CN112154931A - 一种分娩母猪精准饲喂控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分娩母猪精准饲喂控制方法，其包括以下步骤：预先将待分娩母猪信息与对应该待分娩母猪栏位的饲喂控制器信息绑定，并将绑定信息反馈至云端；对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测并反馈云端，云端根据母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线；云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位母猪进行饲喂。本发明提出的分娩母猪精准饲喂控制方法，其对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测和追踪，并根据当前所处状态启动相应的饲喂程序进行饲喂，实现待分娩母猪从临产至分娩阶段饲喂量的实时控制，根据分娩母猪不同阶段的进食量控制实现分娩母猪总采食量的自动化控制。
Description
技术领域
本发明属于饲喂控制技术领域，具体地说涉及分娩母猪精准饲喂控制方法。
背景技术
在禽畜养殖业中，待分娩母猪从临产阶段至分娩阶段，其采食量会实时变化。待分娩母猪进入临产状态，其采食量通常会下降，此时需要降低饲喂量，而进入分娩阶段后通常由于分娩母猪分娩后体质虚弱、体能消耗大、仔猪数量多、需要很多的母乳而需要加大饲喂量进行饲喂。因此，如何根据待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行精准饲喂控制是目前需要解决的首要难题。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种分娩母猪精准饲喂控制方法，实现待分娩母猪从临产至分娩阶段的精准饲喂控制，控制分娩母猪的总采食量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种分娩母猪精准饲喂控制方法，其包括以下步骤：
预先将待分娩母猪信息与对应该待分娩母猪栏位的饲喂控制器信息绑定，并将绑定信息反馈至云端；
对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测并反馈云端，云端根据母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线；
云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位母猪进行饲喂。
进一步地，预先在云端建立母猪信息数据库，将所有母猪信息预先录入至母猪信息数据库中，通过移动终端将母猪信息数据库中的母猪信息一一对应录入母猪NFC卡上，将饲喂控制器信息录入对应饲喂控制器NFC卡上。
进一步地，通过移动终端与母猪NFC卡的近场通讯获取母猪NFC卡中的待分娩母猪信息，通过移动终端与饲喂器NFC卡的近场通讯获取饲喂控制NFC卡中的饲喂控制器信息，云端获取通过移动终端输入的绑定操作，并基于该绑定操作将相应的待分娩母猪信息和饲喂控制器信息进行关联绑定，并存储该关联绑定信息。
进一步地，所述饲喂曲线为妊娠日期与饲喂量之间的关系曲线。
进一步地，预先建立饲喂曲线与母猪状态对应表，对应表中，不同母猪状态与相应饲喂曲线存在一一对应关系，其中，不同母猪状态包括临产状态及分娩状态。
进一步地，监测待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态，并通过移动终端反馈云端，云端根据母猪当前所处状态在对应表中查找相匹配的饲喂曲线。
进一步地，云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位母猪进行饲喂。
进一步地，云端基于饲喂程序向饲喂控制器发送控制指令，饲喂控制器接收并执行控制指令，并将执行结果反馈至云端。
进一步地，监测待分娩母猪进入分娩状态，云端获取通过移动终端输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的待分娩母猪信息和饲喂控制器信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息。
进一步地，对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测，饲喂控制器接收用户输入的暂停饲喂操作并执行暂停饲喂动作，并将执行结果反馈至云端。
有益效果
本发明提出的分娩母猪精准饲喂控制方法，其对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测和追踪，并根据当前所处状态启动相应的饲喂程序进行饲喂，实现待分娩母猪从临产至分娩阶段饲喂量的实时控制，根据分娩母猪不同阶段的进食量控制实现分娩母猪总采食量的自动化控制。
附图说明
图1是本发明具体实施例中分娩母猪精准饲喂控制方法流程图；
图2是本发明具体实施例中分娩母猪精准饲喂装置的结构示意图；
图3是本发明具体实施例中饲喂器的爆炸图。
图中：100、饲喂器；110、上壳体；120、下壳体；131、叶片；132、底板；141、入料口；142、出料口；151、第一密封盖；152、第二密封盖；160、行程开关；200、定位栏定量筒；300、接料漏斗；400、下料管道；500、自动供料管线；600、食槽；710、触发杆；720、下水管；730、电磁水阀。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
一种分娩母猪精准饲喂控制方法，如图1所示，其包括以下步骤：
S100、预先将待分娩母猪信息与对应该待分娩母猪栏位的饲喂控制器信息绑定，并将绑定信息反馈至云端；
S200、对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测并反馈云端，云端根据母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线；
S300、云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位母猪进行饲喂。
优选的，本实施例所述的移动终端为手机。
进一步地，预先在云端建立母猪信息数据库，将所有母猪信息预先录入至母猪信息数据库中，通过移动终端将母猪信息数据库中的母猪信息一一对应录入母猪NFC卡上，将饲喂控制器信息录入对应饲喂控制器NFC卡上。
具体的，通过移动终端输入母猪信息并根据输入操作从母猪信息数据库中筛选出当前母猪信息，并将该当前母猪信息对应录入母猪NFC卡上，具体执行时将母猪NFC卡与母猪档案卡放在一起并跟随母猪走。
进一步地，通过移动终端与母猪NFC卡的近场通讯获取母猪NFC卡中的待分娩母猪信息，通过移动终端与饲喂器NFC卡的近场通讯获取饲喂控制NFC卡中的饲喂控制器信息，云端获取通过移动终端输入的绑定操作，并基于该绑定操作将相应的待分娩母猪信息和饲喂控制器信息进行关联绑定，并存储该关联绑定信息。
具体的，所述移动终端与饲喂器NFC通讯，传输数据。
进一步地，所述饲喂曲线为妊娠日期与饲喂量之间的关系曲线。
进一步地，预先建立饲喂曲线与母猪状态对应表，对应表中，不同母猪状态与相应饲喂曲线存在一一对应关系，其中，不同母猪状态包括临产状态及分娩状态。
进一步地，监测待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态，并通过移动终端反馈云端，云端根据母猪当前所处状态在对应表中查找相匹配的饲喂曲线。
进一步地，云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位母猪进行饲喂。
进一步地，云端基于饲喂程序向饲喂控制器发送控制指令，饲喂控制器接收并执行控制指令，并将执行结果反馈至云端。
进一步地，监测待分娩母猪进入分娩状态，云端获取通过移动终端输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的待分娩母猪信息和饲喂控制器信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息。
进一步地，对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测，饲喂控制器接收用户输入的暂停饲喂操作并执行暂停饲喂动作，并将执行结果反馈至云端。
具体的，如图2-3所示，一种分娩母猪精准饲喂装置，其包括用于实现精准落料的饲喂器100、用于配合饲喂器100落料的落水装置、用于通过母猪拱动触发饲喂器100及落水装置动作的触发机构、用于控制饲喂器100和落水装置的饲喂控制器，触发机构与饲喂控制器信号连接，饲喂器100和落水装置分别与饲喂控制器控制连接，母猪拱动触发机构产生信号并传输至饲喂控制器，饲喂控制器分别控制饲喂器100及落水装置进行落料及落水动作。进一步地，一种分娩母猪精准饲喂装置还包括定位栏定量筒200和接料漏斗300，所述饲喂器100位于定位栏定量筒200和接料漏斗300之间且与接料漏斗300连接。通过自动送料管线定时分配饲料至猪舍每套产床的定位栏定量筒200内，同时饲喂控制器控制饲喂器100进行精确计量饲料消耗量，智能饲喂并精确计量每头母猪采食数据，统计每头母猪每天的实际采食量，生成相应的分析报告。进一步的，落水装置包括下水管720及与下水管720连接用于控制落水情况的电磁水阀，电磁水阀设置于下水管720的顶部，电磁水阀与控制器控制连接。触发机构包括触发杆710、以及与触发杆710配合使用的触碰座，触碰座上设置有触碰点，触碰点与控制器信号连接，触发杆710通过触碰点实现与控制器的信号导通。进一步的，饲喂器100上对应设置有入料口141及出料口142，饲喂器100包括用于实现饲料分配的料仓、设置于料仓内用于实现饲料量精准控制的叶轮、对应叶轮设置的用于监测叶轮旋转位置的位置监测装置、与叶轮连接用于驱动叶轮旋转的驱动装置，料仓位于入料口141及出料口142之间，饲喂控制器分别与驱动装置及位置监测装置连接。料仓由上壳体110及下壳体120自上而下相互扣合而成，料仓的两端端部分别设置有第一密封盖151及第二密封盖152，入料口141位于上壳体110上，出料口142位于下壳体120上。采用上下壳体120分体的结构形式，这种结构形式整体容易安装及拆卸，便于更换内部的部件。叶轮包括底板132、叶片131，叶片131设置多个且各叶片131均匀设置于底板132上，各叶片131的端部与第一密封盖151的内表面贴合设置，第一密封盖151及底板132实现了料仓的两端端部密封，叶轮中相邻叶片131之间的落料宽度与出料口142的宽度相同。为了减小叶轮旋转时其底板132与壳体内表面滑动摩擦，影响壳体及叶轮的使用寿命，在保证饲料不通过底板132及壳体内表面之间的缝隙滑出料仓的情况下，其底板132的外周尺寸略小于壳体的内表面尺寸，保证了底板132与壳体内表面不接触，提高叶轮及壳体的使用寿命。位置监测装置包括设置于容纳腔中用于实现控制驱动电机启停的行程开关160，叶轮上对应行程开关160设置有用于实现与行程开关160触碰连接的凸块，凸块设置多个且各凸块与各叶片131相对于底板132反向对应设置，行程开关160与饲喂控制器信号连接。当饲喂器运行时，驱动电机带动叶轮开始旋转，同时叶轮中底板132上的凸块开始旋转，行程开关160触碰到凸块产生触碰信号，并将信号传输至饲喂控制器中，以叶片131中相邻叶片131间的末端端部距离为一个行程，当行程开关160连续触碰两个凸块并产生两个信号时，表明叶轮旋转一个行程，根据所需精准饲喂的落料量，饲喂控制器结合行程开关160控制驱动电机的运行角度及速度，控制叶轮旋转的行程，进而实现了饲喂器中落料量的精准控制。
本发明提出的分娩母猪精准饲喂控制方法，具体执行过程如下：
1、饲喂控制器“通电”并“启动”，具体的，饲喂控制器上设置有控制面板，控制面板上设置有指示灯及“暂停”键，所述指示灯包括胎次指示灯、体况指示灯及采食异常指示灯。接通饲喂器电源，此时指示灯状态为：体况指示灯常亮、胎次指示灯常亮。饲喂控制器开始通电，按下“启动”键，饲喂控制器启动，此时指示灯状态为：体况指示灯闪烁、胎次指示灯闪烁。
2、饲喂控制器“绑定”，具体的，用手机扫描母猪NFC卡，采集母猪信息，用手机扫描饲喂控制器NFC感应区，采集控制器信息，通过手机APP用户界面完成母猪信息与对应母猪栏位的饲喂控制器信息进行绑定，并将绑定信息反馈至云端。此时指示灯状态为：对于临产母猪其胎次指示灯慢闪，其体况指示灯常亮；对于分娩母猪其胎次指示灯常亮，其体况指示灯常亮。
3、母猪的“饲喂”,具体的，根据母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线，根据所查找到的饲喂曲线启动相应的饲喂程序，云端基于饲喂程序向饲喂控制器发送控制指令，饲喂控制器接收并执行该控制指令，并将执行的结果反馈至云端。
本实施例所述的饲喂曲线，其为妊娠日期与饲喂量之间的关系曲线。饲喂控制器2根据母猪的体况和胎次，内置多条饲喂曲线。体况包括标准、偏瘦、瘦、偏胖、胖5种类型。胎次包含头胎、二胎、三胎及以上3种类型。体况比较瘦的猪，适当增加饲喂料量，体况比较胖的猪，适当减少饲喂料量。母猪生产的胎次越多，需要采食的料量相应增加。
对于临产母猪的饲喂过程如下：母猪待分娩，处于临产状态，此时母猪分娩日期未录入，饲喂控制器根据母猪当前所处的状态选择默认的相应的饲喂曲线，每天自动下发当日当餐次的饲喂量和饲喂时间；到达饲喂时间，饲喂器自动落料供母猪采食；饲喂控制器将当前的采食数据存储并无线上传至云端。此时指示灯状态为胎次指示灯慢闪，体况指示灯慢闪。临产母猪进入分娩状态，通过手机APP用户界面录入分娩日期，饲喂控制器根据该母猪的体况及胎次信息，自动选择对应的饲喂曲线，饲喂控制器感应到触发杆信号有效，饲喂控制器开始按照设定的餐次落料，同时按照设定量启动电磁水阀，饲喂控制器存储当前分娩母猪的采食数据并无线传输至云端，此时，指示灯的状态为胎次指示灯常亮，体况指示灯常亮。
当出现异常情况时处理过程如下：
采食异常“报警提醒”：根据每日采食数据，查找采食预警母猪的信息，用户按下“暂停键”，饲喂控制器接收用户输入的暂停饲喂操作并执行暂停饲喂动作，停止该母猪下一餐次的投料，并将执行结果反馈至云端，此时，“采食异常”指示灯常亮红色，对母猪观察治疗，恢复母猪正常供料，母猪采食好转，此时指示灯的状态为“采食异常”指示灯常亮黄色，对母猪继续观察，当母猪采食完全恢复正常，此时指示灯状态为“采食异常”指示灯常亮绿色。
分娩母猪“淘汰”解绑：通过手机扫描母猪NFC卡，提取母猪信息，录入母猪淘汰信息，云端获取通过手机输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的母猪信息和饲喂控制器信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息，用户将母猪从当前栏位中转出，持续按“启动”键使控制器关机，母猪信息与饲喂控制器信息完成解绑，此时指示灯状态为所有指示灯常亮。
分娩母猪“替换”绑定：用手机扫描母猪NFC卡，采集母猪信息，用手机扫描饲喂控制器NFC卡，采集饲喂控制器信息，通过手机APP用户界面输入仔猪日龄并完成绑定，此时指示灯状态为胎次指示灯常亮，体况指示灯常亮。
4、分娩母猪的断奶“解绑”：通过手机扫描母猪NFC卡，提取母猪信息，录入分娩母猪断奶信息，云端获取通过手机输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的母猪信息和饲喂控制器信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息，用户根据分娩母猪断奶情况将分娩母猪从当前栏位内转出，持续按“启动”键使控制器关机，母猪信息与饲喂控制器信息完成解绑，此时指示灯状态为所有指示灯常亮。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
预先将待分娩母猪信息与对应该待分娩母猪栏位的饲喂控制器信息绑定，并将绑定信息反馈至云端；
对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测并反馈云端，云端根据母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线；
云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位母猪进行饲喂。
2.根据权利要求1所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，预先在云端建立母猪信息数据库，将所有母猪信息预先录入至母猪信息数据库中，通过移动终端将母猪信息数据库中的母猪信息一一对应录入母猪NFC卡上，将饲喂控制器信息录入对应饲喂控制器NFC卡上。
3.根据权利要求2所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，通过移动终端与母猪NFC卡的近场通讯获取母猪NFC卡中的待分娩母猪信息，通过移动终端与饲喂器NFC卡的近场通讯获取饲喂控制NFC卡中的饲喂控制器信息，云端获取通过移动终端输入的绑定操作，并基于该绑定操作将相应的待分娩母猪信息和饲喂控制器信息进行关联绑定，并存储该关联绑定信息。
4.根据权利要求1所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，所述饲喂曲线为妊娠日期与饲喂量之间的关系曲线。
5.根据权利要求4所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，预先建立饲喂曲线与母猪状态对应表，对应表中，不同母猪状态与相应饲喂曲线存在一一对应关系，其中，不同母猪状态包括临产状态及分娩状态。
6.根据权利要求5所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，监测待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态，并通过移动终端反馈云端，云端根据母猪当前所处状态在对应表中查找相匹配的饲喂曲线。
7.根据权利要求1所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位母猪进行饲喂。
8.根据权利要求7所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，云端基于饲喂程序向饲喂控制器发送控制指令，饲喂控制器接收并执行控制指令，并将执行结果反馈至云端。
9.根据权利要求3所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，监测待分娩母猪进入分娩状态，云端获取通过移动终端输入的解绑操作，并基于该解绑操作查找相应的待分娩母猪信息和饲喂控制器信息的关联绑定信息，删除该关联绑定信息。
10.根据权利要求1所述的分娩母猪精准饲喂控制方法，其特征在于，对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测，饲喂控制器接收用户输入的暂停饲喂操作并执行暂停饲喂动作，并将执行结果反馈至云端。
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