JPWO2020040073A1 - 動物収容ユニットおよび動物管理システム - Google Patents

Abstract

動物収容ユニット（１０）は、収容室（収容部）（１１）と、収容室（１１）内の空気を清浄化する空気清浄機（空気清浄ユニット）（２０）と、収容室（１１）内における動物（Ａ）の存在の有無を検知する動物検知センサ（動物検知部）（１２）と、制御部（４１）とを備えている。制御部（４１）は、動物検知センサ（１２）による動物検知情報に基づいて空気清浄機（２０）の運転を制御する。制御部（４１）は、収容室（１１）から動物（Ａ）が出たことを動物検知センサ（１２）が検知することによって空気清浄機（２０）の送風機（２１）の回転数を上昇させる、あるいは、送風機（２１）の運転を開始する。

Description

本開示は、犬、猫などの動物を収容する動物収容ユニットに関する。また、本開示は、この動物収容ユニットを含む動物管理システムに関する。

近年、室内でペットとして猫、犬などの小動物を飼う家庭が増えている。ペットとして飼われる猫などの小動物は、トイレの躾をすればその後は決められた場所で排泄するようになるため、室内に置いて使用する様々な種類の動物用トイレが開発、市販されている。

しかし、動物の排泄物は臭気が比較的強いため、動物用トイレから発生する悪臭が室内に充満して、居住者や訪問者などに不快感を与えることがある。そこで、動物用トイレにおいて排泄物の臭いが室内に拡散することを抑えるための試みがなされている。

例えば、特許文献１には、脱臭装置を備えている小動物用トイレユニットが開示されている。この小動物用トイレユニットでは、小動物が排泄のために排泄物受部２に乗ったときに、脱臭スイッチ５８がオンされて脱臭を始める。すなわち、脱臭ファン５１が稼働する。

特開２０００−９３０３７号公報

しかしながら、動物がトイレユニットにいる状態で脱臭装置のファンを回転させると、動物を驚かせることになり、動物にとってストレスとなる可能性がある。

そこで、本開示では、動物に対する負担を軽減しつつ、動物を室内で飼育するときの室内環境を改善することのできる動物収容ユニットを提供することを目的とする。

本発明の一局面にかかる動物収容ユニットは、動物を収容する収容部と、前記収容部内の空気を清浄化する空気清浄ユニットと、前記収容部内における動物の存在の有無を検知する動物検知部と、前記動物検知部による動物検知情報に基づいて前記空気清浄ユニットの運転を制御する制御部とを備えている。前記制御部は、前記収容部から動物が出たことを前記動物検知部が検知することによって、前記空気清浄ユニットの送風機の運転を開始させる、または前記空気清浄ユニットの送風機の回転数を上昇させる。

本発明の一局面にかかる動物収容ユニットによれば、動物に対する負担を軽減しつつ、ペットなどの動物を室内で飼育するときの室内環境を改善することのできる動物収容ユニットを提供できる。

第１の実施形態にかかるペット飼育システムの全体構成を示すイメージ図である。 図１に示すペット飼育システムを構成する動物収容ユニットの内部構成を示す模式図である。図２では、動物収容ユニット内に動物がいる状態を示す。 図１に示すペット飼育システムを構成する動物収容ユニットの内部構成を示す模式図である。図３では、動物収容ユニット内に動物がいない状態を示す。 図２に示す動物収容ユニットの内部構成を示すブロック図である。 図１に示すペット飼育システムを構成するサーバの内部構成を示すブロック図である。 図１に示すペット飼育システムを構成するスマートフォンの内部構成を示すブロック図である。 第１の実施形態にかかる動物収容ユニットにおける空気清浄機などの運転制御方法の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態にかかるペット飼育システムの全体構成を示すイメージ図である。 図８に示すペット飼育システムを構成する動物用トイレユニットの内部構成を示す模式図である。図８では、動物用トイレユニット内に動物がいる状態を示す。 図９に示す動物用トイレユニットの内部構成を示すブロック図である。 図８に示すペット飼育システムを構成する空気調和機の内部構成を示すブロック図である。 第３の実施形態にかかるペット飼育システムにおける空気調和機の運転制御方法の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜第１の実施形態＞
（ペット飼育システムの全体構成と動作概要）
第１の実施形態では、動物管理システムの一例であるペット飼育システム１を例に挙げて説明する。ペット飼育システム１は、犬、猫などのペットを屋内で飼育する際に利用可能なシステムである。

まず、本実施形態にかかるペット飼育システム１の全体構成について説明する。図１には、本実施形態にかかるペット飼育システム１の構成を概略的に示す。ペット飼育システム１は、主な構成要素として、動物収容ユニット１０と、サーバ７０と、スマートフォン（端末）８０とを含む。

動物収容ユニット１０は、部屋Ｒ内に置かれている。動物収容ユニット１０は、室内で飼われる犬、猫などの動物Ａの居住空間、睡眠用空間などとして用いられる。動物収容ユニット１０は、インターネットやルータなどを介してサーバ７０に無線接続し、サーバ７０との間で情報通信可能に構成されている。

スマートフォン８０は、例えば、部屋Ｒの住人が所持している。そのため、部屋Ｒの住人が外出中のときには、スマートフォン８０も、部屋Ｒから離れた場所に存在する。スマートフォン８０は、インターネットやルータなどを介してサーバ７０に無線接続し、サーバ７０との間で情報通信可能に構成されている。

本実施形態にかかるペット飼育システム１は、動物収容ユニット１０内に動物Ａが存在するか否かに関する情報（動物検知情報）を、サーバ７０などの外部の機器へ送信することができる。また、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）は、動物収容ユニット１０から送信された動物検知情報を記憶することができる。さらに、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）に記憶された動物検知情報は、スマートフォン８０などの端末で閲覧することができる。

（動物収容ユニットの構成）
続いて、ペット飼育システム１を構成している動物収容ユニット１０の構成について、図２から図４を用いて説明する。図２および図３には、動物収容ユニット１０の内部構成を示す。図２は、動物収容ユニット１０内に動物Ａがいる状態を示す。図３は、動物収容ユニット１０内に動物Ａがいない状態を示す。図４は、動物収容ユニット１０の構成を示すブロック図である。

動物収容ユニット１０は、動物を収容する収容室（収容部）１１を有している。収容室１１は、出入口１１ａを有している（図１参照）。例えば、飼い猫、飼い犬などの動物Ａは、出入口１１ａから収容室１１内への出入りを行う。

収容室１１内には、空気清浄機（空気清浄ユニット）２０、動物検知センサ（動物検知部）１２、消臭スプレー（噴霧器）１３、制御部４１、および通信インターフェイス３１などが備えられている。

空気清浄機２０は、筐体の内部に送風機２１および空気清浄フィルタ２２などを備えている。

送風機２１は、空気清浄機２０が設置されている収容室１１内の空気を取り込み、空気清浄フィルタ２２を通過させて空気を清浄化した後、収容室１１外へ送出させるという空気の流れ（風）形成する。これにより、室内の空気は、出入口１１ａから収容室１１内に入り、空気清浄機２０を経由した後、再び収容室１１から外部へと循環する。図２および図３には、収容室１１内を通過する空気の流れを矢印で示している。送風機２１は、制御部４１によって、運転の開始／停止、および風量が制御される。

空気清浄フィルタ２２は、微細な網目状の構造を有しており、空気清浄機２０内に取り込まれた空気中に含まれる塵埃、花粉などのアレル物質、空気汚染の原因となる微小粒子状物質などを補足する。また、空気清浄フィルタ２２は、脱臭機能を有する素材で形成されていてもよい。空気清浄機２０の筐体内に取り込まれた空気は、空気清浄フィルタ２２を通過した後、筐体外へ送出される。これにより、空気清浄機２０内に取り込まれた空気を清浄化し、外部へ放出することができる。

本実施形態では、収容室１１内に空気清浄機２０が配置されている構成を例に挙げているが、別の態様では、収容部に空気清浄ユニットが内蔵されている構成も可能である。このような構成の場合には、例えば、収容室１１の壁部分に、空気清浄フィルタおよび送風機が取り付けられている。

動物検知センサ１２は、収容室１１内の上方に配置されている。動物検知センサ１２は、収容室１１内に動物Ａの存在の有無を検知するセンサである。動物検知センサ１２は、例えば、感熱センサ、動きセンサ、赤外線センサ、およびカメラなどで構成されている。

消臭スプレー１３は、消臭成分を含有している薬剤を収容室１１内へ噴霧する。消臭スプレー１３の動作は、制御部４１によって制御される。すなわち、所定の条件を満たしたときに、制御部４１は、消臭スプレー１３から薬剤を噴霧させる。なお、消臭スプレー１３から噴霧される薬剤には、消臭成分の他に、芳香成分および除菌成分などの他の有効成分が含まれていてもよい。

制御部４１は、動物収容ユニット１０内の各機器と接続され、これらの制御を行う。制御部４１は、例えば、収容室１１内に配置された電装品ユニット内に配置される。制御部４１内には、メモリ４２、およびタイマ４３などが備えられている。

例えば、制御部４１は、動物検知センサ１２の動物の検知結果（動物検知情報）に基づいて空気清浄機２０の運転を制御する。具体的には、動物検知センサ１２が収容室１１から動物Ａが出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させる。また、制御部４１は、動物検知センサ１２が収容室１１から動物Ａが出たことを検知したときに、消臭スプレー１３から消臭成分を含む薬剤を収容室１１内へ噴霧する。

メモリ４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。メモリ４２は、空気清浄機２０、および消臭スプレー１３などの動物収容ユニット１０内の各機器の動作プログラムや設定データを記憶するとともに制御部４１による演算結果を一時記憶する。タイマ４３は、必要に応じて、制御部４１内で行われる処理の時間、動物収容ユニット１０内の各機器の動作時間などを計測する。

通信インターフェイス３１は、アンテナやコネクタによって実現される。通信インターフェイス３１は、有線通信あるいは無線通信によって他の装置との間でデータをやり取りする。具体的には、通信インターフェイス３１は、リモートコントローラ３０を操作した際に送信される赤外線の信号を受信する。

また、通信インターフェイス３１は、サーバ７０から送信される各種信号、各種データ、および各種指令などを受信する。また、通信インターフェイス３１は、サーバ７０に対して、動物収容ユニット１０側の情報を送信することもできる。具体的には、通信インターフェイス３１は、メモリ４２内に格納されている動物検知情報をサーバ７０へ送信することができる。

リモートコントローラ３０は、ユーザが動物収容ユニット１０を操作するための操作部として機能する。ユーザは、例えば、リモートコントローラ３０を操作して、動物収容ユニット１０内の空気清浄機２０の運転モードなどを選択することができる。

（サーバの構成）
続いて、ペット飼育システム１を構成するサーバ７０の構成について説明する。図５には、サーバ７０の構成を示す。サーバ７０は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１と、メモリ７２と、ディスプレイ７３と、操作部７４と、通信インターフェイス７５とを含む。サーバ７０としては、具体的には、クラウドサーバが用いられる。なお、ＶＰＳ、共用サーバ、専用サーバなどの他のサーバも適宜利用可能である。

ＣＰＵ７１は、メモリ７２に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ７０の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ７１は、メモリ７２に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、各種の処理を実行する。

メモリ７２は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、各種のＲＯＭ（Read Only Memory）などによって実現される。メモリ７２は、ＣＰＵ７１によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ７１によるプログラムの実行により生成されたデータ、入力されたデータ、および、動物収容ユニット１０から送信された各種データなどを記憶する。例えば、メモリ７２は、動物収容ユニット１０から送信された動物検知情報を記憶する。

また、ディスプレイ７３は、ＣＰＵ７１からの信号に基づいて、テキストや画像を表示する。操作部７４は、サービスの管理者などの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ７１に入力する。

通信インターフェイス７５は、ＣＰＵ７１からのデータを、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して、動物収容ユニット１０などの他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス７５は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して動物収容ユニット１０などの他の装置からのデータを受信して、ＣＰＵ７１に受け渡す。

（スマートフォンの構成）
図６には、ペット飼育システム１を構成するスマートフォン８０の構成を示す。スマートフォン８０は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、メモリ８２と、ディスプレイ８３と、操作部８４と、通信インターフェイス８５とを含む。スマートフォン８０は、従来公知のスマートフォンと同様の構成が適用できるため、詳しい説明は省略する。

（動物収容ユニット内の制御方法）
続いて、動物収容ユニット１０において、制御部４１が、空気清浄機２０などの機器を制御する方法を説明する。

制御部４１は、動物検知センサ１２によって検知された収容室１１内の動物Ａの存在の有無（すなわち、動物検知情報）に基づいて、空気清浄機２０の運転を制御する。具体的には、制御部４１は、動物検知センサ１２が収容室１１から動物が出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させる。これにより、空気清浄機２０による空気清浄化運転が強化される。

このように、収容室１１内に動物Ａが滞在した後、動物Ａが収容室１１から出たタイミングで空気清浄機２０による空気清浄運転の強度を上げることで、動物Ａを驚かせることなく、収容室１１内の空気を清浄化することができる。空気清浄機２０をこのように制御することで、動物Ａから放出されるアレルゲンなどの有害物質を、空気清浄フィルタ２２によって捕捉し、部屋Ｒ内に有害物質が拡散することを抑制することができる。

なお、本実施形態では、動物検知センサ１２が収容室１１から動物が出たことを検知したタイミングとほぼ同時に空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させているが、動物検知センサ１２が収容室１１から動物が出たことを検知してから所定時間（例えば、５秒以上３０秒以下の時間）経過した後に、空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させてもよい。すなわち、制御部４１は、収容室１１から動物が出たことを動物検知センサ１２が検知したことがきっかけとなり、その直後あるいは一定時間経過後に、空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させればよい。

また、収容室１１内に動物Ａが滞在した後、動物Ａが収容室１１から出たタイミングで、制御部４１は、消臭スプレー１３から消臭成分を含む薬剤を噴霧されてもよい。これにより、動物Ａに対して薬剤が直接噴霧されることを避けることができる。

なお、収容室１１から動物Ａが出た後、所定の時間（例えば、２０分から１時間）が経過すると、制御部４１は、送風機２１の回転数を低下させる（元に戻す）ように制御してもよい。また、収容室１１から動物Ａが出る前に、動物Ａが収容室１１内に滞在していた時間をタイマ４３が計測し、計測された滞在時間に応じて、回転数を上昇させた状態での送風機２１の運転時間を変更してもよい。

その後、動物Ａが収容室１１に再び入ると、制御部４１は、動物Ａが滞在中である場合の運転モードで空気清浄機２０の運転を行う。ここで、動物Ａが滞在中である場合の運転モードは、メモリ４２内に予め設定情報として格納されている。動物Ａが滞在中である場合の運転モードとしては、例えば、運転強度「弱」（送風機２１の回転数が低い状態）での空気清浄化運転が挙げられる。これにより、動物Ａが収容室１１内にいる状態では、収容室１１内には比較的弱い風（風量の小さな風）が流れる（図２参照）。

図７には、動物検知センサ１２によって検知された動物検知情報に基づいて、空気清浄機２０の運転を制御する方法の一例を示す。図７に示すフローチャートでは、収容室１１内に動物Ａがいる状態からの処理を示す。この状態をステップＳ１１とする。

収容室１１内に動物Ａがいる状態では、空気清浄機２０は、動物Ａが滞在中である場合の運転モードとして予め設定された運転モードで空気清浄化運転を行う（ステップＳ１２）。動物Ａが収容室１１内にいる間は（ステップＳ１３でＮＯの場合）、空気清浄機２０は、この設定モードで空気清浄化運転を行う（ステップＳ１２に戻る）。

その後、動物検知センサ１２によって動物Ａが収容室１１から出たことが検知されると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部４１は、空気清浄機２０の運転モードを「強」に変更する（ステップＳ１４）。すなわち、送風機２１の回転数を上昇させる。これにより、動物Ａが収容室１１内にいない状態では、収容室１１内には比較的強い風（風量の大きな風）が流れる（図３参照）。

また、制御部４１は、消臭スプレー１３を動作させて、消臭成分を含む薬剤を収容室１１内に噴霧する（ステップＳ１５）。

その後、制御部４１は、所定時間（例えば、２０分から１時間）が経過するまで、「強」モードでの空気清浄化運転を継続する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において所定時間が経過すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、空気清浄機２０は、待機状態に移行する（ステップＳ１７）。その後、動物検知センサ１２は、収容室１１内に動物Ａが再び入ったか否かの監視を続ける（ステップＳ１８）。そして、収容室１１内に動物Ａが入ったことが検知されると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、空気清浄機２０は、動物滞在時の設定モードでの空気清浄化運転を開始する（ステップＳ１２）。

また、ステップＳ１６において所定時間が経過する前に（ステップＳ１６でＮＯ）、動物検知センサ１２が収容室１１内に動物Ａが入ったことを検知すると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、空気清浄機２０は、動物滞在時の設定モードによる空気清浄化運転に再度移行する（ステップＳ１２）。

なお、本実施形態では、収容室１１内に動物Ａがいる状態では、空気清浄機２０は、予め設定された運転モードで空気清浄化運転を行う例について説明した。しかし、別の態様では、収容室１１内に動物Ａがいる状態では、空気清浄機２０は、運転を停止するような設定としてもよい。この場合には、収容室１１内に動物Ａが滞在した後、動物Ａが収容室１１から出たタイミングで、制御部４１は、空気清浄機２０の送風機２１の運転を開始させる。

（動物検知情報の送信方法）
続いて、動物収容ユニット１０内の動物検知センサ１２によって得られた動物検知情報を、ペット飼育システム１の各機器へ送信する方法を説明する。

動物検知センサ１２によって検知された収容室１１内に動物Ａがいるか否かの情報は、動物収容ユニット１０内のメモリ４２に格納される。さらに、動物検知センサ１２によって検知された収容室１１内に動物Ａがいるか否かの情報は、通信インターフェイス３１を介して、サーバ７０にも送信される。

サーバ７０への動物検知情報の送信は、収容室１１内の動物の在室状況に変化があったタイミング（すなわち、収容室１１に動物Ａが入ったタイミング、あるいは、収容室１１から動物Ａが出たタイミング）で行うことができる。また、別の方法では、動物収容ユニット１０の制御部４１は、メモリ４２内に格納された動物検知情報を、所定の時間間隔でサーバ７０へ送信してもよい。

動物収容ユニット１０から送信された動物検知情報は、サーバ７０内の通信インターフェイス７５で受信され、メモリ７２に格納される。メモリ７２に格納された動物検知情報は、サーバ７０と情報通信可能なスマートフォン８０によって閲覧することができる。

また、サーバ７０のＣＰＵ７１は、スマートフォン８０に対して、定期的に動物検知情報を送信することもできる。あるいは、サーバ７０のＣＰＵ７１は、収容室１１内の動物の在室状況に変化があったタイミングで、スマートフォン８０に対してその旨を通知してもよい。

なお、動物検知センサ１２によって検知された動物検知情報は、時刻と対応付けられた状態でメモリ４２およびメモリ７２に格納されることが好ましい。これにより、動物Ａの飼い主が、家に不在の状態であっても、動物Ａの一日の動向を把握することができる。

（第１の実施形態のまとめ）
以上のように、本実施形態にかかる動物収容ユニット１０は、動物を収容する収容室１１と、収容室１１内に配置された空気清浄機２０とを備えている。

収容室１１内に空気清浄機２０が備えられていることで、動物Ａの居住空間、睡眠用空間などとして利用される収容室１１内の空気を清浄化し、収容室１１内の臭いを軽減することができる。これにより、収容室１１を設置している部屋Ｒ内にも臭いが拡散することが抑えられ、飼い主およびペットの両方にとって快適な空間を提供することができる。

また、本実施形態にかかる動物収容ユニット１０は、収容室１１内における動物Ａの存在の有無を検知する動物検知センサ１２と、動物検知センサ１２による動物検知情報に基づいて空気清浄機２０の運転を制御する制御部４１とを備えている。そして、制御部４１は、動物検知センサ１２が収容室１１から動物Ａが出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させるように制御する。

この構成によれば、動物Ａが収容室１１内に滞在した後のタイミングで、送風機２１の回転数を上昇させ、空気清浄化運転を強化することができる。そのため、収容室１１内に残った臭気やアレルゲンなどを効率よく除去することができる。また、動物Ａが収容室１１内にいる状態では、空気清浄機２０の送風機２１を比較的低い回転数で運転させることで、送風機２１の風量や音を比較的小さく抑えることができる。これにより、収容室１１内の動物Ａに与えるストレスを軽減させることができる。

また、本実施形態のペット飼育システム１は、動物収容ユニット１０と、サーバ７０とと、スマートフォン８０とを有している。サーバ７０は、動物検知センサ１２による動物検知情報を記憶するメモリ７２を有している。また、スマートフォン８０は、メモリ７２内に記憶された動物検知情報を閲覧することができる。これにより、例えば、飼い主が家に不在の状態であっても、動物Ａの一日の動向を把握することができる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、動物収容ユニットの一例である動物用トイレユニットの構成について説明する。また、第２の実施形態では、動物用トイレユニットを含むペット飼育システムについて説明する。

まず、本実施形態にかかるペット飼育システム１０１の全体構成について説明する。図８および図９には、第２の実施形態にかかるペット飼育システム１０１の構成を示す。ペット飼育システム１０１は、主な構成要素として、動物用トイレユニット（動物収容ユニット）１１０と、サーバ７０と、スマートフォン（端末）８０と、空気調和機１９０とを含む。

本実施形態にかかるペット飼育システム１０１は、部屋Ｒ内に、動物用トイレユニット１１０と、空気調和機１９０とを備えている。動物用トイレユニット１１０、および空気調和機１９０は、インターネットやルータなどを介してサーバ７０に無線接続し、サーバ７０との間で情報通信可能に構成されている。

本実施形態にかかるペット飼育システム１０１は、動物用トイレユニット１１０内に動物Ａが存在するか否かに関する情報（動物検知情報）を、サーバ７０などの外部の機器へ送信することができる。また、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）は、動物用トイレユニット１１０から送信された動物検知情報を記憶することができる。さらに、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）に記憶された動物検知情報は、スマートフォン８０などの端末で閲覧することができる。

また、サーバ７０と情報通信可能な空気調和機１９０は、サーバ７０内のメモリ７２（記憶部）に記憶された動物検知情報に基づいて、空調運転の制御を行うことができる。

本実施形態にかかるペット飼育システム１０１において、サーバ７０およびスマートフォン８０は、第１の実施形態と同様の構成が適用できる。

（動物用トイレユニットの構成）
続いて、ペット飼育システム１０１を構成している動物用トイレユニット１１０の構成について、図９および図１０を用いて説明する。図９には、動物用トイレユニット１１０の内部構成を示す。図９は、動物用トイレユニット１１０内に動物Ａがいる状態を示す。図１０は、動物用トイレユニット１１０の構成を示すブロック図である。

動物用トイレユニット１１０は、犬や猫などのペットが室内で排泄行為を行うための器具である。飼い主は、ペットが動物用トイレユニット１１０内で排泄行為を行うように躾けることで、屋内でペットを飼う場合の快適性および利便性を向上させることができる。

動物用トイレユニット１１０は、トイレ空間（収容部）１１１を有している。トイレ空間１１１は、トイレ１６０の周囲を囲む側壁で形成されている。トイレ空間１１１の上方部分は、開放された状態となっていてもよいし、第１の実施形態の収容室１１と同様に、天井が設けられていてもよい。トイレ空間１１１に天井が設けられている場合には、トイレ空間１１１の側壁には、第１の実施形態と同様に出入口（図示せず）が設けられていてもよい。

トイレ空間１１１内には、空気清浄機２０、動物検知センサ（動物検知部）１２、消臭スプレー（噴霧器）１３、イオン供給部（放電装置）１５１、臭気センサ１５２、トイレ（動物用トイレ）１６０、制御部４１、および通信インターフェイス３１などが備えられている。空気清浄機２０、動物検知センサ１２、消臭スプレー１３、および通信インターフェイス３１については、第１の実施形態と同様の構成が適用できる。

また、動物用トイレユニット１１０は、リモートコントローラ３０を有している。リモートコントローラ３０は、ユーザが動物用トイレユニット１１０を操作するための操作部として機能する。

イオン供給部１５１は、放電によって消臭作用を有するイオン（放電生成物）を放出する。消臭作用を有するイオンとしては、例えば、銀イオン（Ａｇ^＋）、ＯＨラジカル、Ｈ^＋、Ｏ_２ ⁻などが挙げられる。イオン供給部１５１からイオンを放出するタイミングは、制御部４１によって制御される。

臭気センサ１５２は、空気清浄機２０の近傍に配置されている。例えば、臭気センサ１５２は、空気清浄機２０の空気の吸い込み口の周囲に配置されている。臭気センサ１５２は、トイレ空間１１１内の臭いを検知する。臭気センサ１５２は、例えば、動物Ａの排泄物の臭いを検知することができる。また、臭気センサ１５２は、トイレ空間１１１内の臭いの程度も段階的に検知することができる。臭気センサ１５２による臭いの検知結果は、制御部４１へ送信され、メモリ４２に格納される。

トイレ１６０は、トイレ床１６１および排泄物受部１６２を有している。トイレ床１６１は、砂利、脱臭剤などを有している。トイレ床１６１は、砂利が敷き詰められたトレイであってもよい。排泄物受部１６２は、動物Ａの糞尿などの汚水および汚物を受けるトレイ形状の部材である。排泄物受部１６２は、トイレ空間１１１から引き出し可能に構成されていてもよい。

制御部４１は、動物用トイレユニット１１０内の各機器と接続され、これらの制御を行う。制御部４１は、例えば、トイレ空間１１１内に配置された電装品ユニット内に配置される。制御部４１内には、メモリ４２、およびタイマ４３などが備えられている。

第１の実施形態と同様に、制御部４１は、動物検知センサ１２の動物の検知結果（動物検知情報）に基づいて空気清浄機２０の運転を制御する。具体的には、動物検知センサ１２がトイレ空間１１１から動物Ａが出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させる。また、制御部４１は、動物検知センサ１２がトイレ空間１１１から動物Ａが出たことを検知したときに、消臭スプレー１３から消臭成分を含む薬剤を収容室１１内へ噴霧する。また、制御部４１は、臭気センサ１５２が臭いを検知したときに、イオン供給部１５１から消臭作用を有するイオンを放出する。

メモリ４２およびタイマ４３については、第１の実施形態と同様の構成が適用できる。

（空気調和機の構成）
続いて、ペット飼育システム１０１を構成している空気調和機１９０の構成について、図１１を用いて説明する。図１１には、空気調和機１９０の構成を示す。空気調和機１９０は、室内機１９０ａと、室外機１９０ｂと、リモートコントローラ１９０ｃとで構成されている。

室内機１９０ａ内には、主として、室内側熱交換器１９１、室内送風機１９２、通信インターフェイス１９６、および制御部１９７などが備えられている。室外機１９０ｂ内には、圧縮機１９３、室外送風機１９４、および室外側熱交換器１９５などが備えられている。空気調和機１９０は、従来公知の空気調和機と同様の構成が適用できる。

なお、通信インターフェイス１９６は、リモートコントローラ１９０ｃとの間で赤外線通信を行うことができる。これに加えて、通信インターフェイス１９６は、サーバ７０から送信される各種信号、各種データ、および各種指令などを受信する。また、通信インターフェイス１９６は、サーバ７０に対して、空気調和機１９０側の情報（例えば、現在の運転モード、室温、外気温など）を送信することもできる。例えば、空気調和機１９０は、サーバ７０からの指令にしたがって、空調運転を開始したり、運転モードを変更したりすることができる。

（動物収容ユニット内の制御方法）
続いて、動物用トイレユニット１１０において、制御部４１が、空気清浄機２０などの機器を制御する方法を説明する。

制御部４１は、動物検知センサ１２によって検知されたトイレ空間１１１内の動物Ａの存在の有無（すなわち、動物検知情報）に基づいて、空気清浄機２０の運転を制御する。具体的には、制御部４１は、動物検知センサ１２がトイレ空間１１１から動物が出たことを検知したときに空気清浄機２０の送風機２１の回転数を上昇させる。これにより、空気清浄機２０による空気清浄化運転が強化される。

また、トイレ空間１１１内に動物Ａが滞在した後、動物Ａがトイレ空間１１１から出たタイミングで、制御部４１は、消臭スプレー１３から消臭成分を含む薬剤を噴霧されてもよい。これにより、動物Ａに対して薬剤が直接噴霧されることを避けることができる。

これらの制御方法については、第１の実施形態と同様の方法が適用できる。

さらに、本実施形態にかかる動物用トイレユニット１１０では、臭気センサ１５２が臭いを検知したときに、イオン供給部１５１から消臭作用を有するイオンを放出することができる。また、臭気センサ１５２は、臭気の程度を検知可能なものであってもよい。これにより、臭気センサ１５２によって検知された臭気の程度が高いときには、臭気の程度が低いときと比較して、イオン供給部１５１から放出されるイオンの量を多くすることができる。

なお、放出されるイオンが、例えば、除菌作用、ストレス抑制作用などの消臭作用以外の効能を有する場合には、制御部４１は、トイレ空間１１１内に動物Ａが存在するタイミングで、イオン供給部１５１からイオンを放出するように制御することが好ましい。これにより、動物Ａの健康状態を向上させることに寄与できる。

以上のように、本実施形態にかかる動物用トイレユニット１１０は、イオン供給部１５１および臭気センサ１５２を備えている。この構成により、トイレ空間１１１内で臭気が検知されたときには、イオン供給部１５１から消臭作用を有するイオンを発生させることができる。これにより、動物Ａの排泄物などから発生する臭気を軽減することができる。また、トイレ空間１１１内の臭気が部屋Ｒ内に拡散することを抑制することができる。

また、本実施形態にかかるペット飼育システム１０１では、第１の実施形態と同様に、動物用トイレユニット１１０内の動物検知センサ１２によって得られた動物検知情報を、サーバ７０へ送信し、サーバ７０内のメモリ７２に格納することができる。この動物検知情報は、空気調和機１９０へ送信することもできる。空気調和機１９０では、受信した動物検知情報に基づいて、空調運転の制御を行うことができる。例えば、動物Ａがトイレ空間１１１内を出たり入ったりしていることが検知された場合には、部屋Ｒ内に動物Ａがいると認識して、空気調和機１９０の運転を開始させることができる。

本実施形態にかかるペット飼育システム１によれば、例えば、飼い主が不在時における動物用トイレユニット１１０の使用状況を監視することができるとともに、トイレ空間１１１内の臭いを軽減させることができる。これにより、ペットおよび飼い主の両者にとって快適な住環境を提供することができる。

本実施形態にかかるペット飼育システム１によれば、動物Ａのトイレの使用状況を把握することができる。動物Ａのトイレの使用状況を長期間にわたって記録することで、動物Ａの健康状態を把握することができる。また、飼い主が外出先から、スマートフォン８０などの端末を利用して、動物Ａのトイレの使用状況を確認することができる。これにより、飼い主に安心感を与えることができる。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、臭気センサ１５２によって検知されたトイレ空間１１１内の臭気の程度に応じて空気調和機１９０の運転方法を変更することのできるペット飼育システム１０１について説明する。ペット飼育システム１０１の構成については、第２の実施形態と同様の構成が適用できる。

臭気センサ１５２によって得られた臭気データを利用して、空気調和機１９０の運転を制御する方法について説明する。図１２には、空気調和機１９０の運転を制御する方法の一例を示す。

動物用トイレユニット１１０の臭気センサ１５２によって検知されたトイレ空間１１１内の臭気に関する情報（臭気データ）は、例えば、所定の時間間隔で、サーバ７０へ送信される。サーバ７０が臭気データを受信すると（ステップＳ２１）、ＣＰＵ７１は、受信した臭気データが所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。すなわち、ＣＰＵ７１は、トイレ空間１１１内の現在の臭いの程度を把握する。

ＣＰＵ７１は、臭気データが所定値未満の場合（ステップＳ２２でＮＯ）、部屋Ｒ内の換気は不要であると判断し、処理を終了する。一方、受信した臭気データが所定値以上の場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、空気調和機１９０の現在の運転状態を確認する（ステップＳ２３）。

そして、空気調和機１９０が空調運転（例えば、暖房運転、冷房運転など）中の場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、空気調和機１９０の空調運転を換気強化モードに移行させる（ステップＳ２４）。すなわち、サーバ７０内のＣＰＵ７１は、各通信インターフェイス７５および１９６を介して、空気調和機１９０の運転モードを換気強化モードに変更させるための制御信号を、空気調和機１９０に送信する。ここで、換気強化モードとは、部屋Ｒ内の換気を促進させる運転モードである。

また、空気調和機１９０が運転停止状態の場合には（ステップＳ２３でＮＯ）、ＣＰＵ７１は、空気調和機１９０に対して換気運転を開始させるための制御信号を送信する（ステップＳ２５）。

以上の処理により、空気調和機１９０は、換気強化モードでの空調運転、または換気運転を実行する。これにより、部屋Ｒ内の換気が促され、トイレ空間１１１から発生する臭気を軽減することができる。

その後、所定時間が経過すると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、空気調和機１９０は、換気強化モードでの空調運転、または換気運転を終了する（ステップＳ２７）。なお、換気強化モードでの空調運転が行われている場合には、喚起強化モードに移行する直前の運転モードへ戻る。

以上のように、本実施形態にかかるペット飼育システム１によれば、臭気センサ１５２によってトイレ空間１１１内の悪臭が検知されると、空気調和機１９０を用いて部屋Ｒ内の換気を促すことができる。これにより、動物用トイレユニット１１０の消臭スプレー１３およびイオン供給部１５１のみではトイレ空間１１１内の臭気を抑えることが困難な場合には、空気調和機１９０を利用して部屋Ｒの換気を行い、部屋Ｒおよびトイレ空間１１１の悪臭を軽減させることができる。

なお、イオン供給部１５１および消臭スプレー１３を動作させたり、空気調和機１９０の換気運転を強化したりしても、検知される臭気が所定値より低下しない場合には、トイレ空間１１１内の掃除を促すような報知音または表示を発生させてもよい。

（まとめ）
本発明の一局面は、動物収容ユニット（例えば、動物収容ユニット１０、動物用トイレユニット１１０）に関する。この動物収容ユニットは、動物を収容する収容部（例えば、収容室１１、トイレ空間１１１）と、収容部内の空気を清浄化する空気清浄ユニット（例えば、空気清浄機２０）と、収容部内における動物の存在の有無を検知する動物検知部（例えば、動物検知センサ１２）と、動物検知部による動物検知情報に基づいて空気清浄機の運転を制御する制御部（例えば、制御部４１）とを備えている。この制御部は、収容部から動物が出たことを動物検知部が検知することによって空気清浄ユニットの送風機の回転数を上昇させる、あるいは、送風機の運転を開始させる。

上記の本発明の一局面にかかる動物収容ユニットは、有効成分（具体的には、消臭成分、芳香成分、除菌成分など）を含有する薬剤を収容部内へ噴霧する噴霧器（例えば、消臭スプレー１３）をさらに備えていてもよい。そして、動物収容ユニットの制御部は、収容部から動物が出たことを動物検知部が検知することによって、噴霧器から薬剤を噴霧させてもよい。

上記の本発明の一局面にかかる動物収容ユニットにおいて、収容部（例えば、トイレ空間１１１）内には、動物用トイレ（例えば、トイレ１６０）が備えられていてもよい。

上記の本発明の一局面にかかる動物収容ユニットは、収容部内の臭いを検知する臭気センサ（例えば、臭気センサ１５２）と、放電により放電生成物を発生させる放電装置とをさらに備えていてもよい。そして、動物収容ユニットの制御部は、臭気センサが臭いを検知したときに、放電装置から放電生成物を放出させてもよい。放電装置としては、例えば、消臭作用を有するイオンを放出するイオン供給部１５１などが挙げられる。

上記の本発明の一局面にかかる動物収容ユニットは、外部の機器と情報通信可能な通信インターフェイス（例えば、通信インターフェイス３１）をさらに備えており、この通信インターフェイスを介して動物検知部による動物検知情報を外部へ送信してもよい。

また、本発明のもう一つの局面は、動物管理システム（例えば、ペット飼育システム１・１０１）に関する。この動物管理システムは、上記の動物収容ユニット（例えば、動物収容ユニット１０、動物用トイレユニット１１０）と、動物収容ユニットと情報通信可能なサーバ（例えば、サーバ７０）と、サーバと情報通信可能な端末（例えば、スマートフォン８０）とを備えている。この動物管理システムにおいて、サーバは、動物検知部による動物検知情報を記憶する記憶部（例えば、メモリ７２）を有している。また、端末は、サーバの記憶部内に記憶された動物検知情報を閲覧可能に構成されている。

上記の本発明のもう一つの局面にかかる動物管理システムは、サーバと情報通信可能な空気調和機（例えば、空気調和機１９０）をさらに備えていてもよい。そして、動物収容ユニットは、収容部内の臭いを検知する臭気センサ（例えば、臭気センサ１５２）を備えており、この臭気センサにおいて検知された臭いが所定値以上の場合に、空気調和機の空調運転が実施されてもよい。ここで、空気調和機の制御は、例えば、サーバ内のＣＰＵが行うことができる。

本発明のもう一つの局面にかかる動物管理システムによれば、動物および人の両方にとって快適な環境で、動物を飼育することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、本明細書で説明した異なる実施形態の構成を互いに組み合わせて得られる構成についても、本発明の範疇に含まれる。

１ ：ペット飼育システム（動物管理システム）
１０ ：動物収容ユニット
１１ ：収容室（収容部）
１２ ：動物検知センサ（動物検知部）
１３ ：消臭スプレー（噴霧器）
２０ ：空気清浄機（空気清浄ユニット）
２１ ：送風機
３１ ：通信インターフェイス
４１ ：制御部
７０ ：サーバ
７１ ：ＣＰＵ
７２ ：（サーバの）メモリ（記憶部）
８０ ：スマートフォン（端末）
１０１：ペット飼育システム（動物管理システム）
１１０：動物用トイレユニット（動物収容ユニット）
１１１：トイレ空間（収容部）
１５１：イオン供給部（放電装置）
１５２：臭気センサ
１６０：トイレ（動物用トイレ）
１９０：空気調和機
Ａ ：動物
Ｒ ：部屋

Claims (7)

1. 動物を収容する収容部と、
   前記収容部内の空気を清浄化する空気清浄ユニットと、
   前記収容部内における動物の存在の有無を検知する動物検知部と、
   前記動物検知部による動物検知情報に基づいて前記空気清浄ユニットの運転を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記収容部から動物が出たことを前記動物検知部が検知することによって、前記空気清浄ユニットの送風機の運転を開始させる、または前記空気清浄ユニットの送風機の回転数を上昇させる、
   動物収容ユニット。
2. 有効成分を含有する薬剤を前記収容部内へ噴霧する噴霧器をさらに備え、
   前記制御部は、前記収容部から動物が出たことを前記動物検知部が検知することによって、前記噴霧器から前記薬剤を噴霧する、
   請求項１に記載の動物収容ユニット。
3. 前記収容部内には、動物用トイレが備えられている、
   請求項１または２に記載の動物収容ユニット。
4. 前記収容部内の臭いを検知する臭気センサと、
   放電により放電生成物を発生させる放電装置と
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記臭気センサが臭いを検知したときに、前記放電装置から前記放電生成物を放出する、
   請求項１から３の何れか１項に記載の動物収容ユニット。
5. 外部の機器と情報通信可能な通信インターフェイスをさらに備え、
   前記通信インターフェイスを介して前記動物検知部による動物検知情報を外部へ送信する、
   請求項１から４の何れか１項に記載の動物収容ユニット。
6. 請求項５に記載の動物収容ユニットと、
   前記動物収容ユニットと情報通信可能なサーバと、
   前記サーバと情報通信可能な端末と
   を備え、
   前記サーバは、前記動物検知部による動物検知情報を記憶する記憶部を有しており、
   前記端末は、前記記憶部内に記憶された前記動物検知情報を閲覧可能に構成されている、
   動物管理システム。
7. 前記サーバと情報通信可能な空気調和機をさらに備え、
   前記動物収容ユニットは、前記収容部内の臭いを検知する臭気センサを備えており、
   前記臭気センサにおいて検知された臭いが所定値以上の場合に、前記空気調和機の空調運転が実施される、
   請求項６に記載の動物管理システム。
   

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