CN114089663B - 智能喂食控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于养鱼系统技术领域，具体涉及一种智能喂食控制系统及控制方法，该系统包括采集单元、分析单元、调节单元、处理单元和投食单元；采集单元用于采集鱼的特征数据及水质数据，水质数据包括PH值；分析单元用于根据特征数据分析理想水质及投食方案，投食方案包括投食时刻、投食量和投食速度；处理单元用于根据水质数据及理想水质，控制调节单元进行水质调节；处理单元还用于在投食时刻判断水质数据是否存在异常，若不存在则处理单元控制投食单元按照投食方案进行投食；若存在异常，则处理单元控制调节单元将水质调节正常后，再控制投食单元按照投食方案进行投食。使用本申请，养鱼者能够轻松的让喂养的鱼健康生长。

Description

智能喂食控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于养鱼系统技术领域，具体涉及一种智能喂食控制系统及控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人开始在家里养鱼，比较麻烦的是，养鱼时需要定期给鱼进行喂食，而养鱼者由于工作生活的关系，很多都不能做到按时喂食，很容易出现养的鱼存活率不高的情况。

为了让养鱼者更加方便的养鱼，市场上出现了智能养鱼装置，养鱼者将鱼养在鱼缸后，只需要设置好喂食的时间和喂养量即可，到了设置的喂食时间装置会自动按照喂养量对鱼进行喂食。但是，要想鱼健康的存活生长，并非简单的定时喂食就能够达到效果，例如，鱼缸内水环境不同，鱼对于食物的需求是不同的。同样的，鱼在不同的生长阶段，其对于食物的需求也是不同的。

但大多的养鱼者并不具备这方面的专业知识，即使是少部分具备这些知识的养鱼者，也没有足够多的时间来进行精细的规划。因此，虽然智能养鱼装置在一定程度上提高了鱼的存活率，但是，鱼的生长情况不理想的情况仍然非常普遍。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能喂食控制系统，使养鱼者能够轻松的让喂养的鱼健康生长。

本发明提供的基础方案为：

智能喂食控制系统，包括采集单元、分析单元、调节单元、处理单元和投食单元；

采集单元用于采集鱼的特征数据及水质数据，水质数据包括PH值；分析单元用于根据特征数据分析理想水质及投食方案，投食方案包括投食时刻、投食量和投食速度；处理单元用于根据水质数据及理想水质控制调节单元进行水质调节；

处理单元还用于在投食时刻判断水质数据是否存在异常，若不存在则处理单元控制投食单元按照投食方案进行投食；若存在异常，则处理单元控制调节单元将水质调节正常后，再控制投食单元按照投食方案进行投食；处理单元还用于在控制投食单元进行投食时，判断PH值是否存在异常，若存在，则处理单元控制投食单元暂停投食并控制处理单元进行PH值调节，并根据当前PH值、当次投食速度及已投食量生成建议投食速度；处理单元还用于在PH值恢复后，用建议投食速度控制投食单元投放剩余鱼食；分析单元还用于用建议投食速度对投食方案进行更新。

基础方案工作原理及有益效果：

使用本系统，采集单元会采集鱼的特征和水质数据，再由分析单元根据特征数据分析理想水质，即，适合浴缸内鱼生长的水质环境。处理单元则会根据水质数据及理想水质控制调节单元进行水质调节，保证鱼处于一个适合生长的水质环境。

除此，分析单元还会根据鱼的特征数据生成投食方案，确保当前的投食方案适合当前正养的鱼。在投食前，处理单元会判断水质数据是否存在异常，并会在不存在异常时才进行投食，这样可以保证鱼在进食时处于一个理想的环境。但是，在投食的过程中，由于投食的速度与鱼进食的速度并非完全相等，食物进入鱼缸后同样会影响到鱼缸内的环境，主要影响的参数为PH值，如果鱼缸内的PH值波动过大会影响到鱼的进食。本系统在投食的过程中，处理单元会判断PH值是否存在异常，如果存在异常，则说明此次投食对鱼缸内的水质造成了负面影响，会影响到鱼的进食，因此，处理单元控制投食单元暂停投食并控制处理单元进行PH值调节，在PH值异常时停止投食，防止负面影响持续扩大。并且，处理单元还会当前PH值、当次投食速度及已投食量生成建议投食速度，即，生成不会对水质PH值造成负面影响的建议投食速度。在水的PH值恢复正常后，再用建议投食速度控制投食单元投放剩余鱼食。这样，可以保证后续投食时，水的PH值处于一个健康状态，让鱼处于一个适合的进食环境。之后，分析单元用当次投食的建议投食速度对投食方案进行更新。可以防止之后再次出现类似的问题。

通过这样的方式，本申请不仅可以保证鱼处理一个适合生长的水质环境，并且可以保证鱼在进食时，投放的食物不会对其进食环境造成较大影响，保证其进食的质量，进而保证鱼的健康生长。

本系统自动化程度极高，使用本申请，养鱼者能够轻松的让喂养的鱼健康生长。

进一步，还包括诊断单元，用于在投食方案更新时，根据预设时间内的特征数据分析是否存在生病的鱼；若有，则诊断单元根据生病的鱼对应的特征数据生成治疗方案。

有益效果：投食方案更新，说明投食的速度与鱼进食的速度差距过大，出现这种情况，除了投食的速度过快之外，也有可能是因为鱼进食的速度过慢。由于在投食前已经对水质数据进行监测和处理，可以排除水质环境对食欲的干扰因素，而投食方案又是针对喂养的鱼生成的，这种情况下，就有可能是由于存在生病的鱼导致的，因为鱼在生病的时候没有胃口进食。因此，本系统中，当投食方案更新时，诊断单元会根据预设时间(如三天)内的鱼的特征数据，分析是否存在生病的鱼。如果有，则需要及时对生病的鱼进行治疗，否则，不仅该鱼的病症会加重，也可能会传染给其他的鱼，因此，则诊断单元生成对应的治疗方案。

使用本方案，不仅可以对生病的鱼生成治疗方案。由于投食方案更新后便会进行生病的鱼的排查，还可以在鱼生病的早期及时发现生病的鱼，可以尽早对其进行治疗，保证鱼的健康成长，进而保证鱼缸内的生态健康。

进一步，诊断单元还用于在放入新鱼时创建该鱼的健康档案，还用于在发现生病的鱼时对该鱼的健康档案进行标记，并进行病症记录；分析单元还用于当诊断单元中存在有标记的健康档案时，按照预设的频率提取标记的健康档案，并根据提取的健康档案对投食方案进行恢复更新。

有益效果：在养鱼的过程中可以通过诊断单元持续跟踪了解各鱼的健康状态，通过标记的方式，也便于使用者了解具体哪条鱼生病了。除此，鱼在生病恢复阶段，其进食也会逐步恢复，本申请中，通过分析单元提取标记的健康档案的方式，可以及时了解鱼的恢复情况，并根据鱼的恢复情况对投食方案进行恢复更新，从而保证进食方案的实效性。防止出现鱼在恢复的过程中，因为投食量或者投食速度不足，导致鱼的恢复情况不理想的情况。

进一步，治疗方案包括最慢恢复进度；诊断单元还用于按照预设的恢复频率，根据存在标记的健康档案中的病症记录进行恢复速度分析，若恢复速度小于最慢恢复进度，则诊断单元生成处理信号；诊断单元还用于生成处理信号时，对恢复速度小于最慢恢复进度的鱼进行标记并跟踪识别。

有益效果：在生病的鱼恢复过程中，诊断单元会定期对其进行恢复情况的分析，如果恢复速度小于最慢恢复进度，则说明恢复的情况不理想，需要进行其他手段的治疗。因此，诊断单元生成处理信号，让养鱼者了解情况。同时，诊断单元对恢复速度小于最慢恢复进度的鱼进行标记并跟踪识别，便于养鱼者直观的查看该鱼的情况，如果其他手段需要将鱼打捞出来，在跟踪识别的辅助下，养鱼者也可以高效率的将该鱼打捞出来。

进一步，诊断单元还用于按照第二预设频率，根据第二预设时间内的特征数据及水质数据，分析存在潜在疾病的可能性，若可能性高于预设值则诊断单元生成对应的防护方案。

有益效果：鱼生病后对其进行治疗，部分鱼的生命力较弱，恢复后其体质易受影响。使用本方案，诊断单元会定期分析存在潜在疾病的可能性，并在可能性过高时生成对应的防护方案。这样，可以尽可能的减少鱼生病的情况，保证鱼的生长质量。

进一步，还包括输入单元，用于输入混养建议信号并发送给分析单元；分析单元还用于接收到混养建议信号后，根据鱼缸容量及当前喂养的鱼生成新增方案，新增方案包括新增鱼的种类及每种的数量。

有益效果：部分养鱼者为了使鱼缸整体看起来更有美感，会进行鱼类的混养，但是，混养鱼类需要考虑的因素很多，很多鱼类的生活习性都不同，并且很多鱼类不能共存，鱼的种类搭配、每种鱼的数量、鱼缸的容量都需要考虑。使用本系统，养鱼者可通过输入单元输入混养建议信号，分析单元会结合当前养鱼的情况，生成新增方案，让养鱼者能够放心的进行鱼类的混养，防止出现混养后鱼类不能健康生长甚至不能和谐共存的情况。

进一步，输入单元还用于输入计划养鱼方案并发送给分析单元，计划养鱼方案包括鱼的种类和每种鱼的数量；分析单元还用于接收到计划养鱼方案后，分析计划养鱼方案中是否存在不能共存的种类，若存在则分析单元生成第一选择信号；若计划养鱼方案中不存在不能共存的鱼，则分析单元分析计划养鱼方案及当前喂养的鱼中是否存在不能共存的种类，若存在则生成第二选择信号，若不存在则分析单元结合计划养鱼方案、当前喂养的鱼及鱼缸容量分析是否能够养下所有鱼；若不能养下所有鱼，则分析单元生成建议方案，建议方案包括修改计划方案及打捞方案；其中，第一选择信号及第二选择信号分别包括不能共存的鱼的种类。

名词说明：修改计划方案，即，修改后的计划养鱼方案。打捞方案，即，打捞已养的鱼的方案。

有益效果：有时候，养鱼者会特别想养某类鱼或某几类鱼。但是盲目的养，不仅想养的鱼很可能养不活，已养的鱼也可能因此而受到影响。使用本方案，当养鱼者遇到这样的情况时，可通过输入单元输入计划养鱼方案，之后，分析单元会分析这个计划养鱼方案本身是否合理，如果计划养鱼方案中存在不能共存的鱼，分析单元会生成第一选择信号，让养鱼者了解情况进行取舍。如果计划养鱼方案中不存在不能共存的鱼，分析单元会分析计划养鱼方案及当前喂养的鱼中是否存在不能共存的种类，如果存在，则分析单元会生成第二选择信号，让养鱼者再次进行取舍。通过这样的方式，不仅能够保证养鱼计划方案内鱼种搭配的合理性，还可以保证计划养鱼方案与已养的鱼的种类搭配的合理性。再然后，分析单元结合计划养鱼方案、当前喂养的鱼及鱼缸容量分析是否能够养下所有鱼，如果不能，则分析单元会生成建议方案，让养鱼者选择放弃部分计划养的鱼或者部分已养的鱼。

这样，当养鱼者有特别想养的鱼时，只需要输入自己的计划养鱼方案，并跟随分析单元的提示进行相应的处理，就可以保证自己后续养鱼的合理性，保证新养的鱼能够健康生长，也能够保证保留下来的已养的鱼能够继续健康生成。相比于自己查资料及尝试，不仅效率更高，效果也有保证，还可以节约经济成本。

本发明的另一目的，在于提供一种智能喂食控制方法，使用上述智能喂食控制系统，包括：

采集步骤，采集鱼的特征数据及水质数据，水质数据包括PH值；

分析步骤，根据特征数据分析理想水质及投食方案，投食方案包括投食时刻、投食量和投食速度；

常规调节步骤，根据水质数据及理想水质进行水质调节；

投食准备步骤，在投食时刻判断水质数据是否存在异常，若不存在则按照投食方案进行投食；若存在异常，则将水质调节正常后再按照投食方案进行投食；

投食监控步骤，投食过程中，判断PH值是否存在异常，若存在，则暂停投食并进行PH值调节，并根据当前PH值、当次投食速度及已投食量生成建议投食速度；PH值恢复后，用建议投食速度投放剩余鱼食；并用当次投食的建议投食速度对投食方案进行更新。

有益效果：本申请不仅可以保证鱼处理一个适合生长的水质环境，并且可以保证鱼在进食时，投放的食物不会对其进食环境造成较大影响，保证其进食的质量，进而保证鱼的健康生长。使用本方法，养鱼者能够轻松的让喂养的鱼健康的生长。

进一步，还包括诊断步骤，投食方案更新时，根据预设时间内的特征数据分析是否存在生病的鱼；若存在，则根据生病的鱼对应的特征数据生成治疗方案。

有益效果：不仅可以对生病的鱼生成治疗方案。由于投食方案更新后便会进行生病的鱼的排查，还可以在鱼生病的早期及时发现生病的鱼，可以尽早对其进行治疗，保证鱼的健康成长，进而保证鱼缸内的生态健康。

进一步，还包括潜在疾病分析步骤，按照第二预设频率，根据第二预设时间内的特征数据及水质数据，分析存在潜在疾病的可能性，若可能性高于预设值则生成对应的防护方案。

有益效果：可以尽可能的减少鱼生病的情况，保证鱼的生长质量。

附图说明

图1为本发明智能喂食控制系统实施例一的逻辑框图；

图2为本发明智能喂食控制方法实施例一的流程图；

图3为本发明智能喂食控制系统实施例二的逻辑框图；

图4为本发明智能喂食控制系统实施例三的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一

如图1所示，智能喂食控制系统，包括采集单元、分析单元、调节单元、处理单元和投食单元。

采集单元用于采集鱼的特征数据及水质数据。水质数据包括PH值、含氧量、温度。具体的，采集单元包括水下摄像头、PH传感器、溶解氧传感器及温度传感器。

分析单元用于根据特征数据分析理想水质及投食方案，投食方案包括投食时刻、投食量和投食速度。处理单元用于根据水质数据及理想水质控制调节单元进行水质调节，本实施例中，处理单元包括氧气泵、恒温器、PH控制仪和滤水箱。分析单元及处理单元集成在单板机上，与单片机相比，单板机的功能更加强大且体积也很小，更加适合本申请的用途。

处理单元还用于在投食时刻判断水质数据是否存在异常，若不存在则处理单元控制投食单元按照投食方案进行投食；若存在异常，则处理单元控制调节单元将水质调节正常后，再控制投食单元按照投食方案进行投食。

处理单元还用于在控制投食单元进行投食时，判断PH值是否存在异常，若存在，则处理单元控制投食单元暂停投食并控制处理单元进行PH值调节，并根据当前PH值、当次投食速度及已投食量生成建议投食速度；处理单元还用于在PH值恢复后，用建议投食速度控制投食单元投放剩余鱼食；分析单元还用于用建议投食速度对投食方案进行更新。

如图2所示，本申请还提供一种智能喂食控制方法，使用上述智能喂食控制系统，包括：

采集步骤，采集鱼的特征数据及水质数据，水质数据包括PH值；

分析步骤，根据特征数据分析理想水质及投食方案，投食方案包括投食时刻、投食量和投食速度；

常规调节步骤，根据水质数据及理想水质进行水质调节；

投食准备步骤，在投食时刻判断水质数据是否存在异常，若不存在则按照投食方案进行投食；若存在异常，则将水质调节正常后再按照投食方案进行投食；

投食监控步骤，投食过程中，判断PH值是否存在异常，若存在，则暂停投食并进行PH值调节，并根据当前PH值、当次投食速度及已投食量生成建议投食速度；PH值恢复后，用建议投食速度投放剩余鱼食；并用当次投食的建议投食速度对投食方案进行更新。

具体实施过程如下：

使用本技术方案，在养鱼时，采集单元会采集鱼的特征和水质数据。并由分析单元根据特征数据分析理想水质，即，适合浴缸内鱼生长的水质环境。鱼类对水质非常敏感，适合的水质环境可以保证其健康成长。当水质数据存在异常，与理想水质存在差异时，处理单元会控制调节单元进行水质调节，保证鱼处于一个适合生长的水质环境。除此，分析单元还会根据鱼的特征数据生成投食方案，确保当前的投食方案适合当前正养的鱼。

在投食前，处理单元会判断水质数据是否存在异常，并会在不存在异常时才进行投食，这样可以保证鱼在进食时处于一个理想的环境。在投食的过程中，由于投食的速度与鱼吃食物的速度并非完全相等，食物进入鱼缸后同样会影响到鱼缸内的环境，主要影响的参数为PH值，如果鱼缸内的PH值波动过大会影响到鱼的进食。本系统在投食的过程中，处理单元会判断PH值是否存在异常，如果存在异常，则说明此次投食对鱼缸内的水质造成了负面影响，会影响到鱼的进食，因此，处理单元控制投食单元暂停投食并控制处理单元进行PH值调节，在PH值异常时停止投食，防止负面影响持续扩大。并且，处理单元还会当前PH值、当次投食速度及已投食量生成建议投食速度，即，生成不会对水质PH值造成负面影响的建议投食速度。在水的PH值恢复正常后，再用建议投食速度控制投食单元投放剩余鱼食。这样，可以保证后续投食时，水的PH值处于一个健康状态，让鱼处于一个适合的进食环境。之后，分析单元用当次投食的建议投食速度对投食方案进行更新。可以防止之后再次出现类似的问题。

通过这样的方式，本申请不仅可以保证鱼处理一个适合生长的水质环境，并且可以保证鱼在进食时，投放的食物不会对其进食环境造成较大影响，保证其进食的质量，进而保证鱼的健康生长。

使用本申请，养鱼者能够轻松的让喂养的鱼健康的生长。

实施例二

如图3所示，与实施例一不同的是，智能喂食控制系统还包括诊断单元。本实施例中，诊断单元、分析单元及处理单元均集成在单板机上。

诊断单元用于在投食方案更新时，根据预设时间内的特征数据分析是否存在生病的鱼；若有，则诊断单元根据生病的鱼对应的特征数据生成治疗方案。其中，治疗方案包括最慢恢复进度。

诊断单元还用于在放入新鱼时创建该鱼的健康档案，还用于在发现生病的鱼时对该鱼的健康档案进行标记，并进行病症记录；分析单元还用于当诊断单元中存在有标记的健康档案时，按照预设的频率提取标记的健康档案，并根据提取的健康档案对投食方案进行恢复更新。

诊断单元还用于按照预设的恢复频率，根据存在标记的健康档案中的病症记录进行恢复速度分析，若恢复速度小于最慢恢复进度，则诊断单元生成处理信号；诊断单元还用于生成处理信号时，对恢复速度小于最慢恢复进度的鱼进行标记并跟踪识别。创建健康档案时，可根据鱼的生理特性(形态、鱼鳍、皮肤、鱼鳞、骨骼、肌肉等)和生活习性(运动、摄食消化、呼吸、迁徙等)的知识、图像等信息为基础，通过计算机与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等结合，对图像、动态等进行取样处理，提取特征并且转化成数字代码，进一步将代码组成特征模板，实现数量、种类、成长参数(体长、重量、年龄等)、健康疾病等生态识别。具体原理是通过镜头生成光学成像投射到图像传感器上，光信号转变为电信号，再经过A/D(模数转换)后变为数字图像信号，最后送到DSP(数字信号处理芯片)中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像和数据。

诊断单元还用于按照第二预设频率，根据第二预设时间内的特征数据及水质数据，分析存在潜在疾病的可能性，若可能性高于预设值则诊断单元生成对应的防护方案。

本实施例的智能喂食控制方法还包括诊断步骤和潜在疾病分析步骤。

诊断步骤，投食方案更新时，根据预设时间内的特征数据分析是否存在生病的鱼；若存在，则根据生病的鱼对应的特征数据生成治疗方案；

潜在疾病分析步骤，按照第二预设频率，根据第二预设时间内的特征数据及水质数据，分析存在潜在疾病的可能性，若可能性高于预设值则生成对应的防护方案。

具体实施过程如下：

投食方案更新，说明投食的速度与鱼进食的速度差距过大，出现这种情况，除了投食的速度过快之外，也有可能是因为鱼进食的速度过慢。由于在投食前已经对水质数据进行监测和处理，可以排除水质环境对食欲的干扰因素，而投食方案又是针对喂养的鱼生成的，这种情况下，就有可能是由于存在生病的鱼导致的，因为鱼在生病的时候没有胃口进食。因此，本系统中，当投食方案更新时，诊断单元会根据预设时间内，如三天内的鱼的特征数据，分析是否存在生病的鱼。如果有，则需要及时对生病的鱼进行治疗，否则，不仅该鱼的病症会加重，也可能会传染给其他的鱼，因此，则诊断单元生成对应的治疗方案。

这样，不仅可以对生病的鱼生成治疗方案。由于投食方案更新后便会进行生病的鱼的排查，还可以在鱼生病的早期及时发现生病的鱼，可以尽早对其进行治疗，保证鱼的健康成长，进而保证鱼缸内的生态健康。

除此，使用本方案，在养鱼的过程中可以通过诊断单元持续跟踪了解各鱼的健康状态，通过标记的方式，也便于使用者了解具体哪条鱼生病了。除此，鱼在生病恢复阶段，其进食也会逐步恢复，本申请中，通过分析单元提取标记的健康档案的方式，可以及时了解鱼的恢复情况，并根据鱼的恢复情况对投食方案进行恢复更新，从而保证进食方案的实效性。防止出现鱼在恢复的过程中，因为投食量或者投食速度不足，导致鱼的恢复情况不理想的情况。

在生病的鱼恢复过程中，诊断单元会定期对其进行恢复情况的分析，如果恢复速度小于最慢恢复进度，则说明恢复的情况不理想，需要进行其他手段的治疗。因此，诊断单元生成处理信号，让养鱼者了解情况。同时，诊断单元对恢复速度小于最慢恢复进度的鱼进行标记并跟踪识别，便于养鱼者直观的查看该鱼的情况，如果其他手段需要将鱼打捞出来，在跟踪识别的辅助下，养鱼者也可以高效率的将该鱼打捞出来。

需要说明的是，部分鱼的生命力较弱，生病后进行治疗，恢复后体质也易受影响。使用本方案，诊断单元会定期分析存在潜在疾病的可能性，并在可能性过高时生成对应的防护方案。这样，可以尽可能的减少鱼生病的情况，保证鱼的生长质量。

实施例三

如图4所示，与实施例一不同的是，本实施例中，智能喂食控制系统还包括输入单元。具体的，输入单元可通过触控屏来实现。

输入单元用于输入混养建议信号并发送给分析单元；分析单元还用于接收到混养建议信号后，根据鱼缸容量及当前喂养的鱼生成新增方案，新增方案包括新增鱼的种类及每种的数量。

输入单元还用于输入计划养鱼方案并发送给分析单元，计划养鱼方案包括鱼的种类和每种鱼的数量；分析单元还用于接收到计划养鱼方案后，分析计划养鱼方案中是否存在不能共存的种类，若存在则分析单元生成第一选择信号；若计划养鱼方案中不存在不能共存的鱼，则分析单元分析计划养鱼方案及当前喂养的鱼中是否存在不能共存的种类，若存在则生成第二选择信号，若不存在则分析单元结合计划养鱼方案、当前喂养的鱼及鱼缸容量分析是否能够养下所有鱼；若不能养下所有鱼，则分析单元生成建议方案，建议方案包括修改计划方案及打捞方案。修改计划方案，即，修改后的计划养鱼方案。打捞方案，即，打捞已养的鱼的方案。

其中，第一选择信号及第二选择信号分别包括不能共存的鱼的种类。为了便于养鱼者了解具体的内容，可在屏幕上显示第一选择信号、第二选择信号及建议方案的具体内容。在其他实施例中，也可以发送给用户端，即装载对应APP的用户手机。

具体实施过程如下：

部分养鱼者为了使鱼缸整体看起来更有美感，会进行鱼类的混养，但是，混养鱼类需要考虑的因素很多，很多鱼类的生活习性都不同，并且很多鱼类不能共存，鱼的种类搭配、每种鱼的数量、鱼缸的容量都需要考虑。因此，混养大都是在较深的鱼塘中，通过不同的深度饲养不同的鱼，用鱼缸来混养会非常难以掌控。

使用本系统，养鱼者可通过输入单元输入混养建议信号，分析单元会结合当前养鱼的情况，生成新增方案，让养鱼者能够放心的进行鱼类的混养，防止出现混养后鱼类不能健康生长甚至不能和谐共存的情况。

有时候，养鱼者会特别想养某类鱼或某几类鱼。但是盲目的养，不仅想养的鱼很可能养不活，已养的鱼也可能因此而受到影响。使用本方案，当养鱼者遇到这样的情况时，可通过输入单元输入计划养鱼方案，之后，分析单元会分析这个计划养鱼方案本身是否合理，如果计划养鱼方案中存在不能共存的鱼，分析单元会生成第一选择信号，让养鱼者了解情况进行取舍。如果计划养鱼方案中不存在不能共存的鱼，分析单元会分析计划养鱼方案及当前喂养的鱼中是否存在不能共存的种类，如果存在，则分析单元会生成第二选择信号，让养鱼者再次进行取舍。通过这样的方式，不仅能够保证养鱼计划方案内鱼种搭配的合理性，还可以保证计划养鱼方案与已养的鱼的种类搭配的合理性。再然后，分析单元结合计划养鱼方案、当前喂养的鱼及鱼缸容量分析是否能够养下所有鱼，如果不能，则分析单元会生成建议方案，让养鱼者选择放弃部分计划养的鱼或者部分已养的鱼。

这样，当养鱼者有特别想养的鱼时，只需要输入自己的计划养鱼方案，并跟随分析单元的提示进行相应的处理，就可以保证自己后续养鱼的合理性，保证新养的鱼能够健康生长，也能够保证保留下来的已养的鱼能够继续健康生成。相比于自己查资料及尝试，不仅效率更高，效果也有保证，还可以节约经济成本。

实施例四

与实施例一不同的是，采集单元还用于采集鱼的状态数据；分析单元还用于分析当前喂养的鱼中，是否存在捕食关系的鱼种；若存在，则分析单元根据捕食类鱼的状态分析其饥饿状态，并在分析结果为需要进食时生成强制投食信号发送给处理单元；处理单元还用于接收到强制投食信号后控制投食单元进行投食。

有益效果：部分养鱼者由于不懂鱼类之间的猎捕关系，可能会存在将两种存在猎捕关系的鱼类养在了一起的情况。这种情况下，捕食类鱼很可能会对被捕食类鱼进行捕猎。本系统中，当出现上述不小心将两种存在猎捕关系的鱼类养在一起的情况时，分析单元会及时发现问题，并且会根据捕食类鱼的状态分析其饥饿状态，当分析结果为需要进食时生成强制投食信号发送给处理单元，再由处理单元控制投食单元进行投食。这样，每当捕食类鱼有进食需求时，系统都会提前发现并进行投食，通过投食的方式来满足捕食类鱼的食欲，当其吃饱后，自然就不会再捕猎其他的鱼类。这样，即使不小心养混养了存在捕食关系的鱼类，也可能让这些鱼类和谐的生存。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.智能喂食控制系统，其特征在于：包括采集单元、分析单元、调节单元、处理单元和投食单元；采集单元用于采集鱼的特征数据及水质数据，水质数据包括PH值；分析单元用于根据特征数据分析理想水质及投食方案，投食方案包括投食时刻、投食量和投食速度；处理单元用于根据水质数据及理想水质控制调节单元进行水质调节；处理单元还用于在投食时刻判断水质数据是否存在异常，若不存在则处理单元控制投食单元按照投食方案进行投食；若存在异常，则处理单元控制调节单元将水质调节正常后，再控制投食单元按照投食方案进行投食；处理单元还用于在控制投食单元进行投食时，判断PH值是否存在异常，若存在，则处理单元控制投食单元暂停投食并控制处理单元进行PH值调节，并根据当前PH值、当次投食速度及已投食量生成建议投食速度；处理单元还用于在PH值恢复后，用建议投食速度控制投食单元投放剩余鱼食；分析单元还用于用建议投食速度对投食方案进行更新；还包括输入单元，用于输入混养建议信号并发送给分析单元；分析单元还用于接收到混养建议信号后，根据鱼缸容量及当前喂养的鱼生成新增方案，新增方案包括新增鱼的种类及每种的数量；输入单元还用于输入计划养鱼方案并发送给分析单元，计划养鱼方案包括鱼的种类和每种鱼的数量；分析单元还用于接收到计划养鱼方案后，分析计划养鱼方案中是否存在不能共存的种类，若存在则分析单元生成第一选择信号；若计划养鱼方案中不存在不能共存的鱼，则分析单元分析计划养鱼方案及当前喂养的鱼中是否存在不能共存的种类，若存在则生成第二选择信号，若不存在则分析单元结合计划养鱼方案、当前喂养的鱼及鱼缸容量分析是否能够养下所有鱼；若不能养下所有鱼，则分析单元生成建议方案，建议方案包括修改计划方案及打捞方案；其中，第一选择信号及第二选择信号分别包括不能共存的鱼的种类。

2.根据权利要求1所述的智能喂食控制系统，其特征在于：还包括诊断单元，用于在投食方案更新时，根据预设时间内的特征数据分析是否存在生病的鱼；若有，则诊断单元根据生病的鱼对应的特征数据生成治疗方案。

3.根据权利要求2所述的智能喂食控制系统，其特征在于：诊断单元还用于在放入新鱼时创建该鱼的健康档案，还用于在发现生病的鱼时对该鱼的健康档案进行标记，并进行病症记录；分析单元还用于当诊断单元中存在有标记的健康档案时，按照预设的频率提取标记的健康档案，并根据提取的健康档案对投食方案进行恢复更新。

4.根据权利要求3所述的智能喂食控制系统，其特征在于：治疗方案包括最慢恢复进度；诊断单元还用于按照预设的恢复频率，根据存在标记的健康档案中的病症记录进行恢复速度分析，若恢复速度小于最慢恢复进度，则诊断单元生成处理信号；诊断单元还用于生成处理信号时，对恢复速度小于最慢恢复进度的鱼进行标记并跟踪识别。

5.根据权利要求2所述的智能喂食控制系统，其特征在于：诊断单元还用于按照第二预设频率，根据第二预设时间内的特征数据及水质数据，分析存在潜在疾病的可能性，若可能性高于预设值则诊断单元生成对应的防护方案。

6.智能喂食控制方法，其特征在于，使用权利要求1-5任一项所述的智能喂食控制系统，包括：

采集步骤，采集鱼的特征数据及水质数据，水质数据包括PH值；

分析步骤，根据特征数据分析理想水质及投食方案，投食方案包括投食时刻、投食量和投食速度；常规调节步骤，根据水质数据及理想水质进行水质调节；

投食准备步骤，在投食时刻判断水质数据是否存在异常，若不存在则按照投食方案进行投食；若存在异常，则将水质调节正常后再按照投食方案进行投食；

投食监控步骤，投食过程中，判断PH值是否存在异常，若存在，则暂停投食并进行PH值调节，并根据当前PH值、当次投食速度及已投食量生成建议投食速度；PH值恢复后，用建议投食速度投放剩余鱼食；并用当次投食的建议投食速度对投食方案进行更新。

7.根据权利要求6所述的智能喂食控制方法，其特征在于：还包括诊断步骤，投食方案更新时，根据预设时间内的特征数据分析是否存在生病的鱼；若存在，则根据生病的鱼对应的特征数据生成治疗方案。

8.根据权利要求7所述的智能喂食控制方法，其特征在于：还包括潜在疾病分析步骤，按照第二预设频率，根据第二预设时间内的特征数据及水质数据，分析存在潜在疾病的可能性，若可能性高于预设值则生成对应的防护方案。