CN114503929A - 一种精准饲喂方法及饲喂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精准饲喂方法及系统，涉及牲畜饲养技术领域，饲喂控制方法应用于智能饲喂云端管理系统，智能饲喂云端管理系统与控制终端相连；包括：获取猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息；对猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息进行对应关联；智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备向饲喂器发送饲喂指令；饲喂器接收饲喂指令后执行投喂。本发明通过使猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息进行对应关联，再根据每个饲喂器关联的猪只信息并通过智能饲喂云端管理系统向饲喂器发送不同的饲喂指令以使每个饲喂器根据不同饲喂指令进行投喂，继而实现对不同类型的猪只的精准饲喂。
Description
技术领域
本发明涉及牲畜饲养技术领域，具体涉及一种精准饲喂方法及饲喂系统。
背景技术
目前养猪行业中，通常采用加大进食量进行饲喂或者以平均进食量进行饲喂。由于猪的类型以及猪只处于不同的生长状态，对饲料的需求也就各不相同。而现有的这种饲喂方式无法做到按需饲喂，尤其是对于分娩母猪或者生产母猪来说，当一次饲喂量过多时，会造成饲料的浪费，成本加大；当一次饲喂量过少时，会导致分娩母猪的能量缺乏、体况差、产奶量差，进而影响仔猪的体重，从而影响养殖质量。如何根据猪只的各阶段状态实时监控并对其进行精准饲喂控制是目前需要解决的首要难题。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供了一种精准饲喂方法及饲喂系统，为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种精准饲喂方法，所述饲喂控制方法应用于智能饲喂云端管理系统，所述智能饲喂云端管理系统与控制终端相连；
所述饲喂控制方法包括：
获取猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息；
对猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息进行对应关联；
智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备发送饲喂指令；
所述饲喂器接收饲喂指令后进行投喂。
优选的，智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备发送饲喂指令包括：
所述智能饲喂云端管理系统根据所述猪只耳标二维码信息获取猪只的饲喂信息；
所述智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂信息向中转设备发送饲喂指令。
优选的，所述智能饲喂云端管理系统根据所述猪只耳标二维码信息获取该猪只的饲喂信息包括：
根据饲喂器关联的所述猪只耳标二维码信息获取猪只的个体信息；
根据所述猪只个体信息确定猪只的喂养信息。
优选的，智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂信息向中转设备发送饲喂参数设置信息后，根据所述余下饲料量调整所述喂养信息。
优选的，所述智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂信息向中转设备发送饲喂指令后还获取所述猪只的进食量和生理参数，根据所述进食量和所述生理参数获取所述猪只的健康状况。
优选的，将获取的猪只的健康状况信息通过智能云网关传输至智能饲喂云端管理系统。
优选的，所述智能云网关获取猪只的健康状况信息；
对所述猪只的健康状况信息进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述猪只的健康状况信息转换为OPC UA标准数据；并进一步将得到的所述OPC UA标准数据转换为MQTT协议数据，再将获取的所述MQTT协议数据发送给智能饲喂云端管理系统。
优选的，将所述MQTT协议数据发送给智能饲喂云端管理系统包括：
采用非对称加密技术实现智能云网关与所述智能饲喂云端管理系统的握手认证；
在所述握手认证通过后，采用通用唯一识别码配合实现所述云智能饲喂云端管理系统对所述智能云网关的权限校验；
在所述权限校验通过后，使用对称算法生成对称密钥，并利用所述对称密钥加密所述MQTT协议数据，用非对称公钥对所述对称密钥进行非对称加密；将加密后的所述MQTT协议数据和所述对称密钥传送至所述智能饲喂云端管理系统，以供所述智能饲喂云端管理系统利用非对称私钥解密得到所述对称密钥，并利用所述对称密钥对所述MQTT协议数据进行解密从而获取明文数据。
优选的，所述中转设备包括手机客户端和/或中转控制器；
所述手机客户端通与智能饲喂云端管理系统通信连接；
所述中转控制器通过RS485传输方式与多个饲喂器的控制器通信连接。
本发明还提供一种精准饲喂系统，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述任意所述的饲喂方法。
相比于现有技术，本发明具有的有益效果：
本发明通过使猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息进行对应关联，根据关联信息获取每个饲喂器关联的猪只信息，再根据每个饲喂器关联的猪只信息并通过智能饲喂云端管理系统向饲喂器发送不同的饲喂指令，以使每个饲喂器根据不同的饲喂指令进行相应的投喂，继而实现对不同类型的猪只的精准饲喂。同时，本发明通过智能饲喂云端管理系统与中转设备的配合可以对多台饲喂器同时进行控制，实现对饲喂器的统一管理。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种精准饲喂方法的流程图；
图2位本发明一实施例提供的智能饲喂云端管理系统根据饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备发送饲喂指令的流程图；
图3为本发明一实施例提供的精准饲喂控制系统结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的智能云网关的通信方法流程图；
图5为本发明一实施例所提供的精准饲喂系统的硬件结构示意图；
附图标注：1-存储器；2-处理器。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明实施例中的精准饲喂方法的应用场景可以为：对不同类型及不同阶段的猪只实现精准饲喂。可以理解的是，现有技术中，目前养猪行业中，通常采用加大进食量进行饲喂或者以平均进食量进行饲喂。由于猪的类型以及猪只处于不同的生长状态，对饲料的需求也就各不相同。而现有的这种饲喂方式无法做到按需饲喂，尤其是对于分娩母猪或者生产母猪来说，当一次饲喂量过多时，会造成饲料的浪费，成本加大；当一次饲喂量过少时，会导致分娩母猪的能量缺乏、体况差、产奶量差，进而影响仔猪的体重，从而影响养殖质量。
基于此，如何根据猪只的各阶段状态实时监控并对其进行精准饲喂控制是目前需要解决的首要难题。
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。
如图1所示，本发明的一个实施例公开了一种精准饲喂方法，饲喂控制方法应用于智能饲喂云端管理系统，智能饲喂云端管理系统与控制终端相连；
饲喂控制方法包括：
获取猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息；
对猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息进行对应关联；
智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备向饲喂器发送饲喂指令；
饲喂器接收饲喂指令后执行投喂。
本领域技术人员可以理解的是，养猪场的猪只可按照不同的年龄阶段进行分类，具体区分为：0-4个月的猪，4-8个月的猪，8-12个月，超过12个月的猪。也可按不同类型进行分类，具体可分为仔猪、怀孕母猪、哺乳母猪、公猪等类型。其中，每个栏位内只设置有一种类型的猪只，且每一个栏位设有一个或多个智能饲喂器，用于向猪只投放饲料；一个或多个料槽，用于存放智能饲喂器投放的饲料；一个或多个饮水设备，用于向猪只提供饮用水。
本实施例的智能饲喂云端管理系统中存储有养猪场中所有的栏位信息，该栏位信息包括栏位的位置信息以及栏位是否为空栏，以及栏位的饲喂设备信息等等。每只猪都设置有耳标，并在耳标上设置有二维码信息，猪只在第一次进入栏位和需要转栏时都需要更新耳标的二维码信息。耳标的二维码信息包括包括不限于猪只类型、猪只年龄、猪只体重等信息。
猪只在第一次进栏前或者在转栏前，需要获取养猪场中的空栏位情况，该空栏位是指不存在所述猪只的栏位，此时，由控制终端向智能饲喂云端管理系统发送获取空栏位的请求，智能饲喂云端管理系统根据该请求返回空栏位列表，由用户在空栏位列表中选择对应的空栏位，再将待进入栏位的猪只转入至选定的空栏位。其中，栏位有多种类型，例如：按栏内饲养头数，可分为单栏和群栏；根据饲养猪的类群，可分为公猪栏、配种栏、母猪栏、妊娠栏、分娩栏、保育栏、育成育肥栏等。因此，控制终端在向智能饲喂云端管理系统发送空栏位的请求前，可以通过扫描设备扫描猪只耳标的二维码，本实施例的扫描设备与控制终端相连。获取猪只耳标的二维码信息，根据猪只的猪只耳标的二维码信息确定该猪只需进入的栏位类型，基于该栏位类型向智能饲喂云端管理系统发送发送空栏位的请求，以使智能饲喂云端管理系统返回该栏位类型对应的空栏位列表。
猪只在进入栏位后，由扫描设备扫描该栏位的饲喂器的二维码，并将该猪只耳标的二维码信息与该饲喂器二维码信息进行对应关联，也即绑定两个二维码信息，再将关联后的信息发送至智能饲喂云端管理系统，智能饲喂云端管理系统接收到该关联信息后，将该关联信息进行存储。
通过上述步骤智能饲喂云端管理系统可直接根据存储的关联信息获取每个饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息。
智能饲喂云端管理系统根据饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备向对应的饲喂器发送饲喂指令；饲喂器接收饲喂指令后执行相应的投喂。
本实施例通过使猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息进行对应关联，根据关联信息获取每个饲喂器关联的猪只信息，再根据每个饲喂器关联的猪只信息并通过智能饲喂云端管理系统向饲喂器发送不同的饲喂指令，以使每个饲喂器根据不同的饲喂指令进行相应的投喂，继而实现对不同类型的猪只的精准饲喂。
在一些实施例中，如图2所示，智能饲喂云端管理系统根据饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备发送饲喂指令包括：
智能饲喂云端管理系统根据猪只耳标二维码信息获取猪只的饲喂信息；
智能饲喂云端管理根据饲喂信息向中转设备发送饲喂指令。
这里的饲喂信息包括下料时间、投放的饲料量、下料次数、投放的饲料类型等等。当栏位中只有一头猪时，则直接根据该头猪只的个体信息确定对应的喂养方案，例如，处在配杯的猪，采用定时定量对其进行饲喂；处在分娩期的猪只，当该猪只产前7天，采用定时定量对其进行饲喂；当猪只处于分娩当天，生产当天不喂食；当猪只处于产后前5日，采用定时定量对其进行饲喂，且按照每天增加1kg进行饲喂；当猪只处于产后第6日至产后28日(即断奶前)，采用自由采食，断奶前三日每天减料3kg对其进行饲喂。处在保育和育肥的猪只，采用自由采食对其进行饲喂。采用上述饲喂方案，从而节省饲料，也提高母猪的泌乳性能，最大化提高断奶仔猪重量。当栏位中有多头猪只时，则分别获取每头猪只耳标的二维码信息，根据每头猪只的耳标的二维码信息综合评判该栏位的饲喂设备对应的饲喂信息，其中，通常是将同一品种和相同生长阶段的猪只转入同一栏位，如此，可以更加准确地确定饲喂信息，实现猪只的个性化精准饲喂。
在一些实施例中，智能饲喂云端管理系统根据饲喂信息向中转设备发送饲喂参数设置信息后，获取料槽中余下饲料量；根据余下饲料量调整所述喂养信息。
本实施例通过称重传感器检测料槽中的饲料量，具体地，料槽底部设有称重传感器，用于实时检测料槽内饲料的重量，该称重传感器在饲喂设备投放饲料一段时间后，监测料槽内饲料的重量，并将监测数据发送至智能饲喂云端管理系统。智能饲喂云端管理系统判断监测到的饲料重量是否在预设重量范围内，若在预设重量范围内，则说明当前没有饲料剩余或饲料剩余较少，因此不需要调整当前的饲喂方案。若不在预设重量范围内，则说明当前剩余的饲料量较多，需要调整当前的饲喂方案。
通过获取料槽中剩余的饲料量，根据剩余的饲料量调整喂养方案，如此，可以及时了解猪只的饲料采食量，并根据实际采食量调整喂养方案，从而实现猪只的精准投喂。
在一些实施例中，智能饲喂云端管理系统根据饲喂信息向中转设备发送饲喂指令后还获取所述猪只的进食量和生理参数，根据所述进食量和所述生理参数获取所述猪只的健康状况。
通过健康监测系统监测猪只的健康状况，该健康监测系统包括各种监测模块，如采食监测模块，运动监测模块、心率监测模块以及温度监测模块等等，其中，采食监测模块主要用于监测猪只的采食时间、采食量、饮水量等等；运动监测模块主要用于监测生猪的行为活动，如抓痒、惊跳、喝水、排泄、争斗、睡眠等等；心率监测模块包括心率传感器，用户监测猪只的心率，即每分钟心跳的次数；温度监测模块包括温度传感器，用于监测猪只的体温。
在一些实施例中，将获取的猪只的健康状况信息通过智能云网关传输至智能饲喂云端管理系统。所述智能云网关获取猪只的健康状况信息；对所述猪只的健康状况信息进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述猪只的健康状况信息转换为OPC UA标准数据；并进一步将得到的所述OPC UA标准数据转换为MQTT协议数据，再将获取的所述MQTT协议数据发送给智能饲喂云端管理系统。
如图3所示，本实施例的智能云网关的通信方法包括获取异构网络中的网络设备采集的猪只的健康状况信息数据；
智能云网关首先需获取异构网络中的网络设备采集的猪只的健康状况信息。所述异构网络包括具有不同通信协议的网络设备。智能云网关与异构网络中的网络设备之间的通信可以通过WiFi、以太网、3G、4G、GSM/GPRS等通信方式实现。
对猪只的健康状况信息数据进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述工业数据转换为OPC UA标准数据；并进一步将得到的所述OPC UA标准数据转换为MQTT协议数据；
智能云网关获取猪只的健康状况信息数据后，对猪只的健康状况信息数据进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述工业数据转换为OPC UA标准数据；并进一步将得到的所述OPC UA标准数据转换为MQTT协议数据。智能云网关在将具备不同通信协议的所述猪只的健康信息数据转换为OPC UA标准数据后，再将所述OPC UA标准数据统一封装，转换为具有物联网标准的消息队列遥测传输物联网通讯协议的数据格式，即MQTT协议数据。所述MQTT协议数据支持与智能饲喂云端管理系统进行通信。
将MQTT协议数据发送给智能饲喂云端管理系统；其中，将MQTT协议数据发送给智能饲喂云端管理系统的过程中，通过加密隧道技术实现智能云网关与智能饲喂云端管理系统数据传输的安全性；将MQTT协议数据发送给云平台具体包括：采用非对称加密技术实现所述智能云网关与所述云平台的握手认证；在所述握手认证通过后，采用通用唯一识别码配合实现智能饲喂云端管理系统对智能云网关的权限校验；在所述权限校验通过后，使用对称算法生成对称密钥，并利用所述对称密钥加密所述MQTT协议数据，用非对称公钥对所述对称密钥进行非对称加密；将加密后的所述MQTT协议数据和所述对称密钥传送至所述智能饲喂云端管理系统，以供所述云平台利用非对称私钥解密得到所述对称密钥，并利用所述对称密钥对所述MQTT协议数据进行解密从而获取明文数据。
智能云网关将所述MQTT协议数据(即进行协议转换后的所述工业数据)发送给智能饲喂云端管理系统。可以理解的，所述工业数据也可直接转换为MQTT数据，再通过MQTT协议把数据传送至智能饲喂云端管理系统。
其中，将所述MQTT协议数据发送给智能饲喂云端管理系统的过程中，通过加密隧道技术实现智能云网关与智能饲喂云端管理系统数据传输的安全性。可以理解的，智能云网关和智能饲喂云端管理系统之间的所有通信过程均可通过加密隧道实现通信。
本发明实施例通过单一网关实现了不同协议的数据的上云服务，提供了不同网络的设备接入方案，解决了异构网络设备接入的难题；同时从网络层、传输层、应用层三个层面全方位的解决了数据传输的安全性问题，形成了完整的安全保障体系。
在一些实施例中，如图4所示，智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备向饲喂器发送饲喂指令；
中转设备包括手机客户端和/或中转控制器；
手机客户端通与智能饲喂云端管理系统通信连接；
中转控制器通过RS485传输方式与多个饲喂器的控制器通信连接。
本实施例通过智能饲喂云端管理系统与中转设备的配合可以对多台饲喂器同时进行控制，实现对饲喂器的统一管理。
如图5所示，本发明实施例还提供了一种精准饲喂系统，一种精准饲喂系统包括存储器1、处理器2及存储在存储器1上并可在处理器2上运行的计算机指令；所述处理器2执行所述指令时实现应用于所述漏洞扫描方法的步骤。
在一些实施例中，本发明实施例中的存储器1可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器32旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
而处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1，处理器2读取存储器1中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
在一些实施例中，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本发明又一实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器2执行时，可实现应用于精准饲喂方法的步骤。例如，如图1所示的方法中的一个或多个。
在一些实施例中，所述计算机存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
最后说明的是，以上仅对本发明具体实施例进行详细描述说明。但本发明并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。
Claims (10)
1.一种精准饲喂方法，其特征在于：
所述饲喂控制方法应用于智能饲喂云端管理系统，所述智能饲喂云端管理系统与控制终端相连；
所述饲喂控制方法包括：
获取猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息；
对猪只耳标的二维码信息和饲喂器的二维码信息进行对应关联；
智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备向饲喂器发送饲喂指令；
所述饲喂器接收饲喂指令后执行投喂。
2.根据权利要求2所述的精准饲喂方法，其特征在于：
智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂器关联的猪只耳标的二维码信息并通过中转设备发送饲喂指令包括：
所述智能饲喂云端管理系统根据所述猪只耳标二维码信息获取猪只的饲喂信息；
所述智能饲喂云端管理根据所述饲喂信息向中转设备发送饲喂指令。
3.根据权利要求2所述的精准饲喂方法，其特征在于：
所述智能饲喂云端管理系统根据所述猪只耳标二维码信息获取该猪只的饲喂信息包括：
根据饲喂器关联的所述猪只耳标二维码信息获取猪只的个体信息；
根据所述猪只个体信息确定猪只的喂养信息。
4.根据权利要求2所述的精准饲喂方法，其特征在于：
智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂信息向中转设备发送参数设置信息后，再根据所述余下饲料量调整所述喂养信息。
5.根据权利要求4所述的精准饲喂方法，其特征在于：
所述智能饲喂云端管理系统根据所述饲喂信息向中转设备发送饲喂参数设置信息后还获取所述猪只的进食量和生理参数，根据所述进食量和所述生理参数获取所述猪只的健康状况。
6.根据权利要求5所述的精准饲喂方法，其特征在于：
将获取的猪只的健康状况信息通过智能云网关传输至智能饲喂云端管理系统。
7.根据权利要求6所述的精准饲喂方法，其特征在于：
所述智能云网关获取猪只的健康状况信息；
对所述猪只的健康状况信息进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述猪只的健康状况信息转换为OPC UA标准数据；并进一步将得到的所述OPC UA标准数据转换为MQTT协议数据，再将获取的所述MQTT协议数据发送给智能饲喂云端管理系统。
8.根据权利要求7所述的精准饲喂方法，其特征在于：
将所述MQTT协议数据发送给智能饲喂云端管理系统包括：
采用非对称加密技术实现智能云网关与所述智能饲喂云端管理系统的握手认证；
在所述握手认证通过后，采用通用唯一识别码配合实现所述云智能饲喂云端管理系统对所述智能云网关的权限校验；
在所述权限校验通过后，使用对称算法生成对称密钥，并利用所述对称密钥加密所述MQTT协议数据，用非对称公钥对所述对称密钥进行非对称加密；将加密后的所述MQTT协议数据和所述对称密钥传送至所述智能饲喂云端管理系统，以供所述智能饲喂云端管理系统利用非对称私钥解密得到所述对称密钥，并利用所述对称密钥对所述MQTT协议数据进行解密从而获取明文数据。
9.根据权利要求1所述的精准饲喂方法，其特征在于：
所述中转设备包括手机客户端和/或中转控制器；
所述手机客户端通与智能饲喂云端管理系统通信连接；
所述中转控制器通过RS485传输方式与多个饲喂器的控制器通信连接。
10.一种精准饲喂系统，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求1至9任一项所述的饲喂方法。
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| CN202210097539.8A CN114503929A (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种精准饲喂方法及饲喂系统 |
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