CN206491167U - 一种自动控制的家禽料线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动控制的家禽料线系统，包括料线系统、传感器、控制系统和控制终端；所述料线系统与传感器相连，并固定于家禽养殖现场；所述传感器和所述控制系统分别与所述控制终端进行通信连接，所述控制系统还连接料线系统。本实用新型通过传感器来监控剩余料量和剩余水量，通过控制终端来接收信息实现实时监控。同时控制终端还可以根据监控信息进行处理，通过对控制系统发送相关信息来远程控制料线系统进行加料和加水，实现远程控制。本申请所提供的家禽料线系统使用方便，易于操作，节约了劳动力，节省了养殖成本从而增加了养殖收入，又可以避免人为加料、加水等活动使家禽产生应激反应。

Description

一种自动控制的家禽料线系统

技术领域

本实用新型涉及家禽饲养领域，更具体地，涉及一种自动控制的家禽料线系统。

背景技术

目前，在国内的家禽养殖大致可分为两种，一种是小型农户的散养，放养的方式；一种是企业集约式，密集型快速养殖。但无论何种养殖方式，都必然会使用现代化养殖器械，来减少养殖成本，增加养殖收益。自动化家禽料线系统是现代大型家禽养殖场的发展趋势。

然而，现有家禽料线系统只能喂料或是可以同时喂水、喂料，但均不能进行自动操控或自动化控制，需要人工监控余料量和剩余水量，耗费劳动力，增加人工费用，使养殖总成本增加，这就造成养殖收入的减少。同时人工操作还易使家禽产生应激反应，减少家禽的产量。

实用新型内容

本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动控制的家禽料线系统。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动控制的家禽料线系统，包括料线系统、传感器、控制系统和控制终端；

所述料线系统与传感器相连，并固定于家禽养殖现场；所述传感器和所述控制系统分别与所述控制终端进行通信连接，所述控制系统还连接料线系统。

进一步，所述料线系统包括主料线系统和副料线系统，所述副料线系统连接主料线系统；

所述主料线系统包括料塔、与料塔相连的主输料管、设置于主输料管内的第一绞龙、水塔、与水塔相连的主输水管以及安装在主输料管和主输水管上的第一电机。

进一步，所述副料线系统包括料斗、副输料管、第二绞龙、料盘、副输水管、出水口、水杯、固定管、升降装置和第二电机；

所述料斗的输入端连接主输料管，输出端连接副输料管；所述第二绞龙设置于所述副输料管内，所述副输料管的下方安装若干料盘；

所述副输水管位于在所述固定管的下方并与所述固定管进行固定连接，其输入端连接主输水管，输出端连接有若干出水口；每一个所述出水口下方设置有一个水杯，所述水杯固定安装于所述副输水管上；

所述第二电机安装于副输料管和副输水管的尾端，所述升降装置安装于所述料线系统的上方并与副输料管、副输水管及固定管固定相连。

进一步，所述传感器包括料塔料位传感器、若干料盘料位传感器、水塔水位传感器和若干水杯水位传感器；

所述料塔料位传感器设置于所述料塔内，所述水塔水位传感器设置于所述水塔内；

所述料盘料位传感器安装于料盘中，每一个料盘中分别安装有一个料盘料位传感器；

所述水杯水位传感器安装于水杯中，每一个水杯中分别安装有一个水杯水位传感器。

所述料塔料位传感器、若干料盘料位传感器、水塔水位传感器和若干水杯水位传感器分别与所述控制终端具有通信连接。

进一步，所述控制系统包括料位控制系统和水位控制系统，所述 料位控制系统和水位控制系统分别与所述控制终端具有通信连接；所述料位控制系统还连接料塔，所述水位控制系统还连接水塔。

进一步，所述控制系统包括电磁阀、用于接收余料量或剩余水量信息的信号接收装置和用于控制加料或加水的信号控制装置；

所述信号接收装置的输入端连接控制终端，输出端连接所述信号控制装置，所述信号控制装置连接电磁阀，所述电磁阀连接料线系统。

进一步，所述控制终端为可远程接收信号与发送信号的移动终端，包括显示屏、按钮、GPRS模块、射频模块和锂电池；

所述控制终端通过无线网络与所述传感器进行通信连接，同时通过无线网络与所述控制系统进行通信连接。

进一步，所述料斗为V型波纹盘底，所述料盘的边缘向盘中心倾斜，外沿内倾且平滑。

进一步，所述主输料管的直径为φ75*3.6mm，所述第一绞龙包括南非产螺旋弹簧。

进一步，所述副输料管的直径为φ45mm，3孔/3米或4孔/3米，壁厚1.2mm；所述第二绞龙包括南非产螺旋弹簧。

本申请提出一种自动控制的家禽料线系统，通过在料塔、水塔、料盘及水杯中分别安装传感器来监控剩余料量和剩余水量，通过控制终端来接收信息从而上实现实时监控。同时控制终端还可以根据监控信息进行处理，通过对控制系统发送相关信息来远程控制料线系统进行加料和加水，实现远程控制。本申请所提供的家禽料线系统使用方便，易于操作，节约了劳动力，节省了养殖成本从而增加了养殖收入，又可以避免人为加料、加水等活动使家禽产生应激反应。

附图说明

图1为本实用新型自动控制的家禽料线系统示意图；

图2为本实用新型第一实施例示意图；

图3为本实用新型第二实施例示意图；

图4为本实用新型料盘的示意图；

图5为本实用新型水杯的示意图；

图6为本实用新型第三实施例示意图。

附图标记说明

10、料塔，11、料塔料位传感器，12、主输料管，13、第一绞龙，14、副输料管，15、料斗，16、第二绞龙，17、料盘，18、料盘料位传感器，20、水塔，21、水塔水位传感器，22、主输水管，23、副输水管，24、水杯，25、出水口，26、水杯水位传感器，30、固定管，31第一电机，32、第二电机，33、升降装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本 实用新型中的具体含义。

如图1所示，为本实用新型一种自动控制的家禽料线系统示意图，包括料线系统、传感器、控制系统和控制终端。

所述料线系统与传感器相连，并固定于家禽养殖现场；所述传感器和所述控制系统分别与所述控制终端进行通信连接，所述控制系统还连接料线系统。

本实用新型通过在料线系统中安装传感器来监控剩余料量和剩余水量，通过控制终端来接收信息从而实现实时监控。同时控制终端还可以根据监控信息进行处理，通过对控制系统发送相关信息来远程控制料线系统进行加料和加水，实现远程控制。

所述料线系统包括主料线系统和副料线系统，所述副料线系统连接主料线系统。

如图2所示，为本实用新型第一实施例，所述主料线系统包括料塔10、与料塔10相连的主输料管12、设置于主输料管12内的第一绞龙13、水塔20、与水塔20相连的主输水管22以及安装在主输料管12和主输水管22上的第一电机31。

所述主料线系统为本实用新型的主体框架部分，所述料塔10用于装载家禽养殖需要的饲料，所述主输料管12用于运送饲料，第一绞龙13安装在主输料管12中，其在运动时可以帮助输送饲料，使饲料沿着主输料管12的输入端向输出端运动。

所述水塔20用于装载家禽养殖需要的水；所述主输水管22为运送水的主通道，所述主输水管22的上方连接有固定管30，目的是保持主输水管22的平衡度。所述固定管30也可以连接主输料管12用于固定主输料管12。

如图3所示，为本实用新型第二实施例，所述副料线系统包括料 斗15、副输料管14、第二绞龙16、料盘17、副输水管23、出水口25、水杯24、固定管30、第二电机32和升降装置33。

所述料斗15的输入端连接主输料管12，输出端连接副输料管14；所述第二绞龙16设置于所述副输料管14内，所述副输料管14的下方安装若干料盘17；每一个料盘17都用于盛装饲料供家禽食用。所述第二绞龙16运动时将副输料管14内的饲料加入到料盘17中。

特别的，所述料斗为V型波纹盘底，所述料盘的边缘向盘中心倾斜，外沿内倾且平滑，所述料盘放大图如图4所示。

所述副输水管23位于所述固定管30的下方并与所述固定管30进行固定连接，其输入端连接主输水管22，输出端连接有若干出水口25；每一个所述出水口25下方设置有一个水杯24，所述水杯24固定安装于所述副输水管23上。

所述水塔20中的水通过主输水管22输送到副输水管23，并通过所述出水口25输出到水杯24中，用于给家禽供水，所述出水口25及水杯24的放大图如图5所示。

如图2与图3所示，所述第二电机32安装于副输料管14和副输水管23的尾端，所述升降装置33安装于所述料线系统的上方并与副输料管14、副输水管23及固定管30固定相连。

所述尾端是指副输料管14远离主输料管12的一端及所述副输水管23远离主输水管22的一端。所述升降装置33用于控制整条料线或水线的升降，所述固定管30用于保持整条水线的平衡度。

根据本实用新型第二实施例，所述传感器包括料塔料位传感器11、若干料盘料位传感器18、水塔水位传感器21和若干水杯水位传感器26。

所述料塔料位传感器11设置于所述料塔10内，所述水塔水位传 感器21设置于所述水塔20内。

所述料塔料位传感器11用于感知料塔10的料位情况，并向控制终端反馈剩余料量；所述水塔水位传感器21用于感知水塔20的水位情况，并向控制终端反馈剩余水量。

所述料盘料位传感器18安装于料盘17中，每一个料盘17中分别安装有一个料盘料位传感器18。

所述水杯水位传感器26安装于水杯24中，每一个水杯24中分别安装有一个水杯水位传感器26。

所述料塔料位传感器11、若干料盘料位传感器18、水塔水位传感器21和若干水杯水位传感器26分别与所述控制终端具有通信连接。

所述料盘料位传感器18与料盘17具有一一对应关系，各料盘17中的料盘料位传感器18负责向控制终端反馈各料盘17中的剩余料量。

所述水杯水位传感器26与水杯24具有一一对应关系，各水杯24中的水杯水位传感器26负责向控制终端反馈各水杯24中的剩余水量。

如图6所示，假设料线系统中有n个料盘17，则有n个料盘料位传感器18；假设料线系统中有m个水杯24，则有m个水杯水位传感器26。n和m均为自然数，可以相等，也可以不相等。

如图6所示，为本实用新型第三实施例，所述控制系统包括料位控制系统和水位控制系统，所述料位控制系统和水位控制系统分别与所述控制终端具有通信连接；所述料位控制系统还连接料塔，所述水位控制系统还连接水塔。

具体来说，所述控制系统包括电磁阀、信号接收装置和信号控制装置，所示信号接收装置用于接收余料量或剩余水量信息，所示信号控制装置用于控制料线系统添加饲料或添加水。

所述控制终端为可远程接收信号与发送信号的移动终端，包括显示屏、按钮、GPRS模块、射频模块和锂电池，可以是智能手机、平板电脑等智能终端设备，也可以不限于移动终端而包括计算机工作站等。

所述信号接收装置的输入端连接控制终端，具体是通过无线网络进行通信连接；其输出端连接所述信号控制装置；所述信号控制装置连接电磁阀，所述电磁阀连接料线系统。所述信号控制装置通过控制电磁阀的开关来控制料线系统添加饲料或添加水。

工作流程是：

所述料塔料位传感器11实时监控料塔10中的剩余料量，各所述料盘料位传感器18实时监控个料盘17中的剩余料量；所述水塔水位传感器21实时监控水塔20中的剩余水量，所述水杯水位传感器26实时监控水杯24中的剩余水量。

各传感器定时将自己所监控的信息通过无线网络发送给控制终端。当出现料塔10或各料盘17的剩余料量低于预定量时，或者当出现水塔20或各水杯24的剩余水量低于预定量时，控制终端可以设置需要添加的料量或者水量，并将所设置的信息通过无线网络发送到控制系统。

所述控制系统根据控制终端发送的需要添加的料量或者水量，控制电磁阀的开关，并控制操作时间，使料塔10/料盘17饲料量或水塔20/水杯24水位量达到控制终端的设定量。

本实用新型分别在料塔、料盘、水塔和水杯中设置传感器，可以分别监控各容器的料量或水量，并通过控制终端进行实施监控。当需要添加饲料或水量时，也可以直接通过控制终端设置添加量，由控制系统来实际执行添加饲料或水的任务，而不需要人工现场干预，实现了自动化控制和远程控制，弥补了现有技术的不足，同时降低了养殖生产成本。

本实用新型的实施例中，所述主输料管的直径为φ75*3.6mm，材质是PVC；所述第一绞龙包括南非产螺旋弹簧，送料能力为1400kg/h，最大输送长度为60米；所述料塔料位传感器和水塔水位传感器可以在0—2小时内任意延时。

所述副输料管的直径为φ45mm，3孔/3米或4孔/3米，即每3米长度设置3个孔或设置4个孔，其材质为热度锌钢管，所述热度锌钢管的镀锌量为275g/m2，壁厚1.2mm；所述第二绞龙包括南非产螺旋弹簧绞龙，送料能力为450kg/h。

所述第一电机和第二电机具有相同的工作参数，工作功率为0.75kW，电压为380V，频率为50Hz的三相交流电，具有过载保护，其防护等级为IP55。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动控制的家禽料线系统，其特征在于，包括料线系统、传感器、控制系统和控制终端；

所述料线系统与传感器相连，并固定于家禽养殖现场；所述传感器和所述控制系统分别与所述控制终端进行通信连接，所述控制系统还连接料线系统。

2.如权利要求1所述的家禽料线系统，其特征在于，所述料线系统包括主料线系统和副料线系统，所述副料线系统连接主料线系统；

所述主料线系统包括料塔、与料塔相连的主输料管、设置于主输料管内的第一绞龙、水塔、与水塔相连的主输水管以及安装在主输料管和主输水管上的第一电机。

3.如权利要求2所述的家禽料线系统，其特征在于，所述副料线系统包括料斗、副输料管、第二绞龙、料盘、副输水管、出水口、水杯、固定管、升降装置和第二电机；

所述料斗的输入端连接主输料管，输出端连接副输料管；所述第二绞龙设置于所述副输料管内，所述副输料管的下方安装若干料盘；

所述副输水管位于在所述固定管的下方并与所述固定管进行固定连接，其输入端连接主输水管，输出端连接有若干出水口；每一个所述出水口下方设置有一个水杯，所述水杯固定安装于所述副输水管上；

所述第二电机安装于副输料管和副输水管的尾端，所述升降装置安装于所述料线系统的上方并与副输料管、副输水管及固定管固定相连。

4.如权利要求1所述的家禽料线系统，其特征在于，所述传感器包括料塔料位传感器、若干料盘料位传感器、水塔水位传感器和若干水杯水位传感器；

所述料塔料位传感器设置于所述料塔内，所述水塔水位传感器设置于所述水塔内；

所述料盘料位传感器安装于料盘中，每一个料盘中分别安装有一个料盘料位传感器；

所述水杯水位传感器安装于水杯中，每一个水杯中分别安装有一个水杯水位传感器；

所述料塔料位传感器、若干料盘料位传感器、水塔水位传感器和若干水杯水位传感器分别与所述控制终端具有通信连接。

5.如权利要求1所述的家禽料线系统，其特征在于，所述控制系统包括料位控制系统和水位控制系统，所述料位控制系统和水位控制系统分别与所述控制终端具有通信连接；所述料位控制系统还连接料塔，所述水位控制系统还连接水塔。

6.如权利要求1或5所述的家禽料线系统，其特征在于，所述控制系统包括电磁阀、用于接收余料量或剩余水量信息的信号接收装置和用于控制加料或加水的信号控制装置；

所述信号接收装置的输入端连接控制终端，输出端连接所述信号控制装置，所述信号控制装置连接电磁阀，所述电磁阀连接料线系统。

7.如权利要求1所述的家禽料线系统，其特征在于，所述控制终端为可远程接收信号与发送信号的移动终端，包括显示屏、按钮、GPRS模块、射频模块和锂电池；

所述控制终端通过无线网络与所述传感器进行通信连接，同时通过无线网络与所述控制系统进行通信连接。

8.如权利要求3所述的家禽料线系统，其特征在于，所述料斗为V型波纹盘底，所述料盘的边缘向盘中心倾斜，外沿内倾且平滑。

9.如权利要求2所述的家禽料线系统，其特征在于，所述主输料管的直径为φ75*3.6mm，所述第一绞龙包括南非产螺旋弹簧。

10.如权利要求3所述的家禽料线系统，其特征在于，所述副输料管的直径为φ45mm，3孔/3米或4孔/3米，壁厚1.2mm；所述第二绞龙包括南非产螺旋弹簧。