CN211379204U - 一种用于育肥猪的智能化精准饲喂器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于育肥猪的智能化精准饲喂器，包括喂料食槽、给料装置、感应开关、用于佩戴在育肥猪耳部的电子耳标、供单头育肥猪通过的格栅、饲喂控制器和计算机控制中心，感应开关的设置高度与进入格栅中的育肥猪耳部的所述电子耳标相对应，饲喂控制器分别与感应开关、给料装置电性连接，用于控制给料装置的喂料量，感应开关、饲喂控制器分别与计算机控制中心电性连接。本实用新型满足育肥猪个体采食量具体需求，能对其进行差异化的精细饲喂管控，可以动态化设置饲料的投入量和投入时间，通过计量螺旋的旋转速度和工作时间控制喂料量，完成自动饲喂行为，实现智能控制与动物生长体况相结合，降低规模化养殖场的管理成本。

Description

一种用于育肥猪的智能化精准饲喂器

技术领域

本实用新型涉及家畜养殖装置技术领域，具体涉及一种用于育肥猪的智能化精准饲喂器。

背景技术

目前，公知的育肥猪饲喂采用整体投料方式，将每个圈栏所需的饲料从饲槽的一端均匀地撒到另一端。这样有利于每头猪有均等的饲料。更有利于胆小抢不上槽的猪从两端切入吃到饲料，防止个别猪瘦弱掉膘。这种粗放的饲喂过程中存在如下两个问题：

一是当前饲喂方式的给食量是根据育肥猪群的整体平均情况设定，且每日按固定时间饲喂3次或4次，这种饲喂方式决定我们只能控制整群猪的平均进食量，无法甄别每头猪在进食过程中的个体采食情况，对每头猪的进食量和其生长速度不能精确把握。

二是无法科学解决饲喂过程的剩料问题。现有的饲喂方式靠人为的观察判断育肥猪群体的进食量是否合适，通过不断的加料直至猪不再舔食槽作为吃饱的标准，这种方法不可能关注到每一头猪，且每次进食必有剩料，造成不可避免的浪费。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种用于育肥猪的智能化精准饲喂器，结合育肥猪体况系统建立的重要参数及生长调控模型，动态优化饲喂对象的饲料投入量，并将信息自动转化为饲喂控制器的动作信号，驱动饲喂器控制喂料计量螺旋供料，实现个体精准喂养的智能化管理。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于育肥猪的智能化精准饲喂器，包括喂料食槽、给料装置、感应开关、用于佩戴在育肥猪耳部的电子耳标、供单头育肥猪通过的格栅、饲喂控制器和计算机控制中心，所述感应开关的设置高度与进入所述格栅中的育肥猪耳部的所述电子耳标相对应，所述饲喂控制器分别与所述感应开关、给料装置电性连接，用于控制所述给料装置的喂料量；所述的感应开关、饲喂控制器分别与所述计算机控制中心电性连接；当育肥猪进入所述格栅准备采食时，所述感应开关感应到育肥猪耳朵上的所述电子耳标信息，并将信息传递到所述计算机控制中心，所述计算机控制中心计算出该头育肥猪推荐喂料量并把信号发送到所述饲喂控制器，所述饲喂控制器控制所述给料装置给料动作指令，饲料通过所述给料装置进入所述喂料食槽。

所述给料装置包括料筒、计量螺旋和下料管，所述料筒位于所述计量螺旋的上方，所述料筒和所述计量螺旋固定在所述格栅上方，所述下料管和所述喂料食槽位于所述格栅内，所述下料管的上端与所述计量螺旋导通，所述下料管的下端与所述喂料食槽连通，所述感应开关位于所述喂料食槽上侧的所述下料管上，所述计量螺旋和所述感应开关分别与所述饲喂控制器电性连接，所述计量螺旋、感应开关和饲喂控制器分别与所述计算机控制中心电性连接；当育肥猪进入所述格栅准备采食时，所述感应开关感应到育肥猪耳朵上的所述电子耳标信息，并将信息传递到所述计算机控制中心，计算出该头育肥猪推荐喂料量并把信号发送到所述饲喂控制器，所述饲喂控制器把喂料量转换成所述计量螺旋的转动速度和转动时间并给所述计量螺旋动作指令，饲料通过所述下料管供应到所述喂料食槽。

位于所述下料管下端的所述喂料食槽外侧适宜高度处设有计量料位计，所述计量料位计与所述计算机控制中心电性连接，用于将所述喂料食槽内料满或余料信号通过所述计算机控制中心传递给所述饲喂控制器。

所述料筒的底部设有破拱装置，所述破拱装置包括破拱架、破拱丝、破拱螺杆和破拱轴，所述破拱架焊接在所述料筒内，所述破拱丝与所述破拱架之间可拆卸固定连接，所述破拱螺杆的两端铜鼓两螺母固定在所述料筒的端板上，锁死轴不动，所述破拱轴位于所述破拱螺杆的中心并与其垂直朝向所述计量螺旋设置，用于防止所述料筒内起拱堵料。

所述料筒内还设有料位传感器，所述料位传感器与所述饲喂控制器电性连接，当所述料位传感器检测到所述料筒内的饲料处于低料位时，所述饲喂控制器发出指令使所述计量螺旋暂停工作，并发出缺料报警。

位于所述喂料食槽上方的所述格栅上还设与摄像头，用于监视和记录单头育肥猪的采食数据，其与所述计算机控制中心电性连接。

所述感应开关的感应距离为120～150mm。

由所述格栅组成的采食通道的宽度为300～400mm，长度与单头育肥猪的长度相匹配。

所述饲喂器还包括给水管，所述给水管与所述下料管平行设置在所述格栅的一端，所述给水管的输入端与水源连接，其输出端与所述喂料食槽导通。

所述给水管的管路上还设置有控水电磁阀，所述控水电磁阀与所述饲喂控制器电性连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

A、本实用新型用于育肥猪的智能化精准饲喂器，满足育肥猪个体采食量具体需求，能对其进行差异化的精细饲喂管控，可以动态化设置饲料的投入量和投入时间，通过计量螺旋的旋转速度和工作时间控制喂料量，完成自动饲喂行为，实现智能控制与动物生长体况相结合，降低规模化养殖场的管理成本。

B、本实用新型用于育肥猪的智能化精准饲喂器，在喂料食槽上设有计量料位计，计量料位计与计算机控制中心电性连接，当喂料食槽内料满或有剩余饲料时，计量料位器将信息反馈到计算机管理中心进行数据处理，并将处理后的信号反馈到饲喂控制器，保证下一次精确给料；另一方面避免喂料食槽内饲料堆积霉变，浪费饲料。

C、本实用新型用于育肥猪的智能化精准饲喂器设有格栅，由格栅组成的采食通道的宽度为300～400mm，仅可供单头育肥猪通过，采食通道长度与单头育肥猪的长度相匹配，保证每次只由一头育肥猪能够顺利进入采食，避免别的育肥猪进入格栅通道，影响前一头猪进食，或者出现两头育肥猪同时在格栅通道内，进食混乱的局面，保证隔离、安静、无争抢进食，进食后自行退出。

D、本实用新型用于育肥猪的智能化精准饲喂器，在料筒内增加了料位传感器，并且料位传感器与饲喂控制器相连，当料位传感器检测到料筒内饲料处于低料位时，料位传感器就会给饲喂控制器发出电信号，饲喂控制器发出指令使计量螺旋暂停工作，并发出缺料报警，提示饲养员向料筒内添加饲料，这样计算机控制中心的数据记录系统的数据可以准确显示该猪只吃了多少的饲料，这与实际情况相符，进一步实现精确饲喂。

E、本实用新型用于育肥猪的智能化精准饲喂器还设有给水管和控水电磁阀，使得饲喂器不仅可以为育肥猪喂食干料，为了防止育肥猪大便干结还可加水喂食湿拌料，以及夏天为育肥猪喂水，为育肥猪提供多功能喂食。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于育肥猪的智能化精准饲喂器整体结构示意图；

图2为本实用新型用于育肥猪的智能化精准饲喂器侧视图；

图3为本实用新型中破拱装置结构俯视图；

图4为本实用新型中破拱装置结构侧视图。

图中标识如下：

1-料筒，11-料位传感器；2-计量螺旋；3-下料管；4-喂料食槽；5-感应开关；6-格栅；7-破拱装置，71-破拱架，72-破拱丝，73-破拱螺杆， 74-破拱轴；8-计量料位计；9-饲喂控制器；10-计算机控制中心；20-摄像头；30-给水管；40-控水电磁阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图2所示，本实用新型提供了一种用于育肥猪的智能化精准饲喂器，可对育肥猪群体里的每个个体进行精准饲喂，其结构包括给料装置、感应开关5、用于佩戴在育肥猪耳部的电子耳标、供单头育肥猪通过的格栅6、饲喂控制器9和计算机控制中心10，电子耳标内植入相应育肥猪的日龄和体况等基本信息，给料装置包括料筒1、计量螺旋2、下料管3和喂料食槽4，料筒1位于计量螺旋2的上方，料筒1和计量螺旋2固定在格栅6上方，下料管3和喂料食槽4位于格栅6内，且下料管3竖向设置在格栅6 的一端，下料管3的上端与计量螺旋2导通，下料管3的下端与喂料食槽4 连通，感应开关5位于喂料食槽4上侧的下料管3上，感应距离为 120～150mm，其高度与佩戴在育肥猪耳部的电子耳标相对应，饲喂控制器9 位于格栅6上远离下料管3一侧的上方，计量螺旋2和感应开关5分别与饲喂控制器9电性连接，计量螺旋2、感应开关5和饲喂控制器9分别与计算机控制中心10电性连接；当育肥猪进入格栅6准备采食时，感应开关5 感应到育肥猪耳朵上的电子耳标信息，并将信息传递到计算机控制中心10，计算出该头育肥猪推荐喂料量并把信号发送到饲喂控制器9，饲喂控制器9 把喂料量转换成计量螺旋2的转动速度和转动时间并给计量螺旋2动作指令，饲料通过下料管3供应到喂料食槽4。本实用新型用于育肥猪的智能化精准饲喂器，满足育肥猪个体采食量具体需求，能对其进行差异化的精细饲喂管控，可以动态化设置饲料的投入量和投入时间，通过计量螺旋的旋转速度和工作时间控制喂料量，完成自动饲喂行为，实现智能控制与动物生长体况相结合，降低规模化养殖场的管理成本。

进一步地，本实施例中感应开关5优选为漫反射光电开关。位于下料管3下端的喂料食槽4一侧适宜高度处设有计量料位计8，计量料位计8与所述计算机控制中心10电性连接，用于将喂料食槽4内料满或余料信号反馈到计算机管理中心进行数据处理，并将处理后的信号反馈到饲喂控制器，保证下一次精确给料；另一方面避免喂料食槽内饲料堆积霉变，浪费饲料。

由格栅6组成的采食通道的宽度为300～400mm，仅可供单头育肥猪通过，采食通道长度与单头育肥猪的长度相匹配，保证每次只由一头育肥猪能够顺利进入采食，避免别的育肥猪进入格栅通道，影响前一头猪进食，或者出现两头育肥猪同时在格栅通道内，进食混乱的局面，保证隔离、安静、无争抢进食，进食后自行退出。

料筒1内设有料位传感器11，料位传感器11与饲喂控制器9电性连接，当料位传感器11检测到料筒1内的饲料处于低料位时，料位传感器11就会给饲喂控制器9发出电信号，饲喂控制器9发出指令使计量螺旋2暂停工作，并发出缺料报警，提示饲养员向料筒内添加饲料，这样计算机控制中心10的数据记录系统的数据可以准确显示该猪只吃了多少的饲料，这与实际情况相符，进一步实现精确饲喂。料筒1的底部还设有破拱装置7，如图3-图4所示，破拱装置7包括破拱架71、破拱丝72、破拱螺杆73和破拱轴74，破拱架71焊接在料筒1内，破拱丝72与破拱架71之间可拆卸固定连接，破拱螺杆73的两端铜鼓两螺母固定在料筒1的端板上，锁死轴不动，破拱轴74位于破拱螺杆73的中心并与其垂直朝向计量螺旋2设置，用于防止料筒1内起拱堵料。

位于喂料食槽4上方的格栅6上还设与摄像头20，监视和记录单头育肥猪的采食数据，依据数据动态变化设置饲料的投入量和投入时间，实现精细饲喂管控，最终实现智能控制与动物生长动态结合。

本实用新型饲喂器还包括给水管30，给水管30与下料管3平行设置在格栅6的一端，给水管30的输入端与水源连接，其输出端与喂料食槽4导通。给水管30的管路上还设置有控水电磁阀40，控水电磁阀40与饲喂控制器9电性连接。给水管30和控水电磁阀40的设置使得饲喂器不仅可以为育肥猪喂食干料，为了防止育肥猪大便干结还可加水喂食湿拌料，以及夏天为育肥猪喂水，为育肥猪提供多功能喂食。

本实用新型的具体工作过程如下：所有的育肥猪均配带电子耳标，电子耳标内植入日龄和体况等基本信息，当育肥猪进入格栅6准备采食时，安装在喂料食槽4上侧的感应开关5感应到育肥猪电子耳标信息，并将信息传递到计算机控制中心10，激活育肥猪管理系统数据库，根据电子耳标内的特征信息与计算机控制中心10内的育肥猪数据库进行对比并分析数据，计算出推荐喂料量并把信号发送到饲喂控制器9，饲喂控制器9把喂料量转换成计量螺旋2的转动速度和转动时间，给计量螺旋2动作指令，计量螺旋2开始工作，饲料从料筒1内一边计量一边落料到喂料食槽4中，通过摄像头20可以观察到整个饲喂过程。喂料食槽4与育肥猪头部采用垂直式设计，保证采食方便与舒适，育肥猪只能以自行进退方式单头进入格栅6内采食，达到隔离、安静、无争抢进食目的，进食后自行退出。当喂料食槽4内料满或有剩余饲料时，计量料位器8将信息反馈到计算机控制中心10进行数据处理，并将处理后的信号反馈到饲喂控制器9，保证下一次精确给料。每进一头育肥猪，饲喂器重复一次上述动作，并将相应数据自动反馈到计算机控制中心10保存。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于育肥猪的智能化精准饲喂器，包括喂料食槽(4)，其特征在于，所述饲喂器还包括给料装置、感应开关(5)、用于佩戴在育肥猪耳部的电子耳标、供单头育肥猪通过的格栅(6)、饲喂控制器(9)和计算机控制中心(10)，所述感应开关(5)的设置高度与进入所述格栅(6)中的育肥猪耳部的所述电子耳标相对应，所述饲喂控制器(9)分别与所述感应开关(5)、给料装置电性连接，用于控制所述给料装置的喂料量；所述的感应开关(5)、饲喂控制器(9)分别与所述计算机控制中心(10)电性连接；当育肥猪进入所述格栅(6)准备采食时，所述感应开关(5)感应到育肥猪耳朵上的所述电子耳标信息，并将信息传递到所述计算机控制中心(10)，所述计算机控制中心(10)计算出该头育肥猪推荐喂料量并把信号发送到所述饲喂控制器(9)，所述饲喂控制器(9)控制所述给料装置给料动作指令，饲料通过所述给料装置进入所述喂料食槽(4)。

2.根据权利要求1所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，所述给料装置包括料筒(1)、计量螺旋(2)和下料管(3)，所述料筒(1)位于所述计量螺旋(2)的上方，所述料筒(1)和所述计量螺旋(2)固定在所述格栅(6)上方，所述下料管(3)和所述喂料食槽(4)位于所述格栅(6)内，所述下料管(3)的上端与所述计量螺旋(2)导通，所述下料管(3)的下端与所述喂料食槽(4)连通，所述感应开关(5)位于所述喂料食槽(4)上侧的所述下料管(3)上，所述计量螺旋(2)和所述感应开关(5)分别与所述饲喂控制器(9)电性连接，所述计量螺旋(2)、感应开关(5)和饲喂控制器(9)分别与所述计算机控制中心(10)电性连接；当育肥猪进入所述格栅(6)准备采食时，所述感应开关(5)感应到育肥猪耳朵上的所述电子耳标信息，并将信息传递到所述计算机控制中心(10)，计算出该头育肥猪推荐喂料量并把信号发送到所述饲喂控制器(9)，所述饲喂控制器(9)把喂料量转换成所述计量螺旋(2)的转动速度和转动时间并给所述计量螺旋(2)动作指令，饲料通过所述下料管(3)供应到所述喂料食槽(4)。

3.根据权利要求2所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，位于所述下料管(3)下端的所述喂料食槽(4)外侧适宜高度处设有计量料位计(8)，所述计量料位计(8)与所述计算机控制中心(10)电性连接，用于将所述喂料食槽(4)内料满或余料信号通过所述计算机控制中心(10)传递给所述饲喂控制器(9)。

4.根据权利要求3所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，所述料筒(1)的底部设有破拱装置(7)，用于防止所述料筒(1)内起拱堵料。

5.根据权利要求4所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，所述料筒(1)内还设有料位传感器(11)，所述料位传感器(11)与所述饲喂控制器(9)电性连接，当所述料位传感器(11)检测到所述料筒(1)内的饲料处于低料位时，所述饲喂控制器(9)发出指令使所述计量螺旋(2)暂停工作，并发出缺料报警。

6.根据权利要求1所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，位于所述喂料食槽(4)上方的所述格栅(6)上还设与摄像头(20)，用于监视和记录单头育肥猪的采食数据，其与所述计算机控制中心(10)电性连接。

7.根据权利要求1所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，所述感应开关(5)的感应距离为120～150mm。

8.根据权利要求1所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，由所述格栅(6)组成的采食通道的宽度为300～400mm，长度与单头育肥猪的长度相匹配。

9.根据权利要求2～5任一项所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，所述饲喂器还包括给水管(30)，所述给水管(30)与所述下料管(3)平行设置在所述格栅(6)的一端，所述给水管(30)的输入端与水源连接，其输出端与所述喂料食槽(4)导通。

10.根据权利要求9所述的用于育肥猪的智能化精准饲喂器，其特征在于，所述给水管(30)的管路上还设置有控水电磁阀(40)，所述控水电磁阀(40)与所述饲喂控制器(9)电性连接。

Images