CN109168807A - 一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统 - Google Patents

Abstract

一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置及控制中心，种植区域包括水稻区域、水稻种植坑及养殖沟渠，防护装置包括防护通道、防护电机及防护伸缩板，移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机及移动滚轮，收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机及收割刀片，运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴及运输固定卡扣，封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机及移动封闭板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及红外线传感器，无线装置设于控制中心内部。

Description

一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统

技术领域

本发明涉及农业种植领域，特别涉及一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统。

背景技术

稻田养殖水产，既可获得水产品，又可利用水产吃掉稻田中的害虫和杂草，排泄粪肥，翻动泥土促进肥料分解，为水稻生长创造良好条件，已经成为一种新型的立体农业种养方式。

然，如何将稻田养殖、水稻防护以及水稻收割相结合，使得在检测到有水产啃食水稻根茎后，将该水稻所在的种植坑进行防护并在水稻成熟后，智能化的将水稻进行收割、存储以及运输，同时定点定时的为稻田内养殖的水产进行投放饲料以保证其充足的营养并为为稻田内养殖的水产实施保证液体内的氧气充足是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，所述种植区域包括水稻区域、水稻种植坑以及养殖沟渠，所述水稻区域设置有若干个并设置于种植区域位置，用于种植水稻以及水产养殖；所述水产种植坑设置有若干个并设置于水稻区域，用于种植水稻；所述养殖沟渠设置于水稻区域的水稻种植坑侧方位置，用于养殖水产；

所述防护装置包括防护通道、防护电机以及防护伸缩板，所述防护通道设置有若干个并设置于水稻种植坑侧方位置，用于提供防护伸缩板伸出；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与防护电机数量一致，伸出后，用于防护水稻种植坑种植的水稻避免被养殖水产啃食根部；

所述移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述移动通道设置有若干个并设置于水稻种植坑与养殖沟渠的中间位置，用于提供移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动通道以及伸缩移动挡板连接，用于驱动连接的移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩挡板数量与移动伸缩电机数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动伸缩电机以及移动轨道连接，用于驱动连接的移动轨道伸缩；所述移动轨道数量与移动伸缩挡板数量一致并设置于移动伸缩挡板上表面位置，且与移动伸缩挡板连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置有若干个并设置于种植区域位置，用于在种植区域移动；所述移动电机设置有若干个并设置于移动平台内部位置，且分别与移动平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动平台下方位置，且分别与移动平台以及移动电机连接，用于驱动连接的移动平台移动；

所述收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机以及收割刀片，所述收割通道数量与移动平台数量一致并设置于移动平台前端内部位置，用于提供收割刀片伸缩；所述收割伸缩电机数量与收割通道数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割通道以及收割伸缩杆连接，用于驱动连接的收割伸缩杆伸缩；所述收割伸缩杆数量与收割伸缩电机数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割伸缩电机、收割电机以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割电机以及收割刀片伸缩；所述收割电机数量与收割伸缩杆数量一致并设置于收割伸缩杆前端下方位置，且分别与收割伸缩杆以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割刀片运行；所述收割刀片数量与收割电机数量一致并设置于收割伸缩杆前端位置，且分别与收割伸缩杆以及收割电机连接，伸出后，用于收割水稻种植坑成熟的水稻；

所述运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴以及运输固定卡扣，所述运输框架设置有若干个并设置于水稻区域侧方位置，用于存储并固定伸缩运输履带；所述运输电机数量与运输框架数量一致并设置于运输框架内部位置，且分别与运输框架以及伸缩运输履带连接，用于驱动连接的伸缩运输履带运行；所述伸缩运输履带设置于运输框架侧方面向水稻区域位置，且分别与运输电机、运输框架以及运输固定轴连接，用于运输收割刀片收割完成的水稻；所述运输固定轴数量与伸缩运输履带数量一致并设置于伸缩运输履带前端位置，且与伸缩运输履带连接，用于与运输固定卡扣连接；所述运输固定卡扣数量与移动平台数量一致并设置于移动平台尾端位置，且与移动平台连接，用于与运输固定轴连接并通过连接的运输固定轴将伸缩运输履带拉出；

所述封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机以及移动封闭板，所述防护封闭电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且与防护封闭板连接，用于驱动连接的防护封闭板伸缩；所述防护封闭板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且分别与防护通道以及防护封闭电机连接，用于开关连接的防护通道；所述移动封闭电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，切与移动封闭板连接，用于驱动连接的移动封闭板伸缩；所述移动封闭板数量与移动封闭电机数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，且分别与移动通道以及移动封闭电机连接，用于开关连接的移动通道；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于移动平台侧方位置，且与移动平台连接，用于摄取连接的移动平台周围的环境影像；所述红外线传感器设置于收割伸缩杆前端位置，且与收割伸缩杆连接，用于获取收割伸缩杆前端的活体信息；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护电机、移动伸缩电机、移动电机、收割伸缩电机、收割电机、运输电机、运输固定卡扣、防护封闭电机、移动封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的控制中心放置位置，用于智能化执行稻田养殖、水稻防护以及水稻收割操作。

作为本发明的一种优选方式，所述收割装置还包括刀片收割通道，所述刀片收割通道设置于防护伸缩挡板下方位置并将刀片伸缩挡板贯穿，完全伸出后，用于提供收割水稻的收割刀片伸缩并提供收割刀片收割的水稻倾倒至伸缩运输履带表面。

作为本发明的一种优选方式，还包括存储装置，所述存储装置包括存储凹槽、水稻存储仓以及水稻进出口，所述存储凹槽数量与运输框架数量一致并设置于运输框架侧方位置，用于放置并固定水稻存储仓；所述水稻存储仓设置有若干个并分别存储于存储凹槽位置以及种植区域规划的放置空置水稻存储仓位置，用于存储伸缩运输履带运输的水稻；所述水稻进出口数量与水稻存储仓数量一致并设置于水稻存储仓面向运输框架的侧方位置，且与无线装置连接，开启后，用于提供伸缩运输履带运输的水稻进入水稻存储仓。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括存储伸缩电机、存储伸缩杆以及存储挡板，所述存储伸缩电机数量与水稻存储仓数量一致并设置于水稻存储仓底端内部位置，且分别与水稻存储仓、无线装置以及存储伸缩杆连接，用于驱动连接的存储伸缩杆伸缩；所述存储伸缩杆数量与存储伸缩电机数量一致并设置于水稻存储仓底端内部位置，且分别与存储伸缩电机以及最下方的存储挡板连接，用于驱动连接的存储挡板伸缩；所述存储挡板设置有若干个并设置于水稻存储仓的存储伸缩杆上方位置，且最下方的存储挡板与存储伸缩杆连接，用于放置收割水稻并将放置的收割水稻上升至水稻存储仓上方位置固定。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括固定伸缩电机、伸缩固定块以及固定凹槽，所述固定伸缩电机数量与存储挡板数量一致并设置于存储挡板两侧内部位置，且分别与存储挡板、无线装置以及伸缩固定块连接，用于驱动连接的伸缩固定块伸缩；所述伸缩固定块数量与固定伸缩电机数量一致并设置于存储挡板两侧内部位置，且与固定伸缩电机连接，伸出后，用于与固定凹槽抵触固定；所述固定凹槽设置有若干个并设置于水稻存储仓两侧内壁位置，且与水稻存储仓连接，用于与伸缩固定块抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括运输无人机以及连接机构，所述运输无人机数量与水稻存储仓数量一致并放置于水稻存储仓外部顶端位置，且分别与无线装置以及连接机构连接并设置有高清摄像头，用于通过连接的连接机构运输水稻存储仓；所述连接机构数量与运输无人机数量一致，用于分别与运输无人机以及水稻存储仓连接。

作为本发明的一种优选方式，所述种植区域还包括养殖存储仓、养殖喷头以及养殖导管，所述养殖存储仓数量与水稻区域数量一致并设置于水稻区域侧方未存在运输框架的地面内部位置，用于存储养殖水产饲料；所述养殖喷头设置有若干个并设置于水稻区域侧方未存在运输框架的地面位置，且分别与无线装置以及养殖导管连接，用于通过连接的养殖导管将养殖存储仓内部存储的养殖水产饲料喷洒至水稻区域；所述养殖导管数量与养殖喷头数量一致并分别与养殖喷头以及养殖存储仓连接，用于将连接的养殖存储仓内部存储的养殖水产饲料导入连接的养殖喷头。

作为本发明的一种优选方式，所述种植区域还包括集驯照明灯具，所述集驯照明灯具设置有若干个并设置于水稻区域侧方未存在运输框架的地面位置，且与无线装置连接，用于在夜晚诱集鱼群。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括氧气浓度检测仪，所述氧气浓度检测仪设置有若干个并设置于水稻区域以及养殖沟渠内部位置，且与无线装置连接，用于获取水稻区域以及养殖沟渠位置液体含有的氧气浓度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述种植区域还包括增氧泵，所述增压泵设置有若干个并设置于水稻区域以及养殖沟渠内部位置，且与无线装置连接，用于为水稻区域以及养殖沟渠位置的养殖水产供氧。

本发明实现以下有益效果：

1.智能水稻种植防护系统启动后，实时监控水稻区域养殖的水产，若检测到有水产啃食水稻则控制防护伸缩板伸出将该水稻进行防护，避免水稻被水产啃食死亡；若获取到种植区域管理部门有水稻收割需求后，控制移动平台前往待收割的水稻区域，然后将水稻区域的水稻按照纵列依次收割至水稻存储仓内存储。

2.水稻收割至水稻存储仓内后，每预设次数的水稻进入后控制当前最上方的存储挡板上升并与水稻存储仓内壁的固定凹槽固定。

3.在智能水稻种植防护系统启动后，按照种植区域管理部门设定的投放间隔时间以及投放量向水稻区域投放水产需求的饲料。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的种植区域的俯视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的水稻区域所在的局部俯视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的防护通道所在区域的侧方局部剖视示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的移动通道所在区域的正面局部剖视示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的移动平台的侧方剖视示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的运输框架以及水稻存储仓所在区域的局部剖视示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的存储挡板的侧方局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的养殖存储仓所在区域的局部剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能农业种植防护系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”不可一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，例如“设置于……之上”、“设置于……上方”、“设置于……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“设置于……上方”可以包括“设置于……上方”和“设置于……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例一

参考图1-6，图9所示。

具体的，本实施例提供一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域1、防护装置2、移动装置3、收割装置4、运输装置5、封闭装置6、识别装置7、无线装置8以及控制中心9，其特征在于，

所述种植区域1包括水稻区域11、水稻种植坑12以及养殖沟渠13，所述水稻区域11设置有若干个并设置于种植区域1位置，用于种植水稻以及水产养殖；所述水产种植坑设置有若干个并设置于水稻区域11，用于种植水稻；所述养殖沟渠13设置于水稻区域11的水稻种植坑12侧方位置，用于养殖水产；

所述防护装置2包括防护通道20、防护电机21以及防护伸缩板22，所述防护通道20设置有若干个并设置于水稻种植坑12侧方位置，用于提供防护伸缩板22伸出；所述防护电机21数量与防护通道20数量一致并设置于防护通道20内部位置，且分别与防护通道20以及防护伸缩板22连接，用于驱动连接的防护伸缩板22伸缩；所述防护伸缩板22数量与防护电机21数量一致并设置于防护通道20内部位置，且与防护电机21数量一致，伸出后，用于防护水稻种植坑12种植的水稻避免被养殖水产啃食根部；

所述移动装置3包括移动通道30、移动伸缩电机31、移动伸缩挡板32、移动轨道33、移动平台34、移动电机35以及移动滚轮36，所述移动通道30设置有若干个并设置于水稻种植坑12与养殖沟渠13的中间位置，用于提供移动伸缩挡板32伸缩；所述移动伸缩电机31数量与移动通道30数量一致并设置于移动通道30内部位置，且分别与移动通道30以及伸缩移动挡板连接，用于驱动连接的移动伸缩挡板32伸缩；所述移动伸缩挡板32数量与移动伸缩电机31数量一致并设置于移动通道30内部位置，且分别与移动伸缩电机31以及移动轨道33连接，用于驱动连接的移动轨道33伸缩；所述移动轨道33数量与移动伸缩挡板32数量一致并设置于移动伸缩挡板32上表面位置，且与移动伸缩挡板32连接，用于提供移动滚轮36移动；所述移动平台34设置有若干个并设置于种植区域1位置，用于在种植区域1移动；所述移动电机35设置有若干个并设置于移动平台34内部位置，且分别与移动平台34以及移动滚轮36连接，用于驱动连接的移动滚轮36运行；所述移动滚轮36设置有若干个并设置于移动平台34下方位置，且分别与移动平台34以及移动电机35连接，用于驱动连接的移动平台34移动；

所述收割装置4包括收割通道40、收割伸缩电机41、收割伸缩杆42、收割电机43以及收割刀片44，所述收割通道40数量与移动平台34数量一致并设置于移动平台34前端内部位置，用于提供收割刀片44伸缩；所述收割伸缩电机41数量与收割通道40数量一致并设置于收割通道40内部位置，且分别与收割通道40以及收割伸缩杆42连接，用于驱动连接的收割伸缩杆42伸缩；所述收割伸缩杆42数量与收割伸缩电机41数量一致并设置于收割通道40内部位置，且分别与收割伸缩电机41、收割电机43以及收割刀片44连接，用于驱动连接的收割电机43以及收割刀片44伸缩；所述收割电机43数量与收割伸缩杆42数量一致并设置于收割伸缩杆42前端下方位置，且分别与收割伸缩杆42以及收割刀片44连接，用于驱动连接的收割刀片44运行；所述收割刀片44数量与收割电机43数量一致并设置于收割伸缩杆42前端位置，且分别与收割伸缩杆42以及收割电机43连接，伸出后，用于收割水稻种植坑12成熟的水稻；

所述运输装置5包括运输框架50、运输电机51、伸缩运输履带52、运输固定轴53以及运输固定卡扣54，所述运输框架50设置有若干个并设置于水稻区域11侧方位置，用于存储并固定伸缩运输履带52；所述运输电机51数量与运输框架50数量一致并设置于运输框架50内部位置，且分别与运输框架50以及伸缩运输履带52连接，用于驱动连接的伸缩运输履带52运行；所述伸缩运输履带52设置于运输框架50侧方面向水稻区域11位置，且分别与运输电机51、运输框架50以及运输固定轴53连接，用于运输收割刀片44收割完成的水稻；所述运输固定轴53数量与伸缩运输履带52数量一致并设置于伸缩运输履带52前端位置，且与伸缩运输履带52连接，用于与运输固定卡扣54连接；所述运输固定卡扣54数量与移动平台34数量一致并设置于移动平台34尾端位置，且与移动平台34连接，用于与运输固定轴53连接并通过连接的运输固定轴53将伸缩运输履带52拉出；

所述封闭装置6包括防护封闭电机60、防护封闭板61、移动封闭电机62以及移动封闭板63，所述防护封闭电机60数量与防护通道20数量一致并设置于防护通道20侧方内部位置，且与防护封闭板61连接，用于驱动连接的防护封闭板61伸缩；所述防护封闭板61数量与防护封闭电机60数量一致并设置于防护通道20侧方内部位置，且分别与防护通道20以及防护封闭电机60连接，用于开关连接的防护通道20；所述移动封闭电机62数量与移动通道30数量一致并设置于移动通道30侧方内部位置，切与移动封闭板63连接，用于驱动连接的移动封闭板63伸缩；所述移动封闭板63数量与移动封闭电机62数量一致并设置于移动通道30侧方内部位置，且分别与移动通道30以及移动封闭电机62连接，用于开关连接的移动通道30；

所述识别装置7包括第一摄像头70、第二摄像头71以及红外线传感器72，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于种植区域1位置，用于摄取种植区域1环境影像；所述第二摄像头71设置有若干个并设置于移动平台34侧方位置，且与移动平台34连接，用于摄取连接的移动平台34周围的环境影像；所述红外线传感器72设置于收割伸缩杆42前端位置，且与收割伸缩杆42连接，用于获取收割伸缩杆42前端的活体信息；

所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与防护电机21、移动伸缩电机31、移动电机35、收割伸缩电机41、收割电机43、运输电机51、运输固定卡扣54、防护封闭电机60、移动封闭电机62、第一摄像头70、第二摄像头71、红外线传感器72、控制中心9、种植区域1管理部门的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

所述控制中心9设置于种植区域1管理部门规划的控制中心9放置位置，用于智能化执行稻田养殖、水稻防护以及水稻收割操作。

作为本发明的一种优选方式，所述收割装置4还包括刀片收割通道4540，所述刀片收割通道4540设置于防护伸缩挡板下方位置并将刀片伸缩挡板贯穿，完全伸出后，用于提供收割水稻的收割刀片44伸缩并提供收割刀片44收割的水稻倾倒至伸缩运输履带52表面。

其中，所述控制中心9向防护电机21、移动伸缩电机31、移动电机35、收割伸缩电机41、收割电机43、运输电机51、运输固定卡扣54、防护封闭电机60、移动封闭电机62、第一摄像头70、第二摄像头71、红外线传感器72、种植区域1管理部门的外部设备、报警中心、急救中心、网络、水稻进出口102、存储伸缩电机103、固定伸缩电机106、运输无人机109、连接机构110、养殖喷头15、集驯照明灯具17、氧气浓度检测仪73以及增氧泵18发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，防护电机21、移动伸缩电机31、移动电机35、收割伸缩电机41、收割电机43、运输电机51、运输固定卡扣54、防护封闭电机60、移动封闭电机62、第一摄像头70、第二摄像头71、红外线传感器72、水稻进出口102、存储伸缩电机103、固定伸缩电机106、运输无人机109、连接机构110、养殖喷头15、集驯照明灯具17、氧气浓度检测仪73以及增氧泵18在执行完成控制指令后均向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述种植区域1设置有供电中心，所述供电中心与防护电机21、移动伸缩电机31、运输电机51、防护封闭电机60、移动封闭电机62、第一摄像头70、养殖喷头15、集驯照明灯具17、氧气浓度检测仪73以及增氧泵18连接并提供电力；所述移动平台34、水稻存储仓101以及运输无人机109内部均设置有供给电力的蓄电池，所述移动平台34内部的蓄电池为移动电机35、收割伸缩电机41、收割电机43、运输固定卡扣54、第二摄像头71以及红外线传感器72提供电力，所述水稻存储仓101内部的蓄电池为水稻进出口102、存储伸缩电机103以及固定伸缩电机106提供电机，所述运输无人机109内部的蓄电池为运输无人机109以及连接机构110提供电力；所述智能农业种植防护系统内部的电子器件均采用防水设计；所述移动平台34以及运输框架50相互绑定；所述水稻存储仓101与运输无人机109相互绑定；所述移动平台34以及运输无人机109每次关闭前均自检自身的蓄电池含有的电量，若电量少于总电量的30%则前往种植区域1的供电中心位置抵触补充电力并在电力补充满载后开始执行指令，所述水稻存储仓101内部的蓄电池每次关闭前均自检自身的含有的电量，若电量少于总电量的30%则控制运输无人机109将水稻存储仓101悬吊至种植区域1的供电中心位置抵触补充电力；所述移动平台34、水稻存储仓101以及运输无人机109在进行充电时，将自身的充电接收端与供电中心的充电发射端抵触进行充电；所述水稻种植坑12均设有唯一的编号，水稻种植坑12与自身侧方的防护通道20相互绑定；所述水稻区域11均设有唯一的编号；所述移动平台34上表面设置有滚动轴，在切割电机启动后，滚动轴同步启动以将切割刀片切割完成的水稻运输至伸缩运输履带52，切割电机关闭后，滚动轴同步关闭。

具体的，无线装置8接收到种植区域1管理部门的外部设备发送的启动防护指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制保持连接关系的第一摄像头70实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头70摄取的种植区域1的环境影像）并根据第一影像分析是否有水稻区域11养殖的水产啃食水稻，若有则所述控制中心9提取被养殖水产啃食水稻所在的水稻种植坑12的编号信息并控制与提取的水稻种植坑12绑定的所有防护通道20侧方的防护封闭电机60驱动连接的防护封闭板61完全收缩以开启连接的防护通道20，所述控制中心9控制开启的防护通道20内部的防护电机21驱动连接的防护伸缩板22伸出将水稻种植坑12种植的水稻进行防护，避免养殖水产长时间啃食水稻造成水稻死亡；若无线装置8接收到种植区域1管理部门的外部设备发送的水稻收割指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则提取水稻收割指令包含的水稻区域11编号并控制种植区域1的移动平台34启动进入水稻收割指令，所述控制中心9控制启动的移动平台34侧方的第二摄像头71实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头71摄取的连接的移动平台34周围的环境影像，且第二影像与第二摄像头71以及第二摄像头71所在的移动平台34相互绑定）并控制移动平台34内部的移动电机35根据绑定的第二影像驱动连接的移动滚轮36前往与提取的水稻区域11编号一致的水稻区域11，同时所述控制中心9控制与提取的水稻区域11编号一致的水稻区域11的移动通道30侧方的移动封闭电机62驱动连接的移动封闭板63完全收缩以开启连接的移动通道30并控制开启的移动通道30内部的移动伸缩电机31驱动连接的移动伸缩挡板32将上端的移动轨道33伸出至与水稻区域11侧方地面保持同一水平面，在移动平台34到达与提取的水稻区域11编号一致的水稻区域11且该水稻区域11的所有移动伸缩挡板32将移动轨道33伸出至与水稻区域11侧方地面保持同一水平面后，所述控制中心9控制到达水稻区域11的移动平台34内部的移动电机35根据绑定的第二影像驱动连接的移动滚轮36将连接的移动平台34移动至伸出完成的移动轨道33位置并在移动平台34到达移动轨道33位置后，控制到达移动轨道33位置的移动平台34尾端的运输固定卡扣54伸出与运输固定轴53固定连接，在运输固定卡扣54与运输固定轴53固定连接完成后，所述控制中心9控制移动平台34所在水稻区域11的所有防护通道20内部的防护电机21驱动连接的防护伸缩板22完全伸出并在防护伸缩板22完全伸出完成后，控制移动平台34前端的收割通道40内部的收割伸缩电机41驱动连接的收割伸缩杆42将前端的收割刀片44完全伸出，在收割刀片44伸出完成后，所述控制中心9控制完全伸出的收割伸缩杆42前端下方的收割电机43驱动连接的收割刀片44旋转进入收割状态并控制进入收割状态的收割刀片44所在的移动平台34内部的移动电机35根据绑定的第二影像驱动连接的移动滚轮36将连接的移动平台34向前端移动至离运输框架50最近的防护伸缩板22位置（即控制该移动平台34向前方移动至收割伸缩杆42与防护伸缩板22抵触为止），同时所述控制中心9控制进入收割状态的收割刀片44所在的移动平台34的运输固定卡扣54固定连接的运输固定轴53连接的伸缩运输履带52所在的运输框架50内部的运输电机51驱动连接的伸缩运输履带52运行进入水稻运输状态，在伸缩运输履带52进入水稻运输状态后，所述控制中心9根据第一影像实时分析进入水稻运输状态的伸缩运输履带52是否有将收割刀片44收割的水稻运输至水稻区域11侧方位置，若有则所述控制中心9控制该伸缩运输履带52的运输固定轴53固定连接的运输固定卡扣54所在的移动平台34内部的移动电机35根据第二影像驱动连接的移动滚轮36将连接的移动平台34向后方移动（即将收割刀片44从防护伸缩板22的刀片收割通道4540内取出并取消收割伸缩杆42与防护伸缩板22的抵触）并在移动平台34向后方移动后，控制与运输框架50距离最近的防护通道20内部的防护电机21驱动连接的防护伸缩板22完全收缩，以此类推，每当收割伸缩杆42与移动伸缩挡板32抵触且将收割的水稻运输完成后，所述移动平台34内部的移动电机35驱动连接移动滚轮36将连接的移动平台34向后方移动并控制该移动平台34的收割刀片44离开的刀片收割通道4540所在的防护伸缩板22完全收缩，直至水稻区域11内部的水稻收割完成位置。

具体的，在收割刀片44旋转时，所述控制中心9控制旋转的收割刀片44所在的收割伸缩杆42前端的红外线传感器72实时获取收割刀片44前方的活体信息，所述控制中心9根据实时获取的活体信息分析出收割刀片44前端预设距离（所述预设距离为0-1米，在本实施例中优选为20公分）存在有活体则控制前方预设距离存在有活体的收割刀片44连接的收割电机43驱动连接的收割刀片44停止旋转。

实施例二

参考图1-2，图6-7，图9所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括存储装置10，所述存储装置10包括存储凹槽100、水稻存储仓101以及水稻进出口102，所述存储凹槽100数量与运输框架50数量一致并设置于运输框架50侧方位置，用于放置并固定水稻存储仓101；所述水稻存储仓101设置有若干个并分别存储于存储凹槽100位置以及种植区域1规划的放置空置水稻存储仓101位置，用于存储伸缩运输履带52运输的水稻；所述水稻进出口102数量与水稻存储仓101数量一致并设置于水稻存储仓101面向运输框架50的侧方位置，且与无线装置8连接，开启后，用于提供伸缩运输履带52运输的水稻进入水稻存储仓101。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置10还包括存储伸缩电机103、存储伸缩杆104以及存储挡板105，所述存储伸缩电机103数量与水稻存储仓101数量一致并设置于水稻存储仓101底端内部位置，且分别与水稻存储仓101、无线装置8以及存储伸缩杆104连接，用于驱动连接的存储伸缩杆104伸缩；所述存储伸缩杆104数量与存储伸缩电机103数量一致并设置于水稻存储仓101底端内部位置，且分别与存储伸缩电机103以及最下方的存储挡板105连接，用于驱动连接的存储挡板105伸缩；所述存储挡板105设置有若干个并设置于水稻存储仓101的存储伸缩杆104上方位置，且最下方的存储挡板105与存储伸缩杆104连接，用于放置收割水稻并将放置的收割水稻上升至水稻存储仓101上方位置固定。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置10还包括固定伸缩电机106、伸缩固定块107以及固定凹槽108，所述固定伸缩电机106数量与存储挡板105数量一致并设置于存储挡板105两侧内部位置，且分别与存储挡板105、无线装置8以及伸缩固定块107连接，用于驱动连接的伸缩固定块107伸缩；所述伸缩固定块107数量与固定伸缩电机106数量一致并设置于存储挡板105两侧内部位置，且与固定伸缩电机106连接，伸出后，用于与固定凹槽108抵触固定；所述固定凹槽108设置有若干个并设置于水稻存储仓101两侧内壁位置，且与水稻存储仓101连接，用于与伸缩固定块107抵触固定。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置10还包括运输无人机109以及连接机构110，所述运输无人机109数量与水稻存储仓101数量一致并放置于水稻存储仓101外部顶端位置，且分别与无线装置8以及连接机构110连接，用于通过连接的连接机构110运输水稻存储仓101；所述连接机构110数量与运输无人机109数量一致，用于分别与运输无人机109以及水稻存储仓101连接。

具体的，在控制中心9接收到水稻收割指令且提取出水稻区域11编号后，所述控制中心9控制与提取的水稻区域11编号一致的水稻区域11的存储凹槽100内部的水稻存储仓101的水稻进出口102开启并根据第一影像分析是否有预设次数的（所述预设次数为水稻区域11纵列水稻种植坑12的数量除去水稻存储仓101内部的固定凹槽108的数量，每个水稻种植坑12收割完成并将水稻运输至水稻存储仓101记一次）水稻进入水稻存储仓101，若有则所述控制中心9控制有预设次数水稻进入的水稻存储仓101内部的存储伸缩电机103驱动连接的存储伸缩杆104将最上方的存储挡板105伸出至第一固定位置（所述第一固定位置是指与最上方的固定凹槽108保持同一水平面位置，以此类推，有多少固定凹槽108设有多少固定位置），在最上方的存储挡板105处于第一固定位置后，所述控制中心9控制处于第一固定位置的存储挡板105内部的固定伸缩电机106驱动连接的伸缩固定块107伸出与第一固定位置的固定凹槽108底面抵触固定，在伸缩固定块107与固定凹槽108底面抵触固定完成后，所述控制控制该水稻存储仓101内部的存储伸缩电机103驱动连接的存储伸缩杆104完全收缩，以等待伸缩运输履带52再次运输预设次数的水稻，以此类推，直至与水稻存储仓101保持同一水平面的水稻区域11纵列水稻种植坑12内部的水稻收割完成且存储至水稻存储仓101完成后，所述控制中心9控制纵列水稻存储完成的水稻存储仓101上方的运输无人机109启动根据自身的高清摄像头摄取的环境影像通过连接的连接机构110将水稻存储仓101悬吊运输至种植区域1管理部门规划的放置存储完成的水稻存储仓101位置。

实施例三

参考图2，图8-9所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述种植区域1还包括养殖存储仓14、养殖喷头15以及养殖导管16，所述养殖存储仓14数量与水稻区域11数量一致并设置于水稻区域11侧方未存在运输框架50的地面内部位置，用于存储养殖水产饲料；所述养殖喷头15设置有若干个并设置于水稻区域11侧方未存在运输框架50的地面位置，且分别与无线装置8以及养殖导管16连接，用于通过连接的养殖导管16将养殖存储仓14内部存储的养殖水产饲料喷洒至水稻区域11；所述养殖导管16数量与养殖喷头15数量一致并分别与养殖喷头15以及养殖存储仓14连接，用于将连接的养殖存储仓14内部存储的养殖水产饲料导入连接的养殖喷头15。

作为本发明的一种优选方式，所述种植区域1还包括集驯照明灯具17，所述集驯照明灯具17设置有若干个并设置于水稻区域11侧方未存在运输框架50的地面位置，且与无线装置8连接，用于在夜晚诱集鱼群。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置7还包括氧气浓度检测仪73，所述氧气浓度检测仪73设置有若干个并设置于水稻区域11以及养殖沟渠13内部位置，且与无线装置8连接，用于获取水稻区域11以及养殖沟渠13位置液体含有的氧气浓度信息。

作为本发明的一种优选方式，所述种植区域1还包括增氧泵18，所述增氧泵18设置有若干个并设置于水稻区域11以及养殖沟渠13内部位置，且与无线装置8连接，用于为水稻区域11以及养殖沟渠13位置的养殖水产供氧。

具体的，在控制中心9接收到启动防护指令后，所述控制中心9提取启动防护指令包含的饲料投放间隔时间以及饲料投放量并控制水稻区域11侧方位置的养殖喷头15根据提取的饲料投放间隔时间以及饲料投放量每隔对应的时间通过连接的养殖导管16将连接的养殖存储仓14内部存储的与饲料投放量一致量的饲料喷洒至水稻区域11，以进行喂养养殖的水产，例如种植区域1管理部门设定的饲料投放间隔时间为每隔12小时投放500g的饲料则养殖喷头15每隔12小时喷洒一致500g的饲料至水稻区域11，若控制中心9获取到当前时间处于夜晚时间（所述夜晚时间为18:00-7:00）则在每次养殖喷头15喷洒饲料前开启该养殖喷头15所在位置的集驯照明灯具17，养殖喷头15喷洒结束后控制集驯照明灯具17关闭；在控制中心9接收到启动防护指令后，所述控制中心9控制水稻区域11以及养殖沟渠13内部的氧气浓度检测仪73实时获取所在位置的液体的氧气浓度信息，若获取到所在位置的液体的氧气浓度信息低于预设浓度（所述预设浓度为8-20毫克/升，在本实施例中优选为12毫克/升）则所述控制中心9控制获取到低于预设浓度的氧气浓度信息的氧气浓度仪所在位置的增氧泵18启动实时将所在区域的液体氧气浓度保持于预设浓度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，包括种植区域、防护装置、移动装置、收割装置、运输装置、封闭装置、识别装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，

所述种植区域包括水稻区域、水稻种植坑以及养殖沟渠，所述水稻区域设置有若干个并设置于种植区域位置，用于种植水稻以及水产养殖；所述水产种植坑设置有若干个并设置于水稻区域，用于种植水稻；所述养殖沟渠设置于水稻区域的水稻种植坑侧方位置，用于养殖水产；

所述防护装置包括防护通道、防护电机以及防护伸缩板，所述防护通道设置有若干个并设置于水稻种植坑侧方位置，用于提供防护伸缩板伸出；所述防护电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道内部位置，且分别与防护通道以及防护伸缩板连接，用于驱动连接的防护伸缩板伸缩；所述防护伸缩板数量与防护电机数量一致并设置于防护通道内部位置，且与防护电机数量一致，伸出后，用于防护水稻种植坑种植的水稻避免被养殖水产啃食根部；

所述移动装置包括移动通道、移动伸缩电机、移动伸缩挡板、移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述移动通道设置有若干个并设置于水稻种植坑与养殖沟渠的中间位置，用于提供移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动通道以及伸缩移动挡板连接，用于驱动连接的移动伸缩挡板伸缩；所述移动伸缩挡板数量与移动伸缩电机数量一致并设置于移动通道内部位置，且分别与移动伸缩电机以及移动轨道连接，用于驱动连接的移动轨道伸缩；所述移动轨道数量与移动伸缩挡板数量一致并设置于移动伸缩挡板上表面位置，且与移动伸缩挡板连接，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置有若干个并设置于种植区域位置，用于在种植区域移动；所述移动电机设置有若干个并设置于移动平台内部位置，且分别与移动平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于移动平台下方位置，且分别与移动平台以及移动电机连接，用于驱动连接的移动平台移动；

所述收割装置包括收割通道、收割伸缩电机、收割伸缩杆、收割电机以及收割刀片，所述收割通道数量与移动平台数量一致并设置于移动平台前端内部位置，用于提供收割刀片伸缩；所述收割伸缩电机数量与收割通道数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割通道以及收割伸缩杆连接，用于驱动连接的收割伸缩杆伸缩；所述收割伸缩杆数量与收割伸缩电机数量一致并设置于收割通道内部位置，且分别与收割伸缩电机、收割电机以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割电机以及收割刀片伸缩；所述收割电机数量与收割伸缩杆数量一致并设置于收割伸缩杆前端下方位置，且分别与收割伸缩杆以及收割刀片连接，用于驱动连接的收割刀片运行；所述收割刀片数量与收割电机数量一致并设置于收割伸缩杆前端位置，且分别与收割伸缩杆以及收割电机连接，伸出后，用于收割水稻种植坑成熟的水稻；

所述运输装置包括运输框架、运输电机、伸缩运输履带、运输固定轴以及运输固定卡扣，所述运输框架设置有若干个并设置于水稻区域侧方位置，用于存储并固定伸缩运输履带；所述运输电机数量与运输框架数量一致并设置于运输框架内部位置，且分别与运输框架以及伸缩运输履带连接，用于驱动连接的伸缩运输履带运行；所述伸缩运输履带设置于运输框架侧方面向水稻区域位置，且分别与运输电机、运输框架以及运输固定轴连接，用于运输收割刀片收割完成的水稻；所述运输固定轴数量与伸缩运输履带数量一致并设置于伸缩运输履带前端位置，且与伸缩运输履带连接，用于与运输固定卡扣连接；所述运输固定卡扣数量与移动平台数量一致并设置于移动平台尾端位置，且与移动平台连接，用于与运输固定轴连接并通过连接的运输固定轴将伸缩运输履带拉出；

所述封闭装置包括防护封闭电机、防护封闭板、移动封闭电机以及移动封闭板，所述防护封闭电机数量与防护通道数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且与防护封闭板连接，用于驱动连接的防护封闭板伸缩；所述防护封闭板数量与防护封闭电机数量一致并设置于防护通道侧方内部位置，且分别与防护通道以及防护封闭电机连接，用于开关连接的防护通道；所述移动封闭电机数量与移动通道数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，切与移动封闭板连接，用于驱动连接的移动封闭板伸缩；所述移动封闭板数量与移动封闭电机数量一致并设置于移动通道侧方内部位置，且分别与移动通道以及移动封闭电机连接，用于开关连接的移动通道；

所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取种植区域环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于移动平台侧方位置，且与移动平台连接，用于摄取连接的移动平台周围的环境影像；所述红外线传感器设置于收割伸缩杆前端位置，且与收割伸缩杆连接，用于获取收割伸缩杆前端的活体信息；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护电机、移动伸缩电机、移动电机、收割伸缩电机、收割电机、运输电机、运输固定卡扣、防护封闭电机、移动封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的控制中心放置位置，用于智能化执行稻田养殖、水稻防护以及水稻收割操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，所述收割装置还包括刀片收割通道，所述刀片收割通道设置于防护伸缩挡板下方位置并将刀片伸缩挡板贯穿，完全伸出后，用于提供收割水稻的收割刀片伸缩并提供收割刀片收割的水稻倾倒至伸缩运输履带表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，还包括存储装置，所述存储装置包括存储凹槽、水稻存储仓以及水稻进出口，所述存储凹槽数量与运输框架数量一致并设置于运输框架侧方位置，用于放置并固定水稻存储仓；所述水稻存储仓设置有若干个并分别存储于存储凹槽位置以及种植区域规划的放置空置水稻存储仓位置，用于存储伸缩运输履带运输的水稻；所述水稻进出口数量与水稻存储仓数量一致并设置于水稻存储仓面向运输框架的侧方位置，且与无线装置连接，开启后，用于提供伸缩运输履带运输的水稻进入水稻存储仓。

4.根据权利要求3所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，所述存储装置还包括存储伸缩电机、存储伸缩杆以及存储挡板，所述存储伸缩电机数量与水稻存储仓数量一致并设置于水稻存储仓底端内部位置，且分别与水稻存储仓、无线装置以及存储伸缩杆连接，用于驱动连接的存储伸缩杆伸缩；所述存储伸缩杆数量与存储伸缩电机数量一致并设置于水稻存储仓底端内部位置，且分别与存储伸缩电机以及最下方的存储挡板连接，用于驱动连接的存储挡板伸缩；所述存储挡板设置有若干个并设置于水稻存储仓的存储伸缩杆上方位置，且最下方的存储挡板与存储伸缩杆连接，用于放置收割水稻并将放置的收割水稻上升至水稻存储仓上方位置固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，所述存储装置还包括固定伸缩电机、伸缩固定块以及固定凹槽，所述固定伸缩电机数量与存储挡板数量一致并设置于存储挡板两侧内部位置，且分别与存储挡板、无线装置以及伸缩固定块连接，用于驱动连接的伸缩固定块伸缩；所述伸缩固定块数量与固定伸缩电机数量一致并设置于存储挡板两侧内部位置，且与固定伸缩电机连接，伸出后，用于与固定凹槽抵触固定；所述固定凹槽设置有若干个并设置于水稻存储仓两侧内壁位置，且与水稻存储仓连接，用于与伸缩固定块抵触固定。

6.根据权利要求3所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，所述存储装置还包括运输无人机以及连接机构，所述运输无人机数量与水稻存储仓数量一致并放置于水稻存储仓外部顶端位置，且分别与无线装置以及连接机构连接并设置有高清摄像头，用于通过连接的连接机构运输水稻存储仓；所述连接机构数量与运输无人机数量一致，用于分别与运输无人机以及水稻存储仓连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，所述种植区域还包括养殖存储仓、养殖喷头以及养殖导管，所述养殖存储仓数量与水稻区域数量一致并设置于水稻区域侧方未存在运输框架的地面内部位置，用于存储养殖水产饲料；所述养殖喷头设置有若干个并设置于水稻区域侧方未存在运输框架的地面位置，且分别与无线装置以及养殖导管连接，用于通过连接的养殖导管将养殖存储仓内部存储的养殖水产饲料喷洒至水稻区域；所述养殖导管数量与养殖喷头数量一致并分别与养殖喷头以及养殖存储仓连接，用于将连接的养殖存储仓内部存储的养殖水产饲料导入连接的养殖喷头。

8.根据权利要求7所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，所述种植区域还包括集驯照明灯具，所述集驯照明灯具设置有若干个并设置于水稻区域侧方未存在运输框架的地面位置，且与无线装置连接，用于在夜晚诱集鱼群。

9.根据权利要求1所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，所述识别装置还包括氧气浓度检测仪，所述氧气浓度检测仪设置有若干个并设置于水稻区域以及养殖沟渠内部位置，且与无线装置连接，用于获取水稻区域以及养殖沟渠位置液体含有的氧气浓度信息。

10.根据权利要求9所述的一种基于稻田养殖的智能农业种植防护系统，其特征在于，所述种植区域还包括增氧泵，所述增压泵设置有若干个并设置于水稻区域以及养殖沟渠内部位置，且与无线装置连接，用于为水稻区域以及养殖沟渠位置的养殖水产供氧。