CN113287534A - 一种一体式宠物饲养装置、系统 - Google Patents
一种一体式宠物饲养装置、系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113287534A CN113287534A CN202110569175.4A CN202110569175A CN113287534A CN 113287534 A CN113287534 A CN 113287534A CN 202110569175 A CN202110569175 A CN 202110569175A CN 113287534 A CN113287534 A CN 113287534A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pet
- humidity
- temperature
- information
- bin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000007418 data mining Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000036541 health Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 84
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 14
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 10
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims description 10
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 10
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 9
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 7
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 7
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 4
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 20
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 15
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 13
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 13
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 10
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 8
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 4
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000002550 fecal effect Effects 0.000 description 3
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 2
- 240000004808 Saccharomyces cerevisiae Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 2
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 108010066278 cabin-4 Proteins 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007791 dehumidification Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000036578 sleeping time Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
- A01K1/03—Housing for domestic or laboratory animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0047—Air-conditioning, e.g. ventilation, of animal housings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K7/00—Watering equipment for stock or game
- A01K7/02—Automatic devices ; Medication dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Birds (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种一体式宠物饲养装置、系统，包括：宠物安置仓；异常检测模块，用于检测所述宠物安置仓中的宠物的健康状态相关信息，并基于预设的数据挖掘模型确定当前健康状态相关信息对应的诊断结果及其对应的护理措施；环境调节模块，用于监测所述宠物安置仓中的环境数据，并基于所述环境数据调节所述宠物安置仓中的环境参数；以及信号发送端，用于与移动端建立连接，并向所述移动端发送所述诊断结果及其对应的护理措施以及环境数据。本发明可以远程管控宠物笼，并及时获知宠物笼的状态，及时只能处理异常，并可以进行人宠的互动。
Description
技术领域
本发明涉及宠物饲养的技术领域，具体地，涉及一种一体式宠物饲养装置、系统。
背景技术
现如今，有越来越多的人开始养宠物了，宠物是人在生活中的快乐源泉之一，也是人类的好朋友，宠物已经成为很多人生活中密不可分的一部分。
但是在当今社会中，人们的工作与学习十分繁忙，特别是当人们出差在外地或是旅游度假时，经常不能及时地对家中的各种各样的宠物给予很好的照顾，尤其是宠物的饮食、起居环境、身体的健康常常成为困扰人们的问题，而目前市面上又没有任何一个产品能够帮助人们较好的解决这一问题。
如公告为CN 108739441A的专利文献公开了“一种智能宠物笼”，包括宠物活动仓、宠物休息台、隔板及下层仓体，所述宠物活动仓顶部内壁设有照明灯和通风口，所述宠物活动仓背面内壁嵌有传感器和温控装置，所述传感器及所述温控装置下方嵌有消毒杀菌装置，所述消毒杀菌装置下方嵌有第二传感器和除湿装置，所述宠物活动仓一侧璧外侧设有食物存储装置及储水罐，所述食物存储装置及所述储水罐上方分别设有第一LED灯和第二LED灯,所述下层仓体内部设有蓄电装置和控制器。实现了对宠物的自动定时喂食及喂水，并可对宠物笼内进行温度控制、消毒杀菌、自动除湿，确保宠物笼内有一个健康卫生舒适的环境。但是，该种装置需要用户实时待在宠物笼附近，当用户出差或不在附近时，宠物笼将无法对宠物进行很好的照顾。
发明内容
本发明的目的是提供一种一体式宠物饲养装置、系统，该一体式宠物饲养装置、系统可以远程管控宠物笼，并及时获知宠物笼的状态，及时只能处理异常，并可以进行人宠的互动。
为了实现上述目的，本发明提供了一种一体式宠物饲养装置，所述一体式宠物饲养装置包括：宠物安置仓；异常检测模块，用于检测所述宠物安置仓中的宠物的健康状态相关信息，并基于预设的数据挖掘模型确定当前健康状态相关信息对应的诊断结果及其对应的护理措施；环境调节模块，用于监测所述宠物安置仓中的环境数据，并基于所述环境数据调节所述宠物安置仓中的环境参数；以及信号发送端，用于与移动端建立连接，并向所述移动端发送所述诊断结果及其对应的护理措施以及环境数据。
优选地，所述异常检测模块包括：视频检测装置，用于检测所述宠物的行为信息和睡眠信息；红外线检测装置，用于检测所述宠物的体温信息；称重传感器，用于检测所述宠物的饮食量信息；以及分析子模块，用于基于所述数据挖掘模型确定预设时间范围内所述行为信息、睡眠信息、体温信息和饮食量信息对应的诊断结果及其对应的护理措施。
优选地，所述环境调节模块包括：温湿度传感器，用于采集所述宠物安置仓中的温湿度信息；控制器，用于：在所述温湿度信息示出的温度大于预设定温度高阈值时，控制用于制冷所述宠物安置仓的半导体制冷装置启动；在所述温湿度信息示出的温度小于预设定温度低阈值时，控制用于加热所述宠物安置仓的半导体制热装置启动；在所述温湿度信息示出的湿度大于预设定湿度高阈值时，控制排风机启动，使得所述温湿度信息示出的湿度低于所述湿度高阈值；在所述温湿度信息示出的湿度大于预设定湿度低阈值时，控制加湿器启动，使得所述温湿度信息示出的湿度高于所述湿度低阈值。
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：自动喂食模块，电性连接于所述移动端，以响应于来自所述移动端的驱动信号，控制驱动臂将预设重量的食物与预设容量的水提供给宠物。
优选地，所述自动喂食模块还用于检测提供给宠物的水的水质，并在所述水质不满足健康需求参数的情况下，重新替换提供给宠物的水。
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：粪便处理模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的粪便处理信号，对所述宠物安置仓中的粪便进行清理。
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：光亮调整模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的光照控制信号，对所述宠物安置仓中的亮度进行控制，使得所述宠物安置仓中的亮度随环境光的变化而变化；
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：自动清洁模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的清洁指令信号，对所述宠物安置仓中进行紫外线杀菌。
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：定位模块，电性连接于所述移动端，用于在所述移动端与所述宠物安置仓的距离超过预设定距离阈值时，发送告警信号和自身的位置信号至所述移动端。
另外，本发明还提供一种宠物饲养控制系统，所述宠物饲养控制系统包括：上述的一体式宠物饲养装置和电性连接于所述一体式宠物饲养装置的移动端。
根据上述技术方案，本发明的一体式宠物饲养装置能够实现手机终端控制和监控，呵护宠物的起居，身体状况，并给予宠物一个健康的生活环境。实现对宠物进行全方位的呵护，让宠物独自在家不在有后顾之忧。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是环境调节模块中温度调节的流程图；
图2是环境调节模块中湿度调节的流程图；
图3是异常检测模块的模块框图；
图4是自动喂食模块的工作流程图；
图5是自动喂食模块进行饮水更换的流程图；
图6是粪便处理模块进行粪便处理的流程图；
图7是自动清洁模块进行宠物饲养装置自动清洁的流程图；以及
图8是一体式宠物饲养装置的结构示意图。
附图标记说明
1笼体 2粪便处理仓
3宠物活动仓 4加湿器
5拉绳 6重力传感器
7进出口 8电动闸门
9监控摄像头 10挂环
11控制装置仓 12排风机
13温度传感器 14喂食盘
15LED照明灯 16紫外线杀菌器
17微型电机 18红外线检测装置
19喂水盘 20储食箱
21储食水箱 22水质检测装置
23水管 24粪便收集盘
25电动闸门 26湿度传感器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
图8是本发明提供的一种一体式宠物饲养装置的结构示意图，所述一体式宠物饲养装置包括：宠物安置仓；异常检测模块，用于检测所述宠物安置仓中的宠物的健康状态相关信息，并基于预设的数据挖掘模型确定当前健康状态相关信息对应的诊断结果及其对应的护理措施；环境调节模块，用于监测所述宠物安置仓中的环境数据，并基于所述环境数据调节所述宠物安置仓中的环境参数；以及信号发送端，用于与移动端建立连接，并向所述移动端发送所述诊断结果及其对应的护理措施以及环境数据。
其中需要强调的是，本发明的发明重点是异常检测模块的部分，该部分利用了大数据的信息，如图3所示，通过预设的红外线检测装置与摄像头(视频检测模块)对宠物的日常活动、睡眠、体温方面进行实时监测，系统从宠物医院、百度百科等多方面途经获取各类宠物处于生理期或处于生病等异常状态时的行为，以及相应护理措施与相应成功治疗解决方法的非结构化或半结构化数据，并将其统一结构化为本地数据。之后再通过数据挖掘算法，创建数据挖掘模型，将所有具有对应关系的数据作为模型训练数据，利用该数据训练所述数据挖掘模型，使得所述数据挖掘模型的输入为健康状态相关信息，输出为诊断结果及其对应的护理措施。本发明采用数据挖掘模型对宠物笼所采集到的数据进行分析，系统从而最大可能的确定此时的宠物正处于生理期或患有疾病的异常状态，及时通过网络将信息发送到宠物主人的手机(与宠物饲养装置相连接的移动端)软件上，并提供相应的护理措施及注意事项信息。
优选地，所述异常检测模块包括：视频检测装置，用于检测所述宠物的行为信息和睡眠信息；根据所采集到的视频信息分析宠物的睡眠时间和日常行为情况，例如活动频率，活动范围，叫声频率和叫声分贝等日常行为数据。红外线检测装置，用于检测所述宠物的体温信息；其中，所述体温信息用于体现宠物的身体温度。称重传感器，用于检测所述宠物的饮食量信息，反映宠物的饮食情况，例如饮食较少或较多，也包括饮水情况。分析子模块，用于基于所述数据挖掘模型确定预设时间范围内所述行为信息、睡眠信息、体温信息和饮食量信息对应的诊断结果及其对应的护理措施。
优选地，如图1、图2所示，所述环境调节模块包括：温湿度传感器，用于采集所述宠物安置仓中的温湿度信息；
控制器，用于：在所述温湿度信息示出的温度大于预设定温度高阈值时，控制用于制冷所述宠物安置仓的半导体制冷装置启动；在所述温湿度信息示出的温度小于预设定温度低阈值时，控制用于加热所述宠物安置仓的半导体制热装置启动；在所述温湿度信息示出的湿度大于预设定湿度高阈值时，控制排风机启动，使得所述温湿度信息示出的湿度低于所述湿度高阈值；在所述温湿度信息示出的湿度大于预设定湿度低阈值时，控制加湿器启动，使得所述温湿度信息示出的湿度高于所述湿度低阈值。
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：自动喂食模块，电性连接于所述移动端，以响应于来自所述移动端的驱动信号，控制驱动臂将预设重量的食物与预设容量的水提供给宠物。
如图4所示，宠物笼自动喂食可以包括：微型电机、控制器、摄像头、储食箱、喂食盘、储水箱、喂水盘、称重传感器。其中喂食盘与喂水盘装置有重力传感器，控制器采用单片机开发，可通过手机移动端进行远程连接,实现远程控制。主人通过手机移动端实现远程遥控，通过控制器控制外设摄像头，观察宠物活动状态，主动进行投食。或者通过控制器设置自动喂食间隔时间，到达喂食时间，控制器连接微型电机，打开储食箱与储水箱挡板，将食物与水放置分别在喂食盘与喂水盘，喂食盘与喂水盘传感器接收到力后，获得重量信号，并与预定重量比较，当等于预定重量时，控制器通过微型电机关闭储食箱与储水箱挡板，停止食物、水物投喂。
优选地，如上所示，所述自动喂食模块还用于检测提供给宠物的水的水质，并在所述水质不满足健康需求参数的情况下，重新替换提供给宠物的水。
如图5所示，所述自动喂食模块对喂水盘内饮水的自动更换包括：:微型电机、控制器、储水箱、水质检测转置、污水箱。主人可通过手机移动端实现远程遥控外设摄像头，观察喂水盘中水质，或者设定水质检测间隔时间，当到达检测时间，控制器操控水质检测装置，检测喂水盘中水的水质情况，与预定水质区间比较，当未达到预定水质范围，控制器连接微型电机，侧翻喂水盘，污水沿水管流出至外界污水箱，打开储水箱挡板，重新倒入水质喂水盘。喂水盘重力传感器接收到力后，获得重量信号，并与预定重量比较，当重量信号等于预定重量时，控制器通过微型电机开启微型电磁阀来控制水流中断，停止水物投喂。
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：粪便处理模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的粪便处理信号，对所述宠物安置仓中的粪便进行清理。
如图6所示，粪便自动处理宠物笼的方式包括：宠物笼本体、控制器、微型电机、粪便过滤网、粪便收集盘。其中宠物笼本体中设有隔板，将宠物笼本体分为宠物活动仓、粪便处理仓。主人通过手机移动端遥控，设定粪便处理间隔时间，当到达间隔时间，控制器操控微型电机，打开粪便过滤网，将粪便过滤至粪便收集盘，粪便收集盘中含有酵母与菌类，可加速粪便分解。
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：
光亮调整模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的光照控制信号，对所述宠物安置仓中的亮度进行控制，使得所述宠物安置仓中的亮度随环境光的变化而变化；
其中，所述光亮调整模块包括智慧型LED灯、控制器。其中智慧型LED灯可根据外界光线强弱调整照度，并且在主人离开的环境下，自动调整到节电模式，控制器采用单片机开发，可通过手机移动端进行远程连接,实现远程控制。主人可通过手机移动端远程遥控，主动开启宠物笼内LED灯，在无外界干涉情况下，智慧型LED灯可根据外界光线强弱调整照度。
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：
自动清洁模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的清洁指令信号，对所述宠物安置仓中进行紫外线杀菌。
如图7所示，自动清洁模块包括：控制器、微型电机、摄像头、紫外线杀菌器、水管、水量控制阀、过滤网、污水箱。其中“L”型水管设有两处，一处与连接储水箱连接，另一处与外界连接，并在水管上设置水量控制阀。主人通过手机移动端实现远程遥控，通过控制器，控制外设摄像头，观察宠物是否在笼内，确认宠物不在笼内，控制器操控微型电机，关闭宠物笼门。控制打开水量控制阀，冲洗宠物笼，清洗完成后，污水通过水管流出至外界污水箱。控制器开启紫外线杀菌器，进行紫外线杀菌，在杀菌完成后，开启笼内温湿度检测与调控系统，直至笼内温湿度在预定温湿度范围内，开启宠物笼门，并通过控制器，将已清洁完成信息发送至主人手机移动端
优选地，所述一体式宠物饲养装置还包括：
定位模块，电性连接于所述移动端，用于在所述移动端与所述宠物安置仓的距离超过预设定距离阈值时，发送告警信号和自身的位置信号至所述移动端。
如图8所示，“一体式自动宠物装置”内置GPS定位系统，可通过控制器与客户端APP直接相连，用户可以通过APP便可直接找到此时此刻“宠物笼”所在的位置，方便在笼子丢失时查找到笼子的位置。为保证宠物的安全，用户可以开启一定范围外的警报装置，比如宠物笼在用户手机外100米，宠物笼会自动向用户手机发出警告信号并且显示当前笼子所在位置，帮助用户快速找回丢失的“宠物笼”或宠物。
另外，本发明还提供一种宠物饲养控制系统，所述宠物饲养控制系统包括：上述的一体式宠物饲养装置和电性连接于所述一体式宠物饲养装置的移动端。所述宠物饲养控制系统包括显示屏、喇叭、玩具。在宠物活动仓内装有小型显示屏与喇叭，方便主人不在家时，与宠物沟通。宠物活动仓内也装有一些玩具，用来宠物娱乐。
如图8所示，具体结构如下：该一体式自动宠物装置包括：所述一体式自动宠物装置包括：笼体1，所述笼体1的中部设置有镂空的隔板以将所述笼体1分割成宠物活动仓3和粪便处理仓2；所述宠物活动仓设置智慧型LED灯装置与娱乐装置，所述宠物活动仓3的顶部设置有至少一个监控摄像头9，所述宠物活动仓3的侧面设置有进出口7，所述进出口7上设置有电动闸门25，所述宠物活动仓3的内顶部设置有控制装置仓11，所述控制装置仓设置温度湿度的检测与调控装置、自动喂食装置、自动更换饮水装置、粪便自动处理装置、宠物异常检测、笼体自动清洁装置、定位检测装置。所述笼体1的外顶部设置有挂环10；所述一体式自动宠物装置还包括：手机终端，所述手机终端通过设置在所述控制装置仓11内的无线通信模块与所述监控摄像头9和电动闸门25连接。通过上述技术方案的实施，通过手机终端控制电动闸门25的开闭，通过监控摄像头9对宠物进行实时监控，实时了解宠物的情况。在该实施方式中，为了实现对笼体1内部的温湿度进行监控，并实现调控，优选地，所述宠物活动仓3的内顶部设置有温度传感器13、湿度传感器26用于调控温度与湿度的装置：排风机12、半导体装置5、加湿器装置4。温度传感器13检测笼体1内温度，获得温度信号，将温度信号与预设温度区间相比较；温度信号值大于预定温度区间，控制器开启半导体制冷装置5，温度信号值小于预定温度区间，控制器开启半导体制热装置5，维持笼体1内温度在预定温度区间内。湿度传感器26检测笼体1内湿度，获得湿度信号，将湿度信号与预设湿度区间相比较；湿度信号大于预定湿度区间，控制器开启排风机装置12，湿度信号值小于预定湿度，控制器开启加湿器装置4，维持笼体1内湿度在预定湿度区间内。在该实施方式中，为了实现宠物生理期检测与提醒、宠物异常检测，优选地，所述宠物活动仓3的内顶部设置有红外线检测装置18与检测摄像头9，系统通过红外线检测装置18与检测摄像头9对宠物的日常活动，睡眠，体温方面进行实时监测，系统可从各个方面获取该类宠物处于生理期或处于生病等异常状态时的行为，以及相应护理措施与相应成功治疗解决方法的非结构化或半结构化数据，并将其统一结构化为本地数据，从而实现信息的采集，之后通过数据挖掘算法，创建数据挖掘模型，对宠物笼所采集到的数据进行分析，系统从而最大可能的确定此时的宠物正处于生理期或患有疾病的异常状态，及时通过网络将信息发送到宠物主人的手机软件上，并提供相应的护理措施及注意事项信息。在该实施方式中，为了实现对宠物笼内的自动喂食，优选地，所述控制装置仓11内设置有控制器，宠物活动仓3顶部设置有摄像头9，在宠物活动仓3底部设置有喂食盘14、喂水盘19、重力传感器6、微型电机17，所述重力传感器6通过拉绳5连接有喂食盘14与喂水盘19，在宠物活动仓3后侧底部设置有储食箱20、储水箱21。主人通过手机移动端远程遥控，通过控制器，控制外设摄像头9，观察宠物活动状态，主动进行投食。或者通过控制器设置自动喂食间隔时间，到达喂食时间，控制器连接微型电机17，打开储食箱20与储水箱21挡板，将食物与水放置分别在喂食盘14与喂水盘19，重力传感器6接收到力后，获得重量信号，并与预定重量比较，当等于预定重量时，控制器通过微型电机17关闭储食箱20与储水箱21挡板，停止食物、水物投喂。在该实施方式中，为了实现对喂水盘内饮水的自动更换，优选地，所述笼体1的侧壁上设置有水质检测转置22，主人可通过手机移动端实现远程遥控外设摄像头9，观察喂水盘19中水质，或者设定水质检测间隔时间，当到达检测时间，控制器操控水质检测装置22，检测喂水盘中水的水质情况，与预定水质区间比较，若未达到预定水质，控制器连接微型电机17，侧翻喂水盘19，污水沿水管23流出至外界污水箱，打开储水箱21挡板，重新倒入水至喂水盘19。喂水盘重力传感器6接收到力后，获得重量信号，并与预定重量比较，当等于预定重量时，控制器通过微型电机17关闭储水箱21挡板，停止水物倒入。在该实施方式中，为了实现粪便自动处理，优选地，所述笼体1底部设置有粪便处理仓2，所述粪便处理仓2设置有粪便收集盘24，所述粪便收集盘24中含有酵母与菌类，可加速粪便分解。主人通过手机移动端遥控，设定粪便处理间隔时间，当到达间隔时间，控制器操控微型电机17，打开粪便过滤网8，将粪便过滤至粪便收集盘24。在该实施方式中，为了实现照明，以便观察宠物情况，所述笼体1的顶部设置有LED照明灯15，所述LED照明灯15采用智慧型LED灯，可根据外界光线强弱调整照度，并且在主人离开的环境下，自动调整到节电模式。在该实施方式中，为了实现笼体自动清洁，优选地，所述笼体1的顶部设置有紫外线杀菌器16。主人通过手机移动端实现远程遥控，通过控制器，控制外设摄像头9，观察宠物是否在笼内，确认宠物不在笼内，控制器操控微型电机17，关闭宠物笼门。控制打开储水箱的水量控制阀，冲洗宠物笼，清洗完成后，污水通过水管23流出至外界污水箱。控制器开启紫外线杀菌器16，进行紫外线杀菌，在杀菌完成后，开启笼内温湿度检测与调控系统，直至笼内温湿度在预定温湿度范围内，开启宠物笼门，并通过控制器，将已清洁完成信息发送至主人手机移动端。在该实施方式中，为了实现定位检测，优选地，所述笼体1的控制装置仓11内设置有定位器，通过控制器与客户端APP直接相连，方便在笼子丢失时查找到笼子的位置，帮助用户快速找回丢失的“宠物笼”或宠物。在该实施方式中，优选地，所述宠物活动仓3内还设置显示屏、喇叭、玩具，方便主人不在家时，与宠物沟通与娱乐。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述一体式宠物饲养装置包括：
宠物安置仓；
异常检测模块，用于检测所述宠物安置仓中的宠物的健康状态相关信息，并基于预设的数据挖掘模型确定当前健康状态相关信息对应的诊断结果及其对应的护理措施；
环境调节模块，用于监测所述宠物安置仓中的环境数据，并基于所述环境数据调节所述宠物安置仓中的环境参数；以及
信号发送端，用于与移动端建立连接，并向所述移动端发送所述诊断结果及其对应的护理措施以及环境数据。
2.根据权利要求1所述的一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述异常检测模块包括：
视频检测装置，用于检测所述宠物的行为信息和睡眠信息；
红外线检测装置，用于检测所述宠物的体温信息；
称重传感器，用于检测所述宠物的饮食量信息；以及
分析子模块，用于基于所述数据挖掘模型确定预设时间范围内所述行为信息、睡眠信息、体温信息和饮食量信息对应的诊断结果及其对应的护理措施。
3.根据权利要求1所述的一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述环境调节模块包括：
温湿度传感器，用于采集所述宠物安置仓中的温湿度信息；
控制器，用于：
在所述温湿度信息示出的温度大于预设定温度高阈值时，控制用于制冷所述宠物安置仓的半导体制冷装置启动；
在所述温湿度信息示出的温度小于预设定温度低阈值时，控制用于加热所述宠物安置仓的半导体制热装置启动；
在所述温湿度信息示出的湿度大于预设定湿度高阈值时，控制排风机启动，使得所述温湿度信息示出的湿度低于所述湿度高阈值；
在所述温湿度信息示出的湿度大于预设定湿度低阈值时，控制加湿器启动，使得所述温湿度信息示出的湿度高于所述湿度低阈值。
4.根据权利要求1所述的一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述一体式宠物饲养装置还包括：
自动喂食模块，电性连接于所述移动端，以响应于来自所述移动端的驱动信号，控制驱动臂将预设重量的食物与预设容量的水提供给宠物。
5.根据权利要求4所述的一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述自动喂食模块还用于检测提供给宠物的水的水质，并在所述水质不满足健康需求参数的情况下，重新替换提供给宠物的水。
6.根据权利要求4所述的一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述一体式宠物饲养装置还包括：粪便处理模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的粪便处理信号，对所述宠物安置仓中的粪便进行清理。
7.根据权利要求4所述的一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述一体式宠物饲养装置还包括：
光亮调整模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的光照控制信号，对所述宠物安置仓中的亮度进行控制，使得所述宠物安置仓中的亮度随环境光的变化而变化。
8.根据权利要求1所述的一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述一体式宠物饲养装置还包括：
自动清洁模块，电性连接于所述移动端，用于接收来自所述移动端的清洁指令信号，对所述宠物安置仓中进行紫外线杀菌。
9.根据权利要求1所述的一体式宠物饲养装置，其特征在于，所述一体式宠物饲养装置还包括：
定位模块，电性连接于所述移动端，用于在所述移动端与所述宠物安置仓的距离超过预设定距离阈值时，发送告警信号和自身的位置信号至所述移动端。
10.一种宠物饲养控制系统，其特征在于，所述宠物饲养控制系统包括：权利要求1-9中任意一项所述的一体式宠物饲养装置和电性连接于所述一体式宠物饲养装置的移动端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110569175.4A CN113287534A (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种一体式宠物饲养装置、系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110569175.4A CN113287534A (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种一体式宠物饲养装置、系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113287534A true CN113287534A (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77324587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110569175.4A Pending CN113287534A (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 一种一体式宠物饲养装置、系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113287534A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113557968A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 南通虹光风机制造有限公司 | 一种基于环境变换的恒温恒湿风机 |
| CN114258870A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-01 | 特斯联科技集团有限公司 | 无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端 |
| CN114532241A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-27 | 徐子涵 | 一种具备全遥测生理监测功能的动物饲养笼 |
| CN115530134A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-30 | 上海耿康智能科技有限公司 | 远程控制自动更换饵料系统、方法及装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160286755A1 (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-06 | Alnpet Smart Technology (Shanghai) Co., Ltd. | Pet health and life management system and method having self-learning capability |
| WO2018000215A1 (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | 宋英楠 | 宠物健康监测的方法及装置 |
| CN107751103A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-06 | 杭州宠舍科技有限公司 | 一种基于app的宠物龟智能养护系统设计方法 |
| CN108207686A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-06-29 | 安徽理工大学 | 一种宠物自动投食器 |
| CN108739441A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 湖州南浔郎小沐电子商务有限公司 | 一种智能宠物笼 |
| CN208064164U (zh) * | 2018-04-18 | 2018-11-09 | 石家庄尚维信息技术有限公司 | 一种家用或共享使用的智慧宠物屋 |
| CN109064012A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-21 | 合肥东恒锐电子科技有限公司 | 一种宠物持续跟踪管理监控方法及系统 |
| CN109418162A (zh) * | 2017-08-27 | 2019-03-05 | 南京乐朋电子科技有限公司 | 一种智能宠物屋 |
| CN111567417A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 安徽信息工程学院 | 智能宠爱笼 |
-
2021
- 2021-05-25 CN CN202110569175.4A patent/CN113287534A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160286755A1 (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-06 | Alnpet Smart Technology (Shanghai) Co., Ltd. | Pet health and life management system and method having self-learning capability |
| WO2018000215A1 (zh) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | 宋英楠 | 宠物健康监测的方法及装置 |
| CN109418162A (zh) * | 2017-08-27 | 2019-03-05 | 南京乐朋电子科技有限公司 | 一种智能宠物屋 |
| CN107751103A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-06 | 杭州宠舍科技有限公司 | 一种基于app的宠物龟智能养护系统设计方法 |
| CN108207686A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-06-29 | 安徽理工大学 | 一种宠物自动投食器 |
| CN208064164U (zh) * | 2018-04-18 | 2018-11-09 | 石家庄尚维信息技术有限公司 | 一种家用或共享使用的智慧宠物屋 |
| CN108739441A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 湖州南浔郎小沐电子商务有限公司 | 一种智能宠物笼 |
| CN109064012A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-21 | 合肥东恒锐电子科技有限公司 | 一种宠物持续跟踪管理监控方法及系统 |
| CN111567417A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 安徽信息工程学院 | 智能宠爱笼 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 叶军等: "基于用户体验的互联网+宠物管理系统设计与实现", 《科技创新与应用》 * |
| 旷璨等: "基于单片机的多功能智能宠物窝", 《电子世界》 * |
| 萧华鹏等: "中小型宠物智能居所产品的设计与实现", 《广西物理》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113557968A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-10-29 | 南通虹光风机制造有限公司 | 一种基于环境变换的恒温恒湿风机 |
| CN113557968B (zh) * | 2021-09-26 | 2021-11-26 | 南通虹光风机制造有限公司 | 一种基于环境变换的恒温恒湿风机 |
| CN114258870A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-01 | 特斯联科技集团有限公司 | 无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端 |
| CN114532241A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-27 | 徐子涵 | 一种具备全遥测生理监测功能的动物饲养笼 |
| CN115530134A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-30 | 上海耿康智能科技有限公司 | 远程控制自动更换饵料系统、方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113287534A (zh) | 一种一体式宠物饲养装置、系统 | |
| CN109463289B (zh) | 宠物生活用盆 | |
| CN211129321U (zh) | 一种智能猫砂盆 | |
| CN208064164U (zh) | 一种家用或共享使用的智慧宠物屋 | |
| CN103927847A (zh) | 一种智能养老看护系统 | |
| JP2017117353A (ja) | 移動体プラットフォームシステム | |
| CN108651301A (zh) | 一种智能宠物屋 | |
| KR102152068B1 (ko) | 반려동물 관리 장치 | |
| CN108419684A (zh) | 全自动智能猫厕所及猫厕所系统 | |
| CN108541608A (zh) | 一种可远程控制的宠物笼 | |
| CN110946081A (zh) | 一种自动监控动物粪便的饲养笼 | |
| EP2260698A2 (en) | Pet housing | |
| CN112134949A (zh) | 一种宠物的托管方法、装置以及系统 | |
| CN210746587U (zh) | 一种全自动智能猫厕所 | |
| CN111109097A (zh) | 一种智能宠物窝及其控制系统和应用 | |
| CN109418162A (zh) | 一种智能宠物屋 | |
| JP6958825B2 (ja) | 移動体プラットフォームシステム | |
| JP2022007934A (ja) | スタンチョンを用いた牛の摂餌量管理方法及び管理システム | |
| CN214155790U (zh) | 一种宠物饲养装置 | |
| KR102451323B1 (ko) | 반려동물 건강 진단 장치(네오 펫 스테이션) | |
| CN116019018A (zh) | 一种用于自清洁猫砂盆的管理系统 | |
| US12018850B2 (en) | Modular smart bathroom fan | |
| JPWO2020040073A1 (ja) | 動物収容ユニットおよび動物管理システム | |
| CN208754922U (zh) | 一种便携式多功能动物保育箱 | |
| CN215736311U (zh) | 一种智能宠物笼房 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210824 |