CN114258870A - 无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端，其中，所述方法包括：获取宠物基础信息；根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。本申请能够在宠物当前状态符合预设条件时进行提示，以便对宠物作出相关处理，实现了宠物的高品质、科学、健康和安全的无人看管操作。

Description

无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端

技术领域

本发明涉及宠物看管技术领域，更为具体来说，本发明涉及一种无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端。

背景技术

近年来，随着经济的高速发展养宠人数和宠物数量激增，其数量达到了破亿值，宠物经济规模更是达到了3000亿级别。

目前情况下，超过60％的新型养宠人员具备了科学、健康、安全和高品质的养宠意识与养宠需求，但是现有宠物市场的产品却无法满足养宠人员日益增长的养宠需求。常见的宠物无人照管方案大多都是使用笼子将宠物拘禁起来，自动喂食技术也都是在粮盆水盆出现缺粮缺水时才进行补充，这样的无人喂养方式就造成了宠物的活动范围受到限制，以及宠物饮食的无节制问题，影响宠物的身心健康。此外，对于现有的宠物无人照管方案中，将宠物排泄物作为垃圾直接丢弃处理、以及在宠物主与宠物分别时无法寄托思念的问题，并不适用现代宠物健康科学和高品质喂养的需求。

本发明提供的一种无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端，能够提升宠物的活动空间，能够对宠物排泄物进行保存备用，能够制作合理并不断优化的宠物喂食计划。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人照管宠物的看管方法，该方法包括：

获取宠物基础信息；

根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；

根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；

在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；

根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

可选的，所述宠物基础信息包括宠物室内空间环境、宠物音视频信息、宠物排便区域重力值和宠物身体检测数据；所述宠物分析信息包括宠物位置信息、宠物喂食计划、宠物行为差异、宠物排便区域信息和宠物档案信息；所述宠物当前状态信息包括宠物安防状态、宠物实际喂食状态、宠物行为、宠物排便状态和宠物健康状态；所述预设提示条件包括室内告警条件、未通过双端校准机制、宠物异常行为条件、宠物排便结束状态和宠物健康状态异常条件。

可选的，所述方法包括：

获取所述宠物室内空间环境和所述宠物音视频信息；

根据所述宠物室内空间环境构建或更新室内三维地图，获取所述宠物位置信息；

对所述室内三维地图的危险区域及危险区域的危险类型进行标注和校准，根据所述危险区域及危险区域的危险类型进行所述室内告警条件的设立与调整；

根据所述宠物位置信息分析宠物位置与所述危险区域的危险关系，得到所述宠物安防状态；

在所述宠物的所述宠物安防状态符合所述室内告警条件时，进行告警提示；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物安防状态、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安防处理。

可选的，所述方法包括：

获取所述宠物音视频信息；

根据所述宠物音视频信息建立和修订宠物生理特征档案；

通过大数据和智能算法分析所述宠物生理特征档案，制定所述宠物喂食计划；

根据所述宠物喂食计划进行喂食，确定所述宠物实际喂食状态；

在所述宠物的所述宠物实际喂食状态符合所述未通过双端校准机制时，进行提示；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物喂食计划和所述宠物实际喂食状态进行所述宠物的再次投喂。

可选的，所述方法包括：

获取所述宠物音视频信息；

根据所述宠物音视频信息分析室内分贝值以及宠物视频动作差异，获取所述宠物行为差异；

根据所述宠物行为差异进行分析，确定所述宠物行为；

在所述宠物的所述宠物行为符合所述宠物异常行为条件时，进行异常告警；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物行为、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安抚处理。

可选的，所述方法包括：

获取所述宠物音视频信息和所述宠物排便区域重力值；

根据所述宠物排便区域重力值进行分析，获取所述宠物排便区域信息；

根据所述宠物排便区域信息确定所述宠物排便状态；

在所述宠物的所述宠物排便状态符合所述宠物排便结束状态时，进行提示；

根据所述宠物音视频信息和所述宠物排便状态进行宠物粪便保存、记录宠物排便行为、对宠物排便区域进行清洁消毒。

可选的，所述方法包括：

获取所述宠物音视频信息和所述宠物身体检测数据；

根据所述宠物身体检测数据更新所述宠物档案信息；

根据所述宠物档案信息确定所述宠物健康状态；

在所述宠物的所述宠物健康状态符合所述宠物健康状态异常条件时，进行告警提示；

在获取宠物主授权后，根据所述宠物音视频信息、所述宠物档案信息以及所述宠物健康状态进行所述宠物的线上诊疗。

可选的，进一步包括：

根据宠物音视频信息制作宠物成长影集。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人照管宠物的看管系统，该系统包括：

宠物基础信息获取模块，用于获取宠物基础信息；

宠物分析信息获取模块，用于根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；

宠物当前状态信息获取模块，用于根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；

提示模块，用于在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；

信息处理模块，用于根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/ 或所述宠物当前状态信息进行处理。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，首先根据采集的宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息，然后根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息，其次在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示，最后根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。本申请能够在宠物当前状态符合预设条件时进行提示，以便对宠物作出相关处理，实现了宠物的高品质、科学、健康、安全的无人看管操作。

在本申请实施例中，首先通过获取的所述宠物室内空间环境构建或更新室内三维地图以获取所述宠物位置信息，然后根据所述宠物位置信息分析宠物位置与所述危险区域的危险关系得到所述宠物安防状态，其次在所述宠物的所述宠物安防状态符合所述室内告警条件时，进行告警提示，最后根据所述宠物音视频信息、所述宠物安防状态、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安防处理。本申请能够进行室内三维地图的构建以及危险区域的认定，不仅提升了宠物活动空间，而且能够保障宠物安全。

在本申请实施例中，首先通过获取的宠物音视频信息建立和修订宠物生理特征档案，然后通过大数据和智能算法分析所述宠物生理特征档案，制定所述宠物喂食计划、根据所述宠物喂食计划进行喂食，确定所述宠物实际喂食状态，其次在所述宠物的所述宠物实际喂食状态符合所述未通过双端校准机制时，进行提示，最后根据所述宠物音视频信息、所述宠物喂食计划和所述宠物实际喂食状态进行所述宠物的再次投喂。本申请通过大数据和智能算法制定宠物喂食计划，通过双端校准机制实现宠物的高品质、科学、健康喂食。此外，本申请实施例对于宠物音视频信息的实时采集操作，能够降低宠物主无法陪伴宠物时造成的心理缺失。

在本申请实施例中，首先通过获取的宠物音视频信息分析室内分贝值以及宠物视频动作差异，获取所述宠物行为差异，然后根据所述宠物行为差异进行分析，确定所述宠物行为，其次在所述宠物的所述宠物行为符合所述宠物异常行为条件时，进行异常告警，最后根据所述宠物音视频信息、所述宠物行为、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安抚处理。本申请能够检测宠物行为，并对其作出告警处理，能够实时关注宠物情绪健康状态，提升宠物幸福感。

在本申请实施例中，首先根据采集的的宠物排便区域重力值获取所述宠物排便区域信息，然后根据所述宠物排便区域信息确定所述宠物排便状态，其次在所述宠物的所述宠物排便状态符合所述宠物排便结束状态时，进行提示，最后根据所述宠物音视频信息和所述宠物排便状态进行宠物粪便保存、记录宠物排便行为、对宠物排便区域进行清洁消毒。本申请实施例所述的方法，能够对宠物粪便进行保存，将其作为宠物健康管理的数据支撑；能够在宠物处于排便结束状态时，对宠物排便区域进行清洁处理，保持宠物排便区域的洁净，以避免宠物身体健康受损。

在本申请实施例中，首先根据获取的宠物身体检测数据更新所述宠物档案信息，然后根据所述宠物档案信息确定所述宠物健康状态，其次在所述宠物健康状态符合所述宠物健康状态异常条件时，进行告警提示，最后在获取宠物主授权后，根据所述宠物音视频信息、所述宠物档案信息以及所述宠物健康状态进行所述宠物的线上诊疗。本申请实施例所述的方法，建立宠物档案信息记录宠物身体检测数据，通过宠物健康状态是否符合所述宠物健康状态异常条件进行宠物疾病的初步预判，在宠物健康状态异常时进行告警提示，通过线上诊疗的方法实现宠物的疾病治疗。此外，宠物档案信息的记录，对于有效追踪宠物健康状态具有重大意义。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种无人照管宠物的看管方法的网络通信示意图；

图8是本申请实施例提供的一种无人照管宠物的看管系统的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种终端示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和 /或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/ 或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前情况下，随着5G光纤等网络传输技术的成熟，使得安全、快速和低成本的网络传输成为可能，这就使得我们不必为了追求响应速度而将很多的处理和功能在现场处理完成。在现场进行处理虽然速度上能够满足要求，但是却不得不架设复杂的系统来放置高功耗、高性能和高成本的设施，随着网络传输技术的发展，现有的网络传输即能够不影响响应速度，又能够实现成本可控。

3D建模技术已经广泛应用到了各个领域。通过3D建模技术方便、快速的对室内进行建模，能够实现通过网络技术进行快速的室内空间信息共享。定位技术的发展使得我们可以获取较为准确的物体位置，通过定位技术能够将准确的物体位置在3D模型上体现出来。

终端采集技术和终端展示技术的发展，使得数据的实时采集成为可能。通过视频和音频采集技术可以实现语音和视频信息的实时采集，现有的关于室内温湿度数据，以及心跳和体温等数据的采集技术也非常成熟，具有成本低廉的特点。

通过计算机视觉技术能够标注出物体在图像中的位置，便于快速的分析出物体的类型、识别出物体的颜色和种类等。

随着大数据、智能算法和机器学习语言的发展，现有的很多大量且纷繁复杂看似毫无关联的数据也能够分析出共性，能够通过合适的算法和建模方式得出适宜的模型、能够利用新增的数据快速的修订所述模型。

音箱设备、3D投影和全息投影技术的发展，使得所述视频影像更加形象逼真，在特定场景下甚至可以达到以假乱真的目的。

随着线上诊疗技术的普及，人们不必亲身前往即可进行身体疾病的治疗。

伴随着我国经济的快速发展，宠物行业也得到了飞速的发展。具体体现在养宠人数和宠物数量方面。据中国宠物行业白皮书显示，在养宠人数方面：2018年我国饲养宠物猫犬的人数为5648万人，到了2019年增长到了6120万人；加上饲养其它宠物的人数，2018年中国养宠人士数量达到7355万人，2019年更是达到了惊人的9915万人，同步增长34.8％。在宠物数量方面：2018年全国城镇犬猫数量达到了9149万只，到了2019 年更是增加了766万只，达到了9915万只的数量，同比增长接近10％；除此之外，再加上其它比较受欢迎的诸如水族、爬行类和鸟类等宠物，宠物数量已实现破亿规模。截止到2020年，全国仅城镇的犬猫数量就达到了10084万只。

然而遗憾的是，现有的宠物市场缺少一款高端智能产品，用来解决宠物主们在离开宠物时代为照管宠物的问题。现有的宠物照管大多是提供一个笼子将宠物照管起来，对于宠物不当行为缺乏合理的处置方式，与宠物主科学、健康、安全和高品质养宠的需求发生冲突；现有的照管宠物的方法也不能在宠物主与宠物离别时进行宠物的实时查看，难以寄托相思。本发明提供的一种无人照管宠物的看管方法、看管系统、存储介质及终端，有别于传统的照管宠物的方法，能够满足宠物主科学、健康、安全和高品质的养宠需求，在提供宠物幸福感的同时能够降低宠物主无法陪伴宠物时的心理缺失。

通过上述内容可知，云边协同的实施思路在技术上具备可行性。本申请实施例可以通过图像和视频快速的识别出宠物基本信息、使用网络传输技术实现信息的可靠传递、并通过多个信息进行综合决策的方法实现宠物的无人看管操作，在大大提高决策准确性的同时，使得双端校验成为可能。

本申请通过云端、边缘处理器和终端等来构建全方位、且能够与宠物主们共建的具有高度个性化和自主学习能力的无人看管宠物体系。本申请实施例借助于温度传感器、心跳采集器、摄像头、重力感应器、定位装置和分贝检测器等信息采集终端，地图扫描终端、液晶显示屏、音箱、麦克风、3D投影设备和全息投影设备等外部交互终端，以及存储有3D建模技术构建的室内三维地图的边缘处理器、智能强大的云端和依托于云端的移动端APP来构筑宠物主和云端的信息交互通道，实现宠物的无人看管。

在本申请的实施例中，所述宠物档案信息可以包括宠物健康日志、宠物生理特征基本档案、宠物喂食计划、所有投喂记录以及宠物行为等。

下面将结合附图1-附图7，对本申请实施例提供的无人照管宠物的看管方法进行详细介绍。

请参见图1、图2和图7，为本申请实施例提供了一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图。如图1、图2和图7所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S110,获取宠物基础信息。本申请实施例通过采集终端或交互终端获取宠物基础信息。所述采集终端或交互终端可以为地图扫描终端、麦克风、摄像头、重力感应器、温度传感器和心跳采集器等。

其中，所述宠物基础信息包括宠物室内空间环境、宠物音视频信息、宠物排便区域重力值和宠物身体检测数据。所述宠物音视频信息包括宠物音频信息、宠物视频信息和宠物图片信息。具体地说，可通过地图扫描终端扫描宠物室内空间环境、通过麦克风获取宠物音频信息、通过摄像头获取宠物音视频信息、通过重力感应器获取宠物排便区域重力值、以及通过温度传感器和心跳采集器等获取宠物身体检测数据。

S111,根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；所述宠物分析信息包括宠物位置信息、宠物喂食计划、宠物行为差异、宠物排便区域信息和宠物档案信息。通过宠物基本信息获取宠物分析信息是对宠物信息的初步判断，便于了解宠物有关情况。

S112,根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；所述宠物当前状态信息包括宠物安防状态、宠物实际喂食状态、宠物行为、宠物排便状态和宠物健康状态。根据宠物分析信息确定宠物当前状态信息，是对宠物信息的再次判断，是对宠物当前状态信息的确定，便于确定宠物有关情况，并对其作出处理。

S113,在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；所述预设提示条件包括室内告警条件、未通过双端校准机制、宠物异常行为条件、宠物排便结束状态和宠物健康状态异常条件。

在所述宠物的当前状态符合预设提示条件时，提示宠物主，便于宠物主实时了解宠物情况，能够在宠物出现异常情况时对宠物作出合理的安排。

S114,根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。在本申请实施例中可通过云端根据宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息自动地对宠物作出处理；也可通过宠物主根据基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行分析，对宠物作出处理。宠物主能够根据宠物基础信息、宠物分析信息和宠物当前状态信息对宠物作出处理、能够根据宠物当前状态信息对宠物作出处理、能够根据宠物分析信息对宠物作出处理、也能够根据宠物音视频信息对宠物作出处理。可通过液晶显示屏、音箱、麦克风、3D 投影设备或全息投影设备等外部交互终端对宠物作出处理。

本申请实施例通过云端操作或宠物主通过移动端APP自主选择操作解决宠物异常的情况，能够满足宠物主科学、健康、安全和高品质的养宠需求，在提供宠物幸福感的同时能够降低宠物主无法陪伴宠物时的心理缺失。

在一种可能的实施方式中，所述方法，进一步包括：

S115,根据宠物音视频信息制作宠物成长影集。可以使用所有宠物音视频信息制作宠物成长影集，也可以使用部分宠物音视频信息制作宠物成长影集。

在一种可能的实施方式中，首先获取所述宠物音视频信息。所述音视频信息为通过宠物日常生活实时采集的宠物音视频信息。

然后根据所述宠物音视频信息进行分析，获取所述宠物相片或宠物影集。云端可根据宠物音视频信息按照时间的先后顺序制成宠物相片或宠物影集。

根据所述宠物相片或宠物影集确定所述宠物相片或影集状态。云端根据宠物档案信息中记录的宠物出生日期、开始自主吃食日期、体重达到某一标准值日期等确定宠物相片或影集状态；所述宠物相片或影集状态可以为宠物出生日的相片或影集、宠物开始自主吃食的相片或影集等。

其次在所述宠物的所述宠物相片或影集状态符合所述特殊事件状态时，进行提示。所述特殊事件状态存储于边缘处理器；所述特殊事件包括宠物出生日、宠物开始自主吃食、宠物与宠物主值得记录的玩耍瞬间等。比如，可以在所述宠物相片或影集状态为宠物出生日的相片或影集，且所述宠物出生日的相片或影集符合所述特殊事件包括的宠物出生日时，提示告知宠物主，宠物主进行宠物出生日相册或影集的筛选或删除操作。

最后根据所述宠物音视频信息和宠物相片或影集生成宠物成长影集。云端或移动端APP可以将所有宠物音视频信息、宠物相片或影集，或者宠物主保留的宠物相片或影集制成宠物成长影集；也可以通过云端对所述宠物成长影集进行配音，云端将所述宠物成长影集发送至移动端APP供宠物主查看或下载。本申请实施例所述的宠物成长影集的构建方法，能够满足宠物主的情感需求，使得宠物主与宠物分别时能够寄托思念。

本申请实施例通过自动建立宠物的成长相册和影集，便于宠物主随时进行查看下载，不仅提升了宠物幸福感，而且降低了宠物主无法陪伴爱宠的心理缺失。由此可见，本申请实施例不仅考虑到了宠物本身，而且考虑到了宠物主对于宠物的依恋。

在本申请实施例中，为了不将宠物拘禁起来，最大范围的提升宠物活动空间，进行了室内三维地图的构建、危险区域的标注和校准、以及宠物进入危险区域的告警操作。

具体地，所述方法包括：

S120，获取所述宠物室内空间环境和所述宠物音视频信息；

S121,根据所述宠物室内空间环境构建或更新室内三维地图，获取所述宠物位置信息；在首次使用时，通过地图扫描终端扫描宠物室内空间环境的同时，将扫描到的宠物室内空间环境数据存储于边缘处理器进行存储，在所述宠物室内空间环境扫描结束后，通过网络将所述边缘处理器存储的室内空间环境数据传递至云端；云端可采用3D建模技术，并根据宠物室内空间环境数据构建室内三维地图。

宠物主也可通过移动端APP自行触发地图扫描，也可以自定义任意时刻的室内空间环境的自动扫描操作，能够按照首次使用时的操作完成室内三维地图的同步更新。在完成室内三维地图的更新或构建后，可获取所述室内三维地图中的宠物位置信息。

S122,对所述室内三维地图的危险区域及危险区域的危险类型进行标注和校准，根据所述危险区域及危险区域的危险类型进行所述室内告警条件的设立与调整。云端可根据构建的室内三维地图智能分析危险区域，并确定所述危险区域的危险类型，针对不同的危险区域及危险区域对应的危险类型作出标注，并设立室内告警条件，所述室内告警条件是依据宠物与危险区域的距离、及所述危险区域对应的危险类型设立的。宠物在靠近不同危险类型的危险区域时，其告警行为也有所不同。

宠物主可以通过移动端APP查看室内三维地图，可以根据云端智能分析出的危险区域及危险区域的危险类型进行查看校准，具体地说，宠物主可以对云端未识别出的室内三维地图的危险区域进行添加、以及对云端误识别出的室内三维地图的危险区域进行删除操作，还可以对危险区域的范围进行修正；宠物主还可以对宠物距离不同危险类型的危险区域的告警行为进行调整。将校准调整完成后的危险区域、危险区域类型及室内告警条件存储于云端，并及时推送到边缘处理器，以更新边缘处理器内未校准调整的危险区域、危险区域类型和室内告警条件。

S123,根据所述宠物位置信息分析宠物位置与所述危险区域的危险关系，得到所述宠物安防状态。所述危险关系可以为宠物位置与危险区域的距离、以及所述危险区域对应的危险类型；宠物位置与某一危险类型的危险区域的距离即为宠物安防状态。

S124,在所述宠物的所述宠物安防状态符合所述室内告警条件时，进行告警提示；所述室内告警条件包括宠物位置与某一危险类型的危险区域达到预设距离。所述预设距离为事先设定的距离。

S125,根据所述宠物音视频信息、所述宠物安防状态、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安防处理。

在所述S124和S125中，当宠物的安防状态符合室内告警条件时，依照边缘处理器存储的室内告警条件发出告警提示。所采取的告警提示方式可以为对室内宠物进行告警提示，以使所述宠物能够远离危险区域；以及对宠物主进行告警提示，以使宠物主对所述宠物安全问题作出处理。

本申请实施例能够通过定位装置和红外线感应器检测到宠物位置与某一危险类型的危险区域的距离符合室内告警条件包括的宠物位置与某一危险类型的危险区域达到预设距离时，云端根据宠物安防状态对室内宠物采取告警提示的方式对宠物进行安防处理时，可以通过语音播放预设声音、视频、警告灯光亮起、警告灯光闪烁、3D投影设备或全息投影设备投影主人影像等方式对宠物的危险行为进行制止。

在边缘处理器对室内宠物进行安防处理时，同步上传宠物音视频信息、宠物安防状态、以及宠物的生理数据至云端，由云端根据宠物音视频信息、宠物安防状态、以及宠物的生理数据进行分析，并根据分析结果选择通知或不通知宠物主。所述根据分析结果选择通知宠物主的情况可由宠物主预先设置。云端可通过向移动端APP推送提示信息、以及通过邮件、短信或电话通知宠物主的方式进行告警；宠物主可通过移动端APP查看宠物行为，并通过语音和视频与宠物交流、或向交互终端下发禁止指令等方式对宠物进行安防或警告处理，必要时将宠物送医处理。

本申请实施例以3D建模技术和定位技术为基础划定危险区域，并在宠物靠近危险区域时进行告警处理来保障宠物安全，能够杜绝传统的将宠物放入笼子中生活的窘境，不仅扩展了宠物的可活动区域，保障了宠物安全，而且避免了宠物长期局限于小范围空间导致的不良情绪。

请参见图3和图7，为本申请实施例提供了一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图。如图3和图7所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S210,获取宠物基础信息；所述宠物基础信息包括宠物室内空间环境、宠物音视频信息、宠物排便区域重力值和宠物身体检测数据。

S211,根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；所述宠物分析信息包括宠物位置信息、宠物喂食计划、宠物行为差异、宠物排便区域信息和宠物档案信息。

S212,根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；所述宠物当前状态信息包括宠物安防状态、宠物实际喂食状态、宠物行为、宠物排便状态和宠物健康状态。

S213,在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；所述预设提示条件包括室内告警条件、未通过双端校准机制、宠物异常行为条件、宠物排便结束状态和宠物健康状态异常条件。

S214,根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

在一种可能的实施方式中，所述方法进一步包括：

S215,根据宠物音视频信息制作宠物成长影集。

本申请实施例中的S210、S211、S212、S213、S214和S215的实现方式分别于上述实施例中的S110、s111、S112、S113、S114和S115实现方式类似，在此不再赘述。

与上述实施例的区别在于，本申请实施例所述的方法包括：

S220,获取所述宠物音视频信息；在通过摄像头拍摄宠物全方位的视频和图片、麦克风捕获宠物声音来获得宠物音视频信息的同时，同步地将所述宠物音视频信息存储于边缘处理器，在所述宠物音视频信息收集完成后，通过边缘处理器将宠物音视频信息传递至云端。

S221,根据所述宠物音视频信息建立和修订宠物生理特征档案；云端通过视频和音频分析技术对所述宠物音视频信息进行分析，并自动建立宠物生理特征基本档案，所述宠物生理特征基本档案记录了宠物所属的纲、目、科、品类和宠物颜色等。

在本申请实施例中，宠物主可以通过移动端APP查看宠物生理特征基本档案，并对宠物生理特征基本档案进行补充和纠正等，比如可以对宠物的昵称和防疫信息进行补充，可以对宠物的出生年月进行纠正等。

S222,通过大数据和智能算法分析所述宠物生理特征档案，制定所述宠物喂食计划；云端通过大数据和智能算法分析宠物生理特征基本档案，了解宠物的适宜喂食时间和喂食量等信息，并根据宠物的适宜喂食时间和喂食量等信息预先建立宠物喂食计划，所述宠物喂食计划中记录了喂食时间、每次喂食量、喂食次数、配置好的宠物营养健康食物套餐，以及售卖所述宠物营养健康食物套餐和其它宠物食物的店家信息等。云端将建立的宠物喂食计划下发到边缘处理器，由边缘处理器存储所述宠物喂食计划。

在本申请实施例中，宠物主可以使用移动端APP查看宠物喂食计划，并对其作出个性化修改、标注修改原因。比如宠物主可以对喂食时间、每次喂食量，以及喂食次数作出修改。云端根据宠物主对宠物喂食计划的修改进行宠物喂养的个性化处理，云端能够根据宠物主对宠物喂食计划的修改及修改原因作为基础数据进行自主学习来优化云端算法，从而实现与宠物主共建具有高度个性化和自主学习功能的无人看管宠物体系。

在本申请实施例中，进行个性化修改后的宠物喂食计划即为本申请步骤S222中所述的制定所述宠物喂食计划。

S223,根据所述宠物喂食计划进行喂食，确定所述宠物实际喂食状态。宠物实际喂食状态包括宠物喂食成功和宠物喂食失败，存在喂食记录即表示宠物喂食成功，不存在喂食记录即表示宠物喂食失败，所以，所述宠物实际喂食状态可通过是否存在喂食记录表示。

云端可以按照宠物喂食计划在宠物喂食计划中的喂食时间前五分钟，将本次喂食信息下发到边缘处理器。边缘处理器在接收到本次喂食信息后，将本次喂食信息合并到宠物喂食计划中，并在到达喂食时间后触发投喂动作；投喂完成后，在本地记录或更新最后一次的投喂记录，并将本次投喂的实际投喂量(实际投喂量受上次投喂食物中的未食用食物的影响)和喂食时间等信息回传至远端，云端在收到实际投喂量和喂食时间等信息后，根据所述实际投喂量和喂食时间等完善宠物档案信息、记载宠物喂食记录，此时，宠物喂食成功。

S224,在所述宠物的所述宠物实际喂食状态符合所述未通过双端校准机制时，进行提示。

S225,根据所述宠物音视频信息、所述宠物喂食计划和所述宠物实际喂食状态进行所述宠物的再次投喂。

由上述S224和S225可知，为了确实落实宠物喂食计划，本申请实施例采用的双端校准机制进行宠物投喂。首先将云端和边缘处理器进行时钟同步操作，以确保云端和边缘处理器的时间一致；然后通过增加云端和边缘处理器的数据交互、依照对方传递的数据以及本地存储的数据来进行综合判断是否进行投喂操作或是否远程触发投喂动作：当云端在宠物喂食计划规定的喂食时间的五分钟后还未收到边缘处理器的投喂记录时，云端会立即触发一次远端投喂动作，以向边缘处理器发送投喂指令，若在五分钟后，云端收到了边缘处理器的投喂记录，则说明本次投喂成功，若在五分钟后，云端未收到边缘处理器的投喂记录，说明本次投喂失败，云端重复上述操作，再次触发远端投喂动作。

边缘处理器在接收到云端的投喂指令后，会将云端下发的投喂指令与自身本地存储的最近一次的投喂记录进行比对，当边缘处理器内无投喂记录，或者投喂记录的喂食时间与云端下发的投喂指令指定的喂食时间不一致以及边缘处理器本地的投喂记录的喂食时间小于云端下发的投喂指令指定的喂食时间时，边缘处理器应立即根据云端下发的投喂指令执行投喂动作，并进行后续的投喂记录的存储和上报流程，否则，边缘处理器直接上报本地存储的投喂记录给云端，结束本次投喂动作。

由上述可知，在采用双端校准机制进行宠物投喂的过程中，若宠物实际喂食状态未通过双端校准机制，可根据宠物实际喂食状态(即不存在喂食记录)进行宠物的再次投喂。此时，也可将宠物实际喂食状态告知宠物主，由宠物主根据所述宠物音视频信息、所述宠物喂食计划和所述宠物实际喂食状态了解宠物喂食情况，判断是否需要进行宠物的再次投喂，以避免由于信息传输过程中丢失投喂记录及其它意外情况导致的多次重复的宠物投喂。

其中，在根据宠物喂食计划执行投喂动作之前：

通过摄像头抓拍的宠物粮盆、水盆图片或视频，以及通过位于盆底部的重力感应器得出的重力数据进行分析，获取宠物的可食用食物信息；所述宠物的可食用食物信息包括现有宠物粮的重量、宠物水的重量，以及可食用食物信息的质量；所述可食用食物信息的质量包括可信任级、不确定级和未知级。

若边缘处理器分析出的可食用食物信息的质量为不确定级或未知级，边缘处理器应将所述现有宠物粮的重量、宠物水的重量，以及所述可食用食物信息的质量发送至云端，由云端再次判定所述可食用食物信息的质量是否为可信任级。云端将所述可食用食物信息的质量为可信任级，以及所述现有宠物粮的重量、宠物水的重量回传至边缘处理器。

边缘处理器根据现有宠物粮的重量和宠物水的重量来决定本次宠物粮以及宠物水的投递量，按照本次宠物粮以及宠物水的投递量动态地调整投递口的大小以在控制投递速度的情况下，将宠物粮和宠物水投递至投递仓；在所述投递仓的储备达到了本次宠物粮以及宠物水的投递量后，切断投递仓和存储仓的连接。在宠物粮以及宠物水投递完成后，交互终端可以通过语音、视频播放和灯光引导等方式引导宠物到宠物粮盆和水盆处进食饮水。

在宠物投喂结束之后：

计算所述宠物的宠物存储仓中的食物剩余量。

根据所述食物剩余量和所述宠物喂食计划判断所述食物剩余量是否达到预设阈值，若是，则按照分级报警机制告知所述宠物主，并进行食物的智能采买推荐。所述预设阈值为事先设置的食物剩余量。

在本申请实施例中，所述分级报警机制包括宠物存储仓中的食物剩余量不足宠物一周的食用量时，通过移动端APP进行通知，并点亮宠物存储仓顶部的黄灯告警；宠物存储仓中的食物剩余量不足宠物五天的食用量时，通过短信、邮件、微信或钉钉等告知宠物主，并点亮宠物存储仓顶部的橙灯告警；宠物存储仓中的食物剩余量不足宠物三天的食用量时，通过拨打宠物主电话的方式告知宠物主，并点亮宠物存储仓顶部的红灯告警。

在通过分级报警机制进行报警的同时，将告警信息通过边缘处理器发送至云端，云端根据宠物基本档案、宠物健康档案，以及宠物的历史喂养投喂记录，向移动端APP推送宠物营养健康食物套餐以及可以买到其它套餐和宠物粮的实体店、向移动端APP推送到货时间小于食物剩余量食用时间的网店信息。

在本申请实施例中，首先根据获取的所述宠物音视频信息制定所述宠物喂食计划，然后根据宠物喂食计划进行喂食确定所述宠物实际喂食状态，其次在所述宠物实际喂食状态符合所述未通过双端校准机制时进行提示，最后根据所述宠物音视频信息、所述宠物喂食计划和所述宠物实际喂食状态进行所述宠物的再次投喂。本申请实施例所述的方法,制定了科学、健康、安全的宠物喂食计划，并通过双端校准机制进行所述宠物喂食计划的有效实施。

请参见图4和图7，为本申请实施例提供了一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图。如图4和图7所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S310,获取宠物基础信息；所述宠物基础信息包括宠物室内空间环境、宠物音视频信息、宠物排便区域重力值和宠物身体检测数据。

S311,根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；所述宠物分析信息包括宠物位置信息、宠物喂食计划、宠物行为差异、宠物排便区域信息和宠物档案信息。

S312,根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；所述宠物当前状态信息包括宠物安防状态、宠物实际喂食状态、宠物行为、宠物排便状态和宠物健康状态。

S313,在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；所述预设提示条件包括室内告警条件、未通过双端校准机制、宠物异常行为条件、宠物排便结束状态和宠物健康状态异常条件。

S314,根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

在一种可能的实施方式中，所述方法进一步包括：

S315,根据宠物音视频信息制作宠物成长影集。

本申请实施例中的S310、S311、S312、S313、S314和S315的实现方式分别于上述实施例中的S110、S111、S112、S113、S114和S115实现方式类似，在此不再赘述。

与上述实施例的区别在于，本申请实施例所述的所述方法包括：

S320,获取所述宠物音视频信息。

S321,根据所述宠物音视频信息分析室内分贝值以及宠物视频动作差异，获取所述宠物行为差异。云端在根据宠物音频信息分析出室内分贝值高于正常分贝值时，判定存在宠物行为差异。所述正常分贝值可以为宠物无异常状态下的室内分贝值。云端在根据宠物音视频信息分析出宠物视频动作差异不符合视频正常差异时，判定存在宠物行为差异。所述视频正常差异可以为宠物无异常状态下的视频差异。所述宠物视频动作差异可通过定时抓拍的两幅图片进行对比来获取。

S322,根据所述宠物行为差异进行分析，确定所述宠物行为。云端由室内分贝值高于正常分贝值判定的宠物行为差异，根据室内分贝值高于正常分贝值时的音视频进行分析，了解宠物情绪健康状态，确定宠物行为；由宠物视频动作差异不符合视频正常差异判定的宠物行为差异，可以根据定时抓拍的两幅图片之间的所有图片，以及根据时间先后顺序采集的所述两幅图片之前和所述两幅图片之后的图片进行分析，了解宠物情绪健康状态，确定宠物行为。

所述宠物行为可以为宠物拆家行为、宠物暴躁行为、宠物受伤行为和 /或宠物激动行为等。

S323,在所述宠物的所述宠物行为符合所述宠物异常行为条件时，进行异常告警。所述宠物异常行为条件包括宠物拆家、宠物暴躁和宠物受伤等的条件。

S324,根据所述宠物音视频信息、所述宠物行为、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安抚处理。

在所述S323和S324中，当宠物的宠物行为符合所述宠物异常行为条件时，依照边缘处理器存储的宠物异常行为条件发出告警提示。所采取的告警提示方式可以为对室内宠物进行安抚提示；以及对宠物主进行告警提示，以使宠物主对所述宠物安全问题作出处理。

在本申请实施例中，边缘处理器可以通过语音播放预设声音、视频、 3D投影或全息投影出主人影像等方式对宠物进行安抚处理。比如，在根据所述宠物音视频信息、所述宠物行为、以及所述宠物的生理数据判断出宠物存在情绪异常时，通过使用3D投影设备或全息投影设备投影出主人影像等方式对宠物进行情绪安抚。

在边缘处理器通过交互终端对室内宠物进行安抚处理时，同步上传宠物音视频信息、宠物行为、以及宠物的生理数据至云端，由云端根据宠物音视频信息、宠物行为、以及宠物的生理数据进行分析，并根据分析结果选择通知或不通知宠物主。所述根据分析结果选择通知宠物主的情况可由宠物主预先设置。

云端可通过向移动端APP推送提示信息、以及通过邮件、短信或电话的方式通知宠物主。宠物主可通过移动端APP查看宠物行为，并通过语音、视频或向交互终端下发安抚指令等方式对宠物进行安抚处理；比如，在所述宠物行为是宠物受伤行为时，云端根据所述宠物音视频信息、宠物受伤行为以及所述宠物的生理数据进行分析，在分析结果为宠物存在健康异常时，云端可使用3D投影设备或全息投影设备投影出主人影像对宠物进行情绪安抚，并通过移动端APP告知宠物主，以便宠物主及时将所述宠物送医处理。

在本申请实施例中，首先根据获取宠物音视频信息分析室内分贝值以及宠物视频动作差异获取所述宠物行为差异，然后根据所述宠物行为差异进行分析确定所述宠物行为，最后在所述宠物行为符合所述宠物异常行为条件时，进行异常告警和宠物的安抚处理。本申请实施例所述的方法，能够检测宠物行为，并对其作出告警处理，能够实时关注宠物情绪健康状态，提升宠物幸福感。

请参见图5和图7，为本申请实施例提供了一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图。如图5和图7所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S410,获取宠物基础信息；所述宠物基础信息包括宠物室内空间环境、宠物音视频信息、宠物排便区域重力值和宠物身体检测数据。

S411,根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；所述宠物分析信息包括宠物位置信息、宠物喂食计划、宠物行为差异、宠物排便区域信息和宠物档案信息。

S412,根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；所述宠物当前状态信息包括宠物安防状态、宠物实际喂食状态、宠物行为、宠物排便状态和宠物健康状态。

S413,在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；所述预设提示条件包括室内告警条件、未通过双端校准机制、宠物异常行为条件、宠物排便结束状态和宠物健康状态异常条件。

S414,根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

在一种可能的实施方式中，所述方法进一步包括：

S415,根据宠物音视频信息制作宠物成长影集。

本申请实施例中的S410、S411、S412、S413、S414和S415的实现方式分别于上述实施例中的S110、s111、S112、S113、S114和S115实现方式类似，在此不再赘述。

与上述实施例的区别在于，本申请实施例所述的方法包括：

S420,获取所述宠物音视频信息和所述宠物排便区域重力值。在宠物排便区域放置排便装置，可根据宠物档案信息记录的宠物特性铺设诱导性物体诱惑宠物到宠物排便区域进行排便；当所述宠物为猫类时，所述铺设诱导性物体可以为铺设5厘米左右的猫砂，当所述宠物为犬类时，所述铺设诱导性物体可以为铺设细沙土等。

在所述排便装置下设重力感应器，用于检测宠物排便区域重力值。

S421,根据所述宠物排便区域重力值进行分析，获取所述宠物排便区域信息。在安装重力感应器之后，记录宠物排便区域的初始重力值。当重力感应器检测到宠物排便区域重力值大于宠物排便区域的初始重力值时，可以推测到的宠物排便区域信息为宠物大概是进入了宠物排便区域，可能会进行宠物排便行为。但是这并不表示此时宠物正在进行宠物排便行为，也有可能宠物只是暂时经过，或者有其它物体落入宠物排便区域内。那么，为了防止误判，应将宠物排便区域的重力值传递至边缘处理器，边缘处理器从云端获取所述宠物的体重信息。若所述宠物排便区域的重力值与宠物的体重信息的偏差在合理变化范围内，则确定的宠物排便区域信息为宠物进入了宠物排便区域。所述合理变化范围是由宠物体重数据的变化设定的变化范围。若连续三次宠物排便区域的重力值与宠物的体重信息的偏差都是偏大或者偏小即为宠物排便区域的重力值与宠物的体重信息的偏差在合理变化范围内，若偏差值相当，那么说明宠物体重数据发生了变化，此时应将排便区域的重力值数据回传至云端，以更新宠物档案信息内的宠物体重信息。

S422,根据所述宠物排便区域信息确定所述宠物排便状态。在确定宠物进入宠物排便区域的情况下，若宠物排便区域的重力值在系统预设时长内恢复至宠物排便区域的初始重力值，说明宠物只是在宠物排便区域短暂经过，可忽略本次宠物排便区域的重力值。

在本申请实施例中，在确定宠物进入宠物排便区域的情况下，如果宠物排便区域的重力值变化超过或等于系统预设时长，那么可以判定宠物正在进行宠物排便行为，此时宠物排便状态即为宠物正在进行排便；而后，在检测到宠物排便区域的重力值恢复到宠物排便区域的初始重力值时，可以判定此时的宠物排便状态即为宠物排便结束状态。所述系统预设时长是根据宠物排便时长确定的，可以设定预设时长为宠物排便的最短时长。

S423,在所述宠物的所述宠物排便状态符合所述宠物排便结束状态时，进行提示。将所述宠物排便结束状态告知宠物主，便于宠物主进行宠物排便的检查。比如，若宠物处于腹泻状态时，宠物主可以根据宠物排便结束状态的提示观察宠物粪便、使得宠物主能够及时了解到宠物腹泻的严重程度、宠物腹泻是否好转等信息。

S424,根据所述宠物音视频信息和所述宠物排便状态进行宠物粪便保存、记录宠物排便行为、对宠物排便区域进行清洁消毒。在宠物排便结束后，可以将宠物粪便进行自动清理、塑封，并对宠物粪便进行日期标注等操作将宠物粪便进行标记保存；同时上报本次宠物排便行为到云端，通过云端进行宠物排便行为的记录，能够为宠物健康管理做数据支撑。

由于宠物的嗅觉远大于人类，因此，需在宠物排便结束后对宠物排便区域进行自动清洗、除臭和消毒等操作，以避免因为宠物排便区域存在异味导致的宠物拒绝到宠物排便区域进行宠物排便行为的问题。此外，对宠物排便区域进行的清洁处理操作，也能够避免宠物身体健康出现异常。

在本申请实施例中，首先根据采集的的宠物排便区域重力值获取所述宠物排便区域信息，然后根据所述宠物排便区域信息确定所述宠物排便状态，其次在所述宠物的所述宠物排便状态符合所述宠物排便结束状态时，进行提示，最后根据所述宠物音视频信息和所述宠物排便状态进行宠物粪便保存、记录宠物排便行为、对宠物排便区域进行清洁消毒。本申请实施例所述的方法，能够对宠物粪便进行保存，将其作为宠物健康管理的数据支撑；能够在宠物处于排便结束状态时，对宠物排便区域进行清洁处理，保持宠物排便区域的洁净，以避免宠物身体健康受损。

请参见图6和图7，为本申请实施例提供了一种无人照管宠物的看管方法的流程示意图。如图6和图7所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S510,获取宠物基础信息；所述宠物基础信息包括宠物室内空间环境、宠物音视频信息、宠物排便区域重力值和宠物身体检测数据。

S511,根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；所述宠物分析信息包括宠物位置信息、宠物喂食计划、宠物行为差异、宠物排便区域信息和宠物档案信息。

S512,根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；所述宠物当前状态信息包括宠物安防状态、宠物实际喂食状态、宠物行为、宠物排便状态和宠物健康状态。

S513,在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；所述预设提示条件包括室内告警条件、未通过双端校准机制、宠物异常行为条件、宠物排便结束状态和宠物健康状态异常条件。

S514,根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

在一种可能的实施方式中，所述方法进一步包括：

S515,根据宠物音视频信息制作宠物成长影集。

本申请实施例中的S510、S511、S512、S513、S514和S515的实现方式分别于上述实施例中的S110、s111、S112、S113、S114和S115实现方式类似，在此不再赘述。

具体地，所述方法包括：

S520,获取所述宠物音视频信息和所述宠物身体检测数据；所述宠物身体检测数据可以包括宠物心跳数据和宠物体温数据等；可以通过宠物的心跳采集器检测宠物心跳，获取宠物心跳数据，可以通过宠物的体温检测装置检测宠物体温，获取宠物体温数据。

S521,根据所述宠物身体检测数据更新所述宠物档案信息。将获取到的宠物身体检测数据传递至云端，云端将宠物身体检测数据记录至宠物档案信息内，以实现宠物档案信息包括的宠物健康日志的更新操作。

S522,根据所述宠物档案信息确定所述宠物健康状态。云端在发现宠物档案信息出现异常时，调取宠物档案信息的全部内容进行智能分析，得到宠物档案信息的分析结果即宠物健康状态。宠物健康状态可以反映宠物的单个健康问题，也可以反映宠物的整体健康状况。

S523,在所述宠物的所述宠物健康状态符合所述宠物健康状态异常条件时，进行告警提示。本申请设置的宠物健康状态异常条件可以为宠物体温不在正常体温范围内、宠物心跳不在正常心跳范围内和宠物健康状态不在正常身体状态范围内等。

本申请实施例能够将宠物健康状态发送至移动端APP，并同步触发宠物健康异常通知进行宠物健康状态的告警提示，以便宠物主能够通过移动端APP查看所述宠物健康状态、处理宠物健康问题。

S524,在获取宠物主授权后，根据所述宠物音视频信息、所述宠物档案信息以及所述宠物健康状态进行所述宠物的线上诊疗。宠物主在得到宠物健康异常通知后，可以通过移动端APP查看宠物健康状态。本申请实施例可以按照宠物主的授权设定手动或自动触发操作，将经过智能分析出的宠物健康状态与宠物档案信息推送至医疗机构，由医疗机构根据宠物健康状态与宠物档案信息进行宠物疾病的线上治疗。

在本申请实施例中，首先根据获取的宠物身体检测数据更新所述宠物档案信息，然后根据所述宠物档案信息确定所述宠物健康状态，其次在所述宠物健康状态符合所述宠物健康状态异常条件时，进行告警提示，最后在获取宠物主授权后，根据所述宠物音视频信息、所述宠物档案信息以及所述宠物健康状态进行所述宠物的线上诊疗。本申请实施例所述的方法，将宠物身体检测数据记录至宠物档案信息，并通过宠物档案信息确定的宠物健康状态是否符合所述宠物健康状态异常条件进行宠物疾病的初步预判，在宠物健康状态异常时进行告警提示，通过线上诊疗的方法实现宠物的疾病治疗。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参见图8，其示出了本发明一个示例性实施例提供的一种无人照管宠物的看管系统的结构示意图。该系统1包括：宠物基础信息获取模块 10、宠物分析信息获取模块20、宠物当前状态信息获取模块30、提示模块40和信息处理模块50。

宠物基础信息获取模块10，用于获取宠物基础信息；

宠物分析信息获取模块20，用于根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；

宠物当前状态信息获取模块30，用于根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；

提示模块40，用于在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；

信息处理模块50，用于根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

需要说明的是，上述实施例提供的无人照管宠物的看管系统在无人照管宠物的看管方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的无人照管宠物的看管系统与无人照管宠物的看管方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请实施例中，首先根据采集的宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息，然后根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息，其次在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示，最后根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。本申请能够在宠物当前状态符合预设条件时进行提示，以便对宠物作出相关处理，实现了宠物的高品质、科学、健康、安全的无人看管操作。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的无人照管宠物的看管方法。

本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的无人照管宠物的看管方法。

请参见图9，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图9 所示，终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如 WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等； GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001 中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆运行轨迹数据的可用度分析应用程序。

在图9所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005 中存储的无人照管宠物的看管应用程序，并具体执行以下操作：

获取宠物基础信息；

根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；

根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；

在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；

根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取宠物基础信息；根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理时，具体执行以下操作：

获取所述宠物室内空间环境和所述宠物音视频信息；

根据所述宠物室内空间环境构建或更新室内三维地图，获取所述宠物位置信息；

对所述室内三维地图的危险区域及危险区域的危险类型进行标注和校准，根据所述危险区域及危险区域的危险类型进行所述室内告警条件的设立与调整；

根据所述宠物位置信息分析宠物位置与所述危险区域的危险关系，得到所述宠物安防状态；

在所述宠物的所述宠物安防状态符合所述室内告警条件时，进行告警提示；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物安防状态、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安防处理。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取宠物基础信息；根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理时，具体执行以下操作：

获取所述宠物音视频信息；

根据所述宠物音视频信息建立和修订宠物生理特征档案；

通过大数据和智能算法分析所述宠物生理特征档案，制定所述宠物喂食计划；

根据所述宠物喂食计划进行喂食，确定所述宠物实际喂食状态；

在所述宠物的所述宠物实际喂食状态符合所述未通过双端校准机制时，进行提示；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物喂食计划和所述宠物实际喂食状态进行所述宠物的再次投喂。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取宠物基础信息；根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理时，具体执行以下操作：

获取所述宠物音视频信息；

根据所述宠物音视频信息分析室内分贝值以及宠物视频动作差异，获取所述宠物行为差异；

根据所述宠物行为差异进行分析，确定所述宠物行为；

在所述宠物的所述宠物行为符合所述宠物异常行为条件时，进行异常告警；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物行为、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安抚处理。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取宠物基础信息；根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理时，具体执行以下操作：

获取所述宠物音视频信息和所述宠物排便区域重力值；

根据所述宠物排便区域重力值进行分析，获取所述宠物排便区域信息；

根据所述宠物排便区域信息确定所述宠物排便状态；

在所述宠物的所述宠物排便状态符合所述宠物排便结束状态时，进行提示；

根据所述宠物音视频信息和所述宠物排便状态进行宠物粪便保存、记录宠物排便行为、对宠物排便区域进行清洁消毒。

在一个实施例中，处理器1001在执行获取宠物基础信息；根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理时，具体执行以下操作：

获取所述宠物音视频信息和所述宠物身体检测数据；

根据所述宠物身体检测数据更新所述宠物档案信息；

根据所述宠物档案信息确定所述宠物健康状态；

在所述宠物的所述宠物健康状态符合所述宠物健康状态异常条件时，进行告警提示；

在获取宠物主授权后，根据所述宠物音视频信息、所述宠物档案信息以及所述宠物健康状态进行所述宠物的线上诊疗。

在本申请实施例中，首先根据采集的宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息，然后根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息，其次在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示，最后根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。本申请能够在宠物当前状态符合预设条件时进行提示，以便对宠物作出相关处理，实现了宠物的高品质、科学、健康、安全的无人看管操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种无人照管宠物的看管方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取宠物基础信息；

根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；

根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；

在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；

根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

2.根据权利要求1所述的无人照管宠物的看管方法，其特征在于，所述宠物基础信息包括宠物室内空间环境、宠物音视频信息、宠物排便区域重力值和宠物身体检测数据；所述宠物分析信息包括宠物位置信息、宠物喂食计划、宠物行为差异、宠物排便区域信息和宠物档案信息；所述宠物当前状态信息包括宠物安防状态、宠物实际喂食状态、宠物行为、宠物排便状态和宠物健康状态；所述预设提示条件包括室内告警条件、未通过双端校准机制、宠物异常行为条件、宠物排便结束状态和宠物健康状态异常条件。

3.根据权利要求2所述的无人照管宠物的看管方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述宠物室内空间环境和所述宠物音视频信息；

根据所述宠物室内空间环境构建或更新室内三维地图，获取所述宠物位置信息；

对所述室内三维地图的危险区域及危险区域的危险类型进行标注和校准，根据所述危险区域及危险区域的危险类型进行所述室内告警条件的设立与调整；

根据所述宠物位置信息分析宠物位置与所述危险区域的危险关系，得到所述宠物安防状态；

在所述宠物的所述宠物安防状态符合所述室内告警条件时，进行告警提示；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物安防状态、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安防处理。

4.根据权利要求2所述的无人照管宠物的看管方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述宠物音视频信息；

根据所述宠物音视频信息建立和修订宠物生理特征档案；

通过大数据和智能算法分析所述宠物生理特征档案，制定所述宠物喂食计划；

根据所述宠物喂食计划进行喂食，确定所述宠物实际喂食状态；

在所述宠物的所述宠物实际喂食状态符合所述未通过双端校准机制时，进行提示；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物喂食计划和所述宠物实际喂食状态进行所述宠物的再次投喂。

5.根据权利要求2所述的无人照管宠物的看管方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述宠物音视频信息；

根据所述宠物音视频信息分析室内分贝值以及宠物视频动作差异，获取所述宠物行为差异；

根据所述宠物行为差异进行分析，确定所述宠物行为；

在所述宠物的所述宠物行为符合所述宠物异常行为条件时，进行异常告警；

根据所述宠物音视频信息、所述宠物行为、以及所述宠物的生理数据进行所述宠物的安抚处理。

6.根据权利要求2所述的无人照管宠物的看管方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述宠物音视频信息和所述宠物排便区域重力值；

根据所述宠物排便区域重力值进行分析，获取所述宠物排便区域信息；

根据所述宠物排便区域信息确定所述宠物排便状态；

在所述宠物的所述宠物排便状态符合所述宠物排便结束状态时，进行提示；

根据所述宠物音视频信息和所述宠物排便状态进行宠物粪便保存、记录宠物排便行为、对宠物排便区域进行清洁消毒。

7.根据权利要求2所述的无人照管宠物的看管方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述宠物音视频信息和所述宠物身体检测数据；

根据所述宠物身体检测数据更新所述宠物档案信息；

根据所述宠物档案信息确定所述宠物健康状态；

在所述宠物的所述宠物健康状态符合所述宠物健康状态异常条件时，进行告警提示；

在获取宠物主授权后，根据所述宠物音视频信息、所述宠物档案信息以及所述宠物健康状态进行所述宠物的线上诊疗。

8.一种无人照管宠物的看管系统，其特征在于，包括：

宠物基础信息获取模块，用于获取宠物基础信息；

宠物分析信息获取模块，用于根据所述宠物基础信息进行分析，获取宠物分析信息；

宠物当前状态信息获取模块，用于根据所述宠物分析信息确定宠物当前状态信息；

提示模块，用于在宠物的所述宠物当前状态信息符合预设提示条件时，进行提示；

信息处理模块，用于根据所述宠物基础信息、所述宠物分析信息和/或所述宠物当前状态信息进行处理。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。

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