CN110250027A - 一种智能宠物饲喂系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能宠物饲喂系统及方法，属于智能家居技术领域，解决了现有技术中家中无人时，宠物食物质量无法保证，宠物饲食无节制、饲料浪费以及饲喂人员劳动量较大的技术问题。包括控制中心模块、控制面板、称重感应器、摄像头、饲料存贮箱、食物盛装容器、称量杯和移动终端；摄像头用于采集食物盛装容器的影像数据，所述控制中心模块用于确定食物盛装容器是否为空；控制面板和移动终端用于向控制中心模块发送饲喂指令；所述控制中心模块还用于导通饲料存贮箱和称量杯；称重感应器用于对称量杯内的饲料进行实时称重。实现了保证宠物食物质量、控制了宠物饲食，节约了饲料以及减少了饲喂人员劳动力。

Description

一种智能宠物饲喂系统及方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能宠物饲喂系统及方法。

背景技术

近些年，家庭宠物喂养数量明显增多，一方面由于节假日的外出，家养宠物无人照看饲喂，需要保证宠物在家期间能够保质保量的饮食。另一方面，由于品种、年龄、遗传、绝育、疾病原因导致宠物肥胖，或者宠物主人对对宠物过于溺爱，给予热量极高的食物和过于精细的食物，且在时间和食量上无节制，每天的活动量很少，未养成良好的遛狗、逗猫习惯，使宠物长期处于贪吃贪睡，导致宠物肥胖。据有关报道称，宠物肥胖症的发生率在不断增高，如不尽快加以控制，几年之后就很有可能成为威胁宠物健康的头号杀手。

鉴于上述两个主要方面因素，为了提高宠物的福利健康，保障家养宠物或宠物的饮食需求，有效防治宠物肥胖症的发生，需要对宠物进行24小时供应饲料或/和定时定量、少食多餐的方式进行饲喂，确保宠物的福利健康。同时也可以减轻饲喂人员的劳动力、减少饲料浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种智能宠物饲喂系统及方法，解决现有技术中家中无人时，宠物食物质量无法保证，宠物饲食无节制、饲料浪费以及饲喂人员劳动量较大的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明一方面提供一种智能宠物饲喂系统，包括控制中心模块1、控制面板2、称重感应器5、摄像头7、饲料存贮箱9、食物盛装容器11、称量杯和移动终端；

摄像头7用于采集食物盛装容器11的影像数据，并传送至控制中心模块1，所述控制中心模块1用于根据所述影像数据确定食物盛装容器11是否为空；

控制面板2和移动终端用于向控制中心模块1发送饲喂指令；所述控制中心模块1还用于判断是否有饲喂指令以及食物盛装容器11是否为空，若有饲喂指令，且食物盛装容器11为空时，导通饲料存贮箱9和称量杯；

称重感应器5用于对称量杯内的饲料进行实时称重，若称量杯内的饲料重量大于第一设定阈值，闭合饲料存贮箱9和称量杯之间通道，导通称量杯和食物盛装容器11，称量杯中的饲料进入食物盛装容器11。

进一步地，所述系统还包括压力传感器6和声音报警器，压力传感器6用于感应饲料存贮箱9底部的压力，以获取饲料存贮箱9内饲料的重量数据，并将所述重量数据上传至控制中心模块1，当所述重量数据低于预设值时，所述控制中心模块1向移动终端和声音报警器至少之一发送报警信息。

进一步地，所述系统还包括第一电磁阀3和第二电磁阀4，所述第一电磁阀3用于调节饲料存贮箱9与称量杯之间通道的导通和闭合，所述第二电磁阀4用于调节称量杯与食物盛装容器11之间通道的导通和闭合。

进一步地，当称量杯内饲料的重量大于第二设定阈值时，缩小饲料存贮箱9与称量杯之间通道的导通程度，其中，第二设定阈值小于第一设定阈值。

进一步地，所述设定阈值具体为，饲料重量预设值和称量杯最大容纳量在设定百分比下的最小值；若饲料重量预设值大于称量杯最大容纳量，导通饲料存贮箱9和称量杯；直至称量杯内饲料的累计重量等于饲料重量预设值，或者，称量杯内的饲料重量大于第一设定阈值；闭合饲料存贮箱9和称量杯之间通道。

本发明另一方面提供了一种智能宠物饲喂方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、判断是否有饲喂指令以及食物盛装容器11是否为空，若有饲喂指令，且食物盛装容器11为空时，则执行步骤S2；

步骤S2、导通饲料存贮箱9和称量杯，对称量杯内的饲料进行实时称重，若称量杯内的饲料重量大于第一设定阈值，则执行步骤S3；

步骤S3、闭合饲料存贮箱9和称量杯之间通道，导通称量杯和食物盛装容器11，称量杯中的饲料进入食物盛装容器11。

进一步地，所述判断食物盛装容器11是否为空，具体包括，采集食物盛装容器11的影像数据，通过所述影像数据判断食物盛装容器11是否为空。

进一步地，所述步骤S2还包括，当称量杯内饲料的重量大于第二设定阈值时，缩小饲料存贮箱9与称量杯之间通道的导通程度，其中，第二设定阈值小于第一设定阈值。

进一步地，所述设定阈值具体为，饲料重量预设值和称量杯最大容纳量在设定百分比下的最小值。

进一步地，若饲料重量预设值大于称量杯最大容纳量，则导通饲料存贮箱9和称量杯；直至称量杯内饲料的累计重量等于饲料重量预设值，或者，称量杯内的饲料重量大于第一设定阈值；闭合饲料存贮箱9和称量杯之间通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过摄像头7以及控制中心模块1确定食物盛装容器11是否为空，通过控制面板2或移动终端向控制中心模块1饲喂指令，控制中心模块1根据该饲喂指令以及食物盛装容器11是否为空，控制饲料存贮箱9和称量杯之间通道和称量杯和食物盛装容器11通道的开闭，从而不限时不限量或定时定量的宠物提供饲料，使得家中无人时，宠物食物质量得到保证，控制了宠物饲食，节约了饲料以及减少了饲喂人员劳动力。

附图说明

图1是本发明实施例1所述系统的结构示意图1；

图2为本发明实施例1所述称重部件一的结构示意图1；

图3为本发明实施例1所述称重部件二的结构示意图2；

图4为本发明实施例1所述方法的流程是示意图。

附图标记：1-控制中心模块；2-控制面板；3-第一电磁阀；4-第二电磁阀；5-称重感应器；6-压力传感器；7-摄像头；8-蓄电池；9-饲料存贮箱；10-饲料传送管；11-食物盛装容器；12-称量杯；13-箱体；14-称量底座；15-螺钉；16-挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

为了解决现有技术中家中无人时，宠物食物质量无法保证，宠物饲食无节制、饲料浪费以及饲喂人员劳动量较大的技术问题，本发明的实施例1提供了一种智能宠物饲喂系统，所述系统的结构示意图1，如图1所示，所述系统包括：控制中心模块1、控制面板2、称重感应器5、摄像头7、饲料存贮箱9、食物盛装容器11(如食碗)、称量杯12和移动终端；

摄像头7用于采集食物盛装容器11的影像数据，并传送至控制中心模块1，所述控制中心模块1用于根据所述影像数据确定食物盛装容器11是否为空；

控制面板2和移动终端用于向控制中心模块1发送饲喂指令；所述控制中心模块1还用于判断是否有饲喂指令以及食物盛装容器11是否为空，若有饲喂指令，且食物盛装容器11为空时，导通饲料存贮箱9和称量杯12；

称重感应器5用于对称量杯12内的饲料进行实时称重，若称量杯12内的饲料重量大于第一设定阈值，闭合饲料存贮箱9和称量杯12之间通道，导通称量杯12和食物盛装容器11，称量杯12中的饲料进入食物盛装容器11。

上述称重感应器5用于对称量杯12内的饲料进行实时称重后，上传控制中心模块1，由所述控制中心模块1判断饲料重量与第一设定阈值的大小关系，并控制饲料存贮箱9和称量杯12之间通道是否闭合。

优选的，所述系统还包括压力传感器6和声音报警器，压力传感器6用于感应饲料存贮箱9底部的压力，以获取饲料存贮箱9内饲料的重量数据，并将所述重量数据上传至控制中心模块1，当所述重量数据低于预设值时，所述控制中心模块1向移动终端和声音报警器至少之一发送报警信息。

优选的，所述系统还包括第一电磁阀3和第二电磁阀4，所述第一电磁阀3用于调节饲料存贮箱9与称量杯12之间通道的导通和闭合，所述第二电磁阀4用于调节称量杯12与食物盛装容器11之间通道的导通和闭合。关闭第一电磁阀3后，第二电磁阀4开启前，称量杯12精确称量，并将数据传输至控制中心模块1。

具体实施时，当称量杯12内饲料的重量大于第二设定阈值时，缩小饲料存贮箱9与称量杯12之间通道的导通程度，其中，第二设定阈值小于第一设定阈值。

其中，所述设定阈值具体为，饲料重量预设值和称量杯12最大容纳量在设定百分比下的最小值；若饲料重量预设值大于称量杯12最大容纳量，导通饲料存贮箱9和称量杯12；直至称量杯12内饲料的累计重量等于饲料重量预设值，或者，称量杯12内的饲料重量大于第一设定阈值；闭合饲料存贮箱9和称量杯12之间通道。

需要说明的是，所述设定阈值包括第一设定阈值和第二设定阈值，两者的设定百分比不同。

其中，所述系统还包括箱体13和饲料传送管10，所述控制中心模块1、第一电磁阀3、第二电磁阀4、称重感应器5、饲料存贮箱9、饲料传送管10、称量杯12置于箱体13内部，所述控制面板2、摄像头7置于箱体13上；

食物盛装容器11位于箱体13下部的外侧，容纳并向宠物提供第二电磁阀4打开后称量杯12内下落的饲料；箱体13为一种全封闭外壳，顶部打开后可加向饲料存贮箱9内添加饲料

优选的，摄像头7设置于食物盛装容器11上端，所述移动终端可控制中心模块1中调取一定时间内摄像头7获取的影像数据；

所述饲料存贮箱9为一倒置漏斗型容器，位于所述箱体13的上部；所述第一电磁阀3的设置于饲料存贮箱9的底部开口处，所述称量杯12位于第一次电磁阀3下方，用于接收来自饲料存贮箱9的饲料；

所述称重感应器5与所述称量杯12连接，用于对称量杯12内饲料的重量进行称重；所述第二电磁阀4设置于所述称量杯12底部，所述饲料传送管10位于所述称量杯12下方，用于接收来自称量杯12的饲料；

控制中心模块1包括无线网卡和单片机，能够将摄像头7采集的影像数据和压力传感器6采集的重量数据通过控制中心模块1传输至所述移动终端。

称重感应器5对称量杯12内的饲料进行实时称重后，得到重量数据，并将所述重量数据传送至控制中心模块1，所述控制中心模块1根据所述重量数据，控制第一电磁阀3开闭；上述重量数据是指实时重量数据，此外压力传感器6还可获取累计重量数据；

控制中心模块1连接控制面板2、第一电磁阀3、第二电磁阀4、称重感应器5、压力传感器6、摄像头7，且通过无线网络(如，WiFi)与移动终端连接；

所述系统还包括蓄电池8，所述蓄电池8作为所述系统的备用电源，能够在外接电源断电情况下，保障该系统仍然继续按照预设程序运行，避免外接电源断电时该系统停止运行，宠物无法摄取饲料存贮箱99的饲料；

具体实施时，饲喂指令具体包括不限时不限量饲喂模式指令和定时定量饲喂模式的指令两种，所述不限时不限量饲喂模式指令为连续饲喂指令，定时定量饲喂模式指令为间断饲喂指令，即为定时发送的饲喂指令，均由移动终端或控制面板2发出，包括饲料重量预设值；

如果控制中心模块1通过摄像头7获知食物盛装容器11中有饲料存在，控制中心模可向声音警报器和移动终端至少之一发出报警指令，并实时摄像头7采集的食物盛装容器11(或其中饲料)的影像数据进行分析，直至食物盛装容器11中没有饲料(即为空)。

需要说明的是，控制面板2位于箱体13表面，方便操作人员按键和观察数据，控制面板2能够设置饲喂模式(包括不限时不限量饲喂模式和定时定量饲喂模式)、供应饲料的时间间隔、每次供应饲料的重量，并能实时显示下一次供应饲料的重量、下一次供应饲料的时间和当前北京时间；饲料存贮箱9内饲料的重量数据上传至控制中心模块1后，控制中心模块1将其传送至控制面板2，所述控制面板2实时显示饲料存贮箱9内饲料的重量；上述信息可以通过控制中心模块1发送至移动终端，用户可以通过移动终端查看上述信息；

每次供应饲料的时间和精确重量以及饲料存贮箱99内饲料的重量可通过控制中心模块11发送至所述移动终端，所述移动终端可查看历史供应饲料的具体时间、每次的供应饲料精确重量、每天的饲料供应量等，以便观察宠物的采食量变化，从而及时判定宠物的健康状况。

为了更好的实现智能宠物饲喂，且降低智能宠物饲喂系统的成本，优选的，所述控制中心模块1包括单片机和无线网卡。

在一个具体实施例中，所述系统包括称量底座14、螺钉15，所述称重感应器5、称量杯12、称量底座14、螺钉15构成了称重部件，所述称重部件一的结构示意图，如图3所示，

称量底座14固定在称量杯12的侧面，称量底座14用于固定称重感应器5，并于通过称重感应器5与称量杯12连接；螺钉15位于称重感应器5的两端，用于固定称重感应器5与称量底座14以及称重感应器5与称量杯12；

在另一个具体实施例中，所述系统还包括挡板16，所述重感应器、称量杯12、称量底座14、螺钉15和挡板16构成了称重部件二，所述称重部件二示意图，如图4所示，

称量底座14固定在称量下端，称量底座14用于固定称重感应器5，并于通过称重感应器5与称量杯12连接，从而实现对称量杯12内饲料进行称重；螺钉15位于称重感应器5的两端，用于固定称重感应器5与称量底座14以及称重感应器5与称量杯12；挡板16位于称量杯12底部，在称重感应器5的一侧，确保第二电磁阀4打开时称量杯12的饲料能够全部通过饲料传送管10滑落至食碗中；挡板16位于称量杯12底部、称重感应器5的一侧，确保第二电磁阀4打开时称量杯12的饲料能够全部通过饲料传送管10滑落至食碗中。

实施例2

为了解决现有技术中家中无人时，宠物食物质量无法保证，宠物饲食无节制、饲料浪费以及饲喂人员劳动量较大的技术问题，本发明的实施例2提供了一种智能宠物饲喂方法，包括以下步骤：

步骤S1、判断是否有饲喂指令以及食物盛装容器11是否为空，若有饲喂指令，且食物盛装容器11为空时，则执行步骤S2；

步骤S2、导通饲料存贮箱9和称量杯12，对称量杯12内的饲料进行实时称重，若称量杯12内的饲料重量大于第一设定阈值，则执行步骤S3；

步骤S3、闭合饲料存贮箱9和称量杯12之间通道，导通称量杯12和食物盛装容器11，称量杯12中的饲料进入食物盛装容器11。

优选的，所述判断食物盛装容器11是否为空，具体包括，采集食物盛装容器11的影像数据，通过所述影像数据判断食物盛装容器11是否为空。

其中，所述步骤S2还包括，当称量杯12内饲料的重量大于第二设定阈值时，缩小饲料存贮箱9与称量杯12之间通道的导通程度，其中，第二设定阈值小于第一设定阈值。

优选的，所述第一预设值百分比取60％～90％，例如80％；第二预设百分比取90％～100％，例如97％。

优选的，所述设定阈值具体为，饲料重量预设值和称量杯12最大容纳量在设定百分比下的最小值。

若饲料重量预设值大于称量杯12最大容纳量，则导通饲料存贮箱9和称量杯12；直至称量杯12内饲料的累计重量等于饲料重量预设值，或者，称量杯12内的饲料重量大于第一设定阈值；闭合饲料存贮箱9和称量杯12之间通道。

需要说明的是，若饲料重量预设值大于称量杯12最大容纳量；且称量杯12内饲料的累计重量等于饲料重量预设值，此时饲料累计重量满足饲料重量预设值的条件，闭合饲料存贮箱9和称量杯12之间通道，完成此次饲喂；

若饲料重量预设值大于称量杯12最大容纳量；若称量杯12内的饲料重量大于第一设定阈值，同时累计饲料重量未满足饲料重量预设值的条件，闭合饲料存贮箱9和称量杯12之间通道后，需重新导通饲料存贮箱9和称量杯12之间通道，直至累计累计饲料重量满足饲料重量预设值的条件，完成此次饲喂。

以上实施例1和实施例2未重复描述的内容，可相互借鉴。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过摄像头7以及控制中心模块1确定食物盛装容器11是否为空，通过控制面板2或移动终端向控制中心模块1饲喂指令，控制中心模块1根据该饲喂指令以及食物盛装容器11是否为空，控制饲料存贮箱9和称量杯12之间通道和称量杯12和食物盛装容器11通道的开闭，从而不限时不限量或定时定量的宠物提供饲料，使得家中无人时，宠物食物质量得到保证，控制了宠物饲食，节约了饲料以及减少了饲喂人员劳动力；

同时，本发明所述系统及方法，能够24小时不间断为宠物提供饲料，并在移动终端或控制面板2查看历史供应饲料的具体时间、每次的供应饲料精确重量、每天的饲料供应量等，以便观察宠物的食欲变化，从而及时判定宠物的健康状况。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能宠物饲喂系统，其特征在于，包括控制中心模块、控制面板、称重感应器、摄像头、饲料存贮箱、食物盛装容器、称量杯和移动终端；

摄像头用于采集食物盛装容器的影像数据，并传送至控制中心模块，所述控制中心模块用于根据所述影像数据确定食物盛装容器是否为空；

控制面板和移动终端用于向控制中心模块发送饲喂指令；所述控制中心模块还用于判断是否有饲喂指令以及食物盛装容器是否为空，若有饲喂指令，且食物盛装容器为空时，导通饲料存贮箱和称量杯；

称重感应器用于对称量杯内的饲料进行实时称重，若称量杯内的饲料重量大于第一设定阈值，闭合饲料存贮箱和称量杯之间通道，导通称量杯和食物盛装容器，称量杯中的饲料进入食物盛装容器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括压力传感器和声音报警器，压力传感器用于感应饲料存贮箱底部的压力，以获取饲料存贮箱内饲料的重量数据，并将所述重量数据上传至控制中心模块，当所述重量数据低于预设值时，所述控制中心模块向移动终端和声音报警器至少之一发送报警信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀用于调节饲料存贮箱与称量杯之间通道的导通和闭合，所述第二电磁阀用于调节称量杯与食物盛装容器之间通道的导通和闭合。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当称量杯内饲料的重量大于第二设定阈值时，缩小饲料存贮箱与称量杯之间通道的导通程度，其中，第二设定阈值小于第一设定阈值。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述设定阈值具体为，饲料重量预设值和称量杯最大容纳量在设定百分比下的最小值；若饲料重量预设值大于称量杯最大容纳量，导通饲料存贮箱和称量杯；直至称量杯内饲料的累计重量等于饲料重量预设值，或者，称量杯内的饲料重量大于第一设定阈值；闭合饲料存贮箱和称量杯之间通道。

6.一种智能宠物饲喂方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1、判断是否有饲喂指令以及食物盛装容器是否为空，若有饲喂指令，且食物盛装容器为空时，则执行步骤S2；

步骤S2、导通饲料存贮箱和称量杯，对称量杯内的饲料进行实时称重，若称量杯内的饲料重量大于第一设定阈值，则执行步骤S3；

步骤S3、闭合饲料存贮箱和称量杯之间通道，导通称量杯和食物盛装容器，称量杯中的饲料进入食物盛装容器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断食物盛装容器是否为空，具体包括，采集食物盛装容器的影像数据，通过所述影像数据判断食物盛装容器是否为空。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括，当称量杯内饲料的重量大于第二设定阈值时，缩小饲料存贮箱与称量杯之间通道的导通程度，其中，第二设定阈值小于第一设定阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述设定阈值具体为，饲料重量预设值和称量杯最大容纳量在设定百分比下的最小值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若饲料重量预设值大于称量杯最大容纳量，则导通饲料存贮箱和称量杯；直至称量杯内饲料的累计重量等于饲料重量预设值，或者，称量杯内的饲料重量大于第一设定阈值；闭合饲料存贮箱和称量杯之间通道。