CN108935137A - 一种新型母猪福利智能产房、圈舍以及应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型母猪福利智能产房、圈舍以及应用方法，包括产房本体，所述产房本体包括哺乳区、热成像采集装置、声音采集装置、图像采集装置和计算机；所述哺乳区通过数个防压机构围合而成；所述热成像采集装置为多个且围设在哺乳区的外围；所述声音采集装置和所述图像采集装置均设置在哺乳区的正上方；所述热成像采集装置的输出端、声音采集装置的输出端和图像采集装置的输出端分别与所述计算机相连。本发明用于实现产房巡查工作智能化，减少人力投入，提高巡查效率，及时发现和解决产房异常情况；并解决传统产房母猪运动福利差，难产、死产率高，栏舍建设耗材量大，成本高，影响猪群观察和常规产房工作操作等问题。
Description
技术领域
本发明涉及母猪生产技术领域，具体涉及一种新型母猪福利智能产房、圈舍以及应用方法。
背景技术
现有的母猪产床设计，为避免母猪压到仔猪，母猪被限定在限位栏中，活动空间狭小，只能站立或躺卧，母猪的运动福利无法正常表达，容易导致异嗜行为，如空嚼，玩水，以及长时间重复某一动作。易导致母猪蹄肢疾病的发生，使用年限的缩短。因缺乏运动，母猪无法调节胎势、胎位，还会导致生产过程中死胎和难产几率增大。现有产床中的限位栏结构，不仅占用产床空间，限制母猪的运动，妨碍仔猪活动，且做工复杂，钢铁用量大，建设成本高，阻挡视线，影响员工观察猪群和进行常规产房工作操作。此外，人工寻查产房工作量大，效率低，猪群或环境的异常情况发现和处理不及时。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种新型母猪福利智能产房、圈舍以及应用方法，实现产房巡查工作智能化，减少人力投入，提高巡查效率；及时发现并解决传统产房异常情况，产房内母猪运动福利差，难产、死产率高，栏舍建设耗材量大，成本高，影响猪群观察和常规产房工作操作等问题。
本发明提供了一种新型母猪福利智能产房，包括产房本体，所述产房本体包括哺乳区、热成像采集装置、声音采集装置、图像采集装置和计算机；
所述哺乳区通过数个防压机构围合而成；
所述热成像采集装置为多个且围设在哺乳区的外围，热成像采集装置用于采集产房本体内的红外热点信息；
所述声音采集装置和所述图像采集装置均设置在哺乳区的正上方，图像采集装置用于采集产房本体内的仔猪图像信息和猪群图像信息，声音采集装置用于采集产房本体内的仔猪声音信息；
所述热成像采集装置的输出端、声音采集装置的输出端和图像采集装置的输出端分别与所述计算机相连。
本发明通过设置哺乳区、热成像采集装置、声音采集装置和图像采集装置，由于哺乳区是通过数个防压机构围合而成，通过让母猪进入到哺乳区内，母猪可以在哺乳区内进行转身或者小范围的走动，同时，防压机构可以防止母猪压死，压伤仔猪。图像采集装置用于采集仔猪影像和猪群影像，将仔猪影像和猪群影像信息反馈至计算机，计算机主要是通过识别仔猪的体表白色来辨别仔猪数量和确定仔猪的位置；热成像采集装置用于采集热点信息，再将热点信息反馈至计算机，计算机对热点信息进行分析处理计算，同时识别出仔猪数量和确定仔猪位置；声音采集装置用于采集圈舍内的声音信息，声音信息主要为音色和强度信息，音色辨别仔猪声音与非仔猪声音，强度反应仔猪发声强度与非仔猪发声强度，以及是否出现异常，声音采集装置将声音信息反馈至计算机，计算机对声音信息进行分析处理，识别出仔猪是否受压或受到惊吓。
在上述技术方案中，本发明还可以做如下改进。
优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述防压机构包括基础件、连接件和防压件，所述基础件固定安装在地面上，所述防压件在竖直方向上通过所述连接件与基础件可拆卸的连接。
通过设置基础件、连接件和防压件，基础件安装在地面上时，形成防压件的承载结构，防压件可以防止母猪压下，连接件可以增加基础件和防压件之间的连接稳固性，同时还方便了养殖户们对防压件的组装和拆卸。
优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述基础件包括基座和第一连接头；所述基座上设有螺纹件或者卡接件，所述第一连接头的一端与基座固定连接，第一连接头的另一端设有第一凸起部。
设置的基座通过螺纹件或者卡接件与地面固定连接，然后再将第一连接头与基座固定连接，另外第一连接头还用于与连接件连接。
优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述连接件包括第一连接管、第二连接管和弹簧，所述第一连接管的一端和第二连接管的一端通过所述弹簧连接，第一连接管的另一端设有与所述第一凸起部相配合的第一卡槽，第二连接管的另一端设有第二卡槽。
通过将第一凸起部与第一卡槽相配合，可以实现第一连接头与第一连接管之间的连接，同时，设置的弹簧可以使第一连接管和第二连接管之间形成柔性连接，抗冲击力强，不易被母猪或者仔猪撞坏，设置的第二连接管则用于与防压件连接。
优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述防压件包括第二连接头和防压棒，所述第二连接头的一端设有与所述第二卡槽相配合的第二凸起部，所述防压棒与第二连接头的另一端固定连接。
通过将第二凸起部和第二卡槽相配合，可以实现第二连接头与第二连接管之间的配合，同时，设置的防压棒可以防止母猪压下，压伤仔猪。
优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括两个限位机构，所述两个限位机构平行设置在所述哺乳区内，单个所述限位机构包括基础件、连接件和限位件，所述基础件固定安装在地面上，所述限位件在竖直方向上通过所述连接件与基础件可拆卸的连接。
通过设置限位机构，这里限位机构中的基础件和连接件结构分别与防压机构中的基础件和连接件的结构相同，同时，两个限位件之间形成限位空间，该限位空间的宽度略大于母猪的宽度，在必要的时候或特殊情况下，可对母猪的活动进行限制。
优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述限位件包括第三连接头和限位板，所述第三连接头的一端设有与所述第二卡槽相配合的第三凸起部，所述限位板与第三连接头的另一端固定连接。
通过将第三凸起部和第二卡槽相配合，可以实现第三连接头与第二连接管之间的配合，同时，设置的限位板可以限制母猪转动，防止踩伤仔猪。
优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述产房本体还包括围栏、排粪区、保温区、仔猪饮水区和母猪料槽区，所述围栏围合设置在所述哺乳区的外侧，围栏的一外侧与外界的污道相接触并设有进出门，围栏的另一外侧与外界的净道相接触，所述热成像采集装置固定安装在所述围栏上，所述保温区、仔猪饮水区和母猪料槽区和设置在围栏的内侧并远离所述污道。
通过设置围栏，养殖户通过从进出门中母猪驱入到产床本体中，母猪可以在产床本体内对仔猪进行哺乳。
优选的技术方案，其附加技术特征在于：两个限位机构的之间的一开口端正对所述进出门设置，两个限位机构的之间的另一开口端正对所述母猪料槽区设置。
本发明还提供一种圈舍，包括上述新型母猪福利智能产房。
本发明还提供一种新型母猪福利智能产房的应用方法，应用上述的新型母猪福利智能产房；
获取仔猪图像信息、红外热点信息或声音信息；
根据所述图像信息、红外热点信息或声音信息综合判断仔猪的状态；
若仔猪的状态发生异常，则生成一异常预警提示，以及将所述异常预警提示发送给用户本发明的有益效果为：1、实现猪场产房猪群数量的实时监控和统计，尤其是出生仔猪；2、实现无人巡查，减小饲养人员巡查工作强度和加强巡查效率；3、减少人为干预对猪群带来的惊吓、应激，以及减少病原在猪舍间的传播；4、及时发现猪群异常情况(如：仔猪遭到挤压，仔猪死亡，仔猪发热，活动量突然增大或减少，体温过高，体感温度过高或过低)，并自动处理或预警提示。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为实施例一的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为热成像采集装置、声音采集装置和图像采集装置与计算机的连接示意图；
图4为防压机构的结构示意图；
图5为实施例二的结构示意图；
图6为限位机构的结构示意图；
图7为实施例三的结构示意图。
附图中：1表示哺乳区；2表示防压机构；200表示基础件；201表示连接件；202表示防压件；3表示限位机构；300表示限位件；4表示热成像采集装置；5表示声音采集装置；6表示图像采集装置；7表示计算机；8表示围栏；9表示污道；10表示净道；11表示进出门；12表示排粪区；13表示保温区；14表示仔猪饮水区；15表示母猪料槽区。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1至图4所示，本实施例提供了一种新型母猪福利智能产房，包括产房本体，所述产房本体包括哺乳区1、热成像采集装置4、声音采集装置5、图像采集装置6和计算机7；
所述哺乳区1通过数个防压机构2围合而成；
所述热成像采集装置4为多个且围设在哺乳区1的外围，热成像采集装置4用于采集产房本体内的红外热点信息；
所述声音采集装置5和所述图像采集装置6均设置在哺乳区1的正上方，图像采集装置6用于采集产房本体内的仔猪图像信息和猪群图像信息，声音采集装置5用于采集产房本体内的仔猪声音信息；
所述热成像采集装置4的输出端、声音采集装置5的输出端和图像采集装置6的输出端分别与所述计算机7相连。
本实施例通过设置哺乳区1、热成像采集装置4、声音采集装置5和图像采集装置6，由于哺乳区1是通过数个防压机构2围合而成，通过让母猪进入到哺乳区1内，母猪可以在哺乳区1内进行转身或者小范围的走动，同时，防压机构2可以防止母猪压死，压伤仔猪。图像采集装置6用于采集仔猪影像和猪群影像，将仔猪影像和猪群影像信息反馈至计算机7，计算机7主要是通过识别仔猪的体表白色来辨别仔猪数量和确定仔猪的位置；热成像采集装置4用于采集热点信息，再将热点信息反馈至计算机7，计算机7对热点信息进行分析处理计算，同时识别出仔猪数量和确定仔猪位置；声音采集装置5用于采集圈舍内的声音信息，声音信息主要为音色和强度信息，音色辨别仔猪声音与非仔猪声音，强度反应仔猪发声强度与非仔猪发声强度，以及是否出现异常，声音采集装置5将声音信息反馈至计算机7，计算机7对声音信息进行分析处理，识别出仔猪是否受压、受到惊吓或者异常。为提高识别能力、降低识别错误，计算机会对图像信息、热成像信息、声音信息进行联合分析。
如图4，所述防压机构2包括基础件200、连接件201和防压件202，所述基础件200固定安装在地面上，所述防压件202在竖直方向上通过所述连接件201与基础件200可拆卸的连接。
通过设置基础件200、连接件201和防压件202，基础件200安装在地面上时，形成防压件202的承载结构，防压件202可以防止母猪压下，连接件201可以增加基础件200和防压件202之间的连接稳固性，同时还方便了养殖户们对防压件202的组装和拆卸。
如图4，所述基础件200包括基座和第一连接头；所述基座上设有螺纹件或者卡接件，所述第一连接头的一端与基座固定连接，第一连接头的另一端设有第一凸起部。
设置的基座通过螺纹件或者卡接件与地面固定连接，然后再将第一连接头与基座固定连接，另外第一连接头还用于与连接件201连接。
如图4，所述连接件201包括第一连接管、第二连接管和弹簧，所述第一连接管的一端和第二连接管的一端通过所述弹簧连接，第一连接管的另一端设有与所述第一凸起部相配合的第一卡槽，第二连接管的另一端设有第二卡槽。
通过将第一凸起部与第一卡槽相配合，可以实现第一连接头与第一连接管之间的连接，同时，设置的弹簧可以使第一连接管和第二连接管之间形成柔性连接，抗冲击力强，不易被母猪或者仔猪撞坏，设置的第二连接管则用于与防压件202连接。
如图4，所述防压件202包括第二连接头和防压棒，所述第二连接头的一端设有与所述第二卡槽相配合的第二凸起部，所述防压棒与第二连接头的另一端固定连接。
通过将第二凸起部和第二卡槽相配合，可以实现第二连接头与第二连接管之间的配合，同时，设置的防压棒可以防止母猪压下，压伤仔猪。
如图1，所述产房本体还包括围栏8、排粪区12、保温区13、仔猪饮水区14和母猪料槽区15，所述围栏8围合设置在所述哺乳区1的外侧，围栏8的一外侧与外界的污道9相接触并设有进出门11，围栏8的另一外侧与外界的净道10相接触，所述热成像采集装置4固定安装在所述围栏8上，所述保温区13、仔猪饮水区14和母猪料槽区15和设置在围栏8的内侧并远离所述污道9。
通过设置围栏8，养殖户通过从进出门11中母猪驱入到产床本体1中，母猪可以在产床本体1内对仔猪进行哺乳。
本实施例中的热成像采集装置4、声音采集装置5、图像采集装置6和计算机7均可在现有技术中找到，并且其连接方式对于本领域技术人员来说也是清楚可知的，在此不做赘述。
实施例二
本实施例与上述实施例的不同之处在于：如图5至图6，还包括两个限位机构3，所述两个限位机构3平行设置在所述哺乳区1内，单个所述限位机构3包括基础件200、连接件201和限位件300，所述基础件200固定安装在地面上，所述限位件300在竖直方向上通过所述连接件201与基础件200可拆卸的连接。
通过设置限位机构3，这里限位机构3中的基础件200和连接件201结构分别与防压机构2中的基础件200和连接件201的结构相同，同时，两个限位件300之间形成限位空间，该限位空间的宽度略大于母猪的宽度，在必要的时候或特殊情况下，可对母猪的活动进行限制。
如图6，所述限位件300包括第三连接头和限位板，所述第三连接头的一端设有与所述第二卡槽相配合的第三凸起部，所述限位板与第三连接头的另一端固定连接。
通过将第三凸起部和第二卡槽相配合，可以实现第三连接头与第二连接管之间的配合，同时，设置的限位板可以限制母猪转动，防止踩伤仔猪。
如图6，两个限位机构3的之间的一开口端正对所述进出门11设置，两个限位机构3的之间的另一开口端正对所述母猪料槽区15设置。
实施例三
本实施例还提供一种圈舍，如图7所示，包括多个实施例一和/或者实施例二中的新型母猪福利智能产房，可以为多个仔猪和母猪提供一个良好的哺乳环境。
实施例四
本实施例还提供一种新型母猪福利智能产房的应用方法，所述方法包括如下步骤：
S1，获取仔猪图像信息、红外热点信息和声音信息。
具体的，利用计算机7驱动热成像采集装置4、图像采集装置6和声音采集装置7工作，将仔猪的图像信息、红外热点信息和声音信息进行采集，所述采集设备包括但不限于红外热成像仪、摄像头和声音采集器。
S2，根据所述图像信息、红外热点信息和声音信息综合判断仔猪的状态；
首先，所述计算机7根据采集设备采集的图像信息、红外热点信息作数量和位置的对比分析，来判断活猪、死猪、异常信息，以此实现猪群数量的实时统计；图像采集装置6采集的仔猪图像信息与热成像采集装置4采集的红外热点信息吻合，则表明仔猪存活；如果红外热点信息不在正常仔猪体温探测范围内，则表明仔猪异常(如仔猪死亡，体温探测异常或其他)；有仔猪图像信息而无红外热点信息，则表明仔猪异常(图像采集异常，猪体粪污污染，其他热源，或其他)；有红外热点信息而无仔猪图像信息，则表明仔猪异常。其次，所述计算机7根据采集设备采集的猪群图像与红外热点信息作数量和位置的对比分析，确定正常仔猪数量和位置，然后再作热点间的距离分析，通过距离位置的远近判断猪群体感温度的高低；通过体感温度推测环境温度偏高或偏低，得出环境温度后，再对产房本体温度进行调节。再次，所述计算机7驱动声音采集装置5工作，声音采集装置5采集产房本体内仔猪声音的音色和强度，音色辨别仔猪，强度辨别是否出现异常和定位仔猪地点。
S3，若仔猪的状态发生异常，则生成一异常预警提示，以及将所述异常预警提示发送给用户。
当仔猪异常；计算机7对上述异常预警提示，工作人员调取监控6或者进入产房本体查看处理；
当猪群睡的比较稀疏，猪群体感温度过高，对产房本体进行降温；如果正常仔猪间距较密或重叠，则表明体感温度较低，仔猪紧靠在一起以利于保暖，猪群偏冷，再对产房本体进行集中供暖或者局部供暖；
当仔猪因为挤压或猪群受到惊吓发生高强度叫声时，计算机7对上述异常预警提示，工作人员对仔猪和猪群进行检查。
上述异常预警提示可以通过手机、计算机或者平板发生给工作人员。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种新型母猪福利智能产房，包括产房本体，其特征在于：所述产房本体包括哺乳区(1)、热成像采集装置(4)、声音采集装置(5)、图像采集装置(6)和计算机(7)；
所述哺乳区(1)通过数个防压机构(2)围合而成；
所述热成像采集装置(4)为多个且围设在哺乳区(1)的外围，热成像采集装置(4)用于采集产房本体内的红外热点信息；
所述声音采集装置(5)和所述图像采集装置(6)均设置在哺乳区(1)的正上方，图像采集装置(6)用于采集产房本体内的仔猪图像信息和猪群图像信息，声音采集装置(5)用于采集产房本体内的仔猪声音信息；
所述热成像采集装置(4)的输出端、声音采集装置(5)的输出端和图像采集装置(6)的输出端分别与所述计算机(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型母猪福利智能产房，其特征在于：所述防压机构(2)包括基础件(200)、连接件(201)和防压件(202)，所述基础件(200)固定安装在地面上，所述防压件(202)在竖直方向上通过所述连接件(201)与基础件(200)可拆卸的连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型母猪福利智能产房，其特征在于：所述基础件(200)包括基座和第一连接头；所述基座上设有螺纹件或者卡接件，所述第一连接头的一端与基座固定连接，第一连接头的另一端设有第一凸起部。
4.根据权利要求3所述的一种新型母猪福利智能产房，其特征在于：所述连接件(201)包括第一连接管、第二连接管和弹簧，所述第一连接管的一端和第二连接管的一端通过所述弹簧连接，第一连接管的另一端设有与所述第一凸起部相配合的第一卡槽，第二连接管的另一端设有第二卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种新型母猪福利智能产房，其特征在于：所述防压件(202)包括第二连接头和防压棒，所述第二连接头的一端设有与所述第二卡槽相配合的第二凸起部，所述防压棒与第二连接头的另一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型母猪福利智能产房，其特征在于：还包括两个限位机构(3)，所述两个限位机构(3)平行设置在所述哺乳区(1)内，单个所述限位机构(3)包括基础件(200)、连接件(201)和限位件(300)，所述基础件(200)固定安装在地面上，所述限位件(300)在竖直方向上通过所述连接件(201)与基础件(200)可拆卸的连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型母猪福利智能产房，其特征在于：所述限位件(300)包括第三连接头和限位板，所述第三连接头的一端设有与所述第二卡槽相配合的第三凸起部，所述限位板与第三连接头的另一端固定连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型母猪福利智能产房，其特征在于：所述产房本体还包括围栏(8)、排粪区(12)、保温区(13)、仔猪饮水区(14)和母猪料槽区(15)，所述围栏(8)围合设置在所述哺乳区(1)的外侧，围栏(8)的一外侧与外界的污道(9)相接触并设有进出门(11)，围栏(8)的另一外侧与外界的净道(10)相接触，所述热成像采集装置(4)固定安装在所述围栏(8)上，所述保温区(13)、仔猪饮水区(14)和母猪料槽区(15)和设置在围栏(8)的内侧并远离所述污道(9)；两个限位机构(3)的之间的一开口端正对所述进出门(11)设置，两个限位机构(3)的之间的另一开口端正对所述母猪料槽区(15)设置。
9.一种圈舍，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述的新型母猪福利智能产房。
10.一种新型母猪福利智能产房的应用方法，其特征在于：适用于权利要求1-8任意一项所述的新型母猪福利智能产房；
获取仔猪图像信息、红外热点信息或声音信息；
根据所述图像信息、红外热点信息或声音信息综合判断仔猪的状态；
若仔猪的状态发生异常，则生成一异常预警提示，以及将所述异常预警提示发送给用户。
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