CN114900513A - 一种远程宠物安全告警系统 - Google Patents

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Abstract

一种远程宠物安全告警系统，包括宠物智能终端设备、宠物安全管理平台以及宠物安全告警客户端；宠物智能设备终端包括宠物家务装置和数据感知采集装置；宠物安全管理平台包括转协议模块、多源数据处理模块和判决告警模块；多源数据处理模块用于存储重力传感器、红外传感器、红外传感器等信息传感器所传输的多种数据，并采用各类传感器对应的归一化处理方法处理数据，接着使用多源数据融合算法对所收集的数据处理，最后将处理后的安全告警综合值传递给判决告警模块；宠物安全告警客户端用于查看终端设备中信息传感器所收集的信息和获取宠物安全告警信息。本发明在无人看管宠物的情况下，实时监控宠物的安全状况。

Description

一种远程宠物安全告警系统
技术领域
本发明涉及物联网传输技术和多源数据融合技术领域，尤其涉及一种远程宠物安全告警系统。
背景技术
随着人民收入水平的提高，人民的消费观念升级，对自身生活品质要求不断提升，情感消费的投入也不断扩大。再者，由于国内人口结构的变化，空巢老人与青年人群体比重增加，社会单身群体逐步扩大，宠物成为了这些广大群体渴望陪伴的寄托。宠物饲主的主要群体为90后的上班族，工作日时会有较长一段时间让宠物独自留守放养在家中，因此宠物饲主在这段时间内无法得知宠物在家情况。在无人看管的情况下，宠物在室内的活动存在安全以及室内财产损失的隐患。加上近年来，智能猫窝闷死猫、宠物智能厕所夹死宠物等宠物智能“杀手”事件也屡见不鲜，为了能够有效制止宠物的危险情况发生，对宠物及宠物智能设备的远程安全监控及告警是必要的。
发明内容
本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种远程宠物告警系统，能够对无人看管的宠物以及存在安全隐患的宠物智能设备终端进行远程安全监控并告警。
本发明的具体实现方案为：
远程宠物安全告警系统，包括宠物智能设备终端、宠物安全告警客户端和宠物安全管理平台；宠物智能设备终端包括宠物家务装置和数据采集装置，放置于用户家中，可接收来自宠物安全告警客户端以及宠物安全管理平台的控制指令，通过处理接收到的控制指令控制宠物家务装置来照顾宠物日常生活，并将数据采集装置的采集到的实时监控数据传输给宠物安全管理平台；宠物安全告警客户端是系统基于B/S架构的Web前端网页客户端，可将指定的用户请求发送给宠物安全管理平台以获取宠物安全管理平台上管理的宠物安全信息，也可直接向宠物智能设备终端发送控制指令，同时接收并处理来自宠物安全管理平台的宠物安全告警信息，并将宠物安全告警信息展现给用户；宠物安全管理平台部署于云服务器中，接收并处理来自宠物智能设备终端的数据采集装置的数据以及宠物安全告警客户端发送的用户请求，并向宠物安全告警客户端发送宠物安全告警信息，同时也可向宠物智能设备终端发送控制指令，宠物安全管理平台包括视频直播模块、视频存储模块、转协议模块、多源数据处理模块和宠物安全判决告警模块；
所述数据采集装置包括多种信息传感器和远程通信模块，通过数据采集装置中的远程控制模块向宠物安全管理平台传输传感器实时数据，并可根据宠物安全管理平台的控制指令直接控制宠物家务装置；所述中的信息传感器与远程通信模块连接，通过远程通信模块将传感器各自的数据实时发送给宠物安全管理平台处理，宠物安全管理平台将此类数据交给多源数据处理模块进行处理并通过宠物安全判决告警模块判断宠物是否在危险区域内，宠物安全判决告警模块根据判断结果决定宠物智能设备终端上的家务装置可否继续正常工作，从而防止宠物被关在封闭或半封闭的终端设备内部并防止宠物被设备内工作的宠物家务装置中电机、齿轮等具有危险性的机械装置夹死；所述远程通信模块包括WIFI模块、CPU模块和信息传感器数据I/O接口，用于连接获取各信息传感器的数据信息、控制宠物家务装置、向宠物安全管理平台传输传感器实时数据以及接收来自宠物智能安全管理平台的控制指令；所述宠物家务装置与数据感知采集装置的远程通信模块连接并受远程通信模块控制，用于完成给宠物喂食、清理宠物排泄物等家务工作；
所述视频直播模块可将宠物智能设备终端的远程通信模块传输至宠物安全管理平台的实时视频流文件进行指定时长的ts切片与转流处理，经过ts切片后的视频文件会根据时长分成若干份指定时长大小的ts文件，且会被后续接收到的视频文件替换掉以达到实时效果，同时采用低延时配置优化实时视频流传输，再将优化后的视频流文件交给多源数据处理模块进行进一步处理，也可用于直播监控模式下给宠物安全告警客户端推送宠物日常生活的实时视频数据；所述直播监控模式下，用户可使用宠物安全告警客户端向宠物安全管理平台发送查看实时视频的http协议请求，宠物安全管理平台收到用户查看实时视频的http协议请求后，通过转协议模块向宠物智能设备终端发送查看实时视频的sip协议请求，收到查看实时视频的sip协议请求的宠物智能设备终端设备远程通信模块向宠物安全管理平台推送实时视频流文件，宠物安全管理平台将来自宠物智能设备终端的实时视频流文件通过视频直播模块处理后发送给客户端供用户播放查看；
所述视频存储模块可保存三天内来自宠物智能设备终端的视频流文件，以供用户查找观看以及后续的宠物行为分析，宠物安全管理平台收到用户查看离线视频的请求后，通过视频存储模块即可将宠物安全管理平台中存储的离线视频文件推送至宠物安全告警客户端；
所述转协议模块可接收并提取宠物安全告警客户端发送的http协议请求中的关键信息，将关键信息封装成宠物智能设备终端中数据采集装置内的远程通信模块可识别的SIP协议消息并发送给宠物智能设备终端；
所述多源数据处理模块以设定的统计时间Ts为单位，接收并处理单位时间内来自宠物智能设备终端发送至平台的多种信息传感器的数据，根据各类数据计算出安全告警综合值A并传输给宠物安全判决告警模块后，等宠物安全判决告警模块判决完成该单位时间内的安全告警综合值A后，继续对下一个时间单位的各类信息传感器数据进行处理计算；
所述宠物安全判决告警模块可根据多源数据处理模块的传入的安全告警综合值A判断是否需要向宠物安全告警客户端发送告警信息并向宠物智能设备终端发送控制指令来停止宠物智能设备终端工作以保证宠物安全。
所述多源数据处理模块用于处理信息传感器所传输的多种数据，多源数据处理模块在对部分信息传感器数据预处理后，采用各类传感器对应的归一化处理方法输出各类数据m1、m2、...、mn(n代表第n类信息传感器)，并计算出各类数据在单位时间Ts内归一化后的均值
Figure BDA0003612595490000031
把计算得出的各类数据均值通过多源数据融合算法计算输出宠物安全告警综合值A，将安全告警综合值传输给宠物安全判决告警模块后，宠物安全判决告警模块根据安全告警综合值A是否大于设定的告警阈值A0判断是否需要向宠物智能设备终端发送紧急制动请求进入安全告警模式，若A>A0，系统进入安全告警模式，平台则向宠物智能设备终端发送紧急制动请求，接收到请求的宠物智能设备终端的远程通信模块将会立即控制宠物家务装置停止工作并启动宠物语音提醒装置的喇叭发出警报，同时平台也会向宠物安全告警客户端发送告警通知；多源数据处理模块在预处理红外摄像头传输的视频流数据时，持续接收来自视频直播模块的优化切片后的实时视频ts文件，取出每个时长为Ts的ts文件中的一个图像帧，将室内预先设定好的危险区域和宠物在图像中进行边缘检测识别，标定出危险区域与宠物的轮廓边界，取两者轮廓边界距离最小值D1作为该ts文件的预处理数据结果；
所述归一化处理方法需要根据不同信息传感器的数据进行对应处理，尤其是对红外传感器、重力传感器和红外摄像头数据的归一化处理；所述红外传感器数据只有分别代表高低电平的1和0，无需归一化处理；所述重力传感器和红外摄像头数据归一化处理方法如下：
重力传感器数据归一化：m1＝(G2-G1)/G0 (1)
红外摄像头数据归一化：m3＝1-D1/D0 (2)
其中，m1是重力传感器数据的归一化处理结果，G2是重力传感器实际重力数据，G1是重力传感器初始状态下的重力数据，G0是宠物的重力值，m3是红外摄像头数据的归一化处理结果，D1是宠物与危险区域边界的实际距离，D0是设定的危险区域边界到安全告警边界的距离；
所述多源数据融合算法如下：
Figure BDA0003612595490000041
其中，A是安全告警综合值，
Figure BDA0003612595490000042
是各类信息传感器数据经过归一化处理后在同一段统计时间Ts内的均值，α1、α2、...、αn是各类信息传感器数据的安全告警权重系数；
所述安全告警权重系数需要根据实际测试情况不断调试校准。
优选地，所述宠物安全判决告警模块根据多源数据处理模块所传递的安全告警综合值，判断是否需要向宠物安全告警客户端发送告警信息并停止宠物智能设备终端工作以保证宠物安全。
优选地，所述的信息传感器包括红外传感器、重力传感器、红外摄像头。
优选地，所述的危险区域是封闭或半封闭的终端设备，包括宠物智能厕所、宠物智能小窝。
优选地，所述的宠物家务装置是机械装置，包括宠物语音提醒装置、宠物喂食装置、宠物排泄物清理装置，由喇叭、电机、齿轮的机械装置构成。
本发明的优点是：可以在无人看管宠物的情况下，实时监控宠物的安全状况，能够在宠物发生危险情况前通过语音劝离宠物、停止系统危险工作区域等方式防止危险情况发生；此外，还可以根据用户需求接入各种功能不同的宠物智能设备终端，灵活性高，兼容性强，能适应携带红外传感器、重力传感器和红外摄像头等多种信息传感器的宠物智能设备终端。
附图说明
图1是本发明的系统结构图。
具体实施方式
下面结合本发明优选实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述。
一种远程宠物安全告警系统，如图1所示，本发明的远程宠物安全告警系统包括宠物智能设备终端、宠物安全告警客户端和宠物安全管理平台。
宠物智能设备终端包括宠物家务装置和数据采集装置，将多个携带有不同的宠物智能设备终端放置于用户家中，对宠物进行饮食、行为、睡眠等多方面的实时监控。宠物智能设备终端可接收来自宠物安全告警客户端以及宠物安全管理平台的控制指令，通过处理接收到的控制指令控制宠物家务装置来照顾宠物日常生活，并将数据采集装置的采集到的实时监控数据传输给宠物安全管理平台。
所述数据采集装置包括红外传感器、重力传感器、红外摄像头等多种信息传感器和远程通信模块，通过数据采集装置中的远程控制模块向宠物安全管理平台传输传感器实时数据，并可根据宠物安全管理平台的控制指令直接控制宠物家务装置。数据采集装置中的红外传感器、重力传感器和红外摄像头等信息传感器与远程通信模块连接，通过远程通信模块将传感器各自的数据实时发送给宠物安全管理平台处理，宠物安全管理平台将此类数据交给多源数据处理模块进行处理并通过宠物安全判决告警模块判断宠物是否在如宠物智能厕所、宠物智能小窝这类封闭或半封闭的终端设备等危险区域内，宠物安全判决告警模块根据判断结果决定宠物智能设备终端上的家务装置可否继续正常工作，从而防止宠物被关在封闭或半封闭的终端设备内部并防止宠物被设备内工作的宠物家务装置中电机、齿轮等具有危险性的机械装置夹死。远程通信模块包括WIFI模块、CPU模块和信息传感器数据I/O接口，用于连接获取各信息传感器的数据信息、控制宠物家务装置、向宠物安全管理平台传输传感器实时数据以及接收来自宠物智能安全管理平台的控制指令。
所述宠物家务装置包括宠物语音提醒装置、宠物喂食装置、宠物排泄物清理装置等，由喇叭、电机、齿轮等机械装置组成，与数据感知采集装置的远程通信模块连接并受远程通信模块控制，用于完成给宠物喂食、清理宠物排泄物等家务工作。
宠物安全告警客户端是系统基于B/S架构的Web前端网页客户端，可将指定的用户请求发送给宠物安全管理平台以获取宠物安全管理平台上管理的宠物安全信息，也可直接向宠物智能设备终端发送控制指令，同时接收并处理来自宠物安全管理平台的宠物安全告警信息，并将宠物安全告警信息展现给用户。
宠物安全管理平台部署于云服务器中，接收并处理来自宠物智能设备终端的数据采集装置的数据以及宠物安全告警客户端发送的用户请求，并向宠物安全告警客户端发送宠物安全告警信息，同时也可向宠物智能设备终端发送控制指令，宠物安全管理平台的特征在于，宠物安全管理平台包括视频直播模块、视频存储模块、转协议模块、多源数据处理模块和宠物安全判决告警模块。
所述视频直播模块可将宠物智能设备终端的远程通信模块传输至宠物安全管理平台的实时视频流文件进行指定时长的ts切片与转流处理，经过ts切片后的视频文件会根据时长分成若干份指定时长大小的ts文件，且会被后续接收到的视频文件替换掉以达到实时效果，同时采用低延时配置优化实时视频流传输，再将优化后的视频流文件交给多源数据处理模块进行进一步处理，也可用于直播监控模式下给宠物安全告警客户端推送宠物日常生活的实时视频数据；所述直播监控模式下，用户可使用宠物安全告警客户端向宠物安全管理平台发送查看实时视频的http协议请求，宠物安全管理平台收到用户查看实时视频的http协议请求后，通过转协议模块向宠物智能设备终端发送查看实时视频的sip协议请求，收到查看实时视频的sip协议请求的宠物智能设备终端设备远程通信模块向宠物安全管理平台推送实时视频流文件，宠物安全管理平台将来自宠物智能设备终端的实时视频流文件通过视频直播模块处理后发送给客户端供用户播放查看；
所述视频存储模块可保存三天内来自宠物智能设备终端的视频流文件，以供用户查找观看以及后续的宠物行为分析，宠物安全管理平台收到用户查看离线视频的请求后，通过视频存储模块即可将宠物安全管理平台中存储的离线视频文件推送至宠物安全告警客户端；
所述转协议模块可接收并提取宠物安全告警客户端发送的http协议请求中的关键信息，将关键信息封装成宠物智能设备终端中数据采集装置内的远程通信模块可识别的SIP协议消息并发送给宠物智能设备终端；
所述多源数据处理模块以设定的统计时间Ts为单位，接收并处理单位时间内来自宠物智能设备终端发送至平台的多种信息传感器的数据，根据各类数据计算出安全告警综合值A并传输给宠物安全判决告警模块后，等宠物安全判决告警模块判决完成该单位时间内的安全告警综合值A后，继续对下一个时间单位的各类信息传感器数据进行处理计算；所述宠物安全判决告警模块可根据多源数据处理模块的传入的安全告警综合值A判断系统是否要进入安全告警模式，并向宠物智能设备终端发送控制指令。
按照对图1的描述，宠物安全管理平台的搭建步骤为：
1)将带有多源数据处理模块和安全判决告警模块的sip服务器部署至云服务器中，sip服务器为平台的主控服务器，实时接收处理宠物智能设备终端中可封装成sip消息的传感器实时数据、传输控制指令至宠物智能设备终端并能控制带有其他模块的子服务器；
2)将带有转协议模块的Web服务器部署至与步骤1同一地址的云服务器中，通过转协议模块，Web服务器接收来自sip服务器的控制指令，并可将sip服务器的控制指令封装成http协议消息发送给宠物安全告警客户端；同时，Web服务器还接收宠物安全告警客户端的为http协议消息的用户请求，并将用户请求数据封装成sip协议消息发送给sip服务器；
3)将带有视频直播模块和视频存储模块的SRS流媒体服务器部署至与步骤1同一地址的云服务器中，SRS流媒体服务器可接收来自宠物智能设备终端的红外摄像头的视频流文件，并能将视频流文件传输至宠物安全告警客户端上，视频流文件的传输过程受到sip服务器的控制。
另外，多源数据处理模块用于处理重力传感器、红外传感器、红外摄像头等信息传感器所传输的多种数据，多源数据处理模块在对部分信息传感器数据预处理后，采用各类传感器对应的归一化处理方法输出各类数据m1、m2、...、mn(n代表第n类信息传感器)，并计算出各类数据在单位时间Ts内归一化后的均值
Figure BDA0003612595490000071
把计算得出的各类数据均值通过多源数据融合算法计算输出宠物安全告警综合值A，将安全告警综合值传输给宠物安全判决告警模块后，宠物安全判决告警模块根据安全告警综合值A是否大于设定的告警阈值A0判断是否需要向宠物智能设备终端发送紧急制动请求进入安全告警模式，若A>A0，系统进入安全告警模式，平台则向宠物智能设备终端发送紧急制动请求，接收到请求的宠物智能设备终端的远程通信模块将会立即控制宠物家务装置停止工作并启动宠物语音提醒装置的喇叭发出警报，同时平台也会向宠物安全告警客户端发送告警通知；多源数据处理模块在预处理红外摄像头传输的视频流数据时，持续接收来自视频直播模块的优化切片后的实时视频ts文件，取出每个时长为Ts的ts文件中的一个图像帧，将室内预先设定好的危险区域和宠物在图像中进行边缘检测识别，标定出危险区域与宠物的轮廓边界，取两者轮廓边界距离最小值D1作为该ts文件的预处理数据结果；
所述归一化处理方法需要根据不同信息传感器的数据进行对应处理，尤其是对红外传感器、重力传感器和红外摄像头数据的归一化处理；所述红外传感器数据只有分别代表高低电平的1和0，无需归一化处理；所述重力传感器和红外摄像头数据归一化处理方法如下：
重力传感器数据归一化：m1＝(G2-G1)/G0 (1)
红外摄像头数据归一化：m3＝1-D1/D0 (2)
其中，m1是重力传感器数据的归一化处理结果，G2是重力传感器实际重力数据，G1是重力传感器初始状态下的重力数据，G0是宠物的重力值，m3是红外摄像头数据的归一化处理结果，D1是宠物与危险区域边界的实际距离，D0是设定的危险区域边界到安全告警边界的距离；
所述多源数据融合算法如下：
Figure BDA0003612595490000072
其中，A是安全告警综合值，
Figure BDA0003612595490000081
是各类信息传感器数据经过归一化处理后在同一段统计时间Ts内的均值，α1、α2、...、αn是各类信息传感器数据的安全告警权重系数，安全告警权重系数需要根据实际测试情况不断调试校准。
本发明实施例中的远程宠物安全告警系统，可以在无人看管宠物的情况下，实时监控宠物的安全状况，能够在宠物发生危险情况前通过语音劝离宠物、停止系统危险工作区域等方式防止危险情况发生；此外，还可以根据用户需求接入各种功能不同的宠物智能设备终端，灵活性高，兼容性强，能适应携带红外传感器、重力传感器和红外摄像头等多种信息传感器的宠物智能设备终端。

Claims (6)

1.一种远程宠物安全告警系统，其特征在于：包括宠物智能设备终端、宠物安全告警客户端和宠物安全管理平台；宠物智能设备终端包括宠物家务装置和数据采集装置，放置于用户家中，接收来自宠物安全告警客户端以及宠物安全管理平台的控制指令，通过处理接收到的控制指令控制宠物家务装置来照顾宠物日常生活，并将数据采集装置的采集到的实时监控数据传输给宠物安全管理平台；宠物安全告警客户端是基于B/S架构的Web前端网页客户端，能将指定的用户请求发送给宠物安全管理平台以获取宠物安全管理平台上管理的宠物安全信息，也能直接向宠物智能设备终端发送控制指令，同时接收并处理来自宠物安全管理平台的宠物安全告警信息，并将宠物安全告警信息展现给用户；宠物安全管理平台部署于云服务器中，接收并处理来自宠物智能设备终端的数据采集装置的数据以及宠物安全告警客户端发送的用户请求，并向宠物安全告警客户端发送宠物安全告警信息，同时也可向宠物智能设备终端发送控制指令，宠物安全管理平台包括视频直播模块、视频存储模块、转协议模块、多源数据处理模块和宠物安全判决告警模块；
所述数据采集装置包括多种信息传感器和远程通信模块，通过数据采集装置中的远程控制模块向宠物安全管理平台传输传感器实时数据，并可根据宠物安全管理平台的控制指令直接控制宠物家务装置；所述数据采集装置中的信息传感器与远程通信模块连接，通过远程通信模块将传感器各自的数据实时发送给宠物安全管理平台处理，宠物安全管理平台将此类数据交给多源数据处理模块进行处理并通过宠物安全判决告警模块判断宠物是否在危险区域内，宠物安全判决告警模块根据判断结果决定宠物智能设备终端上的家务装置可否继续正常工作，从而防止宠物被关在封闭或半封闭的终端设备内部并防止宠物被设备内工作的宠物家务装置中电机、齿轮等具有危险性的机械装置夹死；所述远程通信模块包括WIFI模块、CPU模块和信息传感器数据I/O接口，用于连接获取各信息传感器的数据信息、控制宠物家务装置、向宠物安全管理平台传输传感器实时数据以及接收来自宠物智能安全管理平台的控制指令；所述宠物家务装置与数据感知采集装置的远程通信模块连接并受远程通信模块控制，用于完成给宠物喂食、清理宠物排泄物的家务工作；
所述视频直播模块将宠物智能设备终端的远程通信模块传输至宠物安全管理平台的实时视频流文件进行指定时长的ts切片与转流处理，经过ts切片后的视频文件会根据时长分成若干份指定时长大小的ts文件，且会被后续接收到的视频文件替换掉以达到实时效果，同时采用低延时配置优化实时视频流传输，再将优化后的视频流文件交给多源数据处理模块进行进一步处理，也能用于直播监控模式下给宠物安全告警客户端推送宠物日常生活的实时视频数据；所述直播监控模式下，用户可使用宠物安全告警客户端向宠物安全管理平台发送查看实时视频的http协议请求，宠物安全管理平台收到用户查看实时视频的http协议请求后，通过转协议模块向宠物智能设备终端发送查看实时视频的sip协议请求，收到查看实时视频的sip协议请求的宠物智能设备终端设备远程通信模块向宠物安全管理平台推送实时视频流文件，宠物安全管理平台将来自宠物智能设备终端的实时视频流文件通过视频直播模块处理后发送给客户端供用户播放查看；
所述视频存储模块保存三天内来自宠物智能设备终端的视频流文件，以供用户查找观看以及后续的宠物行为分析，宠物安全管理平台收到用户查看离线视频的请求后，通过视频存储模块即可将宠物安全管理平台中存储的离线视频文件推送至宠物安全告警客户端；
所述转协议模块接收并提取宠物安全告警客户端发送的http协议请求中的关键信息，将关键信息封装成宠物智能设备终端中数据采集装置内的远程通信模块可识别的SIP协议消息并发送给宠物智能设备终端；
所述多源数据处理模块以设定的统计时间Ts为单位，接收并处理单位时间内来自宠物智能设备终端发送至平台的多种信息传感器的数据，根据各类数据计算出安全告警综合值A并传输给宠物安全判决告警模块后，等宠物安全判决告警模块判决完成该单位时间内的安全告警综合值A后，继续对下一个时间单位的各类信息传感器数据进行处理计算；
所述宠物安全判决告警模块根据多源数据处理模块的传入的安全告警综合值A判断系统是否要进入安全告警模式，并向宠物智能设备终端发送控制指令。
2.如权利要求1所述的远程宠物安全告警系统，其特征在于，所述多源数据处理模块用于处理重力传感器、红外传感器、红外摄像头等信息传感器所传输的多种数据，多源数据处理模块在对部分信息传感器数据预处理后，采用各类传感器对应的归一化处理方法输出各类数据m1、m2、...、mn(n代表第n类信息传感器)，并计算出各类数据在单位时间Ts内归一化后的均值
Figure FDA0003612595480000021
把计算得出的各类数据均值通过多源数据融合算法计算输出宠物安全告警综合值A，将安全告警综合值传输给宠物安全判决告警模块后，宠物安全判决告警模块根据安全告警综合值A是否大于设定的告警阈值A0判断是否需要向宠物智能设备终端发送紧急制动请求进入安全告警模式，若A>A0，系统进入安全告警模式，平台则向宠物智能设备终端发送紧急制动请求，接收到请求的宠物智能设备终端的远程通信模块将会立即控制宠物家务装置停止工作并启动宠物语音提醒装置的喇叭发出警报，同时平台也会向宠物安全告警客户端发送告警通知；多源数据处理模块在预处理红外摄像头传输的视频流数据时，持续接收来自视频直播模块的优化切片后的实时视频ts文件，取出每个时长为Ts的ts文件中的一个图像帧，将室内预先设定好的危险区域和宠物在图像中进行边缘检测识别，标定出危险区域与宠物的轮廓边界，取两者轮廓边界距离最小值D1作为该ts文件的预处理数据结果；
所述归一化处理方法需要根据不同信息传感器的数据进行对应处理，尤其是对红外传感器、重力传感器和红外摄像头数据的归一化处理；所述红外传感器数据只有分别代表高低电平的1和0，无需归一化处理；所述重力传感器和红外摄像头数据归一化处理方法如下：
重力传感器数据归一化：m1＝(G2-G1)/G0 (1)
红外摄像头数据归一化：m3＝1-D1/D0 (2)
其中，m1是重力传感器数据的归一化处理结果，G2是重力传感器实际重力数据，G1是重力传感器初始状态下的重力数据，G0是宠物的重力值，m3是红外摄像头数据的归一化处理结果，D1是宠物与危险区域边界的实际距离，D0是设定的危险区域边界到安全告警边界的距离；
所述多源数据融合算法如下：
Figure FDA0003612595480000031
其中，A是安全告警综合值，
Figure FDA0003612595480000032
是各类信息传感器数据经过归一化处理后在同一段统计时间Ts内的均值，α1、α2、...、αn是各类信息传感器数据的安全告警权重系数；
所述安全告警权重系数需要根据实际测试情况不断调试校准。
3.如权利要求1所述的远程宠物安全告警系统，其特征在于，所述宠物安全判决告警模块根据多源数据处理模块所传递的安全告警综合值，判断是否需要向宠物安全告警客户端发送告警信息并停止宠物智能设备终端工作以保证宠物安全。
4.如权利要求1所述的远程宠物安全告警系统，其特征在于，所述的信息传感器包括红外传感器、重力传感器、红外摄像头。
5.如权利要求1所述的远程宠物安全告警系统，其特征在于，所述的危险区域是封闭或半封闭的终端设备，包括宠物智能厕所、宠物智能小窝。
6.如权利要求1所述的远程宠物安全告警系统，其特征在于，所述的宠物家务装置是机械装置，包括宠物语音提醒装置、宠物喂食装置、宠物排泄物清理装置，由喇叭、电机、齿轮的机械装置构成。
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