KR102152068B1 - 반려동물 관리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원거리에 있는 반려동물을 모니터링할 수 있음은 물론, 반려동물이 비정상적인 상태인 경우에 보호자에게 실시간으로 알려주기 위한 반려동물 관리 장치에 관한 것으로, 감시영역 내에 설치되어, 반려동물을 촬영하여 해당 촬영한 영상을 영상정보로 생성하기 위한 카메라부; 반려동물의 짖음 소리를 획득하여 해당 획득한 소리를 소리정보로 생성하기 위한 마이크부; 반려동물의 비정상적인 짖음 상태로 판단하기 위한 한계 짖음 시간을 미리 설정하여 저장하며, 주파수의 음, 세기에 따른 소리정보의 속성과 보호자의 음성을 저장하는 메모리부; 상기 마이크부에서 생성된 소리정보의 주파수 속성 분석 및 지속시간을 카운팅하여, 분석한 주파수의 속성과 상기 메모리부에 저장된 소리정보의 속성을 비교하여 상기 주파수의 속성이 상기 메모리부에 저장된 소리정보의 속성과 동일한 경우, 카운팅한 소리정보의 지속시간과 상기 메모리부에 저장된 한계 짖음 시간을 비교하여 상기 소리정보의 지속시간이 상기 한계 짖음 시간 이상이면 알림신호를 생성하며, 상기 카메라부에서 생성된 영상정보 또는 알림신호를 송신하기 위한 제어부; 상기 제어부로부터 영상정보 또는 알림신호를 수신받아 보호자에게 통보하기 위한 보호자 단말부; 및 반려동물의 비정상적인 짖음 상태로 판단되는 경우에 상기 메모리부에 저장된 보호자의 음성을 출력하기 위한 스피커부를 포함한다.

Description

반려동물 관리 장치{Apparatus for pet management}

본 발명은 반려동물 관리 장치에 관한 것으로, 특히 원거리에 있는 반려동물을 모니터링할 수 있음은 물론, 반려동물이 비정상적인 상태인 경우에 보호자에게 실시간으로 알려주기 위한 반려동물 관리 장치에 관한 것이다.

핵가족화가 진행되면서 한 가구를 구성하는 인원수가 점차 축소되고 있다. 더욱이, 근래에는 1인 가구의 수가 증가하고 있는 실정이며, 반려동물을 입양하는 가정이 많아졌다.

한편, 1인 가구의 반려동물은 보호자가 출근하거나 외출하는 경우, 반려동물 혼자 집에 남겨지게 되므로, 반려동물과 떨어져 있는 보호자가 반려동물을 관리할 수 있는 기술 수요가 증가되고 있다. 즉, 집에 혼자 남게 되는 반려동물의 식사 조절 어려움, 외로움 및 사회성이 부족에 따른 분리불안 등에 대한 해결책 필요한 실정이다.

한국등록특허 제10-1957984호(2019.03.14 등록)는 스마트 반려동물 하우스에 관하여 기재되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 반려동물이 들어가 쉴 수 있는 공간부가 내부에 형성되고 일측에 반려동물이 출입하는 출입구가 형성된 하우스에 있어서, 상기 하우스의 전면에는 하우스의 공간부와 연통되는 관통공이 형성되고, 상기 하우스의 전면에는 스마트기기의 후면에 설치된 후방카메라가 상기 관통공에 위치되도록 스마트기기를 하우스의 전면에 거치시키는 스마트기기 거치대가 설치되며, 상기 하우스의 내부에는 하우스의 공간부를 상기 관통공 측으로 반사하여 보여주는 반사경이 설치되어, 상기 반사경을 통해 반사된 하우스의 공간부가 관통공을 통해 스마트기기의 후방카메라에 촬영되면서 스마트기기 전면의 표시부에 표시되어, 하우스의 외부에서 하우스의 공간부를 관찰할 수 있게 구성되며, 상기 하우스는 전면판, 후면판, 측면판, 바닥판 및 상판으로 구성되어 박스형상으로 마련되고, 상기 스마트기기 거치대는, 사각 형상으로 마련되어 상기 전면판의 전면 상측에 설치되되 양측에 상하방향으로 다수개의 높이조절홈이 형성된 거치용 프레임과, 상기 높이조절홈에 양단이 선택적으로 결합되고 상면에 스마트기기가 안착되어 거치용 프레임 상에서 스마트기기가 높이 조절되면서 거치시키는 받침지지대로 구성되며, 상기 관통공은 상기 거치용 프레임의 안쪽에 일측으로 상기 전면판의 상하 방향으로 형성되며, 상기 반사경은 하단이 상기 후면판의 내면에 결합되고 상단이 상기 상판의 내면에 결합되어 하우스의 후측 상부에 경사지게 설치되는 경사판의 전면에 설치되되, 상기 경사판은 그 하단의 수평선을 기준으로 전면판 측으로 120도 내지 125도 기울기를 가지며 설치되고, 상기 경사판의 상측으로는 공유기 및 전원이 설치되는 설치공간이 형성되고, 상기 스마트기기는 원격 제어 앱을 실행하여 스마트기기의 양방향 카메라를 통해 하우스의 내부 및 외부를 감시, 화상통화, 동영상 재생 기능을 구현하게 구성되며, 상기 후면판은 상부후면판 및 하부후면판으로 분리되고 분리된 부분이 힌지를 통해 결합되어 하부후면판에 대해 상부후면판이 회동가능하게 결합되면서 상기 경사판의 상측으로 형성된 설치공간을 선택적으로 개폐할 수 있게 구성되고, 상기 상부후면판에는 다수의 통공이 형성되어 상기 설치공간에 설치되는 공유기 및 전원에서 발생되는 열이 외부로 방출될 수 있게 구성되며, 상기 경사판의 상면에는 격자 형태로 다수개의 고정공이 배열 형성되고 상기 고정공에는 고정핀이 선택적으로 삽입되어 상기 경사판에 안착된 공유기 및 전원의 외측을 지지하게 구성되고, 상기 반사경은 후면 중앙에 반원형상의 지지구가 결합되고, 상기 지지구는 경사판에 고정된 지지판에 회동 가능하게 결합되며, 상기 지지구의 후면 중앙에는 상하방향으로 반원 형상의 가이드기어부가 형성되고, 상기 가이드 기어부는 모터의 동력을 전달받아 정역회전하는 구동기어부에 치합되게 구성되어, 상기 구동기어부의 정역회전에 의해 구동기어부에 치합된 가이드기어부가 상방향 또는 하방향으로 이동되면서, 지지구에 결합된 반사경이 경사판에 대해 각도 조절가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.

한국등록특허 제10-1703413호(2017.01.31 등록)는 애완동물 모니터링 장치, 제어단말 및 그 방법에 관하여 기재되어 있으며, 개시된 기술에 따르면, 애완동물에 부착된 애완동물 모니터링 장치로부터 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상을 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 영상표시제어부; 상기 영상표시제어부에서 수신한 영상에서 사용자가 설정한 이미지와 매칭되는 이미지를 분석하는 이미지매칭부; 상기 애완동물 모니터링 장치의 조명을 제어하기 위한 조명제어정보를 송신하는 조명제어부; 상기 애완동물 모니터링 장치로 상기 애완동물을 제어하는 음향정보를 전달하는 음향전달부; 상기 애완동물의 소리정보를 수신하고, 상기 소리정보에 대응하는 애완동물의 기분을 분석하는 소리분석부; 상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 수신하고, 애완동물의 건강상태를 분석하는 건강상태분석부; 및 상기 애완동물 모니터링 장치로부터 수신받은 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 디스플레이하는 위치정보표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 종래의 스마트 반려동물 하우스 및 애완동물 모니터링 장치는, 반려동물을 촬영하여 촬영한 영상을 보호자에게 제공할 수는 있으나, 반려동물이 비정상적인 상태인 경우에 별도로 알려주기 위한 구성이 없기 때문에 보호자가 계속적으로 모니터링 하지 않는 경우, 보호자가 반려동물의 비정상적인 상태를 실시간으로 인지하여 대처하기에 어려움이 있었다.

한국등록특허 제10-1957984호 한국등록특허 제10-1703413호

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 감시영역 내의 반려동물을 촬영하여 영상을 제공하며, 반려동물이 비정상적인 상태로 판단되는 경우에 보호자에게 실시간으로 통보할 수 있도록 한 반려동물 관리 장치를 제공한다.

이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 한 특징에 따르면, 감시영역 내에 설치되어, 반려동물을 촬영하여 해당 촬영한 영상을 영상정보로 생성하기 위한 카메라부; 반려동물의 짖음 소리를 획득하여 해당 획득한 소리를 소리정보로 생성하기 위한 마이크부; 반려동물의 비정상적인 짖음 상태로 판단하기 위한 한계 짖음 시간을 미리 설정하여 저장하며, 주파수의 음, 세기에 따른 소리정보의 속성과 보호자의 음성을 저장하는 메모리부; 상기 마이크부에서 생성된 소리정보의 주파수 속성 분석 및 지속시간을 카운팅하여, 분석한 주파수의 속성과 상기 메모리부에 저장된 소리정보의 속성을 비교하여 상기 주파수의 속성이 상기 메모리부에 저장된 소리정보의 속성과 동일한 경우, 카운팅한 소리정보의 지속시간과 상기 메모리부에 저장된 한계 짖음 시간을 비교하여 상기 소리정보의 지속시간이 상기 한계 짖음 시간 이상이면 알림신호를 생성하며, 상기 카메라부에서 생성된 영상정보 또는 알림신호를 송신하기 위한 제어부; 상기 제어부로부터 영상정보 또는 알림신호를 수신받아 보호자에게 통보하기 위한 보호자 단말부; 및 반려동물의 비정상적인 짖음 상태로 판단되는 경우에 상기 메모리부에 저장된 보호자의 음성을 출력하기 위한 스피커부를 포함하는 반려동물 관리 장치를 제공한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 카메라부로부터 수신받은 영상정보를 프레임 단위로 분할하며, 분할한 프레임 전후 간에 픽셀 값의 차를 산출하여, 산출된 값의 차가 기 설정된 기준 편차 이상의 편차를 갖는 픽셀의 개수를 검출하고, 기 설정된 시간 범위 내에 검출된 픽셀의 개수를 합하여 반려동물의 활동량을 산출하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 반려동물의 대소변을 받기 위한 패드부; 및 상기 패드부에 형성되어, 소변에 의한 색상 변화를 통해 건강 상태를 진단하기 위한 하나 또는 그 이상의 키트부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 키트부를 촬영하여 진단용 이미지를 생성하기 위한 진단 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 진단 촬영부로부터 진단용 이미지를 전달받아 상기 키트부의 색상 변화를 검출하며, 검출된 색상 정보를 분석하여 건강상태를 진단하고, 해당 진단결과를 상기 보호자 단말부 또는 기 설정된 병원 단말부에 전송하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 패드부는, 새로운 패드를 공급하기 위한 공급부재; 상기 공급부재와 기 설정된 간격을 두고 이격 형성되어, 사용한 패드를 회수하기 위한 회수부재; 및 상기 공급부재와 상기 회수부재 사이에 형성되어, 상기 패드를 받쳐주기 위한 받침부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공급부재는, 공급 케이스; 상기 공급 케이스의 내부에 형성되어, 상기 패드를 공급하기 위한 공급 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 회수부재는, 회수 케이스; 상기 회수 케이스의 내부에 형성되어, 회전력을 부여하기 위한 모터; 상기 모터와 연결되어, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 패드를 감기 위한 회수 롤러; 및 상기 회수 롤러의 하부 방향에 형성되어, 상기 패드가 상기 회수 롤러에 감기면서 떨어지는 대소변을 보관하기 위한 보관통을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 감시영역 내의 반려동물을 촬영하여 촬영한 영상을 보호자에게 제공하며, 반려동물이 비정상적인 상태로 판단되는 경우에 보호자에게 통보함으로써, 보호자가 원거리에서 반려동물의 모니터링이 가능하고, 반려동물이 비정상적인 상태인 경우 실시간으로 인지할 수 있어 상황을 빠르게 대처할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치를 설명하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치를 설명하는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치를 설명하는 도면이다.
도 5 내지 도 6은 도 3에 있는 패드부를 다른 예로 설명하는 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치를 설명하는 블록도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치를 설명하는 개략도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 반려동물 관리 장치는, 카메라부(100), 마이크부(200), 메모리부(300), 제어부(400), 보호자 단말부(500), 스피커부(600)를 포함한다.

카메라부(100)는, 감시영역 내(예를 들어, 집, 보호소 등)에 설치되어, 반려동물을 촬영하여 해당 촬영한 영상을 영상정보로 생성하여 제어부(400)로 전달한다.

일 실시 예에서, 카메라부(100)는, 카메라의 화각에 따라 반려동물을 인식할 수 있는 거리별로 감시영역 내에 하나 또는 그 이상의 개수로 설치되어, 감시영역 전체를 감시할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라부(100)는, 이동객체의 움직임을 식별할 수 있는 카메라일 수 있으며, 감시영역 내에서 이동하는 반려동물을 식별하여 촬영할 수 있다. 이때, 카메라부(100)는, 팬, 틸트 기능을 수행하기 위한 구동 수단이 구비된 것으로, 제어부(400)의 제어에 따라 구동 수단이 팬, 틸트의 기능을 수행하여 이동하는 반려동물을 따라 추적 촬영할 수 있다.

마이크부(200)는, 반려동물의 짖음 소리를 획득하여 해당 획득한 소리를 소리정보로 생성하여 제어부(400)로 전달한다.

메모리부(300)는, 반려동물의 비정상적인 짖음 상태로 판단하기 위한 한계 짖음 시간을 미리 설정하여 저장하며, 주파수의 음, 세기에 따른 소리정보의 속성과 보호자의 음성을 저장한다.

일 실시 예에서, 메모리부(300)는, 소리정보의 속성별 보호자의 다른 음성을 저장할 수 있다. 예를 들어, 소리정보의 주파수 속성 분석 결과 반려동물이 불안함을 호소하는 짖음 소리로 판단되는 경우 “괜찮아”, 반려동물이 고통을 호소하는 짖음 소리로 판단되는 경우 “금방 갈게. 조금만 기다려” 등과 같이 상황에 알맞은 음성을 저장하여 제공함으로써, 반려동물을 더욱 효과적으로 진정시킬 수 있도록 한다.

일 실시 예에서, 메모리부(300)는, 반려동물의 비정상적인 활동량을 판단하기 위한 기준 활동량을 미리 설정하여 저장할 수 있다.

제어부(400)는, 마이크부(200)에서 생성된 소리정보의 주파수 속성 분석 및 지속시간을 카운팅하여, 분석한 주파수의 속성과 메모리부(300)에 저장된 소리정보의 속성을 비교하여 분석한 주파수의 속성이 메모리부(300)에 저장된 소리정보의 속성과 동일한 경우, 카운팅한 소리정보의 지속시간과 메모리부(300)에 저장된 한계 짖음 시간을 비교하여 카운팅한 소리정보의 지속시간이 한계 짖음 시간 이상이면 알림신호를 생성하며, 카메라부(100)에서 생성된 영상정보 또는 알림신호를 송신한다.

일 실시 예에서, 제어부(400)는, 카메라부(100)에서 생성된 영상정보를 보호자 단말부(500)의 영상 플레이어에서 출력될 수 있는 영상포맷으로 변환하여 통신모듈을 통해 보호자 단말부(500)로 송신할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(400)는, 마이크부(200)에서 생성된 소리정보를 푸리에 변환을 통해 주파수로 변환하고, 주파수 분석을 수행하여 반려동물의 감정 상태를 판단할 수 있다. 즉, 반려동물의 감정 상태에 따라 짖음 소리의 음, 세기가 달라지기 때문에 소리가 어떤 세기와 주파수의 음으로 이루어져 있는가를 분석하여 반려동물의 감정 상태를 유추하여 소리정보의 속성을 판단할 수 있는 것이다.

일 실시 예에서, 제어부(400)는, 카메라부(100)로부터 수신받은 영상정보를 프레임 단위로 분할하며, 분할한 프레임 전후 간에 픽셀 값의 차를 산출하여, 산출된 값의 차가 기 설정된 기준 편차 이상의 편차를 갖는 픽셀의 개수를 검출하고, 기 설정된 시간 범위 내에 검출된 픽셀의 개수를 합하여 반려동물의 활동량을 산출한다. 이때, 산출한 반려동물의 활동량을 날짜 및 시간대 별로 분류하여 활동량 정보를 메모리부(300)에 저장할 수 있으며, 활동량 정보를 보호자 단말부로 송신할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(400)는, 산출한 반려동물의 활동량과 메모리부(300)에 저장된 기준 활동량을 비교하여, 산출한 반려동물의 활동량이 기준 활동량 이하인 경우에 알림신호를 생성할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(400)는, 카메라부(100)에서 촬영된 반려동물의 위치를 연속적으로 감지하여 이동방향을 판단하며, 판단된 이동방향으로 카메라부(100)가 회전하도록 카메라부(100)의 구동 수단을 제어할 수 있다.

예를 들어, 카메라부(100)에서 반려동물이 감지된 지점이 동쪽에서 서쪽 방향으로 점점 이동하는 경우에, 반려동물의 이동방향을 서쪽 방향으로 판단하여, 카메라부(100)가 서쪽 방향을 향하도록 회전 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(400)는, 카메라부(100)에서 반려동물이 감지된 시간 및 감지가 종료된 시간을 확인함으로써, 반려동물이 해당 카메라부(100)의 감시영역에 체류한 시간 또는 체류 횟수를 카운팅할 수 있다.

예를 들어, 후술할 패드부(800)를 감시하기 위한 영역에 설치된 카메라부(100)의 경우, 반려동물이 해당 영역에 체류한 시간 또는 체류 횟수를 카운팅하여, 체류한 시간이 기 설정된 체류 시간 이상이거나, 체류 횟수가 기 설정된 체류 횟수 이상인 경우에 알람신호를 생성할 수 있다.

반려동물의 패턴에 따라 체류 시간 또는 체류 횟수를 적절하게 설정하여 미리 메모리부(300)에 저장해둘 수 있으며, 체류 시간을 5분으로 설정하고, 반려동물의 체류 시간이 5분 이상으로 카운팅되는 경우 변비를 의심할 수 있으며, 체류 횟수를 하루 5번으로 설정하고, 반려동물의 체류 횟수가 5번 이상으로 카운팅되는 경우 당뇨, 배탈 등의 문제로 의심해볼 수 있기 때문에 사용자가 인식할 수 있도록 알려준다.

보호자 단말부(500)는, 제어부(400)로부터 영상정보 또는 알림신호를 수신받아 보호자에게 통보한다.

일 실시 예에서, 보호자 단말부(500)는, 스마트폰, PDA, 노트북 등의 통신 장치가 구비된 휴대용 단말기일 수 있다. 이를테면, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 알에프(RF), UWB(Ultrawideband) 등 근거리 무선통신을 사용하거나 또는 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 등의 원거리 무선통신을 사용할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시 예에서, 보호자 단말부(500)는, 보호자에게 통보하는 방법으로, 알람(alarm), 부저(buzzer), 진동, 문자, SNS(Social Networking Service), 엘이디 발광, 동영상 등의 수단을 사용할 수 있으며, 경보의 심각한 정도에 따라 차등을 두어 알림 빈도, 알림 수단 종류 등을 자유로이 조정할 수 있음은 물론이다.

스피커부(600)는, 반려동물의 비정상적인 짖음 상태로 판단되는 경우에 메모리부(300)에 저장된 보호자의 음성을 출력한다.

일 실시 예에서, 스피커부(600)는, 제어부(400)로부터 알림신호를 수신받아, 메모리부(300)에 저장된 소리정보의 속성별 보호자의 음성을 출력할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 반려동물 관리 장치는, 급식부(800)를 더 포함할 수 있다.

급식부(800)는, 평상시 사료를 저장하고 있다가 기 설정된 시간에 미리 정해진 정량의 사료를 공급해준다. 이때, 보호자는 반려동물의 패턴에 따라 급식 시간 및 사료의 양을 미리 설정하여 메모리부(300)에 저장해두도록 한다.

일 실시 예에서, 급식부(800)는, 사료를 공급하기 위한 사료 용기, 물을 공급하기 위한 물 용기로 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 반려동물 관리 장치는, 감시영역 내의 반려동물을 촬영하여 촬영한 영상을 보호자에게 제공하며, 반려동물이 비정상적인 상태로 판단되는 경우에 보호자에게 통보함으로써, 보호자가 원거리에서 반려동물의 모니터링이 가능하고, 반려동물이 비정상적인 상태인 경우 실시간으로 인지할 수 있어 빠르게 상황을 대처할 수 있다.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치를 설명하는 도면이다.

도 3을 참조하면, 반려동물 관리 장치는, 카메라부(100), 마이크부(200), 메모리부(300), 제어부(400), 보호자 단말부(500), 스피커부(600), 패드부(800), 키트부(900)를 포함한다. 여기서, 카메라부(100), 마이크부(200), 메모리부(300), 제어부(400), 보호자 단말부(500), 스피커부(600)는 도 1의 구성요소와 유사하므로 다른 부분에 대해서만 아래에서 설명한다.

패드부(800)는, 반려동물이 대소변하기 위해 설정된 위치에 설치되어, 반려동물의 대소변을 받을 수 있도록 한다.

키트부(900)는, 패드부(800)의 상부면에 하나 또는 그 이상의 개수로 형성되어, 소변에 의한 색상 변화를 통해 반려동물의 건강 상태를 진단한다.

일 실시 예에서, 키트부(900)는, 검사용 화학검사지로서, 소변과 접촉하여 검사지의 색상 변화를 일으키며, 소변 중에 포함된 잠혈(Blood), 빌리루빈(Bilirubin), 우로빌리노겐(Urobilinogen), 케톤체(Ketone Bodies), 단백질의 농도, 아질산염, 포도당, pH, 백혈구의 개수 등 검사를 수행하여 건강 상태를 진단할 수 있는 것일 수 있으며, 이러한 검사를 통해 당뇨병, 요도염, 신장 질환 등 각종 질병을 예측할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 반려동물 관리 장치는, 진단 촬영부(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함한다.

진단 촬영부는, 키트부(900)의 상부 방향에 형성될 수 있으며, 키트부(900)를 촬영하여 진단용 이미지를 생성하여 제어부(400)로 전달한다.

일 실시 예에서, 제어부(400)는, 진단 촬영부로부터 진단용 이미지를 전달받아 키트부(900)의 색상 변화를 검출하며, 검출된 색상 정보를 분석하여 건강상태를 진단하고, 해당 진단결과를 보호자 단말부(500) 또는 기 설정된 병원 단말부에 전송할 수 있다.

이때, 메모리부(300)에 기준 색상을 미리 설정하여 저장하고 있으며, 제어부(400)에서 검출된 색상 정보를 메모리부(300)에 저장된 기준 색상과 비교하여 검사를 수행할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 반려동물 관리 장치를 설명하는 도면이다.

도 4를 참조하면, 반려동물 관리 장치는, 카메라부(100), 마이크부(200), 메모리부(300), 제어부(400), 보호자 단말부(500), 스피커부(600), 패드부(800), 시약패드부(1000)를 포함한다. 여기서, 카메라부(100), 마이크부(200), 메모리부(300), 제어부(400), 보호자 단말부(500), 스피커부(600)는 도 1의 구성요소와 유사하므로 다른 부분에 대해서만 아래에서 설명한다.

패드부(800)는, 반려동물이 대소변하기 위해 설정된 위치에 설치되어, 반려동물의 대소변을 받을 수 있도록 한다.

시약패드부(1000)는, 표면에 시약이 도포된 패드로서, 패드부(800)의 내부 공간에 삽입 형성되며, 반려동물의 소변의 색상 변화를 일으켜 반려동물의 건강 상태를 진단한다.

일 실시 예에서, 시약패드부(1000)는, 반려동물의 소변과 접촉시 화학적 변화를 일으켜 소변의 색상의 변화를 일으키는 시약이 도포된 것일 수 있다. 즉, 반려동물의 소변이 패드부(800)에 흡수되면서 시약패드부(1000)에 접촉시 소변에 포함된 이상 성분과 시약이 화학 반응하여 소변의 색상의 변화를 일으켜 그 변화된 색상에 따라 반려동물의 건강상태를 진단할 수 있는 것이다.

도 5는 도 3에 있는 패드부를 다른 예로 설명하는 사시도이며, 도 6은 도 3에 있는 패드부를 다른 예로 설명하는 단면도이다.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 패드부(800)는, 공급부재(810), 회수부재(820), 받침부재(830)를 포함한다.

공급부재(810)는, 반려동물의 대소변을 받기 위한 새로운 패드를 회수부재(820) 방향으로 공급한다.

일 실시 예에서, 공급부재(810)는, 공급 케이스(811), 공급 롤러(812)로 이루어질 수 잇다.

공급 케이스(811)는, 내부 공간이 구비되어 덮개로 개폐할 수 있도록 구성된 것이며, 그 내부 공간에 공급 롤러(812)가 장착되도록 하여, 공급 롤러(812)를 보호한다.

일 실시 예에서, 공급 케이스(811)는, 일측면에는 패드가 배출될 수 있도록 배출홀이 구비될 수 있다.

공급 롤러(812)는, 공급 케이스(811)의 내부에 형성되어, 새로운 패드를 권취하고 있다가 필요시 새로운 패드를 공급한다. 이때, 공급 롤러(812)에 감겨진 새로운 패드의 끝점을 회수 롤러(823)에 연결하여, 회수 롤러(823)의 회전시 공급 롤러(812)도 함께 회전하면서 자동으로 패드가 공급될 수 있도록 한다.

회수부재(820)는, 공급부재(810)와 기 설정된 간격(예를 들어, 약 30 ~ 50cm)을 두고 이격 형성되어, 반려동물이 대소변 활동 후 사용한 패드를 회수한다.

일 실시 예에서, 회수부재(820)는, 회수 케이스(821), 모터(822), 회수 롤러(823), 보관통(824)로 이루어질 수 있다.

회수 케이스(821)는, 공급부재(810)와 이격 형성되며, 내부 공간이 구비되어 덮개로 개폐할 수 있도록 구성된 것이며, 내부 공간에 모터(822), 회수 롤러(823), 보관통(824)이 설치되도록 한다.

일 실시 예에서, 회수 케이스(821)는, 일측면에 패드가 삽입될 수 있도록 삽입홀이 구비될 수 있다.

모터(822)는, 회수 케이스(821)의 내부 일측에 형성되어, 회수 롤러(823)에 회전력을 부여한다.

회수 롤러(823)는, 모터(822)의 회전축과 연결되어, 모터(822)로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 사용한 패드를 감아준다.

보관통(824)은, 회수 롤러(823)의 하부 방향에 형성되어, 사용한 패드가 회수 롤러(823)에 감기면서 떨어지는 대소변을 받아 보관한다.

받침부재(830)는, 공급부재(810)와 회수부재(820) 사이에 형성되어, 패드를 받쳐준다.

일 실시 예에서, 받침부재(830)는, 양측단에 각각 돌출 형성되어 패드를 고정하기 위한 고정수단이 구비될 수도 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 패드부(800)는, 온습도센서(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.

온습도센서는, 패드에 설치되어, 패드의 온도와 습도를 감지한다.

일 실시 예에서, 온습도센서는, 일정 시간간격으로 온습도를 감지할 수 있으며, 감지한 온습도를 제어부(400)로 전달할 수 있다.

이때, 메모리부(300)에 대소변 활동을 했는지 여부를 판단하기 위한 기준 온습도를 설정하여 저장하고 있으며, 제어부(400)는, 온습도센서로부터 전달받은 온습도가 메모리부(300)에 저장된 기준 온습도 이상인 경우에, 반려동물이 대소변 활동한 것으로 판단하여, 모터(822)를 구동시키기 위한 구동신호를 생성하여 모터(822)로 전달할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 지닌 패드부(800)는, 반려견의 경우 패드에 대소변이 묻어있거나 더러운 경우 대소변 활동을 하지 않으려는 경향이 있는데, 이를 해결하기 위해 반려동물의 대소변 활동 여부를 감지하여, 대소변 활동한 것으로 판단되면 자동으로 패드를 회수하여 새로운 패드를 제공함으로써, 반려동물의 대소변 실수를 방지하고 쾌적한 환경을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 회수 롤러(823)에 감긴 패드와 보관통(824)에 보관된 대소변을 비우면 되기 때문에 보호자가 대소변을 처리하기에도 편리한 효과가 있다.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100 : 카메라부
200 : 마이크부
300 : 메모리부
400 : 제어부
500 : 보호자 단말부
600 : 스피커부
700 : 급식부
800 : 패드부
810 : 공급부재
811 : 공급 케이스
812 : 공급 롤러
820 : 회수부재
821 : 회수 케이스
822 : 모터
823 : 회수 롤러
824 : 보관통
830 : 받침부재
900 : 키트부
1000 : 시약패드부

Claims (5)

1. 감시영역 내에 설치되어, 반려동물을 촬영하여 해당 촬영한 영상을 영상정보로 생성하기 위한 카메라부;
   반려동물의 짖음 소리를 획득하여 해당 획득한 소리를 소리정보로 생성하기 위한 마이크부;
   반려동물의 비정상적인 짖음 상태로 판단하기 위한 한계 짖음 시간을 미리 설정하여 저장하며, 주파수의 음, 세기에 따른 소리정보의 속성별로 보호자의 다른 음성을 저장하는 메모리부;
   상기 마이크부에서 생성된 소리정보의 주파수 속성 분석 및 지속시간을 카운팅하여, 분석한 주파수의 속성과 상기 메모리부에 저장된 소리정보의 속성을 비교하여 상기 주파수의 속성이 상기 메모리부에 저장된 소리정보의 속성과 동일한 경우, 카운팅한 소리정보의 지속시간과 상기 메모리부에 저장된 한계 짖음 시간을 비교하여 상기 소리정보의 지속시간이 상기 한계 짖음 시간 이상이면 알림신호를 생성하며, 상기 카메라부에서 생성된 영상정보 또는 알림신호를 송신하기 위한 제어부;
   상기 제어부로부터 영상정보 또는 알림신호를 수신받아 보호자에게 통보하기 위한 보호자 단말부;
   반려동물의 비정상적인 짖음 상태로 판단되는 경우에 상기 메모리부에 저장된 보호자의 음성을 출력하기 위한 스피커부;
   반려동물의 대소변을 받기 위한 패드부; 및
   상기 패드부에 형성되어, 소변에 의한 색상 변화를 통해 건강 상태를 진단하기 위한 하나 또는 그 이상의 키트부를 포함하되,
   상기 패드부는,
   새로운 패드를 공급하기 위한 공급부재;
   상기 공급부재와 기 설정된 간격을 두고 이격 형성되어, 사용한 패드를 회수하기 위한 회수부재;
   상기 공급부재와 상기 회수부재 사이에 형성되어, 상기 패드를 받쳐주기 위한 받침부재; 및
   상기 패드에 설치되어, 온도와 습도를 감지하기 위한 온습도센서를 포함하며,
   상기 공급부재는,
   공급 케이스;
   상기 공급 케이스의 내부에 형성되어, 상기 패드를 공급하기 위한 공급 롤러를 포함하며,
   상기 회수부재는,
   회수 케이스;
   상기 회수 케이스의 내부에 형성되어, 회전력을 부여하기 위한 모터;
   상기 모터와 연결되어, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 패드를 감기 위한 회수 롤러; 및
   상기 회수 롤러의 하부 방향에 형성되어, 상기 패드가 상기 회수 롤러에 감기면서 떨어지는 대소변을 보관하기 위한 보관통을 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 카메라부로부터 수신받은 영상정보를 프레임 단위로 분할하며, 분할한 프레임 전후 간에 픽셀 값의 차를 산출하여, 산출된 값의 차가 기 설정된 기준 편차 이상의 편차를 갖는 픽셀의 개수를 검출하고, 기 설정된 시간 범위 내에 검출된 픽셀의 개수를 합하여 반려동물의 활동량을 산출하며, 산출한 반려동물의 활동량이 기 설정된 기준 활동량 이하인 경우에 알림신호를 생성하며,
   상기 제어부는,
   반려동물이 상기 카메라부의 감시영역에 체류한 시간 또는 체류한 횟수를 카운팅하여, 카운팅 한 체류 시간이 기 설정된 체류 시간 이상이거나, 카운팅 한 체류 횟수가 기 설정된 체류 횟수 이상인 경우에 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 키트부를 촬영하여 진단용 이미지를 생성하기 위한 진단 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 장치.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 진단 촬영부로부터 진단용 이미지를 전달받아 상기 키트부의 색상 변화를 검출하며, 검출된 색상 정보를 분석하여 건강상태를 진단하고, 해당 진단결과를 상기 보호자 단말부 또는 기 설정된 병원 단말부에 전송하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 장치.

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