CN110393155B - 一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110393155B CN110393155B CN201910621873.7A CN201910621873A CN110393155B CN 110393155 B CN110393155 B CN 110393155B CN 201910621873 A CN201910621873 A CN 201910621873A CN 110393155 B CN110393155 B CN 110393155B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- thermal infrared
- livestock
- infrared signal
- feeding
- infrared image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 244000144972 livestock Species 0.000 title claims abstract description 167
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title claims abstract description 52
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 7
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 2
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000035606 childbirth Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
- A01K67/02—Breeding vertebrates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Marketing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明涉及一种牲畜养殖管理方法、系统及存储介质。管理方法包括：判断牲畜是否产仔；当确认牲畜产仔时，获取牲畜生产的幼崽数量；根据幼崽数量修正预存储的饲喂曲线；根据饲喂曲线进行饲料投喂。本发明实施例在牲畜产仔后，及时获取牲畜生产的幼崽数量，根据生产的幼崽的数量对预存储的饲喂曲线进行修正，按修正后的饲喂曲线进行投喂，通过确认牲畜是否生产，及时根据幼崽数量调整投喂曲线，保证及时获取牲畜的状态信息，并保障牲畜和幼崽的饲料投喂，使得牲畜和幼崽均可进食足量，同时避免饲料浪费，实现了对牲畜养殖过程的精细化控制。
Description
技术领域
本发明涉及智能养殖技术领域，尤其涉及一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着科学技术不断发展，生猪饲养也由散养和小规模饲养走向集约化、自动化和智能化饲养，大量的自动化、智能化设备以及新型养猪方法应用于养猪行业，使得生猪饲养往生态、高效、低风险方向发展。在整个生猪饲养过程中，母猪饲养是经济效益最大的,同时也是难度最大的，母猪饲喂管理是母猪饲养最重要的环节。
在现有的养殖过程中，需要人工确认母猪是否生产，由于只能预估产期，无法准确的确定生产日期，所以工作人员需要长时间等候或者经常去分娩栏查看，十分耗费精力，而且容易出现工作人员未及时确认母猪生产导致机器投喂量不足，造成刚生产的母猪喂食不足的情况。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理方法，所述管理方法包括：
判断牲畜是否产仔；
当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量；
根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线；
根据所述饲喂曲线进行饲料投喂。
基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述判断所述牲畜是否产仔，包括：
获取牲畜产床中预设区域的热红外图像；
判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号；
当所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，确认所述牲畜产仔；或者，当所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号时，确认所述牲畜未产仔。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号，包括：
获取所述热红外图像中出现的热红外信号；
在所述热红外图像上生成矩形框，调整所述矩形框的长度和宽度，使得所述矩形框的边缘与所述热红外信号的边缘重合；
判断所述矩形框的长度是否符合长度阈值范围；判断所述矩形框的宽度是否符合宽度阈值范围；
当所述矩形框的长度符合所述长度阈值范围，且所述矩形框的宽度符合所述宽度阈值范围时，确认所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号；
或者，当所述矩形框的长度不符合所述长度阈值范围，或所述矩形框的宽度不符合所述宽度阈值范围时，确认所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号。
结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号，包括：
当所述热红外图像中出现预设温度区间的热红外信号时，确认所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号；
或者，当所述热红外图像中未出现预设温度区间的热红外信号时，确认所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号。
结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述获取所述牲畜生产的幼崽数量，包括：
当所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，从所述热红外图像中获取同时符合预设规则的热红外信号的数量；
将同时符合预设规则的热红外信号的数量作为所述牲畜生产的幼崽数量。
结合第一方面，在第一方面的第五种实施例中，根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线，包括：
获取所述幼崽对应的生长周期内的日饲喂量；
根据所述幼崽的数量、所述日饲喂量和所述牲畜的日饲喂量，对预存储的饲喂曲线进行修正。
结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四或第五种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述管理方法还包括：
当确认所述牲畜产仔后，每日获取所述牲畜和幼崽的总重量；
将所述总重量与对应日期和对应幼崽数量的目标重量区间进行比对，判断所述总重量是否与目标重量区间匹配；
当所述总重量与目标重量区间不匹配时，根据所述总重量与目标重量区间的大小，对所述饲喂曲线再次进行修正。
第二方面，本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理装置，所述管理装置包括：
判断单元，用于判断牲畜是否产仔；
获取单元，用于当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量；
处理单元，用于根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线；
投喂单元，用于根据所述饲喂曲线进行饲料投喂。
第三方面，本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一实施例所述的牲畜养殖管理方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面任一实施例所述的牲畜养殖管理方法。
本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例在牲畜产仔后，及时获取牲畜生产的幼崽数量，根据生产的幼崽的数量对预存储的饲喂曲线进行修正，按修正后的饲喂曲线进行投喂，通过确认牲畜是否生产，及时根据幼崽数量调整投喂曲线，保证及时获取牲畜的状态信息，并保障牲畜和幼崽的饲料投喂，使得牲畜和幼崽均可进食足量，同时避免饲料浪费，实现了对牲畜养殖过程的精细化控制。
附图说明
图1为本发明各个实施例提供的一种牲畜养殖装置的一种示意图；
图2是本发明实施例提供的一种牲畜养殖管理方法流程示意图；
图3是本发明另一实施例提供的一种牲畜养殖管理方法流程示意图；
图4是本发明又一实施例提供的一种牲畜养殖管理方法流程示意图其一；
图5是本发明又一实施例提供的一种牲畜养殖管理方法流程示意图其二；
图6是本发明又一实施例提供的一种牲畜养殖管理方法流程示意图其三；
图7是本发明又一实施例提供的一种牲畜养殖管理方法流程示意图其四；
图8是本发明又一实施例提供的一种牲畜养殖管理装置结构示意图；
图9是本发明又一实施例提供的一种牲畜养殖管理系统结构示意图。
图中：1：母猪产床；2：仔猪活动区域。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种为实现本发明各个实施例的一种牲畜养殖装置的硬件结构示意图，包括：母猪产床1和仔猪活动区域2；其中母猪产床1是用于母猪进行生产和休息的区域，仔猪活动区域2用于母猪产仔后，小猪进行活动的区域，如图1所示，两侧的仔猪活动区域2内放置有饲料投喂槽，仔猪可在两侧的仔猪活动区域2内进食，中间的仔猪活动区域2内放置有保温箱，仔猪可以直接进入保温箱内。
如图2所示，本发明实施例提供的一种牲畜养殖管理方法。参照图2，所述管理方法包括：
S11、判断牲畜是否产仔。
在本实施例中，确认牲畜是否产仔，可以在幼崽活动区域内设置重力感应装置，由于在现代化养殖业中，利用幼崽的体型与成熟个体的体型不一致来将牲畜和幼崽活动的区域隔离，以避免幼崽受伤，通过在幼崽活动区域内设置重力感应装置，可以在幼崽出生后，进入幼崽活动区域时，及时发现牲畜已产仔，还可以在幼崽活动区域内设置红外感应装置，比如红外射线发射器和相应的红外射线接收器，在红外射线接收器接收红外射线发射器发射的红外射线被遮挡时，确认牲畜已经产仔。
S12、当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量。
在本实施例中，在确认牲畜已经产仔的情况下，获取本方案中牲畜生产的幼崽数量，在养殖过程中，不同数量的幼崽需要不同的投喂量，获取牲畜生产的幼崽数量可以在确认牲畜产仔后，发送通知或警报通知工作人员，通过工作人员计数后录入系统的方式获得幼崽数量。
S13、根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线。
在本实施例中，系统中预先存储有饲喂曲线，该饲喂曲线可以是根据过往的牲畜产仔量绘制的饲喂曲线，还可以是根据牲畜产仔后在生长周期内所使用的饲喂曲线的平均曲线，在确认了幼崽数量后再对饲喂曲线进行相应的修正，避免重新绘制饲喂曲线的数据处理步骤，提高饲料投喂效率。
S14、根据所述饲喂曲线进行饲料投喂。
在本实施例中，按上述饲喂曲线每日定时定量的进行投喂，科学养殖，在保证幼崽和牲畜能够进食足量的情况下，减少饲料的浪费，同时由于饲料的计划投喂，当出现进食槽内出现饲料大量剩余时，可以及时发现牲畜或幼崽异常，及时进行处理，降低疾病传染的情况，提高养殖的安全性。
在本实施例中，所述管理方法还可以包括：
在每日预设时刻获取饲料剩余量和每日的饲料投喂总量，获取所述饲料剩余量在所述饲料投喂总量的占比量；
判断所述占比量是否大于预设占比量；
当所述占比量大于预设占比量时，发出警报。
在本实施例中，发出警报可以是向工作人员的终端发送报警指令，终端根据报警指令发出警报，或者是向中控装置发送报警指令，中控装置根据报警指令发出警报。
如图3所示，本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理方法。参照图像；所述管理方法包括：
S21、获取牲畜产床中预设区域的热红外图像。
在本实施例中，通过在牲畜产床中设置热红外摄像装置，可以将热红外摄像装置设置在幼崽可以经过，而牲畜无法经过的位置，比如，如图1所示的管理装置的仔猪活动区域2内，通过热红外摄像装置拍摄预设区域的热红外图像，根据热红外图像可以确认牲畜是否产仔。
S22、判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号。
在本实施例中，其中热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号可以是热红外图像中是否出现预设温度区间的热红外信号，由于热红外图像可以通过颜色确认热红外图像中的温度，通过设置预设温度区间，比如牲畜的体温，在热红外图像中出现某一预设温度区间的区域时，则热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号，具体的，当所述热红外图像中出现预设温度区间的热红外信号时，确认所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号；或者，当所述热红外图像中未出现预设温度区间的热红外信号时，确认所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号。
在本实施例中，还可以通过确认热红外图像中是否出现尺寸符合预设条件的热红外信号确认热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号。
在本实施例中，当矩形框的尺寸不符合预设阈值范围时，则热红外图像中未出现幼崽的热红外信号。
S23、当所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，确认所述牲畜产仔；或者，当所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号时，确认所述牲畜未产仔。
在本实施例中，在热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，确认牲畜已产仔，比如，热红外图像中的热红外信号的温度符合预设温度区间，确认热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号，热红外图像中的热红外信号的形状符合预设尺寸时，确认热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号，上述预设温度区间可以是幼崽的体温区间，预设尺寸可以是幼崽体型区间，通过上述两个范围，可以确认牲畜是否产仔。
S24、当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量。
有关步骤S24，详细可参见步骤S12中的描述，本实施例在此不再赘述。
S25、根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线。
有关步骤S25，详细可参见步骤S13中的描述，本实施例在此不再赘述。
S26、根据所述饲喂曲线进行饲料投喂。
有关步骤S26，详细可参见步骤S14中的描述，本实施例在此不再赘述。
如图4所示，具体的，可通过如下方式判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号：
S31、获取所述热红外图像中出现的热红外信号。
在本实施例中，当热红外图像中出现热红外信号时，获取热红外图像中出现的热红外信号。
S32、在所述热红外图像上生成矩形框，调整所述矩形框的长度和宽度，使得所述矩形框的边缘与所述热红外信号的边缘重合。
在本实施例中，在热红外图像上生成于热红外信号的边缘相匹配的矩形框，由于幼崽出生后的的体型不会出现较大波动，根据过往的幼崽体型生成相应尺寸区间，根据热红外信号是否符合该尺寸区间来确认热红外信号是否是幼崽。
S33、判断所述矩形框的长度是否符合长度阈值范围；判断所述矩形框的宽度是否符合宽度阈值范围。
S34a、当所述矩形框的长度符合所述长度阈值范围，且所述矩形框的宽度符合所述宽度阈值范围时，确认所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号。
在本实施例中，当矩形框的长度和宽度均符合预设阈值范围时，确认热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号，即热红外图像中出现了幼崽的热红外信号。
S34b、当所述矩形框的长度不符合所述长度阈值范围，或所述矩形框的宽度不符合所述宽度阈值范围时，确认所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号，根据热红外图像中的热红外信号的长度和宽度是否满足阈值范围，确认是否出现符合预设规则的热红外信号。
如图5所示，在本实施例中，可以通过如下方法获取幼崽数量：
S41、当所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，从所述热红外图像中获取同时符合预设规则的热红外信号的数量。
在本实施例中，通过获取同时符合预设规则的热红外信号的数量，还可以重复获取多副热红外图像，分别在每副热红外图像中获取同时符合预设规则的热红外信号的数量，获取各个数量中的最大值作为幼崽数量，以提高幼崽数量的有效性，避免出现遮挡物导致数量检测出错。
S42、将同时符合预设规则的热红外信号的数量作为所述牲畜生产的幼崽数量。
在本实施例中，将同时符合预设规则的热红外信号的数量作为幼崽数量，以避免单次计数导致计数遗漏或者重复计数的情况，保证又在数量的准确性。
如图6所示，本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理方法。参照图6，所述管理方法包括：
S51、判断牲畜是否产仔。
有关步骤S51，详细可参见步骤S11中的描述，本实施例在此不再赘述。
S52、当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量。
有关步骤S52，详细可参见步骤S12中的描述，本实施例在此不再赘述。
S53、获取所述幼崽对应的生长周期内的日饲喂量。
在本实施例中，获取幼崽在生长周期内的日饲喂量，生长周期内的日饲喂量可以是过往养殖过程中幼崽的每天的日饲喂量，日饲喂量可以是存储在存储器中的历史数据，也可以根据各个幼崽过往的日饲喂量的平均值作为该生长周期内的日饲喂量。
S54、根据所述幼崽的数量、所述日饲喂量和所述牲畜的日饲喂量，对预存储的饲喂曲线进行修正。
在本实施例中，根据幼崽的数量，每个幼崽在生长周期内的日饲喂量和牲畜的日饲喂量，对预存储的饲喂曲线进行修正，保证每个幼崽可以进食足量，且减少饲料浪费的情况。
S55、根据所述饲喂曲线进行饲料投喂。
有关步骤S55，详细可参见步骤S14中的描述，本实施例在此不再赘述。
如图7所示，本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理方法，与上述实施例所述的管理方法相比，区别在于，所述管理方法还包括：
S61、当确认所述牲畜产仔后，每日获取所述牲畜和幼崽的总重量。
在本实施例中，可以在牲畜养殖装置下方设置称重装置，将称重装置称得的重量，而后减去牲畜养殖装置的重量即可得到所有牲畜和幼崽的总重量。
S62、将所述总重量与对应日期和对应幼崽数量的目标重量区间进行比对，判断所述总重量是否与目标重量区间匹配。
在本实施例中，由于幼崽的生长在正常情况下是可以预测的，在确认幼崽数量和幼崽的生长日期的情况下，对应每天均会有相应的目标重量区间，当总重量与目标重量区间相匹配，则说明对应日期的总重量符合要求，若不一致，则说明牲畜生长过快或生长过慢，此时需要进行人工查验，避免牲畜出现意外情况。
S63、当所述总重量与目标重量区间不匹配时，根据所述总重量与目标重量区间的大小，对所述饲喂曲线再次进行修正。
在本实施例中，当总重量与预测目标重量区间不匹配，则说明总重量超过预期或者低于预期，若确认牲畜无问题，则当总重量超过预期时，调高所述饲喂曲线的日投喂量，当总重量低于预期时，则适当降低饲喂曲线的日投喂量，以避免饲料浪费。
如图8所示，本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理装置，所述管理装置包括：判断单元11、获取单元12、处理单元13和投喂单元14。
在本实施例中，判断单元11，用于判断牲畜是否产仔。确认牲畜是否产仔，可以在幼崽活动区域内设置重力感应装置，由于在现代化养殖业中，利用幼崽的体型与成熟个体的体型不一致来将牲畜和幼崽活动的区域隔离，以避免幼崽受伤，通过在幼崽活动区域内设置重力感应装置，可以在幼崽出生后，进入幼崽活动区域时，及时发现牲畜已产仔，还可以在幼崽活动区域内设置红外感应装置，比如红外射线发射器和相应的红外射线接收器，在红外射线接收器接收红外射线发射器发射的红外射线被遮挡时，确认牲畜已经产仔。
在本实施例中，获取单元12，用于当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量。在确认牲畜已经产仔的情况下，获取本方案中牲畜生产的幼崽数量，在养殖过程中，不同数量的幼崽需要不同的投喂量，获取牲畜生产的幼崽数量可以在确认牲畜产仔后，发送通知或警报通知工作人员，通过工作人员计数后录入系统的方式获得幼崽数量。
在本实施例中，处理单元13，用于根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线。系统中预先存储有饲喂曲线，该饲喂曲线可以是根据过往的牲畜产仔量绘制的饲喂曲线，还可以是根据牲畜产仔后在生长周期内所使用的饲喂曲线的平均曲线，在确认了幼崽数量后再对饲喂曲线进行相应的修正，避免重新绘制饲喂曲线的数据处理步骤，提高饲料投喂效率。
在本实施例中，投喂单元14，用于根据所述饲喂曲线进行饲料投喂，按上述饲喂曲线每日定时定量的进行投喂，科学养殖，在保证幼崽和牲畜能够进食足量的情况下，减少饲料的浪费，同时由于饲料的计划投喂，当出现进食槽内出现饲料大量剩余时，可以及时发现牲畜或幼崽异常，及时进行处理，降低疾病传染的情况，提高养殖的安全性，投喂单元14可以是根据处理单元13发送的控制指令进行工作的机械投喂装置，比如，通过步进电机控制投喂结构，投喂结构每旋转一周投喂固定量的饲料，根据饲喂曲线确认旋转的周数，控制步进电机进行旋转，实现饲料定量投喂。
本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理装置，所述管理装置包括：
设置在牲畜产床上的热红外图像采集单元，用于获取牲畜产床中预设区域的热红外图像。
判断单元11，具体用于判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号；当所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，确认所述牲畜产仔；或者，当所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号时，确认所述牲畜未产仔。
在一个具体的实施例中，所述管理装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述热红外图像中出现的热红外信号。
第二处理单元，在所述热红外图像上生成矩形框，调整所述矩形框的长度和宽度，使得所述矩形框的边缘与所述热红外信号的边缘重合。
判断单元11，具体用于判断所述矩形框的长度是否符合长度阈值范围；判断所述矩形框的宽度是否符合宽度阈值范围；当所述矩形框的长度符合所述长度阈值范围，且所述矩形框的宽度符合所述宽度阈值范围时，确认所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号；或者，当所述矩形框的长度不符合所述长度阈值范围，或所述矩形框的宽度不符合所述宽度阈值范围时，确认所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号。
在一个具体的实施例中，所述判断单元11，具体用于，判断热红外图像中是否出现预设温度区间的热红外信号，当所述热红外图像中出现预设温度区间的热红外信号时，确认所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号；或者，当所述热红外图像中未出现预设温度区间的热红外信号时，确认所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号。
在一个具体的实施例中，获取单元12，具体用于当所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，从所述热红外图像中获取同时符合预设规则的热红外信号的数量；将同时符合预设规则的热红外信号的数量作为所述牲畜生产的幼崽数量。
本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理装置，所述管理装置包括：
第三获取单元，用于获取所述幼崽对应的生长周期内的日饲喂量。
处理单元13，具体用于根据所述幼崽的数量、所述日饲喂量和所述牲畜的日饲喂量，对预存储的饲喂曲线进行修正。
本发明实施例提供一种牲畜养殖管理装置，所述管理装置包括：
第四获取单元，用于当确认所述牲畜产仔后，每日获取所述牲畜和幼崽的总重量。
第三判断单元，用于将所述总重量与对应日期和对应幼崽数量的目标重量区间进行比对，判断所述总重量是否与目标重量区间匹配。
处理单元13，还用于当所述总重量与目标重量区间不匹配时，根据所述总重量与目标重量区间的大小，对所述饲喂曲线再次进行修正。
如图9所示，本发明实施例提供了一种牲畜养殖管理系统，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；
存储器1130，用于存放计算机程序；
处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现上述任一实施例所述的牲畜养殖管理方法：
判断牲畜是否产仔；
当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量；
根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线；
根据所述饲喂曲线进行饲料投喂。
本发明实施例提供的养殖管理系统，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序实现了在牲畜产仔后，及时获取牲畜生产的幼崽数量，根据生产的幼崽的数量对预存储的饲喂曲线进行修正，按修正后的饲喂曲线进行投喂，通过确认牲畜是否生产，及时根据幼崽数量调整投喂曲线，保证及时获取牲畜的状态信息，并保障牲畜和幼崽的饲料投喂，使得牲畜和幼崽均可进食足量，同时避免饲料浪费，实现了对牲畜养殖过程的精细化控制。
上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器1130可以包括随机存取存储器1130(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器1130(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器1130。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。
上述的处理器1110可以是通用处理器1110，包括中央处理器11101110(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器11101110(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器11101110(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面任一实施例所述的牲畜养殖管理方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种牲畜养殖管理方法，其特征在于，所述管理方法包括：
判断牲畜是否产仔，所述判断牲畜是否产仔是基于牲畜产床中预设区域的热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号确定的，所述预设规则的热红外信号指热红外信号的温度符合预设温度区间，所述预设温度区间与幼崽的体温区间对应；或者，所述预设规则的热红外信号指热红外图像上包围热红外信号的矩形框的长度符合长度阈值范围且该矩形框的宽度符合宽度阈值范围，所述长度阈值范围和所述宽度阈值范围与幼崽的尺寸区间对应；
当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量；
根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线；
根据所述饲喂曲线进行饲料投喂。
2.根据权利要求1所述的牲畜养殖管理方法，其特征在于，所述判断所述牲畜是否产仔，包括：
获取牲畜产床中预设区域的热红外图像；
判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号；
当所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，确认所述牲畜产仔；或者，当所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号时，确认所述牲畜未产仔。
3.根据权利要求2所述的牲畜养殖管理方法，其特征在于，所述判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号，包括：
获取所述热红外图像中出现的热红外信号；
在所述热红外图像上生成矩形框，调整所述矩形框的长度和宽度，使得所述矩形框的边缘与所述热红外信号的边缘重合；
判断所述矩形框的长度是否符合长度阈值范围；判断所述矩形框的宽度是否符合宽度阈值范围；
当所述矩形框的长度符合所述长度阈值范围，且所述矩形框的宽度符合所述宽度阈值范围时，确认所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号；
或者，当所述矩形框的长度不符合所述长度阈值范围，或所述矩形框的宽度不符合所述宽度阈值范围时，确认所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号。
4.根据权利要求2所述的牲畜养殖管理方法，其特征在于，所述判断所述热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号，包括：
当所述热红外图像中出现预设温度区间的热红外信号时，确认所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号；
或者，当所述热红外图像中未出现预设温度区间的热红外信号时，确认所述热红外图像中未出现符合预设规则的热红外信号。
5.根据权利要求2所述的牲畜养殖管理方法，其特征在于，所述获取所述牲畜生产的幼崽数量，包括：
当所述热红外图像中出现符合预设规则的热红外信号时，从所述热红外图像中获取同时符合预设规则的热红外信号的数量；
将同时符合预设规则的热红外信号的数量作为所述牲畜生产的幼崽数量。
6.根据权利要求1所述的牲畜养殖管理方法，其特征在于，根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线，包括：
获取所述幼崽对应的生长周期内的日饲喂量；
根据所述幼崽的数量、所述日饲喂量和所述牲畜的日饲喂量，对预存储的饲喂曲线进行修正。
7.根据权利要求1~6任一所述的牲畜养殖管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：
当确认所述牲畜产仔后，每日获取所述牲畜和幼崽的总重量；
将所述总重量与对应日期和对应幼崽数量的目标重量区间进行比对，判断所述总重量是否与目标重量区间匹配；
当所述总重量与目标重量区间不匹配时，根据所述总重量与目标重量区间的大小，对所述饲喂曲线再次进行修正。
8.一种牲畜养殖管理装置，其特征在于，所述管理装置包括：
判断单元，用于判断牲畜是否产仔，所述判断牲畜是否产仔是基于牲畜产床中预设区域的热红外图像中是否出现符合预设规则的热红外信号确定的，所述预设规则的热红外信号指热红外信号的温度符合预设温度区间，所述预设温度区间与幼崽的体温区间对应；或者，所述预设规则的热红外信号指热红外图像上包围热红外信号的矩形框的长度符合长度阈值范围且该矩形框的宽度符合宽度阈值范围，所述长度阈值范围和所述宽度阈值范围与幼崽的尺寸区间对应；
获取单元，用于当确认所述牲畜产仔时，获取所述牲畜生产的幼崽数量；
处理单元，用于根据所述幼崽数量修正预存储的饲喂曲线；
投喂单元，用于根据所述饲喂曲线进行饲料投喂。
9.一种牲畜养殖管理系统，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1~7任一所述的牲畜养殖管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1~7中任一所述的牲畜养殖管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910621873.7A CN110393155B (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910621873.7A CN110393155B (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110393155A CN110393155A (zh) | 2019-11-01 |
| CN110393155B true CN110393155B (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=68324434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910621873.7A Active CN110393155B (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110393155B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111034642A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-21 | 秒针信息技术有限公司 | 一种管理待配种的雌性牲畜的方法和装置 |
| CN111249029A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-09 | 上海明略人工智能(集团)有限公司 | 对象检测方法、装置、存储介质以及电子装置 |
| CN116434914B (zh) * | 2023-04-21 | 2023-11-14 | 珠海市它物云科技有限公司 | 妊娠母猪的精准饲喂量的计算方法、计算机装置和计算机可读存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5074248A (en) * | 1989-04-04 | 1991-12-24 | Loader Charles S | Pig farrowing and weaning apparatus |
| CN103026971A (zh) * | 2011-10-10 | 2013-04-10 | 深圳市润农科技有限公司 | 猪只智能饲喂系统及方法 |
| CN103609525A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-05 | 湖北鑫物成生态农业发展有限公司 | 一种母猪的饲养管理方法 |
| CN104155920A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-11-19 | 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 | 一种妊娠母猪自动精准饲喂的控制方法 |
| CN108564482A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-21 | 翔创科技（北京）有限公司 | 一种牲畜信息的管理方法、存储介质和电子设备 |
| CN108935137A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-07 | 华南农业大学 | 一种新型母猪福利智能产房、圈舍以及应用方法 |
| CN109461151A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-12 | 上海睿畜电子科技有限公司 | 一种牲畜数量清点的方法、装置及系统 |
-
2019
- 2019-07-10 CN CN201910621873.7A patent/CN110393155B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5074248A (en) * | 1989-04-04 | 1991-12-24 | Loader Charles S | Pig farrowing and weaning apparatus |
| CN103026971A (zh) * | 2011-10-10 | 2013-04-10 | 深圳市润农科技有限公司 | 猪只智能饲喂系统及方法 |
| CN104155920A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-11-19 | 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 | 一种妊娠母猪自动精准饲喂的控制方法 |
| CN103609525A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-05 | 湖北鑫物成生态农业发展有限公司 | 一种母猪的饲养管理方法 |
| CN108564482A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-21 | 翔创科技（北京）有限公司 | 一种牲畜信息的管理方法、存储介质和电子设备 |
| CN108935137A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-07 | 华南农业大学 | 一种新型母猪福利智能产房、圈舍以及应用方法 |
| CN109461151A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-12 | 上海睿畜电子科技有限公司 | 一种牲畜数量清点的方法、装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110393155A (zh) | 2019-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110393155B (zh) | 一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN109618961B (zh) | 一种家畜的智能投喂系统和方法 | |
| WO2017183350A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法 | |
| DE69908583T2 (de) | Verfahern und vorrichtung zur datenerfassung für vieh und verwaltungssystem | |
| US7843350B2 (en) | Animal management system including radio animal tag and additional tranceiver(s) | |
| WO2021104007A1 (zh) | 一种动物状态监测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111539384B (zh) | 牧场采食监控方法、系统、装置、设备及存储介质 | |
| CN110250028A (zh) | 一种牲畜养殖管理方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN110772260A (zh) | 一种非接触式奶牛体尺测量装置及方法 | |
| CN108651384A (zh) | 一种母猪全程饲喂曲线管理流程及方法 | |
| CN113191655A (zh) | 饲喂方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| CN112379645B (zh) | 一种基于Drools规则引擎的群养母猪饲喂站物联网管控系统及方法 | |
| WO2020186922A1 (zh) | 饲喂装置、系统、饲喂控制方法和控制器 | |
| CN111260895A (zh) | 报警信息的发送方法及装置、存储介质和电子装置 | |
| EP1434480B1 (en) | Method of managing animals and milking station | |
| CN114503929A (zh) | 一种精准饲喂方法及饲喂系统 | |
| CN211534419U (zh) | 一种非接触式奶牛体尺测量装置 | |
| CN115760904A (zh) | 一种畜禽统计方法、装置、电子设备和介质 | |
| RU2732002C2 (ru) | Способ и установка для молочного животноводства | |
| CN111523446A (zh) | 图像识别方法及装置、存储介质 | |
| CN115005154B (zh) | 生长肥育猪智能饲喂方法以及相关设备 | |
| CN110895694A (zh) | 产仔监测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN213939296U (zh) | 一种自动采集猪场核心生产数据的装置及智能分娩猪圈 | |
| WO2019221659A1 (en) | Control of a milking station | |
| CN115860340A (zh) | 一种养殖场精准饲喂的管理系统及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |