CN109329092A - 一种基于重力感应的宠物喂养系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于重力感应的宠物喂养系统，包括控制模块、数据采集模块、自动喂养平台、云端服务器和用户终端，控制模块安装于自动喂养平台上部，数据采集模块安装于自动喂养平台底部；数据采集模块信号连接控制模块，控制模块通过路由器和互联网连接云端服务器，云端服务器经由互联网连接用户终端，用户终端通过网络连接控制模块进而操控自动喂养平台。本发明相比传统自动喂养器，本系统能够更加准确地掌握每次喂养数量，从而实现有针对性地喂养宠物，避免宠物多食或少食，有利于宠物的身体健康；此外，本系统除提供远程喂养功能外，还提供对储备食物量或水量的检测功能，防止宠物挨饿受渴。

Description

一种基于重力感应的宠物喂养系统
技术领域
本发明涉及一种宠物喂养系统，特别涉及一种基于重力感应的宠物喂养系统，属于宠物喂养技术领域。
背景技术
随着生活水平的提高和生活节奏的加快，多数家庭开始饲养家居宠物。在宠物饲养过程中，当主人外出时，对家居宠物进行喂养是个重要问题。目前市面上有一种自动喂养器，专门用于宠物无人看管时，自动给宠物提供食物，该自动喂养器包括支架、料筒和自动下料装置，且该自动下料装置中设置有定时器，通过定时器自动控制给宠物提供食物的时间。然而，目前的自动喂养器是根据定时器所设定的时间给宠物进行喂养，并不根据宠物当前的实际状态或者当前剩余的食物进行喂养，因此，目前的喂养器对宠物喂养量的把握不够准确，容易造成宠物乱食、多食或者少食，从而影响宠物的身体健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有宠物自动喂养器对宠物喂养量的把握不够准确的缺陷，提供一种基于重力感应的宠物喂养系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种基于重力感应的宠物喂养系统，包括控制模块、数据采集模块、自动喂养平台、云端服务器和用户终端，所述控制模块安装于自动喂养平台上部，所述数据采集模块安装于自动喂养平台底部；所述数据采集模块信号连接控制模块，所述控制模块通过路由器和互联网连接云端服务器，所述云端服务器经由互联网连接用户终端，所述用户终端通过网络连接控制模块进而操控自动喂养平台。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块内置中央处理器、无线通讯模块和存储模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动喂养平台包括活动区和喂养区，所述喂养区包括食物储备仓、水仓、食物输送管道、输水管道、食盒、水槽，所述食物储备仓底部闸门处设置有步进电机，所述水仓底部闸门处设置有电磁阀，所述食物储备仓的闸门通过食物输送管道与食盒连接，所述水仓的闸门通过输水管道与水盒连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述数据采集模块包括活动区重力传感器、食盒重力传感器和水盒重力传感器；所述活动区重力传感器安装于活动区底部，所述食盒重力传感器安装于食盒底部，所述水盒重力传感器安装于水盒底部，所述食仓重力传感器安装于食物储备仓底部，所述水仓重力传感器安装于水仓底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述云端服务器包括云端中心数据库、云端中心处理模块、Web服务器、短信接口服务器和终端服务器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述用户终端包括智能手机或计算机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述宠物喂养系统具体运行步骤如下：
步骤1：将目标宠物置于喂养平台后，活动区重力传感器测得其初始体重数据；向食物储备仓和水仓中放入定量的食物和水，食仓重力传感器和水仓重力传感器分别测得储备食物和水的实时总重量数据；通过喂养控制器分别启动步进电机和电磁阀开启闸门向食盒和水盒中分别放入定量的食物和水，食盒重力传感器和水盒重力传感器分别测得食物和水的实时重量数据；中央处理器接收所有数据并保存于存储模块；
步骤2：目标宠物初次进食回到活动区后，活动区重力传感器再次测得其体重数据，与此同时，食仓重力传感器、水仓重力传感器、食盒重力传感器和水盒重力传感器分别测得剩余食物和水的重量，所有数据均由中央处理器接收并保存于存储模块，同时，所有数据通过无线通讯模块并经由路由器和互联网上传至云端服务器；
步骤3：云端中心数据库存储各数据采集模块传递来的宠物信息、当前食物储备信息以及预先设定的宠物喂养信息；
步骤4：云端喂养处理模块将数据采集模块所采集的数据与云端中心数据库中的数据进行对比，获取目标宠物所需要投放的粮食数量和水量，并将需要投放的粮食数量以及水量的数据发送至自动喂养台；
步骤5：与此同时，Web服务器、短信接口服务器以及终端服务器通过互联网将数据采集模块的数据、云端中心数据库中的数据以及云端喂养处理模块的数据发送至用户终端；
步骤6：用户通过终端设备选择云端服务器的推荐喂养方案，或自定义喂养方案；
步骤7：自动喂养平台根据用户选择的喂养方案控制喂养控制器所连接的步进电机和电磁阀，进而控制食物储备仓闸门和水仓闸门的开合。
本发明所达到的有益效果是：本发明对宠物进行食物投放的数量是依据宠物信息、当前食盒内剩余食物信息以及预先设定的宠物喂养信息对比分析计算得来的，相比传统自动喂养器，本系统能够更加准确地掌握每次喂养数量，从而实现有针对性地喂养宠物，避免宠物多食或少食，有利于宠物的身体健康；此外，本系统除提供远程喂养功能外，还提供对储备食物量或水量的检测功能，防止宠物挨饿受渴。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1：本发明的模块连接示意图；
图2：本发明的自动喂养平台的结构示意图；
图中标号：10、控制模块；11、中央处理器；12、无线通讯模块；13、存储模块；20、数据采集模块；21、活动区重力传感器；22、食盒重力传感器；23、水盒重力传感器；22、食仓重力传感器；23、水仓重力传感器；30、自动喂养平台；31、食物储备仓；32、水仓；33、食物输送管道；34、输水管道；35、食盒；36、水盒；37、步进电机；38、电磁阀；39、喂养控制器；40、路由器；50、互联网；60、云端服务器；61、云端中心数据库；62、云端喂养处理模块；63、Web服务器；64、短信接口服务器；65、终端服务器；70、用户终端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1～图2所示，本发明提供了一种基于重力感应的宠物喂养系统，包括控制模块10、数据采集模块20、自动喂养平台30、云端服务器60和用户终端70，控制模块10安装于自动喂养平台30上部，数据采集模块20安装于自动喂养平台30底部；数据采集模块20信号连接控制模块10，控制模块10通过路由器40和互联网50连接云端服务器60，云端服务器60经由互联网50连接用户终端70，用户终端70通过网络连接控制模块10进而操控自动喂养平台30。
控制模块10内置中央处理器11、无线通讯模块12和存储模块13。
自动喂养平台30包括活动区和喂养区，喂养区包括食物储备仓31、水仓32、食物输送管道33、输水管道34、食盒35、水槽36，食物储备仓31底部闸门处设置有步进电机37，水仓32底部闸门处设置有电磁阀38，食物储备仓31的闸门通过食物输送管道33与食盒35连接，水仓32的闸门通过输水管道34与水盒36连接。
数据采集模块20包括活动区重力传感器21、食盒重力传感器22和水盒重力传感器23；活动区重力传感器21安装于活动区底部，食盒重力传感器22安装于食盒35底部，水盒重力传感器23安装于水盒36底部，食仓重力传感器24安装于食物储备仓31底部，水仓重力传感器25安装于水仓32底部。
云端服务器60包括云端中心数据库61、云端中心处理模块62、Web服务器63、短信接口服务器63和终端服务器64，不仅提供推荐喂养方案，还可通过其检测食物储备数量，具体为：将食物储备数量与预设的最少食物储备数量目标宠物一次进食的食物量或两次进食的食物量进行对比，判断食物储备是否充足，当食物储备不充足时，向用户终端发送报警信号。
用户终端70包括智能手机或计算机，方便用户远程喂养。
宠物喂养系统具体运行步骤如下：
步骤1：将目标宠物置于喂养平台30后，活动区重力传感器21测得其初始体重数据；向食物储备仓31和水仓32中放入定量的食物和水，食仓重力传感器24和水仓重力传感器25分别测得储备食物和水的实时总重量数据；通过喂养控制器39分别启动步进电机37和电磁阀38开启闸门向食盒35和水盒35中分别放入定量的食物和水，食盒重力传感器23和水盒重力传感器24分别测得食物和水的实时重量数据；中央处理器11接收所有数据并保存于存储模块33；
步骤2：目标宠物初次进食回到活动区后，活动区重力传感器21再次测得其体重数据，与此同时，食仓重力传感器24、水仓重力传感器25、食盒重力传感器22和水盒重力传感器23分别测得剩余食物和水的重量，所有数据均由中央处理器11接收并保存于存储模块33，同时，所有数据通过无线通讯模块32并经由路由器40和互联网40上传至云端服务器60；
步骤3：云端中心数据库61存储各数据采集模块20传递来的宠物信息、当前食物储备信息以及预先设定的宠物喂养信息；
步骤4：云端喂养处理模块62将数据采集模块20所采集的数据与云端中心数据库61中的数据进行对比，获取目标宠物所需要投放的粮食数量和水量，并将需要投放的粮食数量以及水量的数据发送至自动喂养台30；
步骤5：与此同时，Web服务器63、短信接口服务器64以及终端服务器65通过互联网50将数据采集模块20的数据、云端中心数据库61中的数据以及云端喂养处理模块62的数据发送至用户终端70；
步骤6：用户通过终端设备选择云端服务器60的推荐喂养方案，或自定义喂养方案；
步骤7：自动喂养平台30根据用户选择的喂养方案控制喂养控制器39所连接的步进电机37和电磁阀38，进而控制食物储备仓31闸门和水仓32闸门的开合。
具体工作原理：将目标宠物置于喂养平台30后，活动区重力传感器21测得其初始体重数据；向食物储备仓31和水仓32中放入定量的食物和水，食仓重力传感器24和水仓重力传感器25分别测得储备食物和水的实时总重量数据；通过喂养控制器39分别启动步进电机37和电磁阀38开启闸门向食盒35和水盒35中分别放入定量的食物和水，食盒重力传感器23和水盒重力传感器24分别测得食物和水的实时重量数据；中央处理器11接收所有数据并保存于存储模块33；目标宠物初次进食回到活动区后，活动区重力传感器21再次测得其体重数据，与此同时，食仓重力传感器24、水仓重力传感器25、食盒重力传感器22和水盒重力传感器23分别测得剩余食物和水的重量，所有数据均由中央处理器11接收并保存于存储模块33，同时，所有数据通过无线通讯模块32并经由路由器40和互联网40上传至云端服务器60；云端中心数据库61存储各数据采集模块20传递来的宠物信息、当前食物储备信息以及预先设定的宠物喂养信息；云端喂养处理模块62将数据采集模块20所采集的数据与云端中心数据库61中的数据进行对比，获取目标宠物所需要投放的粮食数量和水量，并将需要投放的粮食数量以及水量的数据发送至自动喂养台30；与此同时，Web服务器63、短信接口服务器64以及终端服务器65通过互联网50将数据采集模块20的数据、云端中心数据库61中的数据以及云端喂养处理模块62的数据发送至用户终端70；用户通过终端设备选择云端服务器60的推荐喂养方案，或自定义喂养方案；自动喂养平台30根据用户选择的喂养方案控制喂养控制器39所连接的步进电机37和电磁阀38，进而控制食物储备仓31闸门和水仓32闸门的开合。
本发明所达到的有益效果是：本发明对宠物进行食物投放的数量是依据宠物信息、当前食盒内剩余食物信息以及预先设定的宠物喂养信息对比分析计算得来的，相比传统自动喂养器，本系统能够更加准确地掌握每次喂养数量，从而实现有针对性地喂养宠物，避免宠物多食或少食，有利于宠物的身体健康；此外，本系统除提供远程喂养功能外，还提供对储备食物量或水量的检测功能，防止宠物挨饿受渴。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于重力感应的宠物喂养系统，包括控制模块(10)、数据采集模块(20)、自动喂养平台(30)、云端服务器(60)和用户终端(70)，其特征在于，所述控制模块(10)安装于自动喂养平台(30)上部，所述数据采集模块(20)安装于自动喂养平台(30)底部；所述数据采集模块(20)信号连接控制模块(10)，所述控制模块(10)通过路由器(40)和互联网(50)连接云端服务器(60)，所述云端服务器(60)经由互联网(50)连接用户终端(70)，所述用户终端(70)通过网络连接控制模块(10)进而操控自动喂养平台(30)。
2.根据权利要求1的一种基于重力感应的宠物喂养系统，其特征在于，所述控制模块(10)内置中央处理器(11)、无线通讯模块(12)和存储模块(13)。
3.根据权利要求2的一种基于重力感应的宠物喂养系统，其特征在于，所述自动喂养平台(30)包括活动区和喂养区，所述喂养区包括食物储备仓(31)、水仓(32)、食物输送管道(33)、输水管道(34)、食盒(35)、水槽(36)，所述食物储备仓(31)底部闸门处设置有步进电机(37)，所述水仓(32)底部闸门处设置有电磁阀(38)，所述食物储备仓(31)的闸门通过食物输送管道(33)与食盒(35)连接，所述水仓(32)的闸门通过输水管道(34)与水盒(36)连接。
4.根据权利要求3的一种基于重力感应的宠物喂养系统，其特征在于，所述数据采集模块(20)包括活动区重力传感器(21)、食盒重力传感器(22)和水盒重力传感器(23)；所述活动区重力传感器(21)安装于活动区底部，所述食盒重力传感器(22)安装于食盒(35)底部，所述水盒重力传感器(23)安装于水盒(36)底部，所述食仓重力传感器(24)安装于食物储备仓(31)底部，所述水仓重力传感器(25)安装于水仓(32)底部。
5.根据权利要求4的一种基于重力感应的宠物喂养系统，其特征在于，所述云端服务器(60)包括云端中心数据库(61)、云端中心处理模块(62)、Web服务器(63)、短信接口服务器(63)和终端服务器(64)。
6.根据权利要求5的一种基于重力感应的宠物喂养系统，其特征在于，所述用户终端(70)包括智能手机或计算机。
7.根据权利要求6的一种基于重力感应的宠物喂养系统，其特征在于，所述宠物喂养系统具体运行步骤如下：
步骤1：将目标宠物置于喂养平台(30)后，活动区重力传感器(21)测得其初始体重数据；向食物储备仓(31)和水仓(32)中放入定量的食物和水，食仓重力传感器(24)和水仓重力传感器(25)分别测得储备食物和水的实时总重量数据；通过喂养控制器(39)分别启动步进电机(37)和电磁阀(38)开启闸门向食盒(35)和水盒(35)中分别放入定量的食物和水，食盒重力传感器(23)和水盒重力传感器(24)分别测得食物和水的实时重量数据；中央处理器(11)接收所有数据并保存于存储模块(33)；
步骤2：目标宠物初次进食回到活动区后，活动区重力传感器(21)再次测得其体重数据，与此同时，食仓重力传感器(24)、水仓重力传感器(25)、食盒重力传感器(22)和水盒重力传感器(23)分别测得剩余食物和水的重量，所有数据均由中央处理器(11)接收并保存于存储模块(33)，同时，所有数据通过无线通讯模块(32)并经由路由器(40)和互联网(40)上传至云端服务器(60)；
步骤3：云端中心数据库(61)存储各数据采集模块(20)传递来的宠物信息、当前食物储备信息以及预先设定的宠物喂养信息；
步骤4：云端喂养处理模块(62)将数据采集模块(20)所采集的数据与云端中心数据库(61)中的数据进行对比，获取目标宠物所需要投放的粮食数量和水量，并将需要投放的粮食数量以及水量的数据发送至自动喂养台(30)；
步骤5：与此同时，Web服务器(63)、短信接口服务器(64)以及终端服务器(65)通过互联网(50)将数据采集模块(20)的数据、云端中心数据库(61)中的数据以及云端喂养处理模块(62)的数据发送至用户终端(70)；
步骤6：用户通过手机或电脑选择云端服务器(60)的推荐喂养方案，或自定义喂养方案；
步骤7：自动喂养平台(30)根据用户选择的喂养方案控制喂养控制器(39)所连接的步进电机(37)和电磁阀(38)，进而控制食物储备仓(31)闸门和水仓(32)闸门的开合。
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