CN112385554A - 一种宠物饲养系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种宠物管理系统，包括：数据管理模块、生命监测模块、环境监测模块、生命维持模块以及报警模块；数据管理模块包括：信息交互单元、信息分析处理单元以及终端交互单元；环境监测模块包括：视频采集单元、湿度监测单元、温度监测单元、光照监测单元、信息交互单元以及报警单元；生命监测模块包括：宠物情绪识别单元、宠物运动监测单元以及宠物体温监测单元；生命维持模块包括：自动喂食单元、自动饮水单元、自动粪便处理单元、通风单元以及信息交互单元。本发明根据不同宠物的自身状况定制饲养计划，通过自动化饲养装置定时投放食物、清理粪便等，与人工饲养相比更科学。
Description
技术领域
本发明涉及宠物饲养技术领域，具体而言，尤其涉及一种宠物饲养系统及装置。
背景技术
目前，我国只有部分经济较发达的地区有政府设立流浪动物收容机构，还有部分省市的收容机构是由民间的动物爱好者和爱心人士出资建立的，大部分地区根本没有收容机构，而现有的机构大都面临着宠物生存条件有限、人力资源较少的问题。
宠物饲养包含宠物进食环节、宠物排泄环节、宠物清洁环节等，目前现有技术已经实现各个环节的自动化智能运行，但是缺少与其他环节的相互协作，还没有形成一套完整的宠物智慧管理系统。
发明内容
根据上述提出缺少与其他环节的相互协作的技术问题，而提供一种宠物饲养系统其特征在于，包括：数据管理模块、生命监测模块、环境监测模块、生命维持模块以及报警模块；
所述数据管理模块包括：信息交互单元、信息分析处理单元以及终端交互单元；所述环境监测模块包括：视频采集单元、湿度监测单元、温度监测单元、光照监测单元、信息交互单元以及报警单元；所述生命监测模块包括：宠物情绪识别单元、宠物运动监测单元以及宠物体温监测单元；生命维持模块包括：自动喂食单元、自动饮水单元、自动粪便处理单元、通风单元以及信息交互单元。
进一步地，所述数据管理模块、生命监测模块、环境监测模块、生命维持模块以及报警模块通过信息交互单元实现各个模块间的数据传输。
更进一步地，所述视频采集单元包括：采集宠物运动图像的摄像子单元，采集宠物声音信息的声音采集子单元，同时还具有，视频存储子单元；所述视频采集单元对宠物活动区域进行视频的拍摄，将视频画面和音频数据传输到信息交互单元中，实现实时画面的观看及历史画面的调看。
进一步地，本发明还包含一种宠物管理装置，所述装置具有：
固定底座，固定于地面上，连接宠物客房使宠物客房与地面产生一定空间；宠物室，至少为一层，设置多层时，每层之间通过五金件进行连接；饮水存储单元，设于所述宠物室的顶部，所述饮水存放仓内设有水位感应器，所述感应器与信息交互模块连接；宠物饮水单元，所述宠物饮水单元内设置有蓄水仓；所述蓄水仓内还设置有：水位感应器和水质感应器，感应器与信息交互模块连接监测水质与储水量情况，饮水存储单元通过饮水管与所述蓄水仓连接，所述蓄水仓与滤水管连接通过水泵将水流出所述宠物饮水单元，所述宠物饮水单元的顶部还设有集水口将多余的水通过滤水器流回所述蓄水仓内；食物存储单元，设于宠物客房顶部，所述食物存储仓内设有红外感应器，所述感应器与信息交互模块连接，食物储存仓底部设有分食阀门，所述分食阀门与食物传送管相连；食物传送单元，固定设于所述宠物室上，其进食端通过出粮器与所述食物存储仓的出食口连接，所述食物传送管上设有电机，两侧设有导流板，所述电机控制所述导流板开启与闭合，所述电机与信息交互模块连接。
进一步地，食盆单元，所述食盆单元紧邻食物传送管设置，所述食盆单元内部设有重量感应器，所述重量感应器与信息交互单元连接控制食物输送；
更进一步地，宠物砂存储单元，设于宠物室的顶部，所述宠物砂存储单元内设有红外感应器，所述红外感应器与信息交互单元连接，宠物砂存储仓底部设有宠物砂阀门，所述宠物砂阀门与宠物砂传送管相连。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明所述的系统科学的集中饲养：根据不同宠物的自身状况定制饲养计划，通过自动化饲养装置定时投放食物、清理粪便等，与人工饲养相比更科学。能够实现云饲养：智能化管理系统中包含视频采集模块，数据上传到云养宠平台，用户可以实时观看宠物动态，增进用户与宠物的情感。
本发明可有效的减少人工投入，降低运营成本。我国宠物行业正处于高速发展期，但国内的宠物行业仍存在一些痛点，尚处在初级发展阶段，专业化程度较低。该智能管理方法能统一饲养方法，提供同质性的科学化服务。尤其对于由于地区规模效应不够的二三线城市，具有较好的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一整体宠物饲养系统正视图；
图2为本发明实施例一监测中心示意图；
图3为本发明实施例一喂食模块示意图；
图4为本发明实施例一饮水模块示意图；
图5为本发明实施例一粪便处理模块示意图；
图6(a)发明实施例一食物传送管左侧开启示意图；
图6(b)为本发明实施例一食物传送管右侧开启示意图；
图6(c)为本发明实施例一食物传送管关闭示意图；
图6(d)为本发明实施例一宠物砂传送管关闭示意图；
图6(e)为本发明实施例一宠物砂传送管开启示意图；
图7为本发明实施例一宠物饲养系统工作流程图；
图8为本发明实施例一自动饮水模块工作流程图；
图9为本发明实施例一自动喂食模块工作流程图；
图10为本发明实施例一自动粪便处理模块工作流程图；
图11为本发明实施例一宠物饲养系统电路连接图；
图12为本发明实施例一数据管理平台电路连接图；
图13为本发明实施例一环境监测系统电路连接图；
图14为本发明实施例一生命监测系统电路连接图；
图15为本发明实施例一生命维持系统电路连接图。
其中，1、食物存储仓，2、饮水存储仓，3、宠物砂存储仓，4、监测中心，5、小型吸顶灯，6、食物传送管，7、宠物砂传送管，8、通风模块，9、宠物饮水机，10、食盆，11、猫/狗砂盆，12、粪便传送管，13、饮水管，14、宠物客房，15、粪便回收器，16、固定底座，17、螺丝孔，18、显示屏，19、温度湿度传感器，20、光线传感器，21、红外传感器，22、摄像头，23、宠物情绪识别(声音)传感器，24、宠物交互器(红外发射器)，25、食物传送管，26、导流板，27、电机，28、食盆，29、饮水管，30、出水口，31、集水口，32、挡尿板，33、模拟柱，34、粪便传送带，35、砂盆底座
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如1-15图所示，本发明提供了一种宠物管理系统，包括：数据管理模块、生命监测模块、环境监测模块、生命维持模块以及报警模块。
在本申请中，作为一种优选的实施方式，数据管理模块包括：信息交互单元、信息分析处理单元以及终端交互单元。所述环境监测模块包括：视频采集单元、湿度监测单元、温度监测单元、光照监测单元、信息交互单元以及报警单元。所述生命监测模块包括：宠物情绪识别单元、宠物运动监测单元以及宠物体温监测单元。
在本申请中优选的，生命维持模块包括：自动喂食单元、自动饮水单元、自动粪便处理单元、自动宠物清洗单元、通风单元以及信息交互单元。
进一步地，在本申请中，所述数据管理模块、生命监测模块、环境监测模块、生命维持模块以及报警模块通过信息交互单元实现各个模块间的数据传输。
所述视频采集单元包括：采集宠物运动图像的摄像子单元，采集宠物声音信息的声音采集子单元，同时还具有，视频存储子单元。所述视频采集单元对宠物活动区域进行视频的拍摄，将视频画面和音频数据传输到信息交互单元中，实现实时画面的观看及历史画面的调看。可以理解为在其他的实施方式中，作为优选的实施方式，所述宠物管理系统还可以包含其他单元，只要能够满足能够实现对宠物的实时监测及管理即可。
作为本申请一种实施方式，在本申请中还包含，一种宠物管理装置，不同于现有的宠物管理装置，本发明的装置具有：
固定底座，固定于地面上，连接宠物客房使宠物客房与地面产生一定空间，这样能够实现良好的隔离地面与装置的距离，能够给宠物创造一个更加舒适的且不潮湿的生活环境。
同时还具有，宠物室，以一层为单元，设置多层时，每层之间通过五金件进行连接。这是有效的区分/隔离宠物的装置，本申请中是通过五金件进行连接，这里所说的五金件包含但不限于活页、螺栓、螺丝等，只要能够实现对于宠物室的固定且便于拆卸的任何五金件均可。同时，作为拓展的实施方式，对于宠物室的固定不仅仅局限于五金件固定，也可以通过在宠物室外侧上下/左右/上下左右均设置有两两匹配的凹凸拼接口，也可以实现宠物室的固定。
本申请中，作为宠物管理装置，装置中还设置有饮水存储单元，设于所述宠物室的顶部，所述饮水存放仓内设有水位感应器，所述感应器与信息交互模块连接。可以理解为在其他的实施方式中，所述的饮水存储单元设置的位置不仅仅局限于设置在宠物室的顶部，也可以按照实际宠物的品种及生活习性设置在所述宠物室的侧面，只要能够满足，本饮水存储单元能够实现饮用水的有效储存及能够有效的监测实际水量确保装置保持正常运行即可。
与上述饮水存储单元连接的宠物饮水单元，所述宠物饮水单元内设置有蓄水仓；所述蓄水仓内还设置有：水位感应器和水质感应器，感应器与信息交互模块连接监测水质与储水量情况，饮水存储单元通过饮水管与所述蓄水仓连接，所述蓄水仓与滤水管连接通过水泵将水流出所述宠物饮水单元，所述宠物饮水单元的顶部还设有集水口将多余的水通过过滤器流回所述蓄水仓内。
本申请装置还设置有食物存储单元，设于宠物客房顶部，所述食物存储仓内设有红外感应器，所述感应器与信息交互模块连接，食物储存仓底部设有分食阀门，所述分食阀门与食物传送管相连。食物传送单元，固定设于所述宠物室上，其进食端通过出粮器与所述食物存储仓的出食口连接，所述食物传送管上设有电机，两侧设有导流板，所述电机控制所述导流板开启与闭合，所述电机与信息交互模块连接。
作为一种优选的实施方式，在本申请中，管理装置还具有：
食盆单元，所述食盆单元紧邻食物传送管设置，所述食盆单元内部设有重量感应器，所述重量感应器与信息交互单元连接控制食物输送。
以及，宠物砂存储单元，设于宠物室的顶部，所述宠物砂存储单元内设有红外感应器，所述红外感应器与信息交互单元连接，宠物砂存储仓底部设有宠物砂阀门，所述宠物砂阀门与宠物砂传送管相连。
作为一种优选的实施方式，在本申请中，管理装置还可以具有：
多个宠物砂传送管，固定设于所述宠物客房上，其进砂端通过出砂器与所述宠物砂存储仓的出砂口连接，所述宠物砂传送管上设有电机与导流板，所述电机控制所述导流板闭合，所述电机与信息交互模块连接；通风模块，固定设于所述宠物客房外侧。
多个粪便传送管，固定设于所述宠物客房外侧，其入口端与所述粪便传输器末端连接，出口端与粪便回收器连接；
多个粪便回收器，所述粪便回收器设有滑道，所述滑道固定于宠物客房底部，所述滑道上设有粪便回收袋，当所述粪便回收袋移动到滑道底端时粪便回收袋与粪便传送管连接，滑道内设有限位感应器，所述感应器与信息交互模块连接控制所述粪便传输器工作状态；
多个监测中心，固定设于所述宠物客房顶部，所述监测中心包含视频采集模块、温度监测模块、湿度监测模块、光照监测模块、宠物情绪识别模块、宠物运动监测模块、宠物体温监测模块、信息交互模块、显示屏，所述监测中心与数据管理平台相连。
本申请中，宠物情绪识别模块通过对视频采集模块中采集到的宠物语音和宠物运动监测模块中采集到的宠物活动状态判断宠物情绪。通过对宠物发出的声音以及宠物目前的姿态，可以识别出宠物目前的情绪状态，当情绪识别模块分析出宠物处于恐惧、愤怒等情绪时，报警模块开始工作。宠物运动监测模块负责监测宠物每日活动量情况以及收集宠物运动姿态信息。当日常活动量小于正常值时，报警模块开始工作。宠物体温监测模块由红外测温探头等设备组成。负责监控宠物体温，当体温数值超过正常体温范围时，报警模块开始工作
同时所述管理装置还包含多个猫砂盆，所述猫砂盆分为砂盆底座和粪便传送带，所述砂盆底座与电机相连，猫砂盆可以旋转，所述砂盆底座设有震动传感器，所述传感器与所述电机、粪便传送带、通风模块连接，所述砂盆底座设有重量传感器，所述重量感应器与信息交互模块连接控制宠物砂输送，所述粪便传送带末端与粪便传送管连接；
同时所述管理装置还包含多个狗砂盆，所述狗砂盆分为砂盆底座和粪便传送带，所述砂盆底座与电机相连，狗砂盆可以旋转，所述砂盆底座设有震动传感器，所述传感器与所述电机、粪便传送带、通风模块连接，所述砂盆底座设有重量传感器，所述重量感应器与信息交互模块连接控制宠物砂输送，所述粪便传送带一侧连接挡尿板和模拟柱，所述粪便传送带末端与粪便传送管连接；
作为优选的实施方式，本装置还可以设置多个小型吸顶灯，固定设于所述宠物室顶部；多个玻璃门，固定设于所述宠物客房前端，所述玻璃门通过折页五金件与宠物客房相连，玻璃门一侧设有门锁。
实施例1
一种宠物智能管理系统，如图1-5所示，包括：
固定底座16，固定于地面上，连接宠物客房使宠物客房与地面产生一定空间。
宠物客房14，以一层为单元；可根据需求设置多层，每层之间通过五金件连接，用以容纳宠物。
多个饮水存储仓2，设于宠物客房顶部；饮水存放仓2内设有水位感应器，所述感应器通过信息交互模块连接与报警模块相连；
饮水管13，固定设于宠物客房上；其进水端通过水管阀门与饮水存放仓2的出水口连接。
多个宠物饮水机9，饮水机内部具有小型蓄水仓，仓内包含水位感应器和水质感应器，所述感应器与信息交互模块连接控制水输送并提示水质；饮水管13伸入宠物饮水机9内，饮水管13与所述小型蓄水仓连接，所述小型蓄水仓与滤水管连接通过水泵将水流出饮水机，所述饮水机顶部设有集水口30将多余的水从集水口31流回小型蓄水仓。
多个食物存储仓1，设于宠物客房顶部，食物存储仓1内设有红外感应器，所述感应器通过信息交互模块连接与报警模块相连。
食物传送管6，如图6-8所示，固定设于宠物客房上，其进食端通过出粮器与食物存储仓1的出食口连接；食物传送管6上设有电机27，每个电机27配套两个导流板26；电机27与自动喂食模块相连，食物分配时电机27会控制对应的导流板26呈开启状态；食物分配结束后电机27会控制对应导流板26闭合。
多个食盆10，紧邻食物传送管6设置，食盆10内部设有重量感应器，所述重量感应器与自动喂食模块相连；数据管理平台会根据每个宠物按时按量分配食物；分配食物之前食盆28内部的重量传感器会量出剩余食物重量，在食物分配时系统会减掉剩余食物重量。
多个宠物砂存储仓3，设于宠物客房顶部，宠物砂存储仓3内设有红外感应器，所述感应器通过信息交互模块连接与报警模块相连。
多个宠物砂传送管7，如图9-10所示，固定设于宠物客房上，其进砂端通过出砂器与宠物砂存储仓3的出砂口连接，宠物砂传送管7上设有电机与导流板，所述电机控制所述导流板闭合，所述电机与自动粪便处理模块连接；
多个猫砂盆11，分为砂盆底座35和粪便传送带34，所述砂盆底座35与电机相连，砂盆底座35可以旋转，砂盆底座35设有震动传感器，所述传感器与所述电机、粪便传送带34、通风模块8连接，所述砂盆底座35设有重量传感器，所述重量感应器与自动粪便处理模块连接控制宠物砂输送，所述粪便传送带34末端与粪便传送管12连接；
多个狗砂盆11，分为砂盆底座35和粪便传送带34，所述砂盆底座35与电机相连，砂盆底座35可以旋转，砂盆底座35设有震动传感器，所述传感器与所述电机、粪便传送带34、通风模块8连接，砂盆底座35设有重量传感器，所述重量感应器与自动粪便处理模块连接控制宠物砂输送，所述粪便传送带34一侧连接挡尿板32和模拟柱33，所述粪便传送带34末端与粪便传送管12连接；
通风模块8，固定设于宠物客房外侧，与自动粪便处理模块相连；
多个粪便传送管12，固定设于宠物客房外侧，其入口端与粪便传输器15末端连接，出口端与粪便回收器15连接；
多个粪便回收器15，设有滑道，所述滑道固定于宠物客房底部，所述滑道上设有粪便回收袋，当所述粪便回收袋移动到滑道底端时粪便回收袋与粪便传送管连接，滑道内设有限位感应器，所述感应器与粪便传输器15相连，当粪便回收袋不在指定位置时，粪便传输器15停止工作；
监测中心4，包括：螺丝孔17，用于将监测中心与宠物客房相连；显示屏18，用于显示宠物信息，当系统报警时显示显示对应报警提示；温度湿度传感器19，温度湿度传感器通过信息交互模块与宠物客服外的室内空调连接，当温度或湿度超过预定值时室内空调开始工作；光线传感器20，光线传感器通过信息交互模块与小型吸顶灯5相连，宠物客房内光线不足时小型吸顶灯5开始工作；红外传感器21，传感器可测量宠物温度和宠物是否处于活动状态，红外传感器与宠物互动器24和数据管理平台相连，红外传感器每日记录宠物温度和活动量，如宠物活动量不足时，宠物互动器开始工作发射出安全的红外线，通过宠物追逐红外线以达到宠物运动的目的；摄像头22，通过信息交互模块与数据管理平台相连，视频记录宠物客房；宠物情绪识别(声音)传感器23，内部含有麦克风负责对宠物发出的叫声识别，传感器与数据管理平台相连，数据管理平台对声音分析，如果出现异常数据管理平台会触发报警模块。
多个小型吸顶灯5，固定设于宠物客房顶部，与监测中心4相连。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种宠物管理系统，其特征在于，包括：数据管理模块、生命监测模块、环境监测模块、生命维持模块以及报警模块；
所述数据管理模块包括：信息交互单元、信息分析处理单元以及终端交互单元；
所述环境监测模块包括：视频采集单元、湿度监测单元、温度监测单元、光照监测单元、信息交互单元以及报警单元；
所述生命监测模块包括：宠物情绪识别单元、宠物运动监测单元以及宠物体温监测单元；
生命维持模块包括：自动喂食单元、自动饮水单元、自动粪便处理单元、通风单元以及信息交互单元。
2.根据权利要求1所述的一种宠物管理系统，其特征在于，
所述数据管理模块、生命监测模块、环境监测模块、生命维持模块以及报警模块通过信息交互单元实现各个模块间的数据传输。
3.根据权利要求1或2所述的一种宠物管理系统，其特征在于，
所述视频采集单元包括：采集宠物运动图像的摄像子单元，采集宠物声音信息的声音采集子单元，同时还具有，视频存储子单元；
所述视频采集单元对宠物活动区域进行视频的拍摄，将视频画面和音频数据传输到信息交互单元中，实现实时画面的观看及历史画面的调看。
4.应用权利要求1-3所述的宠物管理系统的一种宠物管理装置，其特征在于，所述装置具有：
固定底座，固定于地面上，连接宠物客房使宠物客房与地面产生一定空间；
宠物室，至少为一层，设置多层时，每层之间通过五金件进行连接；
饮水存储单元，设于所述宠物室的顶部，所述饮水存放仓内设有水位感应器，所述感应器与信息交互模块连接；
宠物饮水单元，所述宠物饮水单元内设置有蓄水仓；所述蓄水仓内还设置有：水位感应器和水质感应器，感应器与信息交互模块连接监测水质与储水量情况，饮水存储单元通过饮水管与所述蓄水仓连接，所述蓄水仓与滤水管连接通过水泵将水流出所述宠物饮水单元，所述宠物饮水单元的顶部还设有集水口将多余的水通过滤水器流回所述蓄水仓内；
食物存储单元，设于宠物客房顶部，所述食物存储仓内设有红外感应器，所述感应器与信息交互模块连接，食物储存仓底部设有分食阀门，所述分食阀门与食物传送管相连；
食物传送单元，固定设于所述宠物室上，其进食端通过出粮器与所述食物存储仓的出食口连接，所述食物传送管上设有电机，两侧设有导流板，所述电机控制所述导流板开启与闭合，所述电机与信息交互模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种宠物管理装置，其特征在于，所述管理装置还具有：
食盆单元，所述食盆单元紧邻食物传送管设置，所述食盆单元内部设有重量感应器，所述重量感应器与信息交互单元连接控制食物输送。
6.根据权利要求4所述的一种宠物管理装置，其特征在于，所述管理装置还具有：
宠物砂存储单元，设于宠物室的顶部，所述宠物砂存储单元内设有红外感应器，所述红外感应器与信息交互单元连接，宠物砂存储仓底部设有宠物砂阀门，所述宠物砂阀门与宠物砂传送管相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011225321.3A CN112385554A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种宠物饲养系统及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011225321.3A CN112385554A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种宠物饲养系统及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112385554A true CN112385554A (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74598387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011225321.3A Pending CN112385554A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种宠物饲养系统及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112385554A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113345159A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-03 | 浙江大学 | 一种具有流浪动物收容功能的自动贩卖机 |
-
2020
- 2020-11-05 CN CN202011225321.3A patent/CN112385554A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113345159A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-03 | 浙江大学 | 一种具有流浪动物收容功能的自动贩卖机 |
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