CN105676753A - 智能家猪喂食器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能家猪喂食器，料筒主体下面依次设有出料口、固连限位栏、圆形分流水泥料槽，上盖板上面装有电机、摄像头模块、按键模块、WiFi模块、温湿度传感器、NH3传感器和指示灯，料筒主体内部安装旋转下料装置，旋转下料装置的拨料轴上端连接电机，拨料轴从上至下依次装有上拨料杆、下拨料杆、拨料板、两块半圆形挡板，单片机分别与传感器模块、WiFi模块、电源模块、电机、摄像头模块等相连。本发明通过移动终端和智能家猪喂食器的相互连接，让规模化养户可以，真正做到定时定量的为家猪喂食从而提高喂养效率，时刻监视家猪异常情况避免健康问题，实时监测猪舍环境及时改善猪舍质量，大大节省了喂养和看护所需要的人工。
Description
技术领域
本发明涉及一种畜牧猪喂装置，具体地说，涉及一种智能家猪喂食器。
背景技术
随着时代的发展，规模化养殖的进程进一步加快，畜牧业司司长马有祥指出2015年全国约有500万养猪户退出，其中主要是中小规模散养户，主要有以下三方面的原因：第一、饲料、人工等养殖成本太高，净收入较低，甚至不如外出打工，这是散养户退出的主要原因；第二、靠贷款养猪的散户或小企业因去年的亏损导致资金链断裂，无力继续坚持；第三、生猪养殖过程中，一旦遭遇重大疾病，损失惨重，无法回收高成本的投入，风险的提高吓退了部分企业或个人。畜牧业司司长马有祥还表示将持续推进标准化规模养殖稳定发展，由此看来，规模化养殖是大势所趋。
然而与此趋势所不同的是，规模化的人工成本并未降低。但是家猪的喂养和看护所需要的人工往往是规模化养户最关心的问题，其中喂食和看护,是规模化养户与家猪建立共生关系的基础。早期的喂食用品是用石头雕凿而成的，工艺很简单就是将一块四方或者长方形的食料在中间凿个槽。然而，伴随人类文明的发展,人与家猪之间的共生关系已经发生了质的变化，规模化养户对于家猪的喂养水平和看护力度大幅提升，这必不可免的提高了人工成本。目前家猪主要还是依靠人工进行喂食。而在当今社会中，人工费用越来越高，但规模化养殖总得需要足够的人员来进行喂食以及看护以防止疾病。
所以，为解决人工喂养和看护的问题，有人设计出一种家猪自动喂食器，以供家猪定量自由采食。申请号201410298467.9，申请日2014.06.30，申请人佘高飞申请的《一种自动猪食槽》的专利技术中，其主要技术是在储料桶的下料孔下设拨料套桶，储料桶中设与其相连接的拨料杆，猪嘴触动拨料套筒，带动拨料轴和拨料杆转动，继而饲料料从储料桶中通过拨料套筒下落至料槽内。然而，并不能将饲料定时定量的送出，也无法实时监测其饮食情况和周围环境以及家猪异常情况。
申请号201410361946.0，申请日2014.07.28，申请人山西天鹏集团有限公司申请的《一种方便下料猪食槽》的专利技术中，包括料仓、底板、下料孔、挡板、不锈钢伸缩管、上连杆、下连杆、连接轴、食槽、限位栏、下料筒，料仓的底板上环形布设数个下料孔，每个下料孔下设下料筒，下料筒中设与其相连接的下连杆，上连杆与下连杆之间由连接轴活动连接，不锈钢伸缩管弯曲扭动，带动下连杆在下料筒中移动，进而带动上连杆在料仓中移动，两者协同运动时将料仓中的食料搅动，食料继而下落。由于设有多个下料筒，每只猪使用一个下料筒供料，相互能够独立进食而不受其他进食者影响。虽然这样解决了上述类型自动猪食槽下料连杠单一可能造成下料不畅甚至无法下料的问题，但是其并没有实质性改变，并不具有智能性。
综上所述，目前现有的喂食系统存在以下问题：1.还是需要人工上料，而且人工主观影响程度大，不容易准确地把握送料量，不能提高工作效率，浪费大量的人力；2.底盘为金属材料，成本较高，并且比较轻，必须固定在地面，易被腐蚀；3.料槽和水槽距离较近，容易相互污染；4.拨料套筒容易被破坏，设置多个下料筒虽能解决此问题，但会提高成本与设计难度；5.自由采食，造成浪费，不能定时定量，使得饲料利用最大化；6.都没有设计室内环境监测的模块，如温度、湿度、NH3等，无法准确获知家猪所处实际环境。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，对现有的技术进行革新，提供一种可定时定量、实时视频、远程喂食、环境监测的智能家猪喂食器。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种智能家猪喂食器，包括输料管、上盖板、料筒主体、固连限位栏、圆形分流水泥料槽、单片机，其特征在于：所述的料筒主体下面依次设有出料口、固连限位栏、圆形分流水泥料槽，所述料筒主体的上面设有上盖板；所述的上盖板上面装有电机、摄像头模块、按键模块、时钟模块、电源模块、数据接口、WiFi模块、温湿度传感器、NH3传感器和指示灯，所述的上盖板与输料管相连接，所述料筒主体内部通过上十字定位杆、下十字定位杆安装旋转下料装置，所述旋转下料装置包括测距传感器、拨料轴、上拨料杆、下拨料杆、拨料板、半圆形挡板，所述拨料轴上端通过电机连接端连接电机，所述拨料轴从上至下依次装有上拨料杆、下拨料杆、拨料板、两块半圆形挡板，所述的测距传感器通过短杆连接在上十字定位杆上并处于同一平面；所述的单片机分别与测距传感器、温湿度传感器、NH3传感器、WiFi模块、电源模块、电机、摄像头模块、按键模块、指示灯相连。
进一步，所述的料筒主体包括上部料筒、下部料筒和出料口；其中：所述的下部料筒和圆形分流水泥料槽之间设有出料口和固连限位栏；所述的上部料筒通过卡槽及卡槽与上盖板相连接；所述述料筒主体通过外壁上的连接孔与固连限位栏的安装支架相连接；所述述的出料口为圆柱形结构；所述的上部料筒为圆柱形结构，且圆柱上部略微向内部弯曲；述的下部料筒为圆锥形结构，且圆锥壁与垂直方向成45°~60°角；所述圆形分流水泥食槽通过连接孔及U形卡扣将其与固连限位栏底圈相连接。
进一步，所述圆形分流水泥食槽的正中心设有圆锥凸块，四周为中空食槽，内外壁有个均匀对称分布的连接孔。
进一步，所述的上十字定位杆通过膨胀螺丝固定在上部料筒的上部，其正中心留有圆孔；所述的下十字定位杆通过膨胀螺丝固定在出料口的最下部，并与上十字定位杆对称，其正中心留有圆孔；所述的拨料轴通过上十字定位杆和下定位杆的圆孔，并通过电机连接端与底部锁止螺母将其固定在两定位杆中间。
进一步，所述的上拨料杆和下拨料杆均对称分布在拨料轴的两侧与拨料轴连接，并处于同一平面内。
进一步，所述的上拨料杆与拨料轴成90°角，下拨料杆与拨料轴成45°~60°角。
进一步，所述短杆与上十字定位杆成45°~60°角。
进一步，所述两块半圆形挡板中一块固定在出料口上一侧，另一块固定在出料口下对应的另一侧。
进一步，所述拨料板对称分布在拨料轴的两侧，与拨料轴垂直，且与拨料杆处于同一平面内。
进一步，所述的WiFi模块通过家庭路由器、公网与移动终端通信连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明结构简单，易生产，成本低，且易使用推广；
2、本发明无需拨料套筒，不用担心拨料套筒被家猪破坏导致无法喂食；
3、本发明采用水泥分流食槽，无需固定，且成本低，不易腐蚀；
4、本发明改变了工业传统人工下料的方式，通过分析测距传感器反馈信号，当测距对应饲料为空时控制输料管终端送料，当测距对应饲料为满时控制输料管终端停止送料，解放劳动力，节省了人工成本，提高了生产效率；
5、本发明通过移动互联网数据分析，设定对应每一阶段的家猪饮食时间以及对应每一时间的对应饮食量，通过测距传感器反馈的信号和时钟模块，使单片机控制下料机构的动作，从而准确地控制送料时间和送料量，使得资源最大利用化，解决了自由采食的浪费问题，节约了用料成本，节省了人工成本，提高了生产效率。
6、本发明通过移动终端，和智能喂食器的相互连接，实时监控猪舍情况，无需人工视察，即可及时发现家猪异常，节省了人工成本，避免了一些健康问题及相应的损失；
7、本发明通过移动终端获得喂食器的反馈信息，可以轻松准确的知道猪舍的温湿度以及NH3等，及时改善猪舍环境，预防疾病，避免了一些健康问题及相应损失。
附图说明
图1是本发明的智能家猪喂食器分解示意图；
图2是本发明的十字定位杆示意图；
图3是本发明的固连限位栏示意图；
图4是本发明的外观示意图；
图5是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1~5所示，一种智能家猪喂食器，包括输料管12、上盖板13、料筒主体14、固连限位栏15和圆形分流水泥料槽16；所述的料筒主体14包括上部料筒17、下部料筒18和出料口19；其中：所述的下部料筒18和圆形分流水泥料槽16之间设有出料口19和固连限位栏15；所述上部料筒17的上表面设有上盖板13；所述的上盖板13上面设有电机20、摄像头模块21、按键模块22、时钟模块7、电源模块23、数据接口9、WiFi模块4、温湿度传感器5、NH3传感器8和指示灯10，并留有与输料管12的连接孔24。
进一步，所述的上部料筒17通过卡槽25及卡槽26与上盖板13相连接。
进一步，所述料筒主体14通过外壁上的连接孔27与固连限位栏15的安装支架28相连接。
进一步，所述的上部料筒17为圆柱形结构，且圆柱上部略微向内部弯曲。
进一步，所述的下部料筒18为圆锥形结构，且圆锥壁与垂直方向成45°~60°角。
进一步，所述的出料口19为圆柱形结构。
进一步，所述的料筒主体14内部由十字定位杆（包含上十字定位杆28、下十字定位杆29）和旋转下料装置（包含电机20、电机连接端30、拨料轴31、测距传感器32、上拨料杆33、下拨料杆34、拨料板35、半圆形挡板36）组成。
进一步，所述的上十字定位杆28通过膨胀螺丝37固定在上部料筒17的上部，其正中心留有圆孔38。
进一步，所述的下十字定位杆29通过膨胀螺丝37固定在出料口19的最下部，并与上十字定位杆28对称，其正中心留有圆孔38。
进一步，所述的拨料轴31通过上十字定位杆28和下定位杆29的圆孔38，并通过电机连接端30与底部锁止螺母39将其固定在两定位杆中间。
进一步，所述的测距传感器32通过一短杆40连接在上十字定位杆28上并处于同一平面，短杆40与上十字定位杆28成45°~60°角。
进一步，所述的上拨料杆33和下拨料杆34均对称分布在拨料轴31的两侧与拨料轴31连接，并处于同一平面内；所述的上拨料杆33与拨料轴31成90°角，下拨料杆34与拨料轴31成45°~60°角。
进一步，所述半圆形挡板36一个固定在出料口19上一侧，另一个固定在出料口19下对应的另一侧。
进一步，所述拨料板35对称分布在拨料轴31的两侧，与拨料轴31垂直，且与拨料杆处于同一平面内。
进一步，所述圆形分流水泥食槽16的正中心设有圆锥凸块41，四周为中空食槽42，内外壁有8个均匀对称分布的连接孔43。
进一步，所述圆形分流水泥食槽16通过连接孔43及U形卡扣将其与固连限位栏15底圈相连接。
进一步，所述的智能家猪喂食器的系统，包括移动终端1、公网2、家庭路由器3、单片机11、传感器模块6、WiFi模块4和电源模块23；所述的传感器模块6由温湿度传感器5、NH3传感器8和测距传感器32组成；所述的单片机11分别与传感器模块6、WiFi模块4、电源模块23、电机20、摄像头模块21和按键模块22相连；所述的移动终端1通过公网2、家庭路由器3与WiFi模块4相通信。
进一步，所述的智能家猪喂食器与移动终端1控制部分根据不同需求进行数量的设置为至少一个；所述的智能家猪喂食器和移动终端1的关系为，一对多或多对一。
在具体实施中本发明它包括：智能家猪喂食器、移动终端（移动终端可以为PC及其他智能设备）等。一台智能家猪喂食器可由多个移动终端1控制。多台智能家猪喂食器也可由一个移动终端1控制。每条移动终端1的控制指令，均会由智能家猪喂食器反馈实际的执行状况。
Claims (10)
1.一种智能家猪喂食器，包括输料管(12)、上盖板(13)、料筒主体(14)、固连限位栏(15)、圆形分流水泥料槽(16)、单片机(11)，其特征在于：所述的料筒主体(14)下面依次设有出料口(19)、固连限位栏(15)、圆形分流水泥料槽(16)，所述料筒主体(14)的上面设有上盖板(13)；所述的上盖板(13)上面装有电机(20)、摄像头模块(21)、按键模块(22)、时钟模块(7)、电源模块(23)、数据接口(9)、WiFi模块(4)、温湿度传感器(5)、NH3传感器(8)和指示灯(10)，所述的上盖板(13)与输料管(12)相连接，所述料筒主体(14)内部通过上十字定位杆(28)、下十字定位杆(29)安装旋转下料装置，所述旋转下料装置包括测距传感器(32)、拨料轴(31)、上拨料杆(33)、下拨料杆(34)、拨料板(35)、半圆形挡板(36)，所述拨料轴(31)上端通过电机连接端(30)连接电机(20)，所述拨料轴(31)从上至下依次装有上拨料杆(33)、下拨料杆(34)、拨料板(35)、两块半圆形挡板(36)，所述的测距传感器(32)通过短杆(40)连接在上十字定位杆(28)上并处于同一平面；所述的单片机(11)分别与测距传感器(32)、温湿度传感器(5)、NH3传感器(8)、WiFi模块(4)、电源模块(23)、电机(20)、摄像头模块(21)、按键模块(22)、指示灯(10)相连。
2.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述的料筒主体(14)包括上部料筒(17)、下部料筒(18)和出料口(19)；其中：所述的下部料筒(18)和圆形分流水泥料槽(16)之间设有出料口(19)和固连限位栏(15)；所述的上部料筒(17)通过卡槽(25)及卡槽(26)与上盖板(13)相连接；所述述料筒主体(14)通过外壁上的连接孔(27)与固连限位栏(15)的安装支架(28)相连接；所述述的出料口(19)为圆柱形结构；所述的上部料筒(17)为圆柱形结构，且圆柱上部略微向内部弯曲；述的下部料筒(18)为圆锥形结构，且圆锥壁与垂直方向成45°~60°角；所述圆形分流水泥食槽(16)通过连接孔(43)及U形卡扣将其与固连限位栏(15)底圈相连接。
3.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述圆形分流水泥食槽(16)的正中心设有圆锥凸块(41)，四周为中空食槽(42)，内外壁有八个均匀对称分布的连接孔(43)。
4.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述的上十字定位杆(28)通过膨胀螺丝(37)固定在上部料筒(17)的上部，其正中心留有圆孔(38)；所述的下十字定位杆(29)通过膨胀螺丝(37)固定在出料口(19)的最下部，并与上十字定位杆(28)对称，其正中心留有圆孔(38)；所述的拨料轴(31)通过上十字定位杆(28)和下定位杆(29)的圆孔(38)，并通过电机连接端(30)与底部锁止螺母(39)将其固定在两定位杆中间。
5.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述的上拨料杆(33)和下拨料杆(34)均对称分布在拨料轴(31)的两侧与拨料轴(31)连接，并处于同一平面内。
6.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述的上拨料杆(33)与拨料轴(31)成90°角，下拨料杆(34)与拨料轴(31)成45°~60°角。
7.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述短杆(40)与上十字定位杆(28)成45°~60°角。
8.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述两块半圆形挡板(36)中一块固定在出料口(19)上一侧，另一块固定在出料口(19)下对应的另一侧。
9.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述拨料板(35)对称分布在拨料轴(31)的两侧，与拨料轴(31)垂直，且与拨料杆处于同一平面内。
10.根据权利要求1所述的智能家猪喂食器，其特征在于：所述的WiFi模块(4)通过家庭路由器(3)、公网(2)与移动终端(1)通信连接。
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- 2016-04-14 CN CN201610230311.6A patent/CN105676753A/zh active Pending
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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