CN219228725U - 一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，包括：料塔风送式投饵机、控制柜、物联网网关、摄像机、云平台和客户端。料塔风送式投饵机包括料塔支架，料塔支架上连接有料塔，料塔支架底部连接有称重传感器，料塔顶部连接进料口，料塔下部出料口连接横置的输料筒，输料筒内连接输料螺杆，输料螺杆与输料电机连接，输料筒出口连接送料风机，送料风机与风送电机连接，所述送料风机出口通过风送管道连接浮球支架上的撒料器，撒料器连接撒料电机。本实用新型可集中控制和远程智能化管理控制投饵，可实现养殖投饵过程中的信息实时获取、远程自动精量投喂。

Description

一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统

技术领域

本实用新型属于物联网技术领域，具体涉及一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高和改善性需求的增长，水产养殖品在国民生活中占据的地位不断提高。在现代水产养殖业中，需要投喂大量饲料保证养殖鱼类的快速生长，减少投饵量既可以节省饲料的成本，又能够减少残留饲料对环境的污染，但投放过少的鱼饵，又会影响水产生物的生长速度，延长养殖的时间，使得其他成本及风险升高。所以无论投饵不足或者过多，都会降低养殖的经济效益与养殖效率。

池塘养殖传统的小型箱式投饵机料虽然实现了机械化投喂，但料仓容积小，需要人工搬运加装饲料，劳动量很大，人工成本高；虽然实现了定时投喂，但缺少称重计量功能，无法统计每天实际投放的饲料数量，而且自动化程度不高，设备单机运行，工作时工人只能巡场依次单台操作，大规模养殖场的多台投饵机无法实现集中控制和远程控制，无法获取设备运行状态、投饵量、料塔剩余饲料量等信息，导致劳动强度大，生产管理粗放，生产效率低下。

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，随着物联网技术的发展，其应用领域遍及工业、物流、交通、电网、农业等行业，将物联网技术应用于水产设施养殖领域，实现水产养殖设备自动化的管理和生产管理要素的控制，不仅可以高效地感知、监测和调控水产设施养殖环境，减少水产养殖的风险和降低水产养殖的成本，还可以改变传统水产设施养殖的生产方式，推动水产设施养殖向精细化、智能化方向的转变。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，包括：料塔风送式投饵机、控制柜、云平台和客户端；

料塔风送式投饵机包括料塔支架，料塔支架上连接有料塔，料塔支架底部连接有称重传感器，料塔顶部连接进料口，料塔下部出料口连接横置的输料筒，输料筒内连接输料螺杆，输料螺杆与输料电机连接，输料筒出口连接送料风机，送料风机与风送电机连接，所述送料风机出口通过风送管道连接浮球支架上的撒料器，撒料器连接撒料电机。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述控制柜内连接PLC可编程逻辑控制器、称重传感器变送模块、触摸屏HMI、接触器、物联网网关。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述触摸屏HMI通过网线或RS485总线与PLC可编程逻辑控制器连接，触摸屏HMI连接有编制的用户操作界面，所述称重传感器通过变送模块连接PLC可编程逻辑控制器，输料电机、送料风机和撒料电机分别通过接触器与PLC可编程逻辑控制器连接，控制器通过有线或者无线的方式汇聚连接到物联网网关，物联网网关通过有线或无线的方式连接到物联网云平台，客户端连接云平台。所述的PLC可编程逻辑控制器安装有编制的控制程序，用户通过在用户操作界面上操作，可以在现场设置投饵机运行参数和控制投饵机运行。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，还包括摄像机，摄像机通过有线或无线的方式连接云平台，所述摄像机连接在池塘边上。所述的摄像机连接在养殖场池塘边上的，摄像机通过互联网接入所述的云平台，用户登陆客户端软件进行访问，不仅可以全天候远程视频投饵机的实时工作状态，还可以视频养殖生产现场的实时场景，保障水产养殖的安全生产。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述云平台是部署在公有云或企业私有云服务器上的信息化管理云平台。信息化管理云平台可以对的设备状态、投饵数据进行采集，投饵参数进行设置，实现对养殖场全部池塘投饵机的集中、远程自动、手动或定时控制。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述料塔风送式投饵机有多个，多个料塔风送式投饵机的PLC可编程逻辑控制器通过汇聚交换机连接物联网网关。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述物联网网关通过有线或无线4G、5G的通讯方式与云平台建立通讯连接。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述客户端为电脑、手机或平板，电脑端用户工作界面通过WWW浏览器来实现，手机端或平板端通过APP、微信小程序、微信公众号来访问云平台服务器。用户通过上述界面向服务器端提出请求，并对服务器端返回的结果进行处理并展示，通过界面将系统的逻辑功能进行展现。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，还包括底座，所述料塔支架底部四角对称连接有4个支柱，支柱底部均连接有称重传感器，料塔下部为倒圆台型，料塔下部连接出料口，出料口为竖直的圆柱型，所述输料筒为横置的圆柱型输料筒，送料风机出口通过软连接连接风送管道，送料风机连接在底座上。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，撒料器内连接有可旋转的撒料盘，撒料电机输出轴与撒料盘同轴连接安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：针对大型养殖场规模化养殖提供了一种基于物联网技术的可集中控制和远程智能化管理控制的投饵系统，可实现养殖投饵过程中的信息实时获取、远程自动精量投喂等，减少饵料浪费，降低劳动强度，提高养殖效率、降低生产成本和劳动强度，推动水产养殖方式从粗放经营模式向规模化、集约化、标准化、智能化养殖模式转变。

附图说明

图1为本实用新型的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统的整体结构示意图；

图2为料塔风送式投饵机的结构示意图；

图3为控制柜的连接关系结构示意图。

1、料塔；2、料塔支架；3、料塔出料口；4、输料筒；5、输料螺杆；6、输料电机；7、底座；8、称重传感器；9、风送管道；10、风送电机；11、送料风机；12、浮球支架；13、撒料电机；14、撒料器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。而且所描述的附图仅是示意性的而非限制性的。

在本文中，为使描述简洁，未对各个实施方案或实施例中的各个技术特征的所有可能的组合都进行描述。因此，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，各个实施方案或实施例中的各个技术特征可以进行任意的组合，所有可能的组合都应当认为是本说明书记载的范围。

本实用新型中出现的不属于实用新型保护客体的内容都是为了使本领域技术人员更容易理解本方案，不应理解为对这些内容寻求保护，且这些内容均属于现有技术。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是有线通信地连接，也可以是无线通信地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；可以指的上述的一种含义，也可以指的是多种含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，包括：料塔风送式投饵机、控制柜、云平台和客户端；

料塔风送式投饵机包括料塔支架2，料塔支架2上连接有料塔1，料塔支架2底部连接有称重传感器8，料塔顶部连接进料口，料塔下部出料口3连接横置的输料筒4，输料筒4内连接输料螺杆5，输料螺杆5与输料电机6连接，输料筒4出口连接送料风机11，送料风机11与风送电机10连接，所述送料风机11出口通过风送管道9连接浮球支架12上的撒料器14，撒料器14连接撒料电机13。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述控制柜包括PLC可编程逻辑控制器、称重传感器8变送模块、触摸屏HMI、接触器、物联网网关。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述触摸屏HMI通过网线或RS485总线与PLC可编程逻辑控制器连接，触摸屏HMI连接有编制的用户操作界面，所述称重传感器8通过变送模块连接PLC可编程逻辑控制器，输料电机6、送料风机11和撒料电机13分别通过接触器与PLC可编程逻辑控制器连接，控制器通过有线或者无线的方式汇聚连接到物联网网关，物联网网关通过有线或无线的方式连接到物联网云平台，客户端连接云平台。所述的PLC可编程逻辑控制器安装有编制的控制程序，用户通过在用户操作界面上操作，可以在现场设置投饵机运行参数和控制投饵机运行。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，还包括摄像机，摄像机通过有线或无线的方式连接云平台，所述摄像机连接在池塘边上。所述的摄像机连接在养殖场池塘边上的，摄像机通过互联网接入所述的云平台，用户登陆客户端软件进行访问，不仅可以全天候远程视频投饵机的实时工作状态，还可以视频养殖生产现场的实时场景，保障水产养殖的安全生产。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述云平台是部署在公有云或企业私有云服务器上的信息化管理云平台。信息化管理云平台可以对的设备状态、投饵数据进行采集，投饵参数进行设置，实现对养殖场全部池塘投饵机的集中、远程自动、手动或定时控制。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述料塔风送式投饵机有多个，多个料塔风送式投饵机的PLC可编程逻辑控制器通过汇聚交换机连接物联网网关。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述物联网网关通过有线或无线4G、5G的通讯方式与云平台建立通讯连接。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，所述客户端为电脑、手机或平板，电脑端用户工作界面通过WWW浏览器来实现，手机端或平板端通过APP、微信小程序、微信公众号来访问云平台服务器。用户通过上述界面向服务器端提出请求，并对服务器端返回的结果进行处理并展示，通过界面将系统的逻辑功能进行展现。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，还包括底座，所述料塔支架2底部四角对称连接有4个支柱，支柱底部均连接有称重传感器8，料塔下部为倒圆台型，料塔下部连接出料口3，出料口3为竖直的圆柱型，所述输料筒4为横置的圆柱型输料筒4，送料风机11出口通过软连接连接风送管道9，送料风机11连接在底座7上。

进一步地，上述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，撒料器14内连接有可旋转的撒料盘，撒料电机13输出轴与撒料盘同轴连接安装。

实施例2

一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，如图1所示，大型养殖基地可以为每个鱼塘单独配备料塔风送式投饵机，每台投饵机的输料电机、送料风机、撒料电机等执行机构及称重传感器接入相对应的电气控制柜，控制柜内的控制器通过有线或者无线的方式汇聚连接到物联网网关。物联网网关通过有线或无线的方式连接到物联网云平台，连接在养殖现场的摄像机，通过有线或者无线的方式连接到云平台。水产养殖基地的管理者和生产人员通过手机、电脑客户端可查看投饵机的实时、历史工作状态，养殖投饵喂食的历史、实时数据；远程实时手动、定时、自动控制投饵机；实现投饵机的单台控制或者集中统一控制；查看生产现场实时视频或历史存储视频。

如图2所示，所述的料塔风送式投饵机包括料塔支架2，所述料塔支架2上连接有大容量料塔1，料塔1顶部有进料口，料塔的上料可以由散装饲料运输车经进料口自动上料卸料，相比传统小型箱式投饵机的人工搬运上料，不仅能够全自动上料卸料，连续作业，节省装卸料时间和人工搬动装车成本，提高生产效率，也能够节省包装、存储成本。

料塔支架2的4个支柱底部连接有4个称重传感器8。称重传感器8首次使用前应进行校准。称重传感器8可以通过数字称重变送器(RS232或RS485输出)连接PLC标准串行通讯接口，从而控制器可以通过称重传感器8能够准确实时测量料塔1内的饲料重量，并以此计算出每次投放的饲料质量和料塔1内剩余饲料重量，为系统的精量投饵打下硬件基础。

料塔1下部为倒锥形结构，便于饵料出塔下料。料塔1的锥形底部设有圆柱形料塔出料口3。料塔出料口3连接横置的圆柱形输料筒4。输料筒4内部连接有输料螺杆5，输料螺杆5上设有推料螺纹。输料螺杆5连接输料电机6。输料电机6带动输料螺杆5旋转运转，从而推动从料塔1下落的饵料的向前转运。输料筒4的出口连接送料风机11，送料风机11连接在底座7上。送料风机11由风送电机10驱动旋转，送料风机11出口通过软连接连接风送管道9。饲料进入风送管道9后使用风机产生的气流实现远距离输送，会消耗更少的功率，有效减少饲料软化、油分挥发、饲料的破损等状况的发生，从而减少饲料的浪费，提升喂养的经济效益。风送管道9的尾部连接撒料器14，撒料器14连接固定在池塘水面上的浮球支架12上。撒料器14内连接有可旋转的撒料盘，撒料电机13输出轴与撒料盘同轴连接安装，撒料电机13带动撒料盘高速旋转产生离心力将送料风机吹过来的饲料投撒出去。

如图3所示，料塔风送式投饵机的输料电机6、风送电机10、撒料电机13等执行设备连接现场安装的控制柜进行控制。控制柜内连接PLC可编程逻辑控制器、称重传感器变送模块、触摸屏HMI、接触器、物联网网关等组成。

所述的PLC可编程逻辑控制器安装有编制的控制程序，PLC控制器上电后，通过称重传感器变送模块连续采集称重传感器输出信号以监测料塔饲料重量。程序从寄存器加载预先设定的投饵工作模式，包括手动投饵、定时投饵、自动投饵三种工作模式。当投饵机工作在手动投饵工作模式时，用户可以在控制柜的触摸屏HMI的用户操作界面上或者通过手机、电脑在远程云平台的界面上，点击投饵机的开启或关闭按键来控制投饵机的启动和停止。用户也可以在交互界面上切换投饵机的工作模式到定时投饵模式。在定时投饵工作模式下，用户可以预先在程序参数设定里设定多组时间段，设定完成后，投饵机将自动按照预先设定的时间开启投饵机，并按参数设定里设定的投饵时长进行投饵，投饵时长到达后，自动关闭投饵机。当投饵机工作在自动模式下时，投饵机将自动按用户在程序参数设定里预先设定的时间开启投饵机，投出程序参数设定里预先设定重量的饵料后自动关闭。

为了避免投饵机风送管道9内积存饲料，投饵机开启投饵时，PLC控制器将先启动风送电机10和撒料电机13，利用气流排出风送管道9内可能存在的积水或杂物，10秒后再开启输料电机6开始投放饲料。投饵机关闭时，PLC控制器首先关闭输料电机6，停止投放饲料，风送电机10和撒料电机13继续运转10秒，吹净风送管道9内的饵料后再关闭，避免饲料积存在风送管道内。

为了控制投饵机的投饵速度，在控制柜的触摸屏HMI的用户操作界面上或者通过手机、电脑在远程云平台的界面上，用户可以设定不同档位的投饵速度。在投饵机投饵过程中，PLC控制器程序按照用户设定的档位控制输料电机6的开启和关闭间隔时间，不同的档位设定对应输料电机6的不同的开启和关闭间隔时间，也对应着投饵机不同的投饵速度。

所述的物联网网关它是物联网设备与云平台之间的桥梁，支持各种工控协议解析和数据采集，支持采集多路模拟量输入、多路数字量输入和多路数字量输出，支持LORA数据透传、支持通过MQTT将数据上报到云端平台，支持本地配置和远程配置部署、支持在边缘节点实现数据采集、计算和存储、支持远程控制、支持VPN和防火墙等功能。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，包括：料塔风送式投饵机、控制柜、云平台和客户端；

料塔风送式投饵机包括料塔支架，料塔支架上连接有料塔，料塔支架底部连接有称重传感器，料塔顶部连接进料口，料塔下部出料口连接横置的输料筒，输料筒内连接输料螺杆，输料螺杆与输料电机连接，输料筒出口连接送料风机，送料风机与风送电机连接，所述送料风机出口通过风送管道连接浮球支架上的撒料器，撒料器连接撒料电机。

2.根据权利要求1所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，所述控制柜内连接有PLC控制器、称重传感器变送模块、触摸屏HMI、接触器、物联网网关。

3.根据权利要求2所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，所述触摸屏HMI通过网线或RS485总线与PLC控制器连接，触摸屏HMI连接有编制的用户操作界面，所述称重传感器通过变送模块连接PLC控制器，输料电机、送料风机和撒料电机分别通过接触器与PLC控制器连接，控制器通过有线或者无线的方式汇聚连接到物联网网关，物联网网关通过有线或无线的方式连接到物联网云平台，客户端连接云平台。

4.根据权利要求1所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，还包括摄像机，摄像机通过有线或无线的方式连接云平台，所述摄像机连接在池塘边上。

5.根据权利要求1所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，所述云平台是部署在公有云或企业私有云服务器上的信息化管理云平台。

6.根据权利要求1所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，所述料塔风送式投饵机有多个，多个料塔风送式投饵机的PLC控制器通过汇聚交换机连接物联网网关。

7.根据权利要求3所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，所述物联网网关通过有线或无线4G、5G的通讯方式与云平台建立通讯连接。

8.根据权利要求1所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，所述客户端为电脑、手机或平板，电脑端用户工作界面通过WWW浏览器来实现，手机端或平板端通过APP、微信小程序、微信公众号来访问云平台服务器。

9.根据权利要求3所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，还包括底座，所述料塔支架底部四角对称连接有4个支柱，支柱底部均连接有称重传感器，料塔下部为倒圆台型，料塔下部连接出料口，出料口为竖直的圆柱型，所述输料筒为横置的圆柱型输料筒，送料风机出口通过软连接连接风送管道，送料风机连接在底座上。

10.根据权利要求1所述的一种能计量投饵量的料塔风送式物联网投饵系统，其特征在于，

撒料器内连接有能旋转的撒料盘，撒料电机输出轴与撒料盘同轴连接安装。

Images