KR20140065673A - 해상 가두리 자가 진단 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해상 가두리 자가 진단 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 가두리 양식장 내 설치된 CCTV, 센서의 작동상태, 예측 불가능한 해양기상에 따른 양식장 시설의 유실 상태정보의 원격 설정 및 상태확인, 시설물 유실확인과 시설물 진단하여 응급상태를 판단하는 해당 가두리 시스템; 상기 해당 가두리 시스템과 통신망으로 연동되어 가두리 양식장에서 제공되는 CCTV, 센서의 상태정보를 저장하거나, 해양기상에 따른 응급상태 발생시 시설물의 안전상태 조건을 저장하여 관리자 또는 사용자에게 해당 정보를 제공하는 데이터베이스; 및 상기 통신망과 연동하여 해당 가두리 시스템의 상태정보를 확인하거나, 데이터베이스에서 제공되는 가두리 양식장의 안전상태를 확인하여 이상기온, 해양기상 상태 정보에 따라 이상 유무를 점검 및 제어하는 관리자 단말; 을 포함한다. 이에 의해, 체계적 생산관리, 생산원가 절감, 비용의 효율화를 제공한다. 또한, 가두리 시설에 대한 원격 제어 및 원격 전원 관리가 가능한 효과를 제공한다.
Description
본 발명은 해상 가두리 자가 진단 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 해당 가두리 시스템과 데이터베이스에 구비된 기준정보를 비교하여 문제발생시 원격지에서 모니터링이 가능하고, 치어입식, 생장관리, 급이관리, 이병/폐사관리, 출하관리, 투약관리 등의 해당 정보를 실시간으로 확인가능하여 효율적인 해당 가두리 시스템의 운용을 제공하여 체계적 생산관리, 생산원가 절감, 비용의 효율화를 구현하기 위한 해상 가두리 자가 진단 시스템에 관한 것이다.
최근 들어 가두리양식 사업의 육성을 위하여 수산양식업 산업 분야에 수산양식산업의 신부가 가치 창출과 경쟁력 강화를 도모하고 있다.
보다 구체적으로, 세계적 FTA 체결과 시장개방 가속화에 따른 1차 산업의 대외 경쟁력 강화가 필요하고, 이를 위해 지능형 시스템 융합을 통한 고부가가치 산업화와 FTA 대응능력 강화 기반을 마련하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
즉, 노동 집약적인 해상 가두리 양식 산업에 소프트웨어 및 하드웨어의 융합을 통한 체계적 생산관리, 생산원가 절감, 비용의 효율화 구현이 요구되고 있는 것이다.
[관련기술문헌]
1. 풍력발전 구조물을 이용한 가두리 양식 방법(a fish-raising farming method using offshore wind farm) (특허출원번호 제10-2006-0085331호)
2. 가두리 양식장을 조성하는 해상 풍력발전시설(SEA WIND POWER GENERATING FACILITY FOR MAKING INCLOSING NET) (특허출원번호 제10-2011-0028424호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 해당 가두리 시스템과 데이터베이스에 구비된 기준정보를 비교하여 촬상부, 센서부의 동작에 의해 문제발생시 원격지에서 모니터링이 가능하고, 치어입식, 생장관리, 급이관리, 이병/폐사관리, 출하관리, 투약관리 등의 해당 정보를 실시간으로 확인가능하여 효율적인 해당 가두리 시스템의 운용을 제공하여 체계적 생산관리, 생산원가 절감, 비용의 효율화를 구현하기 위한 해상 가두리 자가 진단 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 해당 가두리 시스템과 데이터베이스에 구비된 기준정보를 비교하여 촬상부, 센서부의 동작에 의해 문제발생시 원격지에서 모니터링이 가능하고, 지능형 급이관리를 위한 어종별 급이패턴분석 데이터를 통해 가두리 양식장에 대한 수온의 변화에 따른 먹이 섭취량 변화 데이터, 성장 크기에 따른 급이 사료의 크기 및 급이량 변화 데이터, 성장 크기별 적정 사육밀도, 표준 성장 속도 등의 원시 데이터 구축이 가능하여 가두리 자가 진단에 필요한 정보로 활용이 가능한 해상 가두리 자가 진단 시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은, 가두리 양식장 내 설치된 CCTV, 센서의 작동상태, 예측 불가능한 해양기상에 따른 양식장 시설의 유실 상태정보의 원격 설정 및 상태확인, 시설물 유실확인과 시설물 진단하여 응급상태를 판단하는 해당 가두리 시스템; 상기 해당 가두리 시스템과 통신망으로 연동되어 가두리 양식장에서 제공되는 CCTV, 센서의 상태정보를 저장하거나, 해양기상에 따른 응급상태 발생시 시설물의 안전상태 조건을 저장하여 관리자 또는 사용자에게 해당 정보를 제공하는 데이터베이스; 및 상기 통신망과 연동하여 해당 가두리 시스템의 상태정보를 확인하거나, 데이터베이스에서 제공되는 가두리 양식장의 안전상태를 확인하여 이상기온, 해양기상 상태 정보에 따라 이상 유무를 점검 및 제어하는 관리자 단말;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은 상기 통신망과 연동하여 데이터베이스에서 제공되는 가두리 양식장의 상태정보, 이상기온 정보, 해양기상 상태에 따라 가두리 양식장의 상태 정보를 확인하거나, 해당 가두리 시스템에 제공된 치어입식, 생장, 이병/폐사, 출하, 투약, 사료 공급여부를 확인하거나, 해당 가두리 시스템에서 제공된 실시간 센싱 데이터를 기초로 시설물의 LED 상태 표시 여부를 확인할 수 있는 사용자 모바일단말을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은 상기 해당 가두리 시스템은 상기 가두리 양식장의 일측에 구성되어 시스템 내의 치어상태, 이병/폐사 여부, 출하여부, 사료 공급여부를 촬상하거나, 해상상태에 따른 양식장의 상태를 실시간으로 촬상하여 통신망을 통해 데이터베이스 또는 관리자 단말로 전송하는 촬상부, 가두리내 설치한 주요 시설물에 대하여 정상 작동하는지 여부를 주기적으로 체크하여 자동으로 정보를 수집하고 실시간 데이터를 처리하고 센싱 데이터의 수집된 정보를 분석, 저장하거나 해양상태에 따라 적용될 염분, 파도, 진동의 내구성 여부를 감지하여 데이터베이스에 저장된 기준치에 부합하지 않을 경우 상기 통신망을 통해 관리자 단말의 관리자에게 경보 발송을 수행하는 센서부, 상기 해당 가두리 시스템에 안정적인 전력공급을 제공하기 위해 전력에 대한 상태정보를 검출하여 해당 데이터를 송출하여 관리자 또는 사용자가 원격으로 전원에 대한 데이터를 조회가 가능하도록 하며, 주전원과 보조전원을 제어하는 배터리부, 상기 데이터베이스에서 전송된 가두리 시스템의 안정기준 정보를 기초로 해당 가두리 시스템 내 설치된 CCTV의 촬상부, 센서부와 연동하여 가두리 양식장의 시설물에 대하여 정상 작동 여부를 주기적으로 체크하여 상기 통신망을 통해 관리자 단말 또는 사용자 단말로 수집된 정보를 전송하여 시설물의 상태를 확인하고 제어할 수 있도록 하는 진단부, 상기 촬상부에서 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보, 상기 센서부에서 수행한 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보, 상기 배터리부에서 해당 가두리 시스템에 공급되는 전력공급 상태의 주전원 및 보조전원 상태 정보, 상기 진단부에서 확인된 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보 또는 외부환경에 따른 가두리 양식장 시설의 유실 상태 정보를 표시하는 상태표시부, 상기 통신망을 이용하여 상기 촬상부에서 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보, 상기 센서부에서 수행한 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보, 상기 배터리부에서 해당 가두리 시스템에 공급되는 전력공급 상태의 주전원 및 보조전원 상태 정보, 상기 진단부에서 확인된 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보, 외부환경에 따른 가두리 양식장 시설의 유실 상태 정보를 원격으로 사용자 모바일단말/관리자단말 또는 데이터베이스로 전송하는 전송부, 가두리 양식장의 시설물의 전압 및 전류의 값과 양식 어류의 급이에 투여되는 사료량을 제어하거나, 양식의 온도/수온의 환경 정보의 센싱데이터 정보와 유실 감지의 데이터를 수집하기 위한 기준값을 제어하거나, 원격에서 사용자 모바일단말 또는 관리자 단말에서 해당 가두리 시스템의 운영상태를 모니터링하고 제어할 수 있도록 시스템의 상태를 설정하는 설정부, 및 가두리 양식장 시설의 유실 및 기상에 따른 피해, 선박의 충돌과 같은 예측하기 어려운 피해를 사전에 감지하거나, 양식장의 상태 정보를 센서부를 통해 해당 센싱 데이터를 수집하기 위해 개별적인 상태이상 정보를 감지하는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은 상기 관리자 단말은 상기 데이터베이스에 저장된 가두리 양식장의 상태정보와 해당 가두리 시스템에서 설치된 CCTV, 센서부로부터 입력되는 실시간 센싱 데이터를 처리하고 처리된 데이터를 수집하여 LED 상태로 표시하며, 치어입식, 생장, 이병/폐사, 출하, 투약의 시설물 제어/관리, 원격 사료 공급 여부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은 상기 해당 가두리 시스템의 동작 여부를 제어하는 것으로서, 상기 촬상부에서 촬상된 시스템 내의 치어상태, 이병/폐사 여부, 출하여부, 사료 공급여부 및 해상상태에 따른 양식장의 상태를 통신망을 통해 데이터베이스 또는 관리자 단말로 전송하도록 제어하거나, 상기 센서부에서 수행한 가두리내 설치한 주요 시설물에 대하여 주기적으로 체크하여 정상 작동확인하여 정보 수집, 실시간 데이터를 처리하여 센싱 데이터의 정보를 분석, 저장하거나 해양상태에 따라 적용될 염분, 파도, 진동의 내구성 여부를 감지하여 데이터베이스에 저장된 기준치에 부합하지 않을 경우 통신망을 통해 관리자 단말의 관리자에게 경보 발송하도록 제어하거나, 상기 배터리부의 상기 해당 가두리 시스템에 안정적인 전력공급 제공을 위해 전력에 대한 상태정보를 검출하여 해당 데이터를 송출하여 관리자 또는 사용자가 원격으로 전원에 대한 데이터를 조회가 가능하도록 제어하거나, 상기 진단부에서 확인된 시설물의 상태를 상기 데이터베이스에서 전송된 해당 가두리 시스템의 안정기준 정보를 기초로 가두리 양식장의 시설물에 대하여 정상 작동 여부를 주기적으로 체크하여 통신망을 통해 관리자 단말 또는 사용자 단말로 정보를 전송하도록 제어하거나, 상기 상태표시부의 가두리 양식장 시설의 유실상태 정보 표시를 위해 가두리 양식장의 상태 정보, 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송, 안정적인 전력공급을 위한 주전원 및 보조전원 상태 정보, 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보의 제공을 제어하거나, 상기 전송부에서 원격으로 모바일단말/관리자단말 또는 데이터베이스로 가두리 양식장 시설의 유실 상태정보의 전송, 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보, 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보 송출, 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보를 표시하는 것을 제어하거나, 상기 설정부의 시스템 상태 설정을 위해 태가두리 양식장의 시설물의 전압 및 전류의 값과 양식 어류의 급이에 투여되는 사료량을 제어, 양식의 온도/수온의 환경 정보의 센싱데이터 정보와 유실 감지의 데이터를 수집하기 위한 기준값 제어, 원격에서 사용자 모바일단말 또는 관리자 단말에서 해당 가두리 시스템의 운영상태를 모니터링할 수 있도록 설정부를 제어하거나, 상기 감지부의 가두리 양식장 시설의 유실 및 기상에 따른 피해, 선박의 충돌과 같은 예측하기 어려운 피해를 사전에 감지하거나, 양식장의 상태 정보를 센서부를 통해 해당 센싱 데이터를 수집하기 위해 개별적인 상태이상 정보를 감지여부를 제어하거나, 상기 진단부의 가두리 양식장의 시설물에 대하여 정상 작동 여부를 주기적으로 체크하여 관리자 단말 또는 사용자 단말로 수집된 정보를 전송하여 시설물의 상태를 확인할 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은, 해당 가두리 시스템과 데이터베이스에 구비된 기준정보를 비교하여 촬상부, 센서부의 동작에 의해 문제발생시 원격지에서 모니터링이 가능하고, 치어입식, 생장관리, 급이관리, 이병/폐사관리, 출하관리, 투약관리 등의 해당 정보를 실시간으로 확인가능하여 효율적인 해당 가두리 시스템의 운용을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은, 지능형 급이관리를 위한 어종별 급이패턴분석 데이터를 통해 가두리 양식장에 대한 수온의 변화에 따른 먹이 섭취량 변화 데이터, 성장 크기에 따른 급이 사료의 크기 및 급이량 변화 데이터, 성장 크기별 적정 사육밀도, 표준 성장 속도 등의 원시 데이터 구축이 가능하여 가두리 자가 진단에 필요한 정보로 활용할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은 지능형 급이관리를 위한 어종별 급이패턴 변화에 대한 데이터를 구축함으로서 치어의 급이를 데이터를 기초로 하여 관리자 단말이 단말을 통해 제어하거나 음성인식을 통해 급이를 투여할 수 있도록 제공하여 사료비의 과다 지출, 성장 속도 저하의 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 가두리 양식장에 설치된 CCTV 등의 촬상부를 통해 먹이활성도를 분석할 수 있도록 자료 수집이 가능하며, 관리자가 급이 후 일정시간이 경과한 후 먹이활성도 분석을 통해 기간별로 통계자료로 활용할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은, PC 환경 및 스마트폰 기반의 모바일 단말을 이용하여 가두리 양식에 대한 관리 및 음성 인식에 의한 제어가 가능한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템의 구성도
도 2는 도 1의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 네트워크 구성도.
도 3은 도 1의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 블록도.
도 4는 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 상태표시의 LED 소자로의 출력 표시방법을 나타내는 도면
도 5는 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 내부 구성의 절차를 통해 음성 인식 절차를 나타내는 도면
도 6은 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 음성 인식 절차를 나타내는 개념도.
도 7은 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 중 어종별 급이패턴분석을 위한 데이터베이스 구축을 나타내는 개념도.
도 2는 도 1의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 네트워크 구성도.
도 3은 도 1의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 블록도.
도 4는 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 상태표시의 LED 소자로의 출력 표시방법을 나타내는 도면
도 5는 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 내부 구성의 절차를 통해 음성 인식 절차를 나타내는 도면
도 6은 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 음성 인식 절차를 나타내는 개념도.
도 7은 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 중 어종별 급이패턴분석을 위한 데이터베이스 구축을 나타내는 개념도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 네트워크 구성도를 나타낸다. 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 세부 구성을 살펴보면, 본 발명에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템은 데이터베이스(100), 해상 가두리 시스템(200), 통신망(300), 사용자 모바일단말(400) 및 관리자 단말(500)로 구성된다.
상기 데이터베이스(100)는 상기 해당 가두리 시스템과 통신망으로 연동되어 가두리 양식장에서 제공되는 CCTV, 센서의 상태정보를 저장하거나, 해양기상에 따른 응급상태 발생시 시설물의 안전상태 조건을 저장하여 관리자단말(500)의 관리자 또는 사용자 모바일단말(400)의 사용자에게 해당 정보를 제공하며, 해당 해당 가두리 시스템(200)은 가두리 양식장 내 설치된 CCTV, 센서의 작동상태, 예측 불가능한 해양기상에 따른 양식장 시설의 유실 상태정보의 원격 설정 및 상태확인, 시설물 유실확인과 시설물 진단하여 응급상태를 판단하는 가두리 양식장의 전반적인 동작상태를 제어한다.
또한, 통신망(300)은 상기 데이터베이스(100), 해상 가두리 시스템(200), 사용자 모바일단말(400) 및 관리자 단말(500)과 각각 연동하여 해상 가두리 자가 진단을 위한 통신망을 제공하게 된다.
상기 사용자 모바일단말(400)은 상기 통신망(300)과 연동하여 데이터베이스(100)에서 제공되는 가두리 양식장의 상태정보, 이상기온 정보, 해양기상 상태에 따라 가두리 양식장의 상태 정보를 확인하거나, 해상 가두리 시스템(200)에 제공된 치어입식, 생장, 이병/폐사, 출하, 투약, 사료 공급여부를 확인하거나, 해상 가두리 시스템(200)에서 제공된 실시간 센싱 데이터를 기초로 시설물의 LED 상태 표시 여부를 확인할 수 있다. 관리자 단말(500)은 상기 통신망(300)과 연동하여 해상 가두리 시스템(200)의 상태정보를 확인하거나, 데이터베이스(100)에서 제공되는 가두리 양식장의 안전상태를 확인하여 이상기온, 해양기상 상태 정보에 따라 이상 유무를 점검 및 제어한다.
한편, 본 발명의 데이터베이스(100)는 가두리 양식장의 자가 진단을 위한 전반적인 기준 데이터를 저장하거나, 사용자 모바일단말(400), 관리자 단말(500) 및 해상 가두리 시스템(100)의 요청에 따라 필요한 데이터를 제공하거나 해당 제공되는 데이터가 저장된다. 또한, 본 명세서에서 데이터베이스(100)라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 데이터베이스(100)는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)을 더 포함할 수도 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
본 발명에서 통신망(300)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 통신망(300)이 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 통신망(300)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 통신망(300)은 데이터베이스(100), 해상 가두리 시스템(200), 사용자 모바일단말(400), 관리자 단말(500), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
첨부된 도 3은 본 발명에 따른 해상 가두리 자가 진단 시스템의 해당 가두리 시스템(200)의 세부구성을 도시한 블록도로서, 크게, 촬상부(210), 센서부(220), 설정부(230), 상태표시부(240), 배터리부(250), 전송부(260), 진단부(270), 제어부(280) 및 감지부(290)로 구성된다.
본 발명의 해상 가두리 시스템(200)의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 상기 촬상부(210)는 상기 가두리 양식장의 일측에 구성되어 시스템 내의 치어상태, 이병/폐사 여부, 출하여부, 사료 공급여부를 촬상하거나, 해상상태에 따른 양식장의 상태를 실시간으로 촬상하여 상기 통신망(300)을 통해 데이터베이스(100), 관리자 단말(500) 또는 사용자 모바일단말(400)로 전송하게 된다.
상기 센서부(220)는 가두리내 설치한 주요 시설물에 대하여 정상 작동하는지 여부를 주기적으로 체크하여 자동으로 정보를 수집하고 실시간 데이터를 처리하고 센싱 데이터의 수집된 정보를 분석, 저장하거나 해양상태에 따라 적용될 염분, 파도, 진동의 내구성 여부를 감지하여 상기 데이터베이스(100)에 저장된 기준치에 부합하지 않을 경우 상기 통신망(300)을 통해 관리자 단말(500)로 경보 상태를 발송하게 되고, 설정부(230)는 가두리 양식장의 시설물의 전압 및 전류의 값과 양식 어류의 급이에 투여되는 사료량을 제어하거나, 양식의 온도/수온의 환경 정보의 센싱데이터 정보와 유실 감지의 데이터를 수집하기 위한 기준값을 제어하거나, 원격에서 사용자 모바일단말(400) 또는 관리자 단말(500)에서 가두리 시스템(200)의 운영상태를 모니터링하고 제어할 수 있도록 시스템의 상태를 설정하게 된다.
또한, 상기 배터리부(250)는 해상 가두리 시스템(200)에 안정적인 전력공급을 제공하는 것으로서, 전력에 대한 상태정보를 검출하여 해당 데이터를 송출하여 관리자 단말(500)의 관리자 또는 사용자 모바일단말(400)의 사용자가 원격에서 전원에 대한 데이터를 조회가 가능하도록 제어하며, 주전원과 보조전원으로 구성된다.
한편, 상기 상태표시부(240)는 상기 촬상부(210)에서 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보, 상기 센서부(220)에서 수행한 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스(100)의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보, 상기 배터리부(250)에서 해당 가두리 시스템(200)에 공급되는 전력공급 상태의 주전원 및 보조전원 상태 정보, 진단부에서 확인된 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보 또는 외부환경에 따른 가두리 양식장 시설의 유실 상태 정보를 표시하도록 구성된다.
상기 전송부(26)는 통신망(300)을 통해 상기 촬상부(210)에서 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보를 사용자 모바일단말(500), 관리자단말(400) 또는 데이터베이스(100)로 전송하거나, 상기 센서부(220)에서 수행한 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스(100)의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보를 사용자 모바일단말(500), 관리자단말(400) 또는 데이터베이스(100)로 전송하거나, 상기 배터리부(250)에서 해당 가두리 시스템(200)에 공급되는 전력공급 상태의 주전원 및 보조전원 상태 정보를 사용자 모바일단말(500), 관리자단말(400) 또는 데이터베이스(100)로 전송하거나, 진단부에서 확인된 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보, 외부환경에 따른 가두리 양식장 시설의 유실 상태 정보를 원격으로 사용자 사용자 모바일단말(500), 관리자단말(400) 또는 데이터베이스(100)로 전송하게 된다.
상기 진단부(27)는 상기 데이터베이스(100)에서 전송된 해당 가두리 시스템(200)의 안정기준 정보를 기초로 해당 가두리 시스템 내 설치된 CCTV의 촬상부(210), 센서부(220)와 연동하여 가두리 양식장의 시설물에 대하여 정상 작동 여부를 주기적으로 체크하여 상기 통신망(300)을 통해 관리자 단말(500) 또는 사용자 모바일단말(400)로 수집된 정보를 전송하여 시설물의 상태를 확인하고 제어할 수 있도록 해당 정보를 제공하게 되며, 상기 감지부(290)는 가두리 양식장 시설의 유실 및 기상에 따른 피해, 선박의 충돌과 같은 예측하기 어려운 피해를 사전에 감지하거나, 양식장의 상태 정보를 센서부(210)를 통해 해당 센싱 데이터를 수집하기 위해 개별적인 상태이상 정보를 감지하도록 구성되어 있다.
또한, 상기 제어부(280)는 해상 가두리 시스템(200)의 전반적인 동작을 제어하고 해당 가두리 시스템(200)의 센싱된 정보를 제공하도록 각 구성을 제어하거나, 상기 사용자 모바일단말(400) 및 관리자 단말(500)의 통신망(300)을 통한 접속신호에 따라 해당 단말(400, 500)의 요청신호에 따라 해당 가두리 시스템(200)의 상태정보를 전송하여 해당 해당 가두리 시스템의 자가 진단을 위한 전반적인 동작을 제어하고, 데이터베이스(100)에 저장된 해상 가두리 시스템(200)의 동작 조건 및 상태를 수신하여 해당 가두리 시스템(200)의 자가 진단에 필요한 정보를 확인하여 제어하도록 구성된다.
도 4는 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 상태표시의 LED 소자로의 출력 표시방법을 나타내는 도면이고, 도 5는 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 내부 구성의 절차를 통해 음성 인식 절차를 나타내는 도면이며, 도 6은 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 음성 인식 절차의 개념도를 나타내며, 도 7은 도 1에서의 해상 가두리 자가 진단 시스템의 중 어종별 급이패턴분석을 위한 데이터베이스 구축 개념도를 나타낸다. 첨부된 도 1 내지 7를 기초로 본 발명에 따른 해당 가두리 자가 진단 시스템의 전반적인 동작을 살펴보면,
먼저, 상기 데이터베이스(100)에 가두리 양식장 자가 진단에 필요한 기준 데이터, 즉 해양기상에 따른 응급상태 발생시 시설물의 안전상태에 필요한 조건, 가두리 양식장의 필요 상태정보, 이상기온 정보 기준, 치어입식조건, 생장조건, 이병/폐사 조건, 출하조건, 투약조건, 사료 공급 시간 및 공급량 등의 세부 데이터를 입력하여 통신망(300)을 통해 해당 가두리 시스템(200)과 연동 및 사용자 모바일단말(400)의 요청신호에 따른 반응 조치를 구비하고, 관리자 단말(500)가 원격에서 해당 가두리 양식장 자가 진단에 필요한 여건을 구비한다.
이후, 상기 배터리부(250)를 통해 상기 해당 가두리 시스템(200)에 안정적인 전력공급 제공을 위해 전력에 대한 상태정보를 검출하여 해당 데이터를 송출하여 관리자 또는 사용자가 원격으로 전원에 대한 데이터를 조회가 가능하도록 해당 가두리 시스템(200)에 주전원 또는 부전원으로 이중화하여 전원을 공급하고, 상기 설정부(230)를 통해 해당 가두리 시스템(200)의 상태를 설정하게 되는데, 이는 가두리 양식장의 시설물의 전압 및 전류의 값과 양식 어류의 급이에 투여되는 사료량을 제어, 양식의 온도/수온의 환경 정보의 센싱데이터 정보와 유실 감지의 데이터를 수집하기 위한 기준값 제어가 가능하도록 설정하고, 원격지에서 사용자 모바일단말(400) 또는 관리자 단말(500)의 사용자 또는 관리자가 해당 가두리 시스템(200)의 운영상태를 모니터링할 수 있도록 해당 정보를 상태표시부(240)에 표시하여 표시된 정보를 기초로 해당 가두리 시스템(200)의 운용 및 자가 진단에 필요한 조치를 할 수 있도록 한다.
상기 제어부(280)의 제어신호에 따라 가두리 양식장 일측에 구비된 CCTV 등의 촬상부(210)을 통해 해당 가두리 시스템 내의 치어상태, 이병/폐사 여부, 출하여부, 사료 공급여부 및 해상상태에 따른 양식장의 상태를 촬상하여 통신망을 통해 데이터베이스(100)에서 제공된 기준정보와 비교가 되도록 상기 관리자단말(500) 또는 사용자 모바일단말(400)로 상기 전송부(260)를 통해 전송되도록 준비하게 된다.
또한, 상기 제어부(280)의 제어신호에 따라 가두리 양식장 내에 구비된 수온센서, 재난감지센서, 환경센서 등의 센서부(220)를 통해 가두리내 설치한 주요 시설물에 대하여 주기적으로 수온상태, 환경상태 및 이상기온에 따른 재난여부를 체크하여 정보 수집, 실시간 데이터를 처리하여 센싱 데이터의 정보를 분석, 저장하거나 해양상태에 따라 적용될 염분, 파도, 진동의 내구성 여부를 감지하여 데이터베이스에 저장된 기준치에 부합하지 않을 경우 상기 통신망(300)을 통해 관리자 단말(500)의 관리자에게 경보 발송하여 제어가 되도록 한다.
이때, 상기 상태표시부(240)를 통해 가두리 양식장 시설의 유실상태 정보 표시를 위해 가두리 양식장의 상태 정보, 상기 센서부(220)에서 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보의 비교된 데이터를 경보 발송, 안정적인 전력공급을 위한 주전원 및 보조전원 상태 정보, 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보를 표시하여 사용자 모바일단말(400) 또는 관리자 단말(500)이 확인할 수 있도록 표시한다.
즉, 첨부된 도 4는 상태표시부의 일 예를 도시한 것으로서, 전원공급, 급이 동작, 통신 등 장애발생시, 수온정보에 따라 해당 상태를 점등/점멸 등으로 표시하도록 구성된 것으로서, 표시되는 정보 및 그 구성은 상태에 따라 가변적으로 적용할 수 있다.
한편, 상기 진단부(270)는 상기 제어부(280)의 제어신호에 반응하여 해상 가두리 시스템(200)의 확인된 시설물의 상태를 상기 데이터베이스에서 전송된 해당 가두리 시스템의 안정기준 정보를 기초로 가두리 양식장의 시설물에 대하여 정상 작동 여부를 주기적으로 체크하여 상기 통신망(300)을 통해 관리자 단말(500) 또는 사용자 모바일단말(400)로 해당 정보를 전송하여 문제발생시 신속하게 해당 가두리 시스템(200)를 제어가 되도록 하며, 해당 문제 발송에 대한 상태 정보를 상기 상태표시부(240)를 통해 표시하여 해당 가두리 시스템(200) 내에 있는 관리자가 확인할 수 있도록 표시할 수도 있다.
또한, 상기 해당 가두리 시스템(200)과 데이터베이스(100), 사용자 모바일단말(400), 관리자 단말(500)간 상기 통신망(300)을 통해 데이터의 전송은 상기 제어부(280)의 제어신호에 따라 상기 전송부(260)을 통해 이루어지는데, 전송부(260)는 원격으로 모바일단말/관리자단말 또는 데이터베이스로 가두리 양식장 시설의 유실 상태정보의 전송, 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보, 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보 송출, 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보를 표시하도록 제어하게 된다.
상기의 구성 및 동작에 의해 본 발명의 해상 가두리 자가 진단시스템은 관리자단말(500)의 PC 환경 및 개인 보유하고 있는 사용자 모바일단말(400)을 통해 사용자가 데이터를 입력하고 조회할 수 있도록 구비되어 있으며, 특히 음성인식 기반의 단위업무 관리가 가능하며, 음성인식 기반의 단위업무 관리는 음성 인식을 통하여 다양한 정보의 입력이 가능하고 양식장 전체 상황 모니터링이 가능하도록 하여 작업자가 데이터를 입력하고 관리할 수 있도록 구성되어 있다.
따라서, 본 발명은 PC환경 및 스마트폰 등의 모바일단말을 통해 음성인식이 가능하고 이를 기반으로 데이터의 처리가 가능한데, 첨부된 도 5 내지 도 6은 음성인식 기반의 단위업무 관리를 도시한 것으로서, 전처리부와 인식부를 이용해 음성 인식 절차를 수행할 수 있으며, 이에 따른 음성 인식 절차는 데이터베이스(100)와 연동하여 수행할 수도 있다.
즉, 지능형 급이관리를 위한 어종별 급이패턴분석 데이터는 현재 양식장에서는 환경 변화에 따른 급이패턴 변화에 대한 데이터를 구축함으로서 치어의 급이를 데이터를 기초로 하여 관리자 단말이 단말을 통해 제어하거나 음성인식을 통해 급이를 투여할 수 있도록 제공하여 사료비의 과다 지출, 성장 속도 저하의 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 지능형 급이관리를 위한 어종별 급이패턴분석 데이터를 통해 가두리 양식장에 대한 수온의 변화에 따른 먹이 섭취량 변화 데이터, 성장 크기에 따른 급이 사료의 크기 및 급이량 변화 데이터, 성장 크기별 적정 사육밀도, 표준 성장 속도 등의 원시 데이터가 저장되어 구축이 가능하다.
또한, 가두리 양식장에 설치된 CCTV 등의 촬상부(210)를 통해 먹이활성도를 분석할 수 있도록 자료 수집이 가능하며, 관리자가 급이 후 일정시간이 경과한 후 먹이활성도 분석을 통해 기간별로 통계자료로 활용할 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 데이터베이스 200 : 해상 가두리 시스템
210 : 촬상부 220 : 센서부
230 : 설정부 240 : 상태표시부
250 : 배터리부 260 : 전송부
270 : 진단부 280 : 제어부
290 : 감지부 300 : 통신망
400 : 사용자 모바일단말 500 : 관리자 단말
210 : 촬상부 220 : 센서부
230 : 설정부 240 : 상태표시부
250 : 배터리부 260 : 전송부
270 : 진단부 280 : 제어부
290 : 감지부 300 : 통신망
400 : 사용자 모바일단말 500 : 관리자 단말
Claims (5)
- 가두리 양식장 내 설치된 CCTV, 센서의 작동상태, 예측 불가능한 해양기상에 따른 양식장 시설의 유실 상태정보의 원격 설정 및 상태확인, 시설물 유실확인과 시설물 진단하여 응급상태를 판단하는 해당 가두리 시스템;
상기 해당 가두리 시스템과 통신망으로 연동되어 가두리 양식장에서 제공되는 CCTV, 센서의 상태정보를 저장하거나, 해양기상에 따른 응급상태 발생시 시설물의 안전상태 조건을 저장하여 관리자 또는 사용자에게 해당 정보를 제공하는 데이터베이스; 및
상기 통신망과 연동하여 해당 가두리 시스템의 상태정보를 확인하거나, 데이터베이스에서 제공되는 가두리 양식장의 안전상태를 확인하여 이상기온, 해양기상 상태 정보에 따라 이상 유무를 점검 및 제어하는 관리자 단말;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 해상 가두리 자가 진단 시스템
- 제 1 항에 있어서,
상기 통신망과 연동하여 데이터베이스에서 제공되는 가두리 양식장의 상태정보, 이상기온 정보, 해양기상 상태에 따라 가두리 양식장의 상태 정보를 확인하거나, 해당 가두리 시스템에 제공된 치어입식, 생장, 이병/폐사, 출하, 투약, 사료 공급여부를 확인하거나, 해당 가두리 시스템에서 제공된 실시간 센싱 데이터를 기초로 시설물의 LED 상태 표시 여부를 확인할 수 있는 사용자 모바일단말을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 해상 가두리 자가 진단 시스템
- 제 1 항에 있어서,
상기 해당 가두리 시스템은
상기 가두리 양식장의 일측에 구성되어 시스템 내의 치어상태, 이병/폐사 여부, 출하여부, 사료 공급여부를 촬상하거나, 해상상태에 따른 양식장의 상태를 실시간으로 촬상하여 통신망을 통해 데이터베이스 또는 관리자 단말로 전송하는 촬상부,
가두리내 설치한 주요 시설물에 대하여 정상 작동하는지 여부를 주기적으로 체크하여 자동으로 정보를 수집하고 실시간 데이터를 처리하고 센싱 데이터의 수집된 정보를 분석, 저장하거나 해양상태에 따라 적용될 염분, 파도, 진동의 내구성 여부를 감지하여 데이터베이스에 저장된 기준치에 부합하지 않을 경우 상기 통신망을 통해 관리자 단말의 관리자에게 경보 발송을 수행하는 센서부,
상기 해당 가두리 시스템에 안정적인 전력공급을 제공하기 위해 전력에 대한 상태정보를 검출하여 해당 데이터를 송출하여 관리자 또는 사용자가 원격으로 전원에 대한 데이터를 조회가 가능하도록 하며, 주전원과 보조전원을 제어하는 배터리부,
상기 데이터베이스에서 전송된 해당 가두리 시스템의 안정기준 정보를 기초로 해당 가두리 시스템 내 설치된 CCTV의 촬상부, 센서부와 연동하여 가두리 양식장의 시설물에 대하여 정상 작동 여부를 주기적으로 체크하여 상기 통신망을 통해 관리자 단말 또는 사용자 단말로 수집된 정보를 전송하여 시설물의 상태를 확인하고 제어할 수 있도록 하는 진단부,
상기 촬상부에서 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보, 상기 센서부에서 수행한 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보, 상기 배터리부에서 해당 가두리 시스템에 공급되는 전력공급 상태의 주전원 및 보조전원 상태 정보, 상기 진단부에서 확인된 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보 또는 외부환경에 따른 가두리 양식장 시설의 유실 상태 정보를 표시하는 상태표시부,
상기 통신망을 이용하여 상기 촬상부에서 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보, 상기 센서부에서 수행한 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보, 상기 배터리부에서 해당 가두리 시스템에 공급되는 전력공급 상태의 주전원 및 보조전원 상태 정보, 상기 진단부에서 확인된 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보, 외부환경에 따른 가두리 양식장 시설의 유실 상태 정보를 원격으로 사용자 모바일단말/관리자단말 또는 데이터베이스로 전송하는 전송부,
가두리 양식장의 시설물의 전압 및 전류의 값과 양식 어류의 급이에 투여되는 사료량을 제어하거나, 양식의 온도/수온의 환경 정보의 센싱데이터 정보와 유실 감지의 데이터를 수집하기 위한 기준값을 제어하거나, 원격에서 사용자 모바일단말 또는 관리자 단말에서 해당 가두리 시스템의 운영상태를 모니터링하고 제어할 수 있도록 시스템의 상태를 설정하는 설정부, 및
가두리 양식장 시설의 유실 및 기상에 따른 피해, 선박의 충돌과 같은 예측하기 어려운 피해를 사전에 감지하거나, 양식장의 상태 정보를 센서부를 통해 해당 센싱 데이터를 수집하기 위해 개별적인 상태이상 정보를 감지하는 감지부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 해상 가두리 자가 진단 시스템
- 제 1 항에 있어서,
상기 관리자 단말은
상기 데이터베이스에 저장된 가두리 양식장의 상태정보와 해당 가두리 시스템에서 설치된 CCTV, 센서부로부터 입력되는 실시간 센싱 데이터를 처리하고 처리된 데이터를 수집하여 LED 상태로 표시하며, 치어입식, 생장, 이병/폐사, 출하, 투약의 시설물 제어/관리, 원격 사료 공급 여부를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 해상 가두리 자가 진단 시스템.
- 제 1 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 해당 가두리 시스템의 동작 여부를 제어하는 것으로서,
상기 촬상부에서 촬상된 시스템 내의 치어상태, 이병/폐사 여부, 출하여부, 사료 공급여부 및 해상상태에 따른 양식장의 상태를 통신망을 통해 데이터베이스 또는 관리자 단말로 전송하도록 제어하거나,
상기 센서부에서 수행한 가두리내 설치한 주요 시설물에 대하여 주기적으로 체크하여 정상 작동확인하여 정보 수집, 실시간 데이터를 처리하여 센싱 데이터의 정보를 분석, 저장하거나 해양상태에 따라 적용될 염분, 파도, 진동의 내구성 여부를 감지하여 데이터베이스에 저장된 기준치에 부합하지 않을 경우 통신망을 통해 관리자 단말의 관리자에게 경보 발송하도록 제어하거나,
상기 배터리부의 상기 해당 가두리 시스템에 안정적인 전력공급 제공을 위해 전력에 대한 상태정보를 검출하여 해당 데이터를 송출하여 관리자 또는 사용자가 원격으로 전원에 대한 데이터를 조회가 가능하도록 제어하거나,
상기 진단부에서 확인된 시설물의 상태를 상기 데이터베이스에서 전송된 해당 가두리 시스템의 안정기준 정보를 기초로 가두리 양식장의 시설물에 대하여 정상 작동 여부를 주기적으로 체크하여 통신망을 통해 관리자 단말 또는 사용자 단말로 정보를 전송하도록 제어하거나,
상기 상태표시부의 가두리 양식장 시설의 유실상태 정보 표시를 위해 가두리 양식장의 상태 정보, 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송, 안정적인 전력공급을 위한 주전원 및 보조전원 상태 정보, 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보의 제공을 제어하거나,
상기 전송부에서 원격으로 모바일단말/관리자단말 또는 데이터베이스로 가두리 양식장 시설의 유실 상태정보의 전송, 촬상된 가두리 양식장의 상태 정보, 센싱 데이터의 정보와 데이터베이스의 기준치 정보를 비교하여 경보 발송에 해당하는 정보 송출, 가두리 양식장의 시설물의 정상 작동 여부의 상태 정보를 표시하는 것을 제어하거나,
상기 설정부의 시스템 상태 설정을 위해 태가두리 양식장의 시설물의 전압 및 전류의 값과 양식 어류의 급이에 투여되는 사료량을 제어, 양식의 온도/수온의 환경 정보의 센싱데이터 정보와 유실 감지의 데이터를 수집하기 위한 기준값 제어, 원격에서 사용자 모바일단말 또는 관리자 단말에서 해당 가두리 시스템의 운영상태를 모니터링할 수 있도록 설정부를 제어하거나,
상기 감지부의 가두리 양식장 시설의 유실 및 기상에 따른 피해, 선박의 충돌과 같은 예측하기 어려운 피해를 사전에 감지하거나, 양식장의 상태 정보를 센서부를 통해 해당 센싱 데이터를 수집하기 위해 개별적인 상태이상 정보를 감지여부를 제어하거나,
상기 진단부의 가두리 양식장의 시설물에 대하여 정상 작동 여부를 주기적으로 체크하여 관리자 단말 또는 사용자 단말로 수집된 정보를 전송하여 시설물의 상태를 확인할 수 있도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 가두리 시설 지능형 통합 관리 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120131402A KR101525845B1 (ko) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | 해상 가두리 자가 진단 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
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