CN207704238U - 基于无线通讯的自动取料拌料控制系统 - Google Patents
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Abstract
提供一种基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，包括主控模块、上位机、移动设置终端、安装于机器取料装置上的从控模块Ⅰ、安装于拌料槽上的从控模块Ⅱ；机器取料装置上设有取料作业模块，取料作业模块与从控模块Ⅰ输出端连接实现控制机器取料装置从放置不同饲料的多个料箱内进行取料，拌料槽上设有搅拌模块，搅拌模块与从控模块Ⅱ输出端连接；从控模块Ⅰ和从控模块Ⅱ均通过无线通讯模块实现与主控模块的信号传输，上位机与主控模块输出端连接，上位机上连接有移动设置终端。本实用新型既能控制机器取料装置自动从不同料箱进行取料放于拌料槽中，又能控制拌料槽自动拌料，完全实现了养猪场取料拌料的自动化控制作业，无需人工作业、提高工作效率，减小人工工作量。
Description
技术领域
本实用新型属自动控制技术领域，具体涉及一种基于无线通讯的自动取料拌料控制系统。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用。目前我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化。为了提高养殖效益，养殖工作人员对于猪饲料的配制十分重视。养殖场通常都会购买多种猪饲料原料回来进行混合拌料，一般这种混合饲料是由能量饲料、蛋白质饲料、矿物质饲料、维生素饲料等多组成混合拌成，然后进行喂养。传统的拌料方式都是采用人工将含有不同成分的饲料取放到一个拌料槽中进行拌料，这种方式人工劳动强度大，拌料效率低，同时存在拌料不均匀的情况。为了解决上述问题，市场上出现了各种专门用于猪饲料配料的配料机，猪饲料取料及搅拌设备是将各种饲料原料一起放到搅拌机里进行搅拌，虽然有效提高了拌料的效率和拌料均匀程度，但是不同饲料的取料设备及搅拌设备都还是需要人工对各机械进行的逐各操作完成，还没有实现整个拌料系统的全自动操作，因此仍然影响拌料效率，人工成本高。因此有必要提出改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，本实用新型将主控模块、安装于机器取料装置上的从控模块Ⅰ以及安装于配料槽上的从控模块Ⅱ之间通过无线通讯模块进行信号传输，从而使主控模块既能控制机器取料装置自动从不同料箱进行取料放于拌料槽中，又能使主控模块控制拌料槽自动拌料，完全实现了养猪场取料拌料的自动化控制作业，无需人工作业、提高工作效率，减小人工工作量。
本实用新型采用的技术方案：基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，包括主控模块、上位机、移动设置终端、安装于机器取料装置上的从控模块Ⅰ、安装于拌料槽上的从控模块Ⅱ、及用于供电的电源模块；所述机器取料装置上设有取料作业模块，所述取料作业模块与从控模块Ⅰ输出端连接实现控制机器取料装置从放置不同饲料的多个料箱内进行取料，所述拌料槽上设有对拌料槽内的配料进行搅拌混合的搅拌模块，所述搅拌模块与从控模块Ⅱ输出端连接；所述从控模块Ⅰ和从控模块Ⅱ均通过无线通讯模块实现与主控模块的信号传输，所述上位机与主控模块输出端连接，所述上位机上连接有移动设置终端，所述电源模块输出端与主控模块输入端连接。
其中，所述机器取料装置上还设有对取料作业进行监控的图像采集模块、与安装在不同料箱上的料箱感应模块Ⅱ对应的料箱感应模块Ⅰ、对机器取料装置所取饲料重量进行称量的称重模块、以及能够显示机器取料装置作业参数和对机器取料装置作业参数进行输入设定的显示及设定模块；所述图像采集模块与从控模块Ⅰ输入端连接，所述料箱感应模块Ⅰ与从控模块Ⅰ输入端连接，所述称重模块与从控模块Ⅰ输入端连接，所述显示及设定模块与从控模块Ⅰ的输入端和输出端连接。
进一步地，所述图像采集模块采用高清摄像头，所述称重模块采用带有称重传感器的电子秤，所述料箱感应模块Ⅰ和料箱感应模块Ⅱ均采用数字激光位移传感器。
其中，所述拌料槽上还设有对混合配料温度进行监测的温度监测模块，所述温度监测模块与从控模块Ⅱ的输入端连接。
进一步地，所述温度监测模块采用温度传感器。
进一步地，所述主控模块、从控模块Ⅰ和从控模块Ⅱ均是采用型号为STC89C51的单片机。
进一步地，所述上位机采用计算机、PC机或服务器。
进一步地，所述移动设置终端采用手机，所述移动设置终端通过蓝牙、无线网络或安装相应app来获取上位机内的数据信息。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、本方案中通过在机器取料装置上安装从控模块Ⅰ，在拌料槽上安装的从控模块Ⅱ，并在机器取料装置安装与不同料箱上的料箱感应模块Ⅱ对应的料箱感应模块Ⅰ，从控模块Ⅰ和从控模块Ⅱ均通过无线通讯模块实现与主控模块的信号传输，从而使主控模块既能控制机器取料装置自动从不同料箱进行取料放于拌料槽中，又能使主控模块控制拌料槽自动拌料，完全实现了养猪场取料拌料的自动化控制作业，无需人工作业、提高工作效率，减小人工工作量；
2、本方案中在机器取料装置上还设有图像采集模块，能够对机器取料装置的取料作业动作进行监控，能够将机器取料装置作业情况实时传输给主控模块，防止作业过程中出现意外故障情况；机器取料装置上设有称重模块，能够对机器取料装置所取饲料量进行控制，保证拌料组分的配比符合要求；
3、本方案在拌料槽上设有温度监测模块，能够对混合拌料的温度进行监测，使拌料温度控制在适合猪食用的最佳温度。
附图说明
图1为本实用新型中取料拌料原理框图；
图2为本实用新型中取料拌料控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图1-2描述本实用新型的实施例。
基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，如图1和2所示，包括主控模块6、上位机2、移动设置终端3、安装于机器取料装置1上的从控模块Ⅰ7、安装于拌料槽5上的从控模块Ⅱ14、及用于供电的电源模块18。
所述机器取料装置1上设有取料作业模块10，所述取料作业模块10与从控模块Ⅰ7输出端连接，从控模块Ⅰ7通过控制取料作业模块10实现控制机器取料装置1从放置不同饲料的多个料箱4内进行取料；所述机器取料装置1上还设有对取料作业进行监控的图像采集模块11、与安装在不同料箱4上的料箱感应模块Ⅱ9对应的料箱感应模块Ⅰ8、对机器取料装置1所取饲料重量进行称量的称重模块12、以及能够显示机器取料装置1作业参数和对机器取料装置1作业参数进行数据设定输入的显示及设定模块13；所述图像采集模块11与从控模块Ⅰ7输入端连接，所述图像采集模块11采用高清摄像头，能够对机器取料装置1的取料作业过程进行监控，能够将机器取料装置1作业情况实时传输给主控模块6，防止作业过程中出现意外故障情况；所述料箱感应模块Ⅰ8与从控模块Ⅰ7输入端连接，所述料箱感应模块Ⅰ8和料箱感应模块Ⅱ9均采用数字激光位移传感器，机器取料装置1通过料箱感应模块Ⅰ8与不同料箱4上的料箱感应模块Ⅱ9进行感应对应，使机器取料装置1能够从指定的料箱4中进行取料；所述称重模块12与从控模块Ⅰ7输入端连接，所述称重模块12采用带有称重传感器的电子秤，能够对机器取料装置1所取配料量进行称重控制，保证拌料组分的配比符合要求；所述显示及设定模块13与从控模块Ⅰ7的输入端和输出端连接，人们可通过显示及设定模块13查看机器取料装置1的设定参数，并能通过显示及设定模块13对机器取料装置1的各参数进行修改输入。
所述拌料槽5上设有对拌料槽5内的不同成分饲料进行搅拌混合的搅拌模块16，所述搅拌模块16与从控模块Ⅱ14输出端连接；所述拌料槽5上还设有对混合饲料温度进行监测的温度监测模块15，所述温度监测模块15与从控模块Ⅱ14的输入端连接，所述温度监测模块15采用温度传感器，温度传感器能够对拌料槽5内的混合拌料温度进行监测，使人们能够直观的了解到拌料槽5内食料的温度信息，使拌料温度控制在适合猪食用的最佳温度。
所述从控模块Ⅰ7和从控模块Ⅱ14均通过无线通讯模块17实现与主控模块6的信号传输，所述主控模块6、从控模块Ⅰ7和从控模块Ⅱ14均是采用型号为STC89C51的单片机。所述无线通讯模块17可采用2.4G无线模块，能够使从控模块Ⅰ7和从控模块Ⅱ14与主控模块6之间的信息传输比较稳定高效。所述上位机2与主控模块6输出端连接，所述上位机2可选用计算机、PC机或服务器。所述上位机2上连接有移动设置终端3，所述移动设置终端3采用手机，所述移动设置终端3可选用蓝牙、无线网络或安装相应app来获取上位机2内的数据信息，人们可通过移动设置终端3对机器取料装置1的取料作业和拌料槽5的拌料作业进行远程控制，为养殖场拌料提供了很大方便，减小人工劳动强度。所述电源模块18输出端与主控模块6输入端连接，能够为主控模块6的使用进行供电。
工作时，移动设置终端3通过服务器向主控模块6发送指令，主控模块6通过无线通讯模块17向从控模块Ⅰ7传输信号控制机器取料装置1工作，使机器取料装置1通过料箱感应模块Ⅰ8与不同料箱4上的料箱感应模块Ⅱ9相互感应并从对应的料箱4中取料放于拌料槽5中，主控模块6通过无线通讯模块17向从控模块Ⅱ14传输信号控制拌料槽5中搅拌模块16完成搅拌。本实用新型既能控制机器取料装置1自动从不同料箱4进行取料放于拌料槽5中，又能控制拌料槽5自动完成拌料，完全实现了养猪场取料拌料的自动化控制作业，无需人工作业、提高工作效率，减小人工工作量。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (8)
1.基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，其特征在于：包括主控模块(6)、上位机(2)、移动设置终端(3)、安装于机器取料装置(1)上的从控模块Ⅰ(7)、安装于拌料槽(5)上的从控模块Ⅱ(14)、及用于供电的电源模块(18)；所述机器取料装置(1)上设有取料作业模块(10)，所述取料作业模块(10)与从控模块Ⅰ(7)输出端连接实现控制机器取料装置(1)从放置不同饲料的多个料箱(4)内进行取料，所述拌料槽(5)上设有对拌料槽(5)内的不同饲料进行搅拌混合的搅拌模块(16)，所述搅拌模块(16)与从控模块Ⅱ(14)输出端连接；所述从控模块Ⅰ(7)和从控模块Ⅱ(14)均通过无线通讯模块(17)实现与主控模块(6)的信号传输，所述上位机(2)与主控模块(6)输出端连接，所述上位机(2)上连接有移动设置终端(3)，所述电源模块(18)输出端与主控模块(6)输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，其特征在于：所述机器取料装置(1)上还设有对取料作业进行监控的图像采集模块(11)、与安装在不同料箱(4)上的料箱感应模块Ⅱ(9)对应的料箱感应模块Ⅰ(8)、对机器取料装置(1)所取饲料重量进行称量的称重模块(12)、以及能够显示机器取料装置(1)作业参数和对机器取料装置(1)作业参数进行设定输入的显示及设定模块(13)；所述图像采集模块(11)与从控模块Ⅰ(7)输入端连接，所述料箱感应模块Ⅰ(8)与从控模块Ⅰ(7)输入端连接，所述称重模块(12)与从控模块Ⅰ(7)输入端连接，所述显示及设定模块(13)与从控模块Ⅰ(7)的输入端和输出端连接。
3.根据权利要求2所述的基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，其特征在于：所述图像采集模块(11)采用高清摄像头，所述称重模块(12)采用带有称重传感器的电子秤，所述料箱感应模块Ⅰ(8)和料箱感应模块Ⅱ(9)均采用数字激光位移传感器。
4.根据权利要求1所述的基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，其特征在于：所述拌料槽(5)上还设有对混合饲料温度进行监测的温度监测模块(15)，所述温度监测模块(15)与从控模块Ⅱ(14)的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，其特征在于：所述温度监测模块(15)采用温度传感器。
6.根据权利要求1所述的基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，其特征在于：所述主控模块(6)、从控模块Ⅰ(7)和从控模块Ⅱ(14)均是采用型号为STC89C51的单片机。
7.根据权利要求1所述的基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，其特征在于：所述上位机(2)采用计算机、PC机或服务器。
8.根据权利要求1所述的基于无线通讯的自动取料拌料控制系统，其特征在于：所述移动设置终端(3)采用手机，所述移动设置终端(3)通过蓝牙、无线网络或安装相应app来获取上位机(2)内的数据信息。
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