CN215123161U - 一种智能化牧场供料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化牧场供料系统，包括料线控制模块、输送模块、称重模块和单元料塔；所述料线控制模块控制输送模块由单元料塔向畜舍内的室内料槽进行饲料输送；所述称重模块用于对单元料塔进行实时计重，并向料线控制模块发送计重数据。本实用新型通过料线控制模块与称重模块配合使用，可精确统计每个单元指定阶段的耗料量。
Description
技术领域
本实用新型属于养殖场智能化供料技术领域，具体涉及一种智能化牧场供料系统。
背景技术
随着养殖场精细化管理程度的不断提高，对于饲料投送的精准控制成为养殖场要解决的重要问题之一。当下养殖场的机械化供料已较为成熟，同时，机械化供料设备中精密度较高的重力传感器在性能、适应性等方面日渐成熟，生产成本也大幅度下降，这为其广泛应用提供了前提。
近年来养殖场物联网技术的应用日益深入，以嵌入式开发为代表的养殖场智能化产品开发，被广泛应用于牧场的生产管理、环境控制等各个方面。但是在饲料输送设备上实现智能化控制同时实现实时计量称重、数据回传统计分析和云端存储的设备目前还没有出现。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能化牧场供料系统，以解决现有技术中存在的智能化不高的问题。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种智能化牧场供料系统，包括料线控制模块、输送模块、称重模块和单元料塔；所述料线控制模块控制输送模块由单元料塔向畜舍内的室内料槽进行饲料输送；所述称重模块用于对单元料塔进行实时计重，并向料线控制模块发送计重数据。
进一步的，所述单元料塔内的上下端均设置有料塔进料传感器；所述单元料塔的下方设置有下料开关；所述料塔进料传感器、下料开关均与料线控制模块电连接。
进一步的，所述输送模块包括料线电机和输送料线；所述输送料线连接单元料塔的料口；所述输送料线上依次排列有多个室内料槽；所述料线电机设置在单元料塔和首个室内料槽之间；所述料线电机与料线控制模块电连接。
进一步的，远离所述单元料塔的末端室内料槽上设置有料位传感器；所述料位传感器与料线控制模块电连接。
进一步的，所述单元料塔的底部安装有称重传感器；所述称重模块的一端连接称重传感器，另一端连接料线控制模块；所述称重传感器安放在单元料塔的底部与水平地面之间。
进一步的，所述料线控制模块设置有多个交流接触器，通过控制交流接触器的吸合控制料线电机的转动和下料开关的开关。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
通过料线控制模块与称重模块配合使用，可精确统计每个单元指定阶段的耗料量，可准确评估单元饲料消耗与牲畜生长状况，便于合理安排生产计划和进行精细化成本核算；通过末端室内料槽的料位传感器，在整单元畜舍供料完成时，自动关闭料线，防止料槽内饲料溢出。
附图说明
图1为供料系统示意图；
图2为单元料塔结构示意图；
图3为室内料槽结构示意图；
图4为供料系统整体连接示意图；
图5为供料系统控制流程图。
附图标记：1-料塔进料传感器；2-单元料塔；3-下料开关；4-称重传感器；5-料线电机；6-室内料槽；7-料线控制模块；8-称重模块；9-料位感应器；10-输送料线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-5所示，一种智能化牧场供料系统，包括料线控制模块7、输送模块、称重模块8和单元料塔2。料线控制模块7包括显示屏、按键和通信接口以及单片机系统，负责控制输送模块由单元料塔2向畜舍内的料槽进行饲料输送，实时显示饲料输存量、设备运行状况，并具备程序设定、参数设置功能；称重模块8可以计算出每个单元的日、月或批次累计耗料量，帮助管理人员进行养殖成本核算，对料塔实时计重，并向料线控制模块7发送记录数据。
单元料塔2内的上下端均设置有料塔进料传感器1，单元料塔2的下方设置有下料开关3，下料开关3设置在单元料塔2内的料靴上。
输送模块包括料线电机5和输送料线10，输送料线10连接单元料塔2的料口，输送料线10上依次排列有多个室内料槽6，其中，远离单元料塔2的末端室内料槽6上设置有料位传感器9，饲料达到高位，通知主料塔电机停止运行，料位低于低位料位传感器9，控制模块报警提醒工作人员加料；料线电机5设置在单元料塔2和首个室内料槽6之间，单元料塔2底部安装有称重传感器4，称重模块8的一端连接称重传感器4，另一端连接料线控制模块7，称重传感器4安放在单元料塔2底部与水平地面之间，实时计量单元料塔2总重，并将数据传送至称重模块8的单片机，实时计量料塔进出料量。
室内料槽6是输送料线10运输饲料的目的地，给牲畜喂食的饲料容器；料塔进料传感器1、下料开关3、料线电机5及料位传感器9均与料线控制模块7连接。
室内料槽6负责饲料的机械输送；输送料线10为塞盘或绞龙式送料装置；称重模块8由单片机系统、数模转换电路，电源管理电路等组成，负责实时称量料塔与饲料整体重量。
料线控制模块7根据模块内设定的程序定时启动料线电机5，进行饲料输送；料位传感器9安装于畜舍内输送料线10行程上最后一个室内料槽6上的固定位置处，输送料线10开始进行饲料输送时，依次装满每个室内料槽6，直到最后一个室内料槽6内饲料达到设定位置时，触发料位传感器9，之后单元料塔2的下料口关闭；输送料线10继续运行一段时间，让料管内残留的饲料全部进入最后一个室内料槽6后，自动停止运行。最后一个室内料槽6上的料位传感器9放置的位置、单元料塔2下料口关闭后输送料线10继续运行时间因输送料线10长度、室内料槽6容量不同，由操作人员在室内料槽6、料线控制模块7上分别设定。
称重模块8使用应变片式压力传感器，采用四线差分信号进行模拟量传输，再通过高精度ADC模块进行数模转换，最后由单片机通过算法解算出料塔的实际重量。
料线控制模块7设置多个交流接触器，通过控制交流接触器的吸合控制料线电机5的转动和单元料塔2下料口的开关。末端室内料槽6的料位传感器9用于检测末端室内料槽6的饲料是否装满，用来控制料线的停止；料线控制模块7上的两路485通信接口，一路负责与称重模块8进行通信获取重量信息；另一路负责对外通信，向外输出系统数据和接收参数设置。
称重模块8连接1至8路应变片式重力传感器，并具有信号传输模块，与料线控制模块7进行数字通信。
本实用新型能够实现养殖场喂料系统智能化自动运行，并具备料塔缺料报警，料线设备故障报警功能；实现喂料系统的实时计重功能，最大计重精度达到±50g；实现喂料系统数据实时回传数据平台统计分析和云端存储，促进养殖业主精细化管理；具备对外通信功能，供料数据可以实时监测、统计并上传云端，便于企业远程管理；智能化设定的料塔下料口关闭后料线的延时运行功能，使输送管道内不残留饲料，避免了因饲料变质影响畜禽健康；系统具备供料数据（料塔重量变化数据）实时采集、实时传输、智能统计分析功能，并能够实现统计分析结果在设备上即时呈现和远程访问；设置料塔高、低位料位传感器，在料位低于下限时，料线控制模块发出报警提醒加料；当料位到达高位传感器时，停止加料；设置料线运行故障报警功能，电动机增加电流检测电路，用于检测电机工作电流，当电机发生堵转使电机电流异常时，发出报警，停止转动电动机，从而保护电机不被烧毁；料线控制模块和料塔称重模块软件系统均支持一个料塔多条料线的供料系统，有助于养殖场节约成本；本系统适用于由场区总料塔向多个分料塔供料。
实例：在安徽六安某猪场育肥单元外安装一个20吨料塔，料塔共有六个支柱用于支撑料塔，每个支柱下方安装一个量程为5吨的称重传感器（型号为：DYX-0.32），六个称重传感器合计量程为30吨。六个称重传感器分别通过一根四芯信号线将重量模拟信号传输至称重设备(型号为:GN-CZ-J)，由称重设备计算出当前料塔内剩余饲料重量。
单元料塔下方连接料靴，料靴内具有一部电机(型号为5RX120GU-UF ，功率为120W)用于开启和关闭下料通道，同时料靴的左右两侧各有一个管状进出口用于连接一条直径为60 mm的料线，料线内部以一部电机（型号为:YE2-100-4 功率为2.2KW）作为驱动力来输送饲料以料线运行速度为0.2m/s，运输效率为50%计算，那么料线内饲料输送能力约为每分钟0.425立方饲料。
料槽和料线末端配备的料位传感器（实质为电容式接近开关，型号为：LJE-15NA)，用于检测料槽和料线内饲料是否为满。料线运行，料槽内的饲料依次被填满，当最后一个料槽内料满时，饲料靠近料位传感器使得料位传感器被触发，那么系统就会立刻停止供料，并以供料前后的料塔重量差值作为此次饲料使用量，累计到总耗料量中去。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种智能化牧场供料系统，其特征在于，包括料线控制模块、输送模块、称重模块和单元料塔；所述料线控制模块控制输送模块由单元料塔向畜舍内的室内料槽进行饲料输送；所述称重模块用于对单元料塔进行实时计重，并向料线控制模块发送计重数据。
2.根据权利要求1所述的一种智能化牧场供料系统，其特征在于，所述单元料塔内的上下端均设置有料塔进料传感器；所述单元料塔的下方设置有下料开关；所述料塔进料传感器、下料开关均与料线控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化牧场供料系统，其特征在于，所述输送模块包括料线电机和输送料线；所述输送料线连接单元料塔的料口；所述输送料线上依次排列有多个室内料槽；所述料线电机设置在单元料塔和首个室内料槽之间；所述料线电机与料线控制模块电连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化牧场供料系统，其特征在于，远离所述单元料塔的末端室内料槽上设置有料位传感器；所述料位传感器与料线控制模块电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化牧场供料系统，其特征在于，所述单元料塔的底部安装有称重传感器；所述称重模块的一端连接称重传感器，另一端连接料线控制模块；所述称重传感器安放在单元料塔的底部与水平地面之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能化牧场供料系统，其特征在于，所述料线控制模块设置有多个交流接触器，通过控制交流接触器的吸合控制料线电机的转动和下料开关的开关。
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