CN115176719A - 哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备，所述方法包括：嵌入式投料控制设备获取目标哺乳母猪的预设饲喂量以及单日饲喂时间段，根据预设饲喂量以及单日饲喂时间段构建饲喂动态模型；饲料探针对饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将动态余量值上传到嵌入式投料控制设备；所述投料控制设备根据饲喂动态模型以及动态余量值控制双管道投料装置对目标哺乳母猪进行投料精准饲喂。

Description

哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备

技术领域

本申请涉及养殖技术领域，尤其涉及一种哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备。

背景技术

在猪只养殖行业里，妊娠母猪分娩以后，将进入泌乳阶段，并在产床喂养刚生产的小猪，这个喂养阶段一般称为哺乳期，此时的母猪称为哺乳母猪。哺乳母猪由于刚分娩完，其生理条件会发生很多变化，主要体现在其分娩之后自身体重膘厚下降明显，体力消耗较高。另外，因为需要泌乳，所以哺乳母猪相对于正常猪只对于营养的需求也更大。这就需要饲喂人员采用合理的喂养方式对其进行喂养和护理，一旦产后喂养方式不当，就会使哺乳母猪的采食量下降，不能满足其身体营养需求，会产生一系列的营养与代谢紊乱问题，对哺乳母猪自身以及带养小猪产生影响，导致繁育场的哺乳母猪自身体况不佳影响后续胎次的成绩及带养仔猪的断奶成绩，最终影响猪场的PSY(一头母猪年平均提供的断奶的仔猪数)。其次，合理的饲喂方式也能减少饲料浪费，提高饲料转化率，减少养殖成本。因此，如何对哺乳母猪实现精准饲喂是目前规模化繁殖场普遍关注的核心问题之一。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备。

基于上述目的，本申请提供了一种哺乳母猪智能饲喂方法，其特征在于，应用于哺乳母猪智能饲喂设备，所述哺乳母猪智能饲喂设备，包括：设置在饲料槽上方的饲料探针、双管道投料装置以及嵌入式投料控制设备，所述嵌入式投料控制设备与所述饲料探针和所述双管道投料装置通信连接；

所述方法包括：

所述嵌入式投料控制设备获取目标哺乳母猪的预设饲喂量以及单日饲喂时间段，根据所述预设饲喂量以及所述单日饲喂时间段构建饲喂动态模型；

所述饲料探针对所述饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将所述动态余量值上传到所述嵌入式投料控制设备；

所述嵌入式投料控制设备根据所述饲喂动态模型以及所述动态余量值控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂；

可选的，还包括通过以下方法构建所述饲喂动态模型：

根据哺乳母猪的哺乳日龄和哺乳母猪的生产胎次计算所述目标哺乳母猪的预设饲喂量，根据所述预设饲喂量得到预设饲喂曲线；

根据哺乳母猪的作息数据计算单日饲喂时间段；

根据所述预设饲喂曲线和所述单日饲喂时间段得到饲喂动态模型。

可选的，所述饲料探针对所述饲料槽内的饲料进行动态余量测量，得到动态余量值，包括：

响应于所述饲料探针探测到所述饲料槽内存在余料，记录所述饲料探针探测到的所述余料的深度，得到动态余量值。

可选的，所述嵌入式投料控制设备根据所述饲喂动态模型以及所述动态余量值控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂，包括：

所述嵌入式投料控制设备根据所述动态余量值对所述饲喂动态模型进行实时调整，得到调整后的饲喂动态模型；

所述嵌入式投料控制设备根据所述调整后的饲喂动态模型控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂。

可选的，所述嵌入式投料控制设备还设置有提示装置；

所述哺乳母猪智能饲喂方法还包括：

所述嵌入式投料控制设备对所述饲料槽内的余料进行实时滞留监控，响应于所述饲料槽内的余料的滞留时间超过预先设定的时间阈值，所述嵌入式投料控制设备控制所述提示装置发出提示，以提醒饲喂人员根据所述提示对所述饲料槽内的余料进行清理。

可选的，所述嵌入式投料控制设备还设置有温湿度检测装置；

所述哺乳母猪智能饲喂方法还包括：

所述温湿度检测装置实时获取所述哺乳母猪智能所处的环境温湿度，并根据所述环境温湿度对所述饲喂动态模型进行调整，得到调整后的饲喂动态模型。

可选的，所述嵌入式投料控制设备还设置有饲料浓度检测装置；

所述哺乳母猪智能阶段饲喂方法还包括：

所述饲料浓度检测装置对所述饲料槽内的余料进行实时浓度检测，得到实时余料浓度值；

所述嵌入式投料控制设备根据所述余料浓度值控制所述双管道投料装置进行选择性下料，以调节所述饲料槽内的余料的浓度。

可选的，所述哺乳母猪智能饲喂方法，还包括：

所述嵌入式投料控制设备响应于所述目标哺乳母猪完成根据所述饲喂动态模型得到的哺乳期饲喂总量，生成饲喂完成信息，并将所述饲喂完成信息上传到接收设备，以提醒饲喂人员根据所述接受设备收到的所述饲喂完成信息对所述目标哺乳母猪进行管控。

可选的，所述哺乳母猪智能阶段饲喂方法，还包括：

所述嵌入式投料控制设备响应于所述目标哺乳母猪进食异常，生成异常信息，并将所述异常信息上传到接收设备，以提醒饲喂人员根据所述接受设备收到的所述异常信息对所述目标哺乳母猪进行管控。

基于上述目的，本申请提供了一种哺乳母猪智能饲喂设备，其特征在于，包括：设置在饲料槽上方的饲料探针、双管道投料装置以及嵌入式投料控制设备，所述嵌入式投料控制设备与所述饲料探针和所述双管道投料装置通信连接；

所述嵌入式投料控制设备，被配置为获取目标哺乳母猪的预设饲喂量以及单日饲喂时间段，根据所述预设饲喂量以及所述单日饲喂时间段构建饲喂动态模型；

所述饲料探针，被配置为对所述饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将所述动态余量值上传到所述嵌入式投料控制设备；

所述嵌入式投料控制设备，被配置为根据所述饲喂动态模型以及所述动态余量值控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂。

从上面所述可以看出，本申请提供的哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备，通过构建饲喂动态模型，并根据每个饲喂阶段饲料槽内的余料量，对哺乳母猪在固定时间段内进行“分批多次”的动态下料饲喂。通过分批、多次、少量添加饲料的方法，刺激、诱导哺乳母猪循序渐进进食，既可以使哺乳母猪食量平稳增加，又能够避免一次性喂食所产生的饲料浪费。此外，采用双管道投料装置，可以分别添加干料和水，进一步混合成湿料进行饲喂，提高了哺乳母猪的适口性，避免了只进行干料饲喂产生的粉尘大的问题。本申请提供的哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备，对哺乳母猪进行按日龄为基础的精准饲喂，最小化料槽余料，避免了饲料浪费，大大提高了养殖效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂设备结构示意图。

图2为本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂方法流程示意图。

图3为本申请实施例的接收设备操控界面示意图。

图4为本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂设备示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如背景技术中所述，随着科学技术的发展，畜牧业养殖行业中对于哺乳母猪的饲喂要求也越来越高，为了使生产利益最大化，养殖场需要采用更加智能有效的方式对哺乳母猪进行饲喂。

针对于此，本申请提供的一种哺乳母猪智能饲喂方法，通过构建饲喂动态模型，并根据每个饲喂阶段饲料槽内的余料量，对哺乳母猪在固定时间段内进行“分批多次”的动态下料饲喂。通过分批、多次、少量添加饲料的方法，刺激、诱导哺乳母猪循序渐进进食，既可以使哺乳母猪食量平稳增加，又能够避免一次性喂食所产生的饲料浪费。此外，采用双管道投料装置，可以分别添加干料和水，进一步混合成湿料进行饲喂，提高了哺乳母猪的适口性，避免了只进行干料饲喂产生的粉尘大的问题。本申请提供的哺乳母猪智能阶段饲喂方法以及相关设备，对哺乳母猪进行按日龄为基础的精准饲喂，最小化料槽余料，避免了饲料浪费，大大提高了养殖效率。

下面通过具体的实施例来对本申请实施例所提供的哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备进行具体说明。

参考图1，为本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂设备结构示意图，包括：

由围栏围成的容纳单个哺乳母猪的饲喂空间1，其长度、宽度和高度可以根据实际需求被设计为容纳单个哺乳母猪。

饲料槽2，用于盛装哺乳母猪所食用的饲料。

饲料探针3，该饲料探针3悬浮设置于饲料槽2上方，其一端接近于饲料槽2的槽底，中间有一定距离。在具体实施中，饲喂人员可以根据哺乳母猪实际采食量对饲料探针3与饲料槽2的槽底之间的距离进行相应调整。该该饲料探针3作为补料触发器，在有效饲喂时间内，当饲料槽内的余料被消耗从而脱离饲料探针3的探测，随即触发补料操作。

作为一个可选的实施例，饲料探针可以但不限于安装有浮力探测设备，用以探测探针与饲料槽内余料接触或脱离时产生的浮力数值变化，用以触发补料操作。

料斗4，用于盛装并缓流双管道投料装置投放的哺乳母猪所食用的饲料。

嵌入式投料控制设备5，与饲料探针3、双管道投料装置6通信连接，接收饲料探针3和双管道投料装置6上传的饲喂数据，根据饲喂数据进行控制投料。

双管道投料装置6，用于投放哺乳母猪所食用的饲料，对于哺乳期母猪，为了配合本申请提供的哺乳母猪智能饲喂方法，合理促进哺乳母猪的采食量，该双管道投料装置6可以设置有两个投料管道，即干料投放管道和液体投放管道。液体投放管道可以但不限于投放水或营养液，也可以根据哺乳母猪健康情况进行投药。对于哺乳母猪来说，湿料相对于干料更适口，可以促进哺乳母猪的采食。但是为了避免干料与液体直接混合所带来的易腐败问题，采用双管道进行投料，“随食随拌”，即保证了饲料的新鲜度，又可以避免干料粉尘问题。

需要说明的是，在具体实施中，饲喂人员可以根据实际需求通过该双管道投料装置6只进行干料投喂、只进行液体投喂或直接进行混合湿料投喂。其干料投放管道和液体投放管道可以灵活拆卸。

作为一个可选的实施例，本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂设备还设置有提示装置，提示装置与嵌入式投料控制设备连接，另外还可以但不限于与设置在饲料槽底端的电子秤连接，电子秤响应于饲料槽内的饲料重量长时间没有发生动态变化或者变化异常，将异常数据上传到提示装置，提示装置根据接收到的异常数据发出相应的提示，例如：“饲料滞留”、“饲料消耗过快”或“饲料消耗过慢”。饲喂人员可以根据提示及时对饲喂设备进行检修或者对哺乳母猪进行检查。

作为一个可选的实施例，本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂设备还设置有温湿度检测装置。众所周知，夏天天气炎热，饲喂场又处于高温高湿环境，很容易造成饲料腐败。对于此，温湿度检测装置可以实时对哺乳母猪智能饲喂设备的环境温湿度进行检测，并根据环境温湿度对饲喂动态模型进行调整，温湿度过高时，可以调节每阶段下料量，并且该温湿度检测装置与上述提示装置通信连接，当饲喂设备的环境温湿度过高时，可以发出提示，以提醒饲喂人员对室内环境进行调节，确保对哺乳母猪进行合理饲喂。

作为一个可选的实施例，本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂设备还设置有饲料浓度检测装置。饲料浓度检测装置在具体实施中，饲料浓度检测装置可以实时检测饲料槽内余料浓度，并根据所述余料浓度值控制双管道投料装置进行选择性下放干料或液体，以调节所述饲料槽内的余料的浓度，使饲料槽内的余料浓度始终保持于哺乳母猪最适口程度。

进一步地，本申请实施例还提供一种哺乳母猪智能饲喂方法，应用于上述哺乳母猪智能饲喂设备。

参考图2，为本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂方法流程示意图。

步骤S201，所述嵌入式投料控制设备获取目标哺乳母猪的预设饲喂量以及单日饲喂时间段，根据所述预设饲喂量以及所述单日饲喂时间段构建饲喂动态模型。

在具体实施中，预设饲喂量可以根据哺乳母猪的哺乳日龄和生产胎次得到。一般哺乳母猪的哺乳期为21天，而随着生产胎次的增加，哺乳母猪所需的采食量也相应变化。

在一个可选的实施例中，可以通过以下方法构建所述饲喂动态模型，包括：

根据哺乳日龄计算哺乳母猪采食量动态模型：

第一胎次：Y＝-0.0151x²+0.5385x+1.6389

其中，Y表示单日哺乳母猪饲喂量，x表示哺乳日龄，取值范围为0～21，哺乳母猪采食量动态模型的相关系数R²＝0.9869，可以说明哺乳母猪单日饲喂量与哺乳日龄拟合回归效果良好。

第二胎次：Y＝-0.0151x²+0.5784x+1.8729

其中，Y表示单日哺乳母猪饲喂量，x表示哺乳日龄，取值范围为0～21，哺乳母猪采食量动态模型的相关系数R²＝0.9936，可以说明哺乳母猪单日饲喂量与哺乳日龄拟合回归效果良好。

第三胎次及以上：Y＝-0.0162x²+0.5768x+2.4573

其中，Y表示单日哺乳母猪饲喂量，x表示哺乳日龄，取值范围为0～21，哺乳母猪采食量动态模型的相关系数R²＝0.9513，可以说明哺乳母猪单日饲喂量与哺乳日龄拟合回归效果良好。

作为一个可选的实施例，以每阶段投放150g饲料为例，可以根据上述哺乳母猪采食量动态模型以及哺乳母猪生产胎次得到哺乳母猪采食量表：

表1

进一步地，按照实际需求划分出若干个单日饲喂时间段，并按照单日饲喂时间段将上述得到的单日哺乳母猪饲喂量进行比例划分。每个单日饲喂时间段对应一段有效饲喂时间，各个饲喂时间段之间保留缓冲进食时间。这样可以达到“均食多餐”的效果，并且每餐之间留出哺乳母猪消化时间。

在一个可选的实施例中，默认划分为四个单日饲喂时间段，分别为3时、9时。16时以及22时，其分别对应3小时、3小时、3小时以及2小时有效饲喂时间段，那么整个饲喂阶段被划分为如表一所示的四个有效饲喂阶段：

餐次	每餐起始时间	有效小时	每餐比例
				1	3：00-6：00	3	25％
2	9：00-12：00	3	25％
				3	16：00-19：00	3	25％
4	22：00-24：00	2	25％

表2

进一步地，根据预设饲喂量以及有效饲喂阶段构建饲喂动态模型，对哺乳母猪进行精准饲喂。

具体地，日间的第1、第2以及第3餐次，每餐次有3小时有效饲喂时间，晚间的第4餐次有2小时有效饲喂时间，以第一餐次为例，嵌入式投料控制设备根据饲喂动态模型在3时时刻，投放25％的单日饲喂量共计2份水和2份干料到饲料槽后，混合湿料抵达饲料探针的探测高度，则停止下料，若在该有效饲喂时间段内哺乳母猪没有完成进食，湿料将被遗留在饲料槽中，根据本申请所提出的饲喂动态模型，还有6时-9时的缓冲进食时间，总结来说，从一餐次开始时间截止到第二餐次开始时间，只要哺乳母猪进行进食，集可以食用完25％的单日饲喂量，因为将单日饲喂量进行分比例下料，每餐次只投放25％的单日饲喂量，可以确保哺乳母猪单次采食的完整度，既合理管控了哺乳母猪单次采食量，又可以尽可能减少饲料槽内的余料残留。

需要说明的是，可以但不限于根据哺乳母猪的作息数据计算单日饲喂时间段，该单日饲喂时间段也可以根据季节、环境、饲喂场工作时间进行修改，例如，在下午1时至下午4时，是每天中温度最高的时间段，可以将该时间段设置成缓冲进食时间，不进行投料，可以有效避免饲料腐败情况的发生。

步骤S202，所述饲料探针对所述饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将所述动态余量值上传到所述嵌入式投料控制设备。

具体地，上述所述情况是在理想状况下哺乳母猪的进食情况，在实际应用中，从一餐次开始时间截止到第二餐次开始时间的时间段内，哺乳母猪可能没有完成25％的单日饲喂量，导致饲料槽内扔留有余料，此时可以利用饲料探针对饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将动态余量值上传到所述嵌入式投料控制设备，嵌入式投料控制设备根据动态余量测量对饲喂动态模型中的下次餐投放比例进行调整，确保每餐次投放量都可以保持在25％的单日饲喂量。

作为一个可选的实施例，可以但不限于利用饲料探针探测饲料槽内余料的深度，进一步根据该深度计算余料量，得到动态余量值。还可以利用饲料槽底端的重量测量装置对饲料槽内的余料进行重量检测，得到动态余量值。

步骤S203，所述嵌入式投料控制设备根据所述饲喂动态模型以及所述动态余量值控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂。

作为一个可选的实施例，若某个饲喂阶段完成后，饲料槽内仍然有余料，那么将对此时的余料进行合理规划。

举例来说，若在第二餐次的单日饲喂时间段检测到饲料槽内的余料比例达到5％，那么就将这5％的余量统计入下一餐次的投放量中。饲喂动态模型原计划下一餐次预设投放量为25％，由于上一餐次的余量并入，那么此时下一餐次只需投放20％的单日饲喂量即可完成阶段饲喂计划，这种方式合理地调节了饲喂动态模型的投喂参数，进一步保障了哺乳母猪的饲喂量，节省了余料浪费。

在具体实施中，饲喂人员可以根据哺乳母猪的生产胎次情况选择性制定哺乳母猪采食量动态模型，进一步结合动态余量值得到最终的饲喂动态模型，利用该饲喂动态模型对哺乳母猪进行饲喂。

需要说明的是，本申请提供的哺乳母猪智能饲喂设备可以连接有接收设备，接受设备可以是手机或电脑等移动终端，方便饲喂人员随时对饲喂设备进行操控，以实现本申请所提供的哺乳母猪智能饲喂方法。

参考图3，为本申请实施例的接收设备操控界面示意图。

接受设备可以保存并查看包括但不限于有哺乳母猪生产胎次、哺乳母猪所在饲喂房间号、饲喂设备号、哺乳母猪配种天数、今日计划饲喂量、工作模式、每份下料量(克)、每份下水时间(秒)、两份间隔时间(秒)、饲喂比例(％)以及饲料比重，其中；

今日计划饲喂量即为根据饲喂动态模型得到的单日饲喂量；

工作模式可以根据实际情况设置为：停止一顿下料、停止一天下料、正常工作、异常检修等。

每份下料量是根据饲喂动态模型得到的每阶段下料量。举例来说，若单日饲喂量为3000g，饲喂动态模型的阶段投喂比例为5％，那么可以得到每阶段下料量为150g。

可以记录每份下水时间，根据每份下水时间和下水速度，即可计算出每份下水量，以便计算干料和水混合后的湿料重量。

每份下料量(克)、每份下水时间(秒)、两份间隔时间(秒)：以上三项用来调整投料速度。

饲喂比例(％)：可以整体调整饲喂动态模型对本批次哺乳母猪进行饲喂。或在更换不同能量饲料后，按新换饲料的能量浓度和原饲料能量浓度比来调整饲喂动态模型。

饲喂比重：点击“校核”，饲喂设备将持续投料一分钟，用核重秤接住并称出核重克数，将核重克数录入“每分钟克”项目中，就完成了比重校核，将其保存后生效。

由此可见，本申请提供的哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备，通过构建饲喂动态模型，并根据每个饲喂阶段饲料槽内的余料量，对哺乳母猪在固定时间段内进行“分批多次”的动态下料饲喂。通过分批、多次、少量添加饲料的方法，刺激、诱导哺乳母猪循序渐进进食，既可以使哺乳母猪食量平稳增加，又能够避免一次性喂食所产生的饲料浪费。此外，采用双管道投料装置，可以分别添加干料和水，进一步混合成湿料进行饲喂，提高了哺乳母猪的适口性，避免了只进行干料饲喂产生的粉尘大的问题。本申请提供的哺乳母猪智能饲喂方法以及相关设备，对哺乳母猪进行按日龄为基础的精准饲喂，最小化料槽余料，避免了饲料浪费，大大提高了养殖效率。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种哺乳母猪智能饲喂设备，包括：嵌入式投料控制设备401、饲料探针402以及双管道投料装置403；

参考图4，为本申请实施例的哺乳母猪智能饲喂设备示意图。

所述嵌入式投料控制设备401，被配置为获取目标哺乳母猪的预设饲喂量以及单日饲喂时间段，根据所述预设饲喂量以及所述单日饲喂时间段构建饲喂动态模型；

所述饲料探针402，被配置为对所述饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将所述动态余量值上传到所述嵌入式投料控制设备；

所述嵌入式投料控制设备401，被配置为根据所述饲喂动态模型以及所述动态余量值控制所述双管道投料装置403对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的哺乳母猪智能阶段饲喂方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种哺乳母猪智能饲喂方法，其特征在于，应用于哺乳母猪智能饲喂设备，所述哺乳母猪智能饲喂设备，包括：设置在饲料槽上方的饲料探针、双管道投料装置以及嵌入式投料控制设备，所述嵌入式投料控制设备与所述饲料探针和所述双管道投料装置通信连接；

所述方法包括：

所述嵌入式投料控制设备获取目标哺乳母猪的预设饲喂量以及单日饲喂时间段，根据所述预设饲喂量以及所述单日饲喂时间段构建饲喂动态模型；

所述饲料探针对所述饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将所述动态余量值上传到所述嵌入式投料控制设备；

所述嵌入式投料控制设备根据所述饲喂动态模型以及所述动态余量值控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过以下方法构建所述饲喂动态模型：

根据哺乳母猪的哺乳日龄和哺乳母猪的生产胎次计算所述目标哺乳母猪的预设饲喂量，根据所述预设饲喂量得到预设饲喂动态模型；

根据哺乳母猪的作息数据计算单日饲喂时间段；

根据所述预设饲喂动态模型和所述单日饲喂时间段得到饲喂动态模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述饲料探针对所述饲料槽内的饲料进行动态余量测量，得到动态余量值，包括：

响应于所述饲料探针探测到所述饲料槽内存在余料，记录所述饲料探针探测到的所述余料的深度，得到动态余量值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述嵌入式投料控制设备根据所述饲喂动态模型以及所述动态余量值控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂，包括：

所述嵌入式投料控制设备根据所述动态余量值对所述饲喂动态模型进行实时调整，得到调整后的饲喂动态模型；

所述嵌入式投料控制设备根据所述调整后的饲喂动态模型控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述嵌入式投料控制设备设置有提示装置；

所述方法还包括：

所述嵌入式投料控制设备对所述饲料槽内的余料进行实时滞留监控，响应于所述饲料槽内的余料的滞留时间超过预先设定的时间阈值，所述嵌入式投料控制设备控制所述提示装置发出提示，以提醒饲喂人员根据所述提示对所述饲料槽内的余料进行清理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述嵌入式投料控制设备设置有温湿度检测装置；

所述方法还包括：

所述温湿度检测装置实时获取所述哺乳母猪智能所处的环境温湿度，并根据所述环境温湿度对所述饲喂动态模型进行调整，得到调整后的饲喂动态模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述嵌入式投料控制设备设置有饲料浓度检测装置；

所述方法还包括：

所述饲料浓度检测装置对所述饲料槽内的余料进行实时浓度检测，得到实时余料浓度值；

所述嵌入式投料控制设备根据所述余料浓度值控制所述双管道投料装置进行选择性下料，以调节所述饲料槽内的余料的浓度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

所述嵌入式投料控制设备响应于所述目标哺乳母猪完成根据所述饲喂动态模型得到的哺乳期饲喂总量，生成饲喂完成信息，并将所述饲喂完成信息上传到接收设备，以提醒饲喂人员根据所述接受设备收到的所述饲喂完成信息对所述目标哺乳母猪进行管控。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述嵌入式投料控制设备响应于所述目标哺乳母猪进食异常，生成异常信息，并将所述异常信息上传到接收设备，以提醒饲喂人员根据所述接受设备收到的所述异常信息对所述目标哺乳母猪进行管控。

10.一种哺乳母猪智能饲喂设备，其特征在于，包括：设置在饲料槽上方的饲料探针、双管道投料装置以及嵌入式投料控制设备，所述嵌入式投料控制设备与所述饲料探针和所述双管道投料装置通信连接；

所述嵌入式投料控制设备，被配置为获取目标哺乳母猪的预设饲喂量以及单日饲喂时间段，根据所述预设饲喂量以及所述单日饲喂时间段构建饲喂动态模型；

所述饲料探针，被配置为对所述饲料槽内的余料进行动态余量测量，得到动态余量值，并将所述动态余量值上传到所述嵌入式投料控制设备；

所述嵌入式投料控制设备，被配置为根据所述饲喂动态模型以及所述动态余量值控制所述双管道投料装置对所述目标哺乳母猪进行投料饲喂。

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