710: 수평바
720: 약품분사대 730: 노즐부
731: 약품공급호스 732: 분기관
733: 어댑터 734: 분사노즐
740: 펌프 750: 고정편
751: 관통공

Claims (11)

  1. 본체의 외면에 절첩 가능하게 결합되는 접이식 암; 상기 암의 단부에 회전가능하게 결합되어 가해지는 외력에 의해 접어지거나 펼쳐지는 프로펠러; 상기 본체의 저면에 결합되어 상기 본체가 지면으로부터 이격되도록 지지시키는 착지대; 상기 착지대에 결합되어 약품탱크를 거치시키는 받침대; 및 상기 받침대에 결합되고 상기 약품탱크와 연결되어 상기 약품탱크로부터 공급되는 약품을 분사하는 약품분사부;를 포함하되,
    상기 암은 일단이 본체의 외면에 결합되고 길이방향을 따라 가이드홀이 형성된 지지부재와 상기 지지부재의 타단에 회전가능하게 결합되고 상기 암의 단부에 끼워져 고정되는 연결부재와 상기 지지부재의 가이드홀에 이동가능하게 결합되어 상기 연결부재의 회전을 제한하는 스토퍼를 포함하여 구성되고, 상기 지지부재는 일정간격 이격되어 서로 마주보는 좌,우 한 쌍으로 구성되고, 상기 연결부재는 암 단부의 외측에 끼워지는 중공의 연결관과 상기 연결관으로부터 연장되어 상기 좌,우 한 쌍의 지지부재에 핀 결합되는 연결편으로 구성되며, 상기 스토퍼는 상기 연결편의 상부를 가로질러 상기 좌,우 한 쌍의 지지부재에 형성된 가이드홀에 이동가능하게 결합되는 레버와 상기 가이드홀의 측면을 관통하여 상기 레버의 일측면에 체결 결합되는 가이드 바와 상기 가이드홀 내에 구비되고 상기 가이드 바의 외측에 끼위져 상기 레버에 복원력을 부여하는 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하고,
    상기 암에는 외력에 의해 접어진 프로펠러를 고정시키기 위한 클립부재가 탈착 가능하게 결합되되, 상기 클립부재는 상기 암에 탈착 가능하게 결합되는 걸이부와 상기 프로펠러를 끼워 고정시키는 고리부가 일체로 구비되고, 충격을 완화시킬 수 있는 쿠션재질로 구비되는 것을 특징으로 하며,
    상기 약품분사부는 상기 받침대의 저면에 결합되는 수평바와, 상기 수평바의 양단에 각각 끼워져 상기 수평바의 양측으로 길이를 연장하는 중공의 약품분사대와, 상기 약품분사대의 외측에 결합되고 상기 약품탱크와 연결되어 상기 약품탱크로부터 공급되는 약품을 분사하는 노즐부와, 상기 약품탱크의 약품을 펌핑하여 상기 노즐부에 공급하는 펌프를 포함하여 구성되고, 상기 노즐부는 상기 약품탱크와 연결되는 약품공급호스와, 상기 약품공급호스로부터 분기되는 분기관과, 상기 분기관에 결합되는 어댑터와, 상기 어댑터에 탈착가능하게 결합되는 분사노즐을 포함하여 구성되며, 상기 약품분사대에는 상기 어댑터를 지지시키기 위한 고정편이 결합되는 것을 특징으로 하는 방제용 드론.
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  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 착지대에는 상기 약품탱크를 고정시키고 충격을 완화시키기 위한 완충부재가 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 방제용 드론.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는 전방의 영상을 촬영하는 카메라부와, 전원을 공급하는 배터리부와, 배터리로부터 전원을 공급받아 구동하는 구동부와, 배터리의 잔량을 감지하는 배터리 잔량 감지부와, 이동속도를 감지하는 속도감지부와, 현재위치를 파악하는 GPS모듈부와, 외부로부터 신호를 전송받아 상기 구동부의 구동을 제어하고 영상 정보, 배터리 잔량 정보, 속도 정보, 현재위치 정보를 수집하여 전송하는 제어부와, 상기 제어부로부터 정보를 전송받아 모니터링 기능을 갖는 단말기에 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방제용 드론.
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