CN100521927C - 宠物排泄物的自动清扫包装装置及宠物排泄物的收集材料 - Google Patents

Abstract

通过将向宠物用厕所排泄的粪便或尿液移动到包装装置，用包装装置将恶臭的根源密封，而将宠物用厕所总是保持清洁，防止恶臭向屋内扩散，消除饲养者的烦恼。具备：收集排泄物的收集材料、安置所述收集材料的安置容器、将从所述容器中与排泄物一起收集的收集材料向包装部移动的机构、和将与用移动机构移动的排泄物一起收集的收集材料用薄片材料包装的包装机构，通过将排泄物包装，就可以减轻在饲养宠物时对排泄的照料，通过包装将恶臭从根本上杜绝，将宠物用厕所总是保持清洁。

Description

宠物排泄物的自动清扫包装装置及宠物排泄物的收集材料

技术领域

本发明涉及收集宠物的排泄物的宠物用厕所，主要是犬或猫、鸟笼或饲养小动物的笼子所使用的厕所。

背景技术

一直以来，宠物用厕所对于猫的情况来说，是在收集排泄物的安置容器中装入了含有高分子聚合物的沙子的场所，促使猫自主地进行排泄，将以高分子聚合物使排泄物硬化了的物体铲起，作为不可燃物丢弃。

对于犬的情况，在野外饲养时，犬会随意地在院子的周围排泄，同样地将粪便用铲子回收，实施向地下填埋等处理。

室内犬如果可以进行排泄的教育，则通过使之将目前市售的厕所或作为厕所材料的高分子聚合物的薄片作为排泄场所，来促使犬自主地排泄，并将吸收了排泄物的薄片作为不可燃物丢弃。

对于鸟笼的情况，则需要进行如下的清扫作业，即，将托盘从鸟笼中取出，进行清洗，或在托盘上铺设报纸等，弄脏后则将其丢弃等。

当饲养宠物时，经常会产生恶臭，对于这些恶臭利用市售的除臭剂或芳香剂等来对付。但是，这些方法由于不是治本的方法，因此该对策并不完备。

专利文献1：欧洲专利公报EP721731

专利文献2：欧洲专利公报EP154540

专利文献3：专利公报US5048465

专利文献4：专利公报US5226388

专利文献5：专利公报US5107797

专利文献6：专利公报US4729342

专利文献7：专利公报US4886014

专利文献8：专利公报US4897183

专利文献9：欧洲专利公报EP2970015

这里对有关本发明的现有技术进行了调查，结果发现，与日本专利相比，欧美的专利调查的结果更接近本发明的技术思想。

作为自动地处理宠物的粪尿的技术思想，公开于欧洲专利公报EP721731中。该专利主要是猫用的装置，公开了具备作为用于将沙子和排泄物分离的机构的堆肥叉(manure fork)的猫用的沙盘(cat sand plate)。

在堆肥叉的移动方向上，设有可以开闭地设置的收集固体形状的排泄物的容器，将沙子和排泄物分离，仅收集固化了的排泄物。

收集排泄物的容器为了能够时时地将其清空，可以从装置上取下。

堆肥叉在尿液干燥而固化的时候动作，将排泄物装入容器时，通过将猫用的沙盘用堆肥叉向反方向推送而使之大致均匀化，当沙子减少时，由人来补充减少了的部分的沙子。

本发明的技术的产品是以リツタ—メイド·メガ这样的商品名销售的。

另外，在欧洲专利公报EP154540中，记载有意图配置于室内的、猫等小型的宠物用厕所。在盆状容器，即水盆(basin)的上方，有可动耙子(movable rake)，该可动耙子将固形排泄物向水盆的边缘部移动，在那里，固形排泄物掉落到配置于水盆的下方的旋转圆桶中。这样，该圆桶作为排泄物收集容器发挥作用，该容器含有某种除臭物质。为了可以时时将其清空，圆桶可以从装置上取下。

以上所公开的技术集中于收集排泄物的容器，不是像本发明那样将排泄物直接丢弃的装置，由于是暂时将排泄物以非密封状态收集在容器中，因此很明显臭气会向室内漏出。即，无法以不使臭气向室内泄漏的状态收集作为排泄物的粪尿，还需要将收集排泄物的容器丢弃或定期地进行清洗。

此种收集排泄物的安置容器通常被设置于房间的角落或走廊等不显眼的场所，然而当饲养者未进行收集排泄物的安置容器的清扫作业时，则粪便、尿液的恶臭就会向屋内散发，从而有生活环境恶化的问题。

即使对于猫来说，当粪便大量地蓄积于收集排泄物的安置容器中时，将不愿意在安置容器中排泄，从而有向沙发或被子等上排泄，或有时向收集排泄物的沙袋中排泄的情况，当像这样厕所被排泄物弄脏时，会忍住不排泄等，对猫的健康也会造成重大的影响，这种情况发明人自己亲身体验过。如果是每周一次的清扫，则在一周的后半段的时期中，猫就要忍住不排泄。另外，还体验过如下的情况，即，在刚清扫后，猫就会马上跑近，使用安置容器，然而在10天以上不进行清扫时，就会向沙发或被子等上排泄，而让人感受不快。

而且，这里所说的安置容器是指装入猫用沙子的容器。

像这样，由于要花费清扫的工夫，还有臭味，因此在饲养宠物方面的最难的事情就是对排泄的照料。

对于犬的情况，虽然在野外饲养时会随意地在院子的周围排泄，然而同样地，对于排泄的照料也是最难的事情。

在这一点上，室内犬如果可以进行排泄的教导，则可以使之将目前市售的厕所或作为厕所材料的高分子聚合物的薄片作为排泄场所，然而由于需要将该薄片从厕所中取出，重新更换薄片，因此也要花费清扫的工夫，也产生臭味，在饲养宠物方面最难的事情也还是对排泄的照料。

而且，对于犬用厕所的情况，所谓安置容器是指安置高分子聚合物的薄片的台子。所谓安置容器是申请人用于确保权利要求范围的用语，且是为了不使权利要求范围的含义产生矛盾而采用的用语，从结果来看是用于收集排泄物的容器，是指在宠物排泄之时用于用收集材料接收排泄的辅助的装置。

对于鸟的情况，特别是对于将黄背绿鹦鹉等鸟用鸟笼饲养的情况，由于设有排泄的托盘，鸟也被限制了自由，因此只是进行该托盘的清扫，然而清扫的劳动也很麻烦。

虽然宠物很可爱，但是以上的问题会成为如下情况的原因之一，没有爱心的饲养者有时会采取将宠物抛弃的行动。当宠物对于饲养者来说不驯顺时，从饲养者的心理考虑，要花费清扫的工夫的对于排泄的照料就很可能使之失去饲养的意愿。

当饲养宠物时，必须要面对恶臭的产生这样的现实。为了改善此种环境，一般来说市面上销售除臭剂或芳香剂，对于宠物饲养来说是不可或缺的必需品。

另外，为了抑制恶臭的产生，开发出了在猫用的厕所沙子中具有除臭功能、脱臭功能、芳香功能的产品，另一方面，室内犬用的厕所由于是促使其向薄片上排泄，因此当放置排出的粪便时，就会有恶臭残留于室内的问题。

对于鸟的情况，虽然恶臭产生程度较少，但是当粪尿蓄积而干燥时，就会因鸟的羽毛扇动而产生粪便成为粉尘而在室内飞散的问题，与除臭对策相比，更需要粉尘对策。

发明内容

本发明的目的在于，解决所述问题，并且作为发明人自身的饲养辛苦的体验，提供有助于以下情况的划时代的发明，即，从排泄物的回收或清扫行为的烦恼中解脱出来，改善对由宠物的饲养导致的恶臭的不快感，并且杜绝少数没有责任心的饲养者遗弃犬或猫的行为。

此外，最大的目的在于，在不使臭气向室内泄漏的状态下收集作为排泄物的粪尿。

本发明为了解决所述问题，具备：收集排泄物的收集材料、用于安置所述收集材料的安置容器、将从所述容器中与排泄物一起收集的收集材料向包装部移动的机构、和将用移动机构移动的排泄物和收集材料用包装材料包装的包装机构。由此，排泄物的恶臭就在短时间内被完全地密封，饲养者将被完全密封而排出的包装材料丢弃到垃圾箱中即可。在饲养宠物方面可以减轻对排泄的照料，通过包装而将恶臭从根本上杜绝，任何时候都可以将宠物用厕所保持清洁。

对于猫专用的厕所的情况，收集材料由含有高分子聚合物的颗粒状构件制成，通过将利用作为所述收集材料的高分子聚合物固化了的排泄物向包装部供给而包装，可以获得与上述相同的作用效果。

对于犬专用的厕所的情况，收集材料由能够吸水的薄片状构件构成，当向所述薄片状构件排泄时，通过将所述薄片向包装部供给而包装，可以获得与上述相同的作用效果。

安置容器最好具备检测宠物是否在安置容器中或是否在收集材料上的检测机构，在所述宠物未在安置容器上或在收集材料上时，使将与排泄物一起收集的收集材料向包装部移动的机构动作。

当宠物处于安置容器中或收集材料上时，不仅可以防止宠物被卷入包装部中的事故，而且还可以防止排泄物的包装上的故障。

安置容器最好具备检测宠物是否在安置容器中或者是否在收集材料上的检测机构，为了使之无法进入安置容器而设置包围壁面，在所述包围壁上，设置有进入安置容器的入口，在入口上具备能够开闭的自动门，如果在所述宠物不在安置容器中的时刻，将收集材料向包装部移动时，将入口封闭，则更为理想。可以提高宠物的安全度，防止排泄物的包装上的故障，在再次检测到时，则停止包装动作即可。

具备：当在收集材料中使用含有高分子聚合物的材料时，预先设定排泄物被高分子聚合物吸收而恰好硬化的时间的设定机构、和进行时间计测的机构，所述安置容器具备检测宠物是否在安置容器中或是否在收集材料上的检测机构，当在所述安置容器中，或在收集材料上检测到有宠物时，则开始所述时间计测，在经过了预先设定的排泄物被所述高分子聚合物吸收而恰好硬化的时间后，检测到在所述安置容器中或在收集材料上没有宠物的情况，使将从所述容器中与排泄物一起收集的收集材料向包装部移动的机构动作即可。不仅可以防止由排泄物将包装部弄脏，而且对于猫用厕所的情况，可以将排泄物和收集材料分离，而且也可以防止由排泄物将铲取装置弄脏的情况。

具备：收集排泄物的收集材料、和安置所述收集材料的安置容器，所述安置容器具备：检测宠物是否在安置容器中或是否在收集材料上的检测机构、喷出除臭剂的喷雾机构，当检测机构检测到宠物使用了安置容器时，在宠物排泄而使用了收集材料后，当检测到宠物不处于安置容器中，或不处于收集材料上时，使所述喷出除臭剂的喷雾机构动作，在室内就不会残留恶臭。

具备：收集排泄物的收集材料、安置所述收集材料的安置容器、和至少将排泄物的恶臭收集的恶臭抽吸机构，如果在将用所述抽吸机构抽吸了的恶臭用除臭机构过滤后，向室内排出，则更为有效。

对于猫专用的厕所的情况，具备收集排泄物的收集材料、和将所述收集材料安置的安置容器，收集材料由猫专用的含有高分子聚合物的颗粒状构件制成，当安置容器内的收集材料变旧时，需要在从所述安置容器中将旧的收集材料去除而向包装装置供给后，向所述安置容器内适量地供给并安置收集材料。

当收集材料变旧时，将残留臭味，不仅在卫生方面不好，而且猫也将不会使用厕所。由此，就产生了定期地将收集材料全部更换的必要，然而本发明可以自动地进行更换。

对于犬专用的厕所的情况，具备：收集排泄物的薄片状的收集材料、和安置所述收集材料的安置容器，在从所述安置容器中将薄片状的收集材料去除后，将薄片状的收集材料向安置容器供给并安置。

由于薄片状的收集材料被以一定间隔贴附在包装材料上，因此当为了包装而将薄片送出时，必然会在从安置容器中去除了薄片状的收集材料后，将薄片状的收集材料向安置容器供给并安置。此时最好将包装位置、安置位置设定为同一场所。

最好通过将包装材料的至少一部分设为透明，使得饲养者可以通过确认粪便来确认宠物的健康状况。

在饲养者当中，有人通过查看宠物的排泄来进行宠物的健康管理。

作为此种状况，通过将包装材料的一部分设为透明，就可以用肉眼确认排泄物，也可以从包装材料之外施加外力，将排泄物挤碎等，从而更为细致地检查。

犬专用的情况的薄片及包装材料中，收集材料是由能够吸水的薄片状构件制成的，在包装材料中以一定间隔固定所述能够吸水的薄片状构件并制成卷筒状，利用设于安置收集材料的安置容器中的传感器，对所固定的薄片状构件之间进行检测，当使之在薄片状构件间停止而密封时，就会充分发挥其功能且十分有效。

在饲养笼子中饲养宠物的方式的情况下的薄片及包装材料，作为兼用作直接接受排泄物的包装材料的收集材料而具有能够热密封的表面，并将该兼用的收集材料卷成卷筒形状而安置，

具备：可以将所述卷成卷筒形状的卷筒状构件的卷绕量存储、消去的ID标签、接收发送所述ID的接收装置、以该ID标签的卷绕量作为基准而测定所安置的收集材料薄片的输送量的测定机构，将排泄物不直接接触的区域距离预先存储，在向包装部送出时从所述存储部中读取区域距离，用测定机构检测到热密封部到达区域距离时即停止，从而可以在未收集排泄物的场所进行包装。

另外，由于具备整体的卷绕量数据，因此就很容易算出排泄物不直接接触的区域距离，从而可以防止包装不良。

当从所述ID标签的卷绕量，检测到收集材料薄片的剩余量很少时，即警告剩余量很少的情况，当判断为所述收集材料薄片的剩余量通过送出而仅剩余无法在排泄物不直接接触的区域中安置收集材料薄片的距离的剩余量时，即使经过了送出的时间，如果不将少量残留的收集材料薄片的剩余量送出，则就不会使饲养笼被排泄物弄脏。

猫专用的情况的薄片及包装材料是将直接接收排泄物的收集材料设为含有高分子聚合物的颗粒状构件，作为进行包装的包装材料具有能够热密封的表面，并将该卷绕成卷筒形状的热密封进行安置，

在包装材料中具备可以将所述卷绕成卷筒形状的卷筒状构件的卷绕量存储、消去的ID标签，具备接收发送所述ID的接收装置、以该ID标签的卷绕量作为基准来测定安置的包装材料薄片的输送量的测定机构，存储排泄物的标准的使用距离、在更换作为收集材料的含有高分子聚合物的颗粒状构件时所必需的包装材料薄片的输送量，当根据所述ID标签的卷绕量，检测出收集材料薄片的剩余量很少时，即警告剩余量很少的情况，当判断为所述收集材料薄片的剩余量通过送出而仅剩余无法在排泄物不直接接触的区域中安置收集材料薄片的距离的剩余量时，即使经过了送出的时间，也有必要不将少量残留的收集材料薄片的剩余量送出。其理由是，不仅要防止由排泄物将安置容器及其周边弄脏，而且当收集材料在更换的途中停止时，就要面对猫无法使用厕所的问题。

包装材料不足的事实需要及早地通知。在此期间有必要节约包装材料。

根据本发明，由于将向宠物用厕所排泄的粪便或尿液向包装机移动，用包装机将恶臭的根源密封，因此就可以总是将宠物厕所保持清洁，不会使恶臭充满屋内。

由于粪便被包装，因此在饲养宠物上最难的部分，即对排泄的照料的烦恼被减轻，由于可以透过透明部来确认宠物的排泄物，因此不仅可以查看宠物的健康状态，而且还可以直接以不可燃物丢弃，所以饲养者就被从烦恼中解放出来。

针对由收集排泄物的安置容器中产生的恶臭，具备至少收集安置容器上部的空气的空气收集机构，由于在将用所述空气收集机构收集的空气用除臭机构过滤后，再向室内排出，因此恶臭就不会充满室内，由于对宠物是否处于安置容器内进行检测，在宠物使用厕所后喷洒除臭剂，因此恶臭就不会向房间中扩散。

对于鸟的情况，虽然恶臭发生程度较低，但是当粪尿蓄积而干燥时，会因鸟的羽毛扇动而产生粪便成为粉尘向室内飞散的问题，然而排泄物的粉尘问题已经被很大程度地消除。

例如，即使饲养者长期不在，由于排泄物被全部包装，安置容器的收集材料也更换为新品，因此只要能够供给安置容器的收集材料，厕所就会被保持清洁。

附图说明

图1是猫用厕所的立体图。

图2是猫用厕所的侧视图。

图3—a是排泄物的铲取装置的动作说明。

图3—b是排泄物的铲取装置的动作说明。

图3—c是排泄物的铲取装置的动作说明。

图3—d是排泄物的铲取装置的动作说明。

图3—e是排泄物的铲取装置的动作说明。

图3—f是排泄物的铲取装置的动作说明。

图3—g是排泄物的铲取装置的动作说明。

图3—h是排泄物的铲取装置的动作说明。

图3—i是排泄物的铲取装置的动作说明。

图4—a是收集材料供给部的动作说明。

图4—b是收集材料供给部的动作说明。

图4—c是收集材料供给部的动作说明。

图4—d是收集材料供给部的动作说明。

图4—e是收集材料供给部的动作说明。

图4—f是收集材料供给部的动作说明。

图5是表示除臭剂喷雾装置的图。

图6是表示脱臭装置的图。

图7是安置容器的动作说明图。

图8—a是包装动作的说明图。

图8—b是包装动作的说明图。

图9是排泄物的铲取装置动作的说明立体图。

图10是猫用的操作面板。

图11是犬用厕所的立体图。

图12—a是犬用厕所的动作说明图。

图12—b是犬用厕所的动作说明图。

图12—c是犬用厕所的动作说明图。

图12—d是犬用厕所的动作说明图。

图13—a是犬用厕所卷筒状收集材料的切断装置说明图。

图13—b是犬用厕所卷筒状收集材料的切断装置说明图。

图14是犬用的操作面板。

图15是鸟用厕所的立体图。

图16是鸟用厕所卷筒状收集材料的切断装置说明图。

图17是鸟用的操作面板。

图18是表示包装材料和芯管的立体图。

图19是表示薄膜状的发送应答器的图。

图20是通信电路方框图。

图中：1—收集材料，1a—卷筒状收集材料，2—安置容器，3—厕所筐体部，3a—厕所屋顶部，3b—厕所侧壁，4—支撑轴，5—料斗，6—包装材料，6a—透明包装材料，6b—不透明包装材料，6c—包装薄片部，7—包装部，7a—加热滚筒，7b—密封条(seal bar)，7c—包装部导引滚筒，8—排出口，9—门，10—下部收纳部，11—收集材料收纳部，12—屋顶门，12a—把手，13—收集材料供给部，14—排泄物的铲取装置，15—臭气取入口，16—导管(duct)，17—脱臭过滤器，18—西洛克风扇，19—喷射喷嘴，20—阀，21—电磁驱动螺线管，22—除臭剂罐，23—传感器，24—杆，25—压力传感器，26—排气导管，27—风扇马达，28—直立支撑部，29—直立臂，30—臂旋转轴，31—起立臂，32—齿条，33—小齿条齿轮，34—螺杆，35—安置容器直立马达，36—切割刀，37—排泄物，38—透光传感器，39—操作面板，40—铲取频率设定计数器，41—铲取开始时间设定计数器，42—收集材料更换的频率设定计数器，43—铲取频率设定灯，44—铲取开始时间设定灯，45—收集材料更换的频率设定灯，46—设定键，47—加数键(count up key)，48—减数键(count downkey)，49—位变更键，50—Enter键，51—Cansel键，52—预备沙子剩余量警告灯，53—包装纸剩余量警告灯，54—筐体框，55—水平滑动轴，56—行进轨道，57—支撑板，58—支撑轴，59—推力轴承，60—驱动轴，61—进给马达，62—行进滚筒，63—轴，64—轴旋转马达，65—筐体，66—斜坡台，67—防止壁，68—目标物，69—送出滚筒，70—推压滚筒，71—收集材料割刀引导器，72—滚筒割刀齿，73—斜槽，74—犬用操作面板，75—包装频率设定计数器，76—包装开始时间设定计数器，77—目标的清洗频率设定计数器，78—包装频率设定灯，79—包装开始时间设定灯，80—目标的清洗频率设定灯，81—收集薄片剩余量警告灯，82—鸟笼，83—饲养窗，84—支柱，85—悬架，86—密封引导器，87—芯管，88—发送应答器(transponder)，89—控制电路，90—RW组件，91—RF模块，92—控制模块，93—天线，94—轴承，95—芯片。

具体实施方式

本发明中，实施例的说明有4个。

实施例1

(猫专用的宠物排泄物)

图1是表示猫专用的宠物排泄物的自动清扫包装装置的立体图。

具备用于装入收集宠物排泄物的收集材料1的安置容器2，如图所示，包括在具有近似平行的侧壁面的宽度方向与该侧面垂直，而一个端部朝向安置容器底面倾斜的倾斜面、和与该倾斜面对置的形成R形状的侧壁面，在该安置容器2的内部将收集宠物的排泄物的收集材料1大致均匀地分布收纳。

该安置容器2如图2所示，以设于所述朝向安置容器底面倾斜的倾斜面上的支撑轴4为中心大致旋转90度，从而可以从朝向安置容器底面倾斜的倾斜面的头端部，将老化了的收集材料1废弃。该安置容器2的倾斜是利用后面说明的未图示的驱动装置，例如马达或气缸来进行的。在其头端具备料斗5，在其下部具备包装材料6，利用包装部7来包装。再次回到图1继续说明，由所述包装部7包装了的排泄物被从排出口8中排出。

包装部7由将宽度方向密封的加热滚筒7a、和密封条(seal bar)7b构成，在密封条7b上设有切割刀36。包装材料6由透明原料制成的透明包装材料6a、不透明原料制成的不透明包装材料6b构成，由于能够透过用于包装排泄物37的透明包装材料6a看到排泄物，因此在抛弃时可以看到排泄物而确认猫的健康状态。

安置容器2由基本上整体被包围的厕所筐体部3构成，由厕所屋顶部3a、厕所侧壁3b、门9、下部收纳部10、为了预先与所述安置容器内的变旧了的收集材料更换而储备收集材料的收集材料收纳部11、将收集材料装入的屋顶门12及其把手12a构成，虽然未图示，但是在收集材料收纳部11中设有检测收集材料1的有无的传感器。

在收集材料收纳部11和厕所屋顶部3a的下部，设有收集材料供给部13，在其下部配置有梳齿状的排泄物的铲取装置14。该梳齿状的排泄物的铲取装置14的梳尺头端从所述安置容器2的朝向安置容器底面倾斜的倾斜面进入，沿着底面移动，在排泄物的铲取装置14的旋转轴与安置容器的R形状的侧壁面的中心轴一致时，当梳尺头端沿着R形状的侧壁面移动时，就会将利用收集材料1固化了的排泄物铲起而向包装部搬送。

另外，在下部收纳部10中，具备臭气取入口15、导管16、脱臭过滤器17、西洛克风扇18，恶臭被脱臭过滤器17去除了臭气，而被向所设置的室内放出。

在门9的附近，具备喷射喷嘴19，穿过配管，收纳有阀20、电磁驱动螺线管21、除臭剂罐22。

安置容器2的上部设有检测是否有猫的传感器23。

该传感器用于在检测到猫没有处于安置容器上时，即将门9关闭，使排泄物的铲取装置14动作，或将安置容器内的收集材料1废弃，使收集材料供给部13动作，门9由未图示的马达的动力开闭。另外，如果检测到有猫，则在检测到后起动计时器，在看到收集材料1恰好固化时使排泄物的铲取装置14动作，从而可以可靠地仅铲取排泄物。

排泄物的铲取装置14在图3(a)所示的位置上待机，在用所述传感器检测到猫后，在经过了排泄物37固化的时间后即开始移动。此时如(b)所示，当沿着安置容器2的倾斜面移动而使排泄物的铲取装置14的头端部到达安置容器2的底部时，即如图3(c)所示，在水平移动的同时，收集排泄物37。

当排泄物的铲取装置14在(d)所示的位置停止水平移动时，即利用轴旋转马达64旋转排泄物的铲取装置14的轴63，排泄物的铲取装置14头端在沿着安置容器2的R侧面移动的同时，如(e)所示将排泄物37铲起。此时虽然因所使用的收集材料的颗粒构造而不同，有时可以使用的收集材料也被铲取，因此如(f)所示，向前后移动排泄物的铲取装置14而产生振动，将可以使用的收集材料1抖落。

在将可以使用的收集材料1抖落后，如(g)所示，移动排泄物的铲取装置14，当到达安置容器2的倾斜面上部时，停止排泄物的铲取装置14，再次旋转排泄物的铲取装置14的旋转轴，如(h)所示，将排泄物37向未图示的料斗侧抛弃。抛弃后再次驱动所述轴63，如(i)所示，将排泄物的铲取装置14的头端朝向下方，在图3(a)的位置停止。

收集材料供给部13如图2所示，被设于安置容器2上，在收集材料收纳部11中收纳有收集材料1，与收集材料供给部13连接。

该收集材料供给部13如图4的(a)所示，形成圆筒形状，由如下的筒构成，即，用圆盘将筒的两个端部封闭，将其中心用未图示的马达自由旋转地支撑，在圆筒的外周面上，由将大约120度的角度范围切开的开口部13a和封闭部13b构成，(a)表示由于封闭部13b位于收集材料收纳部11的外侧，而开口部13a以朝向收集材料收纳部11内的状态停止，因此不供给收集材料1。

接下来，当为了开始收集材料的供给，旋转收集材料供给部13时，(b)由于开口部13a的端部从水平位置开始下降，因此收集材料供给部13内的收集材料就以收集材料1a那样的轨迹开始下落。此时，开口部13a由于仍未脱离收集材料收纳部11，因此就从收集材料收纳部11中直接穿过收集材料供给部13而供给收集材料1。

当收集材料供给部13进一步旋转，如(c)所示，开口部13a移动至收集材料收纳部11之外时，即供给处于收集材料供给部13的内部的收集材料1，在开口部13a变为完全向下的(d)所示的位置上，处于收集材料供给部13的内部的收集材料1消失，变为接近空的状态。

当收集材料供给部13旋转至(e)所示的位置时，即成为开口部13a的一部分再次面向收集材料收纳部11的过程，从收集材料收纳部11直接穿过收集材料供给部13而供给收集材料1，然而当收集材料供给部13的旋转进一步发展时，如(f)所示，供给量慢慢地减少，转而在收集材料供给部13内部的空间中蓄积了收集材料1。

根据收集材料供给部13的容量设为2次旋转或3次旋转，相对于安置容器2达到适量地运转即可。

图5是表示除臭剂散布装置的图。除臭剂罐22是在金属压力容器中填充有除臭剂，作为喷射剂填充了LPG气体或压缩空气的构件，利用固定罐底部的杆24固定于阀20上。阀20具备电磁驱动螺线管21、压力传感器25、输出连接器26。输出连接器26被穿过连接管与喷射喷嘴19连接。

当传感器23感知到猫，其后用传感器检测到猫离开厕所时，即将厕所的门关闭大约2秒，使电磁驱动螺线管21动作，将除臭剂向厕所内喷射。

当喷射剂的压力气体为LPG气体等可燃性气体时，在传感器感知到猫，其后检测到了猫离开厕所后，对于计时器在5分钟以内的情况，最好在判断可燃气体量变多而经过了10分钟后，将门关闭，然后喷射除臭剂。

当电磁驱动螺线管21处于非动作时，如果压力传感器25的剩余压力降低，即在未图示的显示灯中显示，对于LPG气体等可燃性气体的情况，停止除臭剂的喷射动作。如果在剩余量为微量时喷射，则由于以较高的可燃气体的比率喷射，因此控制使厕所内不会超过一定量以上的浓度。

基本上，如果还考虑到宠物的健康，则喷射剂的压力气体为填充了压缩空气的气体即可，如果氟利昂气体等是对臭氧层的破坏等、对环境没有影响的气体，则也可以使用。

图6是通过管理厕所内的空调来改善设置室内的图。厕所筐体部的内部基本上为负压，由于大量的空气从门7进入厕所内，因此恶臭就不会从敞开的门、包装材料的排出口、收集材料收纳部的屋顶门等的间隙中直接向室内扩散。

臭气被从臭气取入口15输入，穿过导管16而必然被脱臭过滤器17将臭气去除。脱臭过滤器17的另一个端部因西洛克风扇18的风扇旋转而被抽吸，被从侧面的排气导管26以无臭状态向设置室内排出。

西洛克风扇18的动力由风扇马达27提供，虽然基本上处于持续动作，然而在使之节电动作时，例如在传感器23检测到猫的时刻采用强风动作，当计时器经过了10分钟后就使之弱风动作，这样就可以节电，由于脱臭过滤器17为消耗品，因此寿命也延长。

特别是，由于猫尿伴随着恶臭，因此在直至收集材料固化期间容易发出臭气，所以当考虑节电动作或脱臭过滤器17的寿命时，切换为弱风动作的时刻应当说是在收集材料固化后。

脱臭过滤器17基本上是具有脱臭能力的构件，通过进行过滤或将除臭剂微量地雾化而可以处置。对于过滤的情况，作为传统的做法，可以举出利用活性炭的颗粒进行过滤的方法、将二氧化硅和氧化锌涂布在无纺布上的方法，后者的方式虽然在消除氨气臭味方面有效，但是有寿命短的缺点。

作为微量地将除臭剂雾化的方式，可以举出使在芳香油中含有了精制高分子型两性聚丙烯酸酰胺的液体自然蒸发的方式、在高分子聚合物中含有除臭物质而使之固化、自然蒸发的方式等，这些形式由于可以用肉眼来确认除臭功能的降低、形状变化、量的变化等，因此具有可以迅速地更换的优点。

既然脱臭过滤器17的功能优良，因而就不需要具备所述图5中所说明的除臭剂散布装置。

图7是表示将安置容器2内的收集材料1废弃的驱动机构的图。

在安置容器2中，配置有在前面的说明中省略了的直立臂29，在两侧面外侧具备直立支撑部28，直立臂29配置于其正下方。直立臂29的一端由臂旋转轴30支撑，另一个端部被弯曲成将直立支撑部28围绕半周的形状。在从直立臂29的中心起略靠旋转轴30侧的位置，连接有可以旋转地支撑的起立臂31，起立臂31的另一个端部与齿条32的大致中央部连接。

小齿条齿轮33与齿条32的下部咬合，在其旋转同轴上并列设置的齿轮与螺杆34连接。螺杆34被与安置容器直立马达35连接。

当安置容器直立马达35旋转时，由于和与螺杆34同轴配置的小齿条齿轮33咬合的齿轮旋转，因此小齿条齿轮33就朝向水平方向的旋转轴30侧移动。小齿条齿轮33仅沿水平方向移动，由未图示的滑动面承受。

当小齿条齿轮33进一步移动时，起立臂31将支撑于旋转轴30的直立臂29向上方推起，因此就将配置于安置容器2的侧面的直立支撑部28提起，继而在直立臂29上，在朝向弯曲成卷绕了半周的形状的一侧滑动的同时移动，以设于安置容器2中的支撑轴4作为旋转轴，安置容器2慢慢地直立起来。随着其倾斜，安置容器2内的收集材料1向料斗5中滑落，当安置容器2变为直立状态时，利用未图示的传感器停止所述安置容器直立马达35。此时由于在直立臂29上，弯曲成卷绕了半周的形状的弯曲部支撑着直立支撑部28，因此安置容器2不会过度倾斜而向相反一侧翻倒。

当收集材料1被抛弃时，使安置容器直立马达35反向旋转，用未图示的传感器检测到安置容器2到达水平位置的情况，停止安置容器直立马达35。此种一连串的动作是传感器23检测到猫不在厕所筐体部3中而进行的。

图8(a)、(b)是包装部的说明。

配置于料斗5的下部的包装部7将两个包装材料6a、6b分别穿过所供给的包装部导引滚筒7c而导入。

包装材料是将由透明包装材料6a制成的薄片材料卷成卷筒状的材料，由赛璐珞基材或用聚乙烯等制成的厚度80微米的维持用的结实的基材构成，包装材料是将由黑色的不透明包装材料6b制成的薄片材料卷成卷筒状的材料，由赛璐珞基材或用聚乙烯等制成的厚度80微米的维持用的结实的基材构成。在黑色的不透明包装材料6b侧，设有透光传感器38，当剩余量变少时，即点亮显示灯。

将薄片的两侧密封的加热滚筒7a将所述两个包装材料6a、6b分别穿过所供给的包装部导引滚筒7c而导入的薄片两侧的大约5mm的宽度热密封，制成筒状的袋。

当设置新的薄片时，虽然通常加热滚筒7a相互接近，然而其在设置包装纸6时可以离开，因此使两片薄片能够重叠通过即可。其后，操作未图示的包装纸输送开关，通过松开该开关而使密封条7b动作一次，结束设置。

将筒状的袋密封为一定的长度的密封条7b由一对方棒形状构成，至少一侧由内置了加热器的部分、在表面安装有作为氟树脂的PTFE而仅起到推靠的作用的推压条构成。在内置了加热器的一侧，在中心安装有切割刀36，在进行密封的同时切断。由此，在包装了排泄物37后就变为袋的头端部被密封的状态。

(a)是表示排泄物37被导入时的图，使与排泄物37的大小或量对应的量的加热滚筒7a动作而待机。当向这里投入排泄物37时，即少量地送入加热滚筒7a，像(b)那样，使一对密封条7b接近，将密封和切断同时地进行。被切断并包装了的排泄物37由厕所筐体部3中排出。

例如在为了更换收集材料1而抛弃的情况下，由于当使所述安置容器直立马达35与加热滚筒7a的动作对应时，就可以不发生包装不良等问题地进行包装，因此很理想。当不使之对应时，收集材料1大量地进入料斗5，在加热滚筒7a的速度无法赶上的情况下，就会产生包装不良、在料斗内堵塞等问题。

图9是说明排泄物的铲取装置14的驱动的图。

排泄物的铲取装置14包括上下方向和水平方向的2个移动成分，具备用于进行它们的动作的筐体框54。2个端面框相互由4个水平滑动轴55连接。行进轨道56也被固定于2个端面框上。

宽度方向的水平滑动轴55相互由支撑板57连接，上排泄的支撑板57被支撑轴58连接。在支撑轴58上设有可以升降的推力轴承59。

贯穿支撑板57的驱动轴60在支撑板57内部设有螺纹，筐体框54的位置不具有螺纹。驱动轴60的一端设有进给马达61，当轴旋转时，支撑板57就沿着螺纹和水平滑动轴55在所述支撑板57内部移动。

推力轴承59由于在宽度方向之间，支撑着排泄物的铲取装置14，因此当驱动轴60旋转，支撑板57移动时，设于排泄物的铲取装置14上的行进滚筒62就沿着行进轨道56移动，使推力轴承59升降。

排泄物的铲取装置14的升降由于是沿着行进轨道56移动，因此虽然上升可以被可靠地进行，然而下降是利用排泄物的铲取装置14的自重来下降的。由此，有时会因安置容器内的收集材料的颗粒形状，使得排泄物的铲取装置14不下落。此种情况下，可以利用以弹簧向下方推靠的方法，通过将行进轨道56向下方加重地限制来解决。

图10是表示操作面板39的图。

初始状态下，铲取频率设定计数器40、铲取开始时间设定计数器41、收集材料更换的频率设定计数器42分别变为显示00的状态。铲取频率设定灯43、铲取开始时间设定灯44、收集材料更换的频率设定灯45处于熄灭状态。

当按下设定键46时，作为初始状态，铲取频率设定灯43点亮，与此同时，第1位的铲取频率设定计数器40闪烁。当操作加数键47、减数键48时，闪烁的铲取频率设定计数器40就会加减显示数。在进行第2位的设定的情况下，当按下位变更键49时，由于第1位的铲取频率设定计数器40点亮，第2位的铲取频率设定计数器40闪烁，因此操作加数键47、减数键48，设定第2位。

这里，分两次设定了铲取频率。当结束设定时，即按下Enter键50确定设定。此时，铲取频率设定灯43熄灭，铲取频率设定计数器40显示次数，而铲取开始时间设定灯44点亮，铲取开始时间设定计数器41的第1位闪烁。这里与上述相同地操作加数键47、减数键48、位变更键49，设定收集材料硬化的时间。

在确定设定的情况下，按下Enter键50确定设定，而在修正已经确定了的值的情况下，当按下Cansel键51时，即回到上次设定了的项目。这里由于将不按下Cansel键51而经过了10分钟时视为确定，因此收集材料更换的频率设定灯45点亮，收集材料的更换的频率设定计数器42的第1位闪烁。与上述相同地操作加数键47、减数键48、位变更键49，设定进行几次铲取动作后再更换一次收集材料。这里设定为50次，当按下Enter键50时，则铲取频率设定灯43再次点亮，与此同时，第1位的铲取频率设定计数器40闪烁。当全部的设定结束，再次按下Enter键50时，铲取频率设定灯43即熄灭，第1位的铲取频率设定计数器也点亮，设定结束。

另外，在设定面板39上设有两个警告灯，具备在收集材料收纳部的收集材料很少的情况下点亮的预备沙子剩余量警告灯52、在包装纸的剩余量变少的情况下点亮的包装纸剩余量警告灯53。包装纸剩余量警告的传感器由所述透光传感器38担当。

如果这些警告灯点亮，则不进行有关的动作，而维持待机状态至警告灯熄灭。

由于这里所设定的铲取频率为2次，铲取开始时间为10分钟，收集材料更换的频率为铲取次数50次，因此在猫第2次使用了厕所后，计时器起动，当铲取开始时间经过了10分钟时，即进行一次铲取。另外，当检测到猫第100次使用厕所时，即不进行铲取(由于该情况下，铲取和收集材料更换为重合的次数)，开始进行收集材料更换。

这里，对本说明书中所记载的猫专用的宠物排泄物的自动清扫包装装置的整体动作进行说明，如果是1只猫使用，则一天大约使用4到8次。将本发明设置于室内，安置必需消耗品，接入电源。设定是以前面所述的条件设置。

当猫进行第1次的排泄时，传感器23检测到而计数为使用1。当数小时后猫进行第2次的排泄时，传感器23检测到而计数为使用2。同时，计时器动作，等待经过10分钟。经过10分钟后，传感器23判断是否有猫，当没有猫时，则将门9关闭。接下来传感器23再次确认到没有猫时，则排泄物的铲取装置14动作，铲取排泄物37，向料斗5移动，在包装部7中将排泄物37包装。这里比较小的包装袋被从排出口8中排出。

当然，由于收集材料1减少，因此虽然因供给装置的构造而不同，但是最好每5次使收集材料供给部13动作一次，而进行补充。

在使收集材料供给部13动作而进行了补充后，按照大致变为水平的方式，使排泄物的铲取装置14动作，将安置容器2内的收集材料1布匀，在所述图3(d)所示的位置处停止水平移动，在该状态下向后方进行移动，在(c)所示的位置处再次前进，当将动作往复进行了2次后回到固定位置时，将门9打开。

当计时器动作而等待10分钟的经过期间，猫再次使用了厕所时，计时器被重置，再次等待经过10分钟。

当猫几次、短时间地使用时，由于产生无法用排泄物的铲取装置14回收的问题，因此在有可能超过界限的情况下，将门9关闭，虽然对猫来说不好，但是要等待经过10分钟。

当检测到猫第100次使用厕所时，在传感器23确认到猫的离去后立即将门9关闭，使传感器容器直立马达35和加热滚筒7a动作。当安置容器继续倾斜时，收集材料1的逐次少量地向料斗5中下落的材料被包装起来。根据不同状况，有时需要通过使安置容器直立马达35停止，来避免堵塞等问题。

当旧的收集材料1的抛弃结束时，使收集材料供给部13动作，向安置容器2补充规定量的收集材料1。此时也与前面所述相同，将安置容器2内的收集材料1布匀，当与上述相同地，排泄物的铲取装置14回到固定位置时，将门9打开。

以上，虽然对猫专用的宠物排泄物的自动清扫包装装置进行了说明，然而这里所记载的只不过是一个实施例，而不是表示限定权利要求范围中所记载的意思的内容。

虽然如果如数列举则没有终止，然而由于可以设想几个应用技术，因而在这里公开其技术思想。

本发明的收集材料1虽然使用了含有高分子吸收剂的沙子，但是并不限定于此。最近，收集材料1千变万化，质量提高，向室内发散臭气的量急剧减少。

对于安置容器2，在本发明中，虽然由一个端部朝向安置容器底面倾斜的倾斜面、其对侧面具有形成R形状的特征的侧壁面构成，然而采用了此种形状的背景是希望将排泄物的铲取装置的动作简单化，并且可靠地回收所铲取的排泄物。由此，即使是安置容器的形状为形成了简单的长方形的技术，只要采用使排泄物的铲取装置的动作复杂化了的动作，也可以没有妨碍地使用。如果是具有如下动作的技术，即，在排泄物的铲取装置的头端沿着容器侧面向底部移动后，向对侧面移动，在该状态下沿着容器侧面使排泄物的铲取装置的头端接触的同时，向上方移动，在容器上部将排泄物的铲取装置设为与容器底部大致水平，则可以很容易设想能够向排泄物的铲取装置中回收排泄物。

对于厕所筐体部3，是能够防止恶臭的飞散，并在排泄物的铲取装置的动作中、收集材料更换中，不会使猫靠近，而保持安全的构件。

包装材料虽然是将2片薄片热密封的材料，但是并不限定于此。将1片薄片对折而向该薄片间装入排泄物进行密封的包装材料、制成装入排泄物的容器形状并通过将容器上面用薄片密封而使恶臭不散发出来的包装材料、为了进行密封而使用了胶带、粘结剂等的包装材料等不同形式，是在技术思想方面与本发明的包装概念相同的形式。

当然，因包装材料的形态改变，包装机构也变化为与之适应的形态，如果是通过包装宠物的排泄物来防止恶臭的发散，并制成可以将包装物直接抛弃的状态的思想，则与本发明的基本的技术思想相通。

对于门，本发明的技术思想的目的在于，在排泄物的铲取装置动作过程中，使猫不靠近。虽然是确保猫的安全的目的，但是并非必须条件。因为在不需要门的情况下，也可以用其他的手段来确保猫的安全。对于它要求传感器23的应用性上的利用。在本发明的情况下，虽然传感器23检测厕所筐体部，然而当猫进入了所设置的厕所周围时，停止排泄物的铲取装置的动作，或退避到不妨碍猫的排泄的场所，对于动作中断或回到原点或者碰到正在动作中的部分的情况，则紧急使之停止，如果传感器23在一定时间内未检测到猫，则再次起动排泄物的铲取装置的动作即可。

排泄物的铲取装置14虽然采用了形成梳齿状的装置，然而当然也可以制成网眼状。此时，由于较多地铲取排泄物以外的收集材料，因此要采用如下的动作，即，赋予振动以将能够使用的收集材料筛掉。

如果使排泄物的铲取装置的梳齿间隔能够改变或可以更换则更为理想，这样就可以发挥优良的功能性而无需特别选择收集材料。排泄物的铲取装置的梳齿间隔与收集材料的颗粒形状密切相关，对于细小的颗粒形状的收集材料来说，可以将梳齿间隔设定得较窄，而在排泄物的铲取装置的梳尺为可以更换的构造的情况下，更容易清洗，如果要进一步追求检修的容易度，则最好将电气部分设计为可以拆下。因为利用一年一次的清洗作业(不一定必需)，将减轻故障的风险。

对于收集材料收纳部或收集材料供给部，如果有的话则会很方便，对于具备了该功能的本发明来说，饲养者不需要补充收集材料，还可以避免因饲养者误算收集材料的量而发生的故障。此外，最好即使长时间不进行检修，在收集材料收纳部中有收集材料的期间都会发挥作用。

如果具备臭气取入口或脱臭过滤器等脱臭功能，则人的生活环境就会改善。特别是在刚排泄后的收集材料中有排泄物的期间，最好将动作状态设为全功率运转，而在包装了排泄物后，设为节电运转，这在前面已经叙述。对于脱臭过滤器，今后将可能开发出新的除臭剂或过滤器，即使在本发明中使用新开发的除臭剂，如果本发明的权利要求范围中所记载的全部的构成都存在，则也与本权利相关。

将除臭剂和芳香剂同时使用是当然的事情，对于仅使用芳香剂的情况，作为本说明书中的用语，明确地宣布了除臭剂是包括芳香剂的概念。

这里，所叙述的除臭剂由于是以用于改善人的生活环境的目的而准备的，因此改善由臭味造成的生活环境的恶化的芳香剂、附加了臭氧脱臭、负离子发生装置的形式、消毒剂的喷雾等也必须理解为可以替换本发明的除臭剂。

另外，即使装入这些除臭剂的罐容器不同，充分地考虑除臭剂罐的含义，如果本发明的权利要求范围中所记载的全部的构成都存在，则与本权利有关。

实施例2

(犬专用的宠物排泄物)

图11是表示实施例2的图，是表示犬专用的厕所，特别是室内犬专用的厕所的图。对于犬专用的厕所的情况，收集材料1由含有高分子吸收材料的厚的无纺布构成，该收集材料的一个端部被作为卷筒状收集材料1a安装。

筐体65形成比所述收集材料1的宽度大一圈的方柱形状，在其表面部露出所述收集材料1。在筐体65的两侧，为了使小型犬可以到达方柱形状的上面部，设有斜坡台66。在背面部，设有防止排泄物飞散用的防止壁67，为了使雄犬可以抬起后退而排泄，设有目标物68。

在防止壁67上，设有传感器23或喷射喷嘴19，当犬在筐体65上停留一定时间时，则会检测到排泄。

喷射喷嘴19与所述猫用厕所相同，是穿过阀20、电磁驱动螺线管21、除臭剂罐22而喷射除臭剂的构件。喷射喷嘴19以外的部分被配置于筐体65的下部。

在筐体65的下部，作为包装材料，配置有透明包装材料6a、不透明包装材料6b，被设置为可以将薄片状的收集材料1与排泄物一起包装，将薄片状的收集材料1向包装部送出的送出滚筒69配置于使用完的薄片状的宽度方向两个端部，由于推压滚筒70推压收集材料1的上面，因此当送出滚筒69旋转时，收集材料1就将使用完的收集材料1向包装部6送出。此时，基于送出滚筒69的转速，如果筐体65上的薄片状收集材料1送出了被新更新的距离，则停止送出滚筒69，使收集材料割刀71动作，将新的部分的薄片状收集材料1和使用完的薄片状收集材料1切开。

包装材料最好为与收集材料1的宽度相比有所富余的宽度。

包装部具有与所述猫用厕所相同的构造。

包装部如图12(a)到(d)所示，将两个包装材料6a、6b分别穿过进行供给的包装部导引滚筒7c导入。

包装材料是将由透明包装材料6a制成的薄片材料卷成卷筒状的材料，是由赛璐珞基材或用聚乙烯等构成的厚度80微米的维持用的结实的基材构成，另一方是将由黑色的不透明包装材料6b制成的薄片材料卷成卷筒状的材料，由赛璐珞基材或用聚乙烯等构成的厚度80微米的维持用的结实的基材构成。在黑色的不透明包装材料6b侧，设有透光传感器38，当剩余量变少时，就将显示灯点亮。

犬进行排泄时，即如(a)所示，排泄物37被搭载于收集材料1上。由于在收集材料1中含有高分子吸收剂，因此对于液体排泄物的情况，发生反应而开始硬化，在硬化后使送出滚筒69旋转。与猫用的收集材料1相比，薄片状的收集材料1反应更快，大约1分钟即硬化。当所述的设于防止壁67上的传感器23检测到犬，并停留30秒以上时，即判断为进行了排泄，驱动送出滚筒69和加热滚筒7a。此时为了节约包装材料，以送出滚筒69的一半左右的输送量驱动。

利用设于输送滚筒69和加热滚筒7a上的编码器，根据旋转量，测定收集材料1a在筐体65新更新的距离。参照(b)。很快排泄物37穿过推压滚筒70之间而落入包装部7中。参照(c)。当使用完部分的薄片状的收集材料1的交界部到达收集材料割刀引导器71上时，即停止输送滚筒69和加热滚筒7a，在薄片状的收集材料1的宽度方向外侧位置上待机的滚筒割刀齿72将所述薄片状的收集材料1与长边方向垂直地移动，将使用完部分和不使用部分分离。参照图13(a)(b)。此时，滚筒割刀齿72由于沿着收集材料割刀引导器71的槽移动，因此就可以可靠地切断。当滚筒割刀齿72移动至末端而结束薄片状的收集材料1的切断时，滚筒割刀齿72即回到原点，由于切断了的薄片状的收集材料1向包装部落下，因此确认回到了滚筒割刀齿72的原点，再次使加热滚筒7a动作。如图12(d)所示，排泄物37与切断了的薄片状的收集材料1被送向包装部而包装。

在从切断的位置开始，再次使加热滚筒7a动作后，当薄片状的收集材料1的切断位置超过密封条7b时，就使离开的一对密封条7b接近，同时地进行密封和切断。被切断并包装了的排泄物37滑过图11所示的斜槽73，被从厕所筐体部3中排出。

图14是表示犬用操作面板74的图。

初始状态下，包装频率设定计数器75、包装开始时间设定计数器76、目标的清洗频率设定计数器77分别为显示00的状态。包装频率设定计数器75、包装开始时间设定计数器76、目标的清洗频率设定计数器77处于熄灭状态。

当按下设定键46时，作为初始状态，包装频率设定灯78即点亮，与此同时，第1位的包装频率设定计数器75闪烁。当操作加数键47、减数键48时，闪烁的包装频率设定计数器75就会加减显示数。在进行第2位的设定的情况下，当按下位变更键49时，由于第1位的包装频率设定计数器75点亮，第2位的包装频率设定计数器75闪烁，因此操作加数键47、减数键48，设定第2位。

这里，由于将包装的频率设定为1次，因此在犬每次使用时进行包装动作。当结束设定时，即按下Enter键50而确定设定。此时，包装频率设定灯78熄灭，包装频率设定计数器75显示设定，而包装开始时间设定灯79点亮，包装开始时间设定计数器76的第1位闪烁。这里与上述相同地操作加数键47、减数键48、位变更键49，设定收集材料硬化的时间。

在确定设定的情况下，按下Enter键50而确定设定，而在修正已经确定了的值的情况下，当按下Cansel键51时，即回到上次设定了的项目。这里由于将不按下Cansel键51而经过了10分钟时视为确定，因此目标的清洗频率设定灯80点亮，目标的清洗频率设定计数器77的第1位闪烁。与上述相同地操作加数键47、减数键48、位变更键49，将目标的清洗频率设定为，犬使用了几次后，再清洗防止壁67或目标物68，这里设定为1次，当按下Enter键50时，则包装频率设定灯78再次点亮，与此同时，第1位的包装频率设定计数器75闪烁。

当全部的设定结束后，再次按下Enter键50时，包装频率设定灯78即熄灭，第1位的包装频率设定计数器75也点亮，设定结束。

另外，在犬用操作面板74上设有两个警告灯，具备在收集材料的卷筒很少的情况下点亮的收集薄片剩余量警告灯81、在包装纸的剩余量变少的情况下点亮的包装纸剩余量警告灯53。

最好是如果这些警告灯点亮，则不进行有关的动作，将待机状态维持至警告灯熄灭，以检测出完全消耗状态。

这里所设定的包装频率为1次，包装开始时间为10分钟，并将目标的清洗频率设为1次，因此在每次犬使用厕所时，在使用了厕所后，包装开始时间经过了10分钟后，将卷筒状收集材料向包装部送出。

对于本说明书中所记载的犬专用的宠物排泄物的自动清扫包装装置的全体动作进行说明，如果是1只犬使用，则1天大约使用6到12次。将本发明设置于室内，安置必需消耗品，接入电源。设定是以上述的条件来设置的。

当犬进行第一次的排泄时，传感器23检测到这一情况而计数为使用1，同时计时器动作，等待经过10分钟。经过了10分钟后，传感器23判断是否有犬，当确认没有犬时，使送出滚筒69和包装部7动作，将使用完的收集材料和未使用部分切开而包装。这里将板状的小袋子从筐体中排出。

以上，虽然对犬专用的宠物排泄物的自动清扫包装装置进行了说明，然而这里所记载的只不过是一个实施例，而不是限定权利要求范围中所记载的意思的内容。

虽然如果如数列举则没有终止，然而由于可以设想几个应用技术，因而在这里进行公开。

本发明的说明中，虽然采用卷筒状收集材料进行了说明，然而也可以考虑制成曲折状或重叠收纳于长方体的容器中而取出。当然，收纳形态改变的话，并不一定适合使用卷筒状收集材料，利用送出滚筒69、推压滚筒70进行的使用完与使用前的收集材料的更换功能。

例如，当重叠收纳于长方体的容器中而取出时，可以将薄片收集材料逐片抽吸而搬送至设置位置的形态是合适的。对于薄片的处理，夹捏、用滚筒夹持、扎刺薄片而支撑的方法对于作为本发明实施的功能来说都已经足够。

包装部的应用例由于在所述猫专用的项目中已经说明，因此省略。对于使用完的卷筒状收集材料，由于有几个回收方案，因此在这里进行公开。在本发明的实施方式中，公开了利用送出滚筒69、推压滚筒70、收集材料割刀引导器71从末端部投入包装部的情况。向包装部中的投入并不限定为收集材料的端部。例如，既可以设想为，在筐体65的中央部用百叶窗可以开闭地设置圆形的开口，在其下部，设置将使用完的收集材料穿过圆形的开口而拉入的机构(捏住收集材料的中心部而拉入的机构)，将百叶窗打开而回收使用完的收集材料，也可以捏住四个角提起，向包装部搬送。

另外，本发明的实施方式中虽然在筐体65之上使收集材料穿过，然而也可以将图12的透明包装材料6a向筐体65之上导入，在其上方导入卷筒状收集材料1a。此时，如果控制卷筒状收集材料1a和透明包装材料6a的张力，则也可以使透明包装材料6a和卷筒状收集材料1a的输送速度不同而输送。

防止壁67具备目标物68，而对于雄犬的情况，排泄物会与目标物68直接接触。当然该部分的清理将很必要，因而设置装入水的罐子、与罐子连接的管道。防止壁67具备设于目标物68的上部的喷射罐子的水的喷嘴。也可以设计为，将所述管道和喷射喷嘴连接，设置用于从喷射喷嘴中将罐子的水喷出的泵，当雄犬使用厕所时，在防止壁67用从喷射喷嘴中喷出的水清洗了目标物68的排泄物后，将使用完的卷筒状收集材料包装。

此时罐子的水是含有除臭剂的水，或含有消毒杀菌剂或芳香剂的水，以类似喷雾的形态冲洗。此时，如果设置将从防止壁67和卷筒状收集材料的间隙中喷洒而进行清洗的液体导向卷筒状收集材料的中央部的导水管，使得卷筒状收集材料的中央部变为最低的位置，并使该导水管可以伸缩，则卷筒状收集材料的未使用部分就不会弄脏，更为理想。

另外，本发明中，犬用厕所虽然采用了开放的厕所，然而也可以与猫相同，具备厕所筐体部。

另外，将犬用厕所设为开放型的理由是因为，通过使用卷筒状收集材料，可以安全地包装，只要能够确认犬并未处于卷筒状收集材料之上，就可以使装置动作，但是最好在用其他的应用技术将卷筒状收集材料向包装部送出的情况下，具备在动作中使犬不能进入的筐体部，其动作将与猫用厕所中所说明的动作类似。

实施例3

(鸟笼专用的宠物排泄物)

图15是鸟笼专用的宠物排泄物收集装置的立体图。

收集宠物排泄物的收集材料1被配置于鸟笼82的下部，安置容器2被设于鸟笼82的下部。鸟笼82被悬挂在从支柱84伸出的悬架85上，排泄物被以完全密封的状态，从安置容器2的下部用包装材料6包装而排出。安置于安置容器2中的包装材料6如图16的侧视图所示，包装材料6(对于鸟笼等情况，包装材料兼作收集材料)的外周附近具备棱锥形状的密封引导器86，以保护包装材料6的包装密封部6c不会弄脏。

根据此种构成，如果利用本发明的鸟笼专用的宠物排泄物收集装置，当笼中的鸟进行排泄时，则在安置于安置容器2中的包装材料6的表面被收集。

在安置容器2的内部，收纳有包装部7和卷成卷筒状的包装材料6。包装部7由将宽度方向密封的加热滚筒7a、密封条7b构成，在密封条7b的附近设有切割刀36。在包装纸送出后，所述割刀必然移动至密封条7b进行密封的位置的中央而停止，该停止位置成为安置容器2的安置位置。

虽然在安置容器2中沿着支柱84设有电源供给用的电线，然而图示省略。

另外，包装部的基本的构成由于与所述犬用中说明的构成类似，因此将说明省略。

虽然以上对于鸟笼专用的排泄物收集装置进行了说明，然而当在包装材料6的上方设置金属网(例如沿棱锥形状的密封引导器86水平地固定而设置)时，则可以饲养仓鼠、兔子、刺猬等小动物，可以将排泄物同样地密封而排出。在这些小动物当中，由于也有进行尿的排泄的动物，因此为了饲养此种进行尿的排泄的动物，如果使用犬用的卷筒状收集材料即可解决。此种情况下，也是在包装材料6的上方设置金属网的做法在卫生方面更为有利。

图17是鸟笼专用的宠物排泄物收集装置的操作面板。

在操作面板上，包装开始时间设定计数器76能够以时间间隔来设定，可以设定为以最大99小时间隔、最小10小时间隔进行清扫。

另外，作为操作键，与上述相同地操作加数键47、减数键48、位变更键49，来进行时间设定，通过按下Enter键50进行设定、设定值录入。另外，具备当包装纸(兼用作收集材料)的剩余量变少时就会点亮的包装纸剩余量警告灯53和包装频率设定灯78。

初始状态下，包装开始时间设定计数器76被按照以最小10小时间隔清扫的方式设定，当将Enter键50持续按下大约3秒时，则包装频率设定灯78点亮，包装开始时间设定计数器76闪烁。

当操作位变更键49时，包装开始时间设定计数器76仅个位闪烁而可以设定，当再次操作时，则移动至十位。

这里，由于初始状态被设定为10小时，因此为了按照每隔50小时进行清扫动作的方式改变设定值，就要操作4次加数键47，设定成变为5的闪烁。如果操作有误而超出的话，则操作减数键48使之退回即可。如果目标的时间设定结束，则按下Enter键50，确定设定时间，包装频率设定灯78熄灭，包装开始时间设定计数器76以设定时间值点亮。

包装开始时间设定计数器76在20秒后熄灭。设定确认为，当按下Enter键50时，在包装开始时间设定计数器76中即显示目前的设定时间，20秒后熄灭。

在包装材料6的轴上，具备ID标签，从写入ID标签的卷绕量数据中，利用设于包装部7的加热滚筒7a上的编码器等算出送出量，当根据计算得到的剩余的包装材料的量的结果，判断包装纸仅剩余10份左右时，包装纸剩余量警告灯53即点亮。而且，剩余量的算出由于是以一次使用的包装纸的量定量地决定，因此如果从写入ID标签的卷绕量数据中减去1次使用量，则可以容易地从动作计数器和设定时间算出将在几小时后消耗完。

由于ID标签可以读写，因此也可以利用将减去量写入的方法或将主体存储器数据更新。

实施例4

(卷绕量的检测和数据的管理)

包装材料6如图18所示，在中心部具备芯管87，在其外周部成卷筒状地卷绕有包装材料6。在芯管87上，安装有图19所示的薄膜状的发送应答器88。发送应答器88在2片薄片之间设有天线93和芯片95，当在天线93中接收到起电信号时，设于芯片95内的发送电路即起动，从存储部中读取数据，由天线93发送。

在控制电路89中，连接有对芯管87的发送应答器88随时进行包装材料6的卷绕量的读取或写入的数据通信用的RW组件90。

该RW组件90如图20所示，由RF模块91和控制模块92构成，控制模块92具有发/收信号用解码电路，在写入时，将由控制电路89送来的卷绕的剩余量(后面叙述)生成为依照与发送应答器88之间决定的给定的数据写入用的通信顺序的发送信号，RF模块91将该发送信号以调制为给定的频率、例如FSK信号的发送电波，从天线93中发出，将卷绕的剩余量写入发送应答器88的存储器。另外，在读取时，RF模块将天线93所接收的来自发送应答器88的发送信号解调，控制模块92将解调了的信号转换为数字信号，从而从发送应答器88的存储器中读取包装材料6的卷绕量。

在将包装材料6的芯管87安置于轴承94上时，RW组件90依照以下的要领，从发送应答器88中读取包装材料6的卷绕量。

首先，从RF模块91中向发送应答器88发出发送要求信号，向发送应答器88提供响应用能量。这时，由于发送应答器88利用该起电能量开始动作，响应发送要求信号而进行存储器内的卷绕量的数据的发送，因此从所述发送状态切换为接收状态而接收来自发送应答器88的信号。当接收到接收信号时，即读取卷绕量，转换为数字信号(编码)，向控制电路89传送。

采用了以上的构成的包装材料6的卷绕量数据可以利用减去每次使用的使用量的方法、根据与加热滚筒7a连动的编码器的脉冲数的计数器算出使用量的方法来决定每次使用的使用量，如果可以算出每10个小时消耗几厘米等信息，则可以容易地算出从设定时间开始几小时后将消耗完。

这里虽然对卷绕量数据进行了记述，但是对于犬用的情况，也可以存储卷筒状收集材料的收集材料贴附间隔或贴附片数。

对于鸟用的情况，由于与安置容器2的尺寸或规格对应地决定每次所使用的量，因此可以作为消耗次数存储。

对于猫用的情况，因排泄物的包装和伴随着收集材料的更换的包装中，一次所使用的量发生变动。此种情况下，虽然可以用距离数据来存储，但是当将排泄物的使用量设为1时，如果伴随着收集材料的更换的包装量设定为5，则可以实施如下的动作。

当假定存储数据有100个，已经处于消耗到95个的状态时，则可以说剩余量对于排泄物的包装是5次，对于伴随着收集材料的更换的包装为1次。即，在该时刻，处于可以与任意一个动作都对应的状态。

这里，如果判断收集材料的更换时期迫近，而对排泄物的收集还要在其后进行2次动作，则预测剩余3次的排泄物的收集量而停止。

这是因为，在排泄物的收集途中，包装材料6会消耗光。

此时，当使排泄物的包装动作优先于收集材料的更换时期时，则可以将剩余的3次的包装纸用光，在新安置了包装材料6后，判断自动地到达收集材料的更换时期后，进行被延迟了的收集材料的更换。

相反，如果已经明确地判明包装纸的结束，则可以利用将收集材料的更换时期提前设定或使之延迟等控制，来防止在中途一半的时刻包装纸消耗光的情况。

另外，当被写入发送应答器88的数据为单纯的数值数据时，则存储器量也可以使用简易的、一个5日元左右的发送应答器。

利用此种消耗前的操作，不但可以将包装材料用光，而且能够在一定程度上控制消耗完的时刻。

工业上的利用可能性

通过将向宠物用厕所中排泄的粪便或尿液移动到包装装置，用包装装置将恶臭的根源密封，就可以在任何时候都将宠物用厕所保持清洁，防止恶臭向屋内扩散，消除饲养者的烦恼。

Claims (12)

1.一种宠物排泄物的自动清扫包装装置，是为了促使宠物排泄而设置的器具，将排泄物在所述器具中放置一定时间后，饲养者对宠物的排泄物进行处理，其特征是，具备：收集排泄物的收集材料、用于安置所述收集材料的安置容器、将从所述容器中与排泄物一起收集的收集材料向包装部移动的机构、和将用移动机构移动后的排泄物和收集材料用包装材料密封包装的包装机构。

2.根据权利要求1所述的宠物排泄物的自动清扫包装装置，其特征是，所述宠物为猫，收集材料由含有高分子聚合物的颗粒状构件制成，将利用作为所述收集材料的高分子聚合物固化了的排泄物向包装部供给而包装。

3.根据权利要求1所述的宠物排泄物的自动清扫包装装置，其特征是，所述宠物为犬，收集材料由能够吸水的薄片状构件构成，当向所述薄片状构件排泄后，将所述薄片向包装部供给而包装。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的宠物排泄物的自动清扫包装装置，其特征是，所述安置容器具备检测宠物是否在安置容器中或是否在收集材料上的检测机构，当所述宠物未在安置容器上或收集材料上时，使将与排泄物一起收集的收集材料向包装部移动的机构动作。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的宠物排泄物的自动清扫包装装置，其特征是，所述安置容器具备检测宠物是否在安置容器中或是否在收集材料上的检测机构，为了使宠物无法进入安置容器而设置包围壁面，在所述包围壁上，设置有进入安置容器的入口，在入口上具备能够开闭的自动门，在所述宠物不在安置容器中的时刻，将收集材料向包装部移动时，将入口封闭。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的宠物排泄物的自动清扫包装装置，其特征是，具备：当在所述收集材料中使用含有高分子聚合物的材料时，预先设定排泄物被高分子聚合物吸收而恰好硬化的时间的设定机构、和进行时间计测的机构，所述安置容器具备检测宠物是否在安置容器中或是否在收集材料上的检测机构，当检测到在所述安置容器中或收集材料上有宠物时，则开始所述时间计测，在经过了预先设定的排泄物被所述高分子聚合物吸收而恰好硬化的时间后，检测到在所述安置容器中或收集材料上没有宠物的情况，使将从所述容器中与排泄物一起收集的收集材料向包装部移动的机构动作。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的宠物排泄物的自动清扫包装装置，其特征是，通过将包装材料的至少一部分设为透明，使得饲养者可以通过确认粪便来确认宠物的健康状况。

8.一种宠物排泄物的自动清扫包装装置，是为了促使宠物排泄而设置的器具，将排泄物在所述器具中放置一定时间后，饲养者对排泄物进行处理，其特征是，具备：收集排泄物的薄片状的收集材料、和安置所述收集材料的安置容器，在从所述安置容器中将薄片状的收集材料去除后，将薄片状的收集材料向安置容器供给并安置。

9.一种宠物排泄物的收集材料，其特征是，宠物为犬，收集材料是由能够吸水的薄片状构件制成的，在包装材料上以一定间隔固定所述能够吸水的薄片状构件并制成卷筒状，利用设于安置收集材料的安置容器中的传感器，对所固定的薄片状构件之间进行检测，使在薄片状构件间停止并密封。

10.一种宠物排泄物的收集材料，其特征是，是在饲养笼子中饲养宠物的方式，该材料作为兼用作直接接收排泄物的包装材料的收集材料而具有能够热密封的表面，并将该兼用的收集材料卷成卷筒形状而安置，具备：可以将所述卷成卷筒形状的卷筒状构件的卷绕量存储、消去的ID标签、接收发送所述ID的接收装置、和以该ID标签的卷绕量作为基准而测定所安置的收集材料薄片的输送量的测定机构，将排泄物不直接接触的区域距离预先存储，在向包装部送出时从所述存储部中读取区域距离，当用测定机构检测到热密封部到达区域距离时即停止，在未收集排泄物的场所进行包装。

11.根据权利要求10所述的宠物排泄物的收集材料，其特征是，当从所述ID标签的卷绕量中，检测到收集材料薄片的剩余量很少时，对剩余量很少的情况进行警告，当判断为所述收集材料薄片的剩余量由于送出而仅剩余无法在排泄物不直接接触的区域中安置收集材料薄片的距离的剩余量时，即使经过了送出的时间，也不将少量残留的收集材料薄片的剩余量送出。

12.一种宠物排泄物的包装材料，其特征是，宠物为猫，将直接接收排泄物的收集材料设为含有高分子聚合物的颗粒状构件，作为进行包装的包装材料而具有能够热密封的表面，将该卷绕成卷筒形状的热密封进行安置，在包装材料中具备可以将所述卷绕成卷筒形状的卷筒状构件的卷绕量存储、消去的ID标签，具备接收发送所述ID的接收装置、和以该ID标签的卷绕量作为基准来测定安置的包装材料薄片的输送量的测定机构，存储排泄物的标准的使用距离、和在更换作为收集材料的含有高分子聚合物的颗粒状构件时所必需的包装材料薄片的输送量，当根据所述ID标签的卷绕量，检测出收集材料薄片的剩余量很少时，对剩余量很少的情况进行警告，当判断为所述收集材料薄片的剩余量由于送出而仅剩余无法在排泄物不直接接触的区域中安置收集材料薄片的距离的剩余量时，即使经过了送出的时间，也不将少量残留的收集材料薄片的剩余量送出。

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