CN110226524B - 全自动猫厕所 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动猫厕所，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。本发明将收集和移除猫砂块的结构合二为一，设计巧妙，使用方便，零部件少，生产成本低，占地面积小。

Description

全自动猫厕所

技术领域

本发明涉及一种猫厕所，属于宠物设备技术领域。

背景技术

公开号为CN10591814A、公开日为2016年9月7日的中国发明专利公开了一种智能猫砂箱，包括盆体，盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，梳理耙固定于运送架上，第一驱动单元驱动运送架，梳理耙的运动行程由容纳腔的第一端指向第二端，第一端和第二端为容纳腔的相对两端，盆体上还开设排污口，排污口位于第二端；智能猫砂盆还包括处理器，处理器控制第一驱动单元。盆体上还设置有打包组件，打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，打包组件用于对集污袋自动打包。采用上述结构的猫砂盆，需要通过第一驱动单元驱动梳理耙，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，打包组件将落入排污口内的排泄物进行打包，也就是说，梳理组件和打包组件为独立的结构，零部件多，结构复杂，加工制造困难，产品使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动猫厕所，本发明将收集和移除猫砂块的结构合二为一，设计巧妙，使用方便，零部件少，生产成本低，占地面积小。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，全自动猫厕所，其特征是，包括：

一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；

一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B 之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；

所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。

优选的，设有翻斗驱动部件，包括第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第一电机为正反转电机。

优选的，所述翻斗驱动部件还包括第一电机、第二电机，第一、二电机对称设置在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第二电机驱动连接翻斗另一端，第一、二电机为正反转电机，第二电机与第一电机同步运动。

优选的，所述底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框，仓门门框上通过枢轴铰连接有仓门，仓门电机驱动连接枢轴；

枢轴两侧设置分别设置第一限位开关和第二限位开关；

当仓门旋转至第一限位开关，仓门打开至最大角度；

当仓门旋转至第二限位开关，仓门闭合。

优选的，所述猫厕所还包括一可移除的垃圾盒，其用于接收翻斗爪件中的猫砂块，当翻斗和翻斗爪件运行到位置B时，翻斗爪件收集的猫砂块进入垃圾盒内；

猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置所述可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。

优选的，所述底座上设有第一限位机构，第一限位结构用于限制容纳腔进行左右运动；底座上设有第二限位机构，第二限位结构用于限制容纳腔进行上下运动。

优选的，所述底座上设有滑座，滑座为抽屉式结构，滑座可相对于所述底座进行水平运动，滑座可隐藏于底座内，滑座可滑动至底座外；滑座顶面设有踏板，踏板水平设置；

底座上设有开合结构，开合结构用于控制滑座的拉出与收回；

猫厕所还包括通断电开关，当滑座从底座中拉出，滑座与通断电开关接触，猫厕所通电；

当滑座收回至底座内，滑座与通断电开关不接触，猫厕所断电。

优选的，所述猫厕所底部设有旋转组件。

优选的，所述翻斗靠近翻斗中心轴一侧设有缺口，缺口用于给猫提供空间；翻斗爪件可拆卸地安装在所述翻斗上，翻斗爪件包括若干个径向设置的收集爪，收集爪末端为V形结构；收集爪在翻斗带动下翻转，若干个径向设置的收集爪与容纳腔内壁相配合。

优选的，所述猫厕所还包括：

第一光电感应开关组，其用于判断容纳腔中是否有猫；

第二光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置A；

第三光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置B；

时钟，其用于判断工作时间是否为夜间非工作时段；

紫外线灯珠，用于对猫厕所进行杀菌；

氛围灯组件，用于显示猫厕所的工作状态；当翻斗和翻斗爪件工作时，氛围灯组件显示第一颜色；当打开或关闭仓门时，氛围灯组件显示第二颜色；当紫外线灯珠工作时，氛围灯组件显示第三颜色；

第一计时器，其用于获得猫进入容纳腔内并在容纳腔内的停留时间T1；

第二计时器，其用于获得从猫进入容纳腔内，而后离开容纳腔开始计时，猫的离开时间T2；

第三计时器，其用于获得氛围灯工作时间；

第四计时器，其用于获得紫外线灯珠的运行时间；

第一光电感应开关组、第二光电感应开关组、第三光电感应开关组、第一计时器、第二计时器、第三计时器、第四计时器、时钟、紫外线灯珠、氛围灯组件、翻斗驱动部件分别与控制器进行通信。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明将猫砂结块收集装置与移除装置合二为一，设计为翻斗结构和翻斗爪件，通过翻斗的翻转，既能实现容纳腔内猫砂结块的收集，又能将收集到的猫砂结块通过翻斗的翻转，向上翻转至垃圾盒内，即通过一个翻转动作，即可实现两种功能，设计巧妙，使用方便。

第二，通过将收集和移除装合二为一，零部件少，结构更加紧凑；另外，利用翻转运动，充分利用猫厕所高度空间，使得猫厕所的长度大大较小，大大减小了猫厕所的占地面积。

第三，通过设置可抽拉滑座，当滑座抽出时，滑座触发猫厕所的物理开关，使得猫厕所通电，由待机状态变为工作状态；此外，当滑座抽出时，形成一个台阶，方便猫从猫厕所外部进入猫厕所内的容纳腔；滑座与猫厕所底座之间设置开合机构，当开合结构按下时，滑座才可从底座中抽出；当使用完毕，滑座推回底座内，并通过开合结构锁紧，防止滑座自行移出。

第四，容纳腔位于猫厕所内，其水平方向、竖直方向分别通过对应的限位装置实现，其水平方向的限位结构，可以通过容纳腔底座实现，容纳腔底座与容纳腔相匹配，容纳腔边沿搭接在容纳腔底座边缘上，容纳腔外壁与容纳腔底座外壁之间留有缝隙，通过容纳腔底座限制容纳腔的水平运动。当然，容纳腔底座底部可设计为水平结构，保证容纳腔底座稳定地放置在猫厕所底座上。当然，也可以在猫厕所底座内壁上设置环形限位筒，环形限位筒上部设置边沿，容纳腔边沿搭接在环形限位块边沿上，环形限位块稍大于所述容纳腔，并可限制容纳腔四周方向的运动。或者说，还可以通过在底座上设置凸环。凸环水平设置，容纳腔边缘直接搭接在凸环上，水平方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔水平方向四周限位的其他结构，都在本发明的限位结构范围内。

容纳腔竖直方向的限位可以通过在底座上设置限位条实现，例如在底座上设置水平设置的长槽，长槽中设置压条，压条位于容纳腔边缘上方，竖直方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔上下限位的其他结构，都在本发明的限位结构范围内。

第五，翻斗的运动可以通过手动旋转结构实现，例如，翻斗一端设置旋转手柄，翻斗另一端可转动地设置在底座侧壁上，翻斗中心轴水平设置，当然翻斗两端都可以设置手柄，通过转动手柄，即可实现翻斗的翻转，实现猫砂块的收集和移除。

翻斗的翻转也可以通过电机驱动，可以在底座一侧或两侧安装电机，通过电机驱动翻斗和翻斗爪件的翻转。

第六，通过容纳腔内两侧设置的一对第一光电感应开关，当该光电感应开关被遮挡超过 60秒以上，判定猫进入容纳腔。当一对第一光电感应开关由遮挡状态变为非遮挡状态后，开始计时T₂，当5分钟≤T₂≤20分钟，开始启动电机一系列的动作：

翻斗驱动电机带动翻斗摆臂离开起始位点，做正向转动；当翻斗摆臂触发结束位点，第三光电感应开关检测到翻斗摆臂到达位置B，通过控制器控制电机停留两秒后，再带动翻斗摆臂做反方向运动；当摆臂回到位置A时，第二光电感应开关检测到翻斗摆臂到达位置A，通过控制器控制电机停止运动，整个运动结束。

在T₂时间内，如果第一光电感应开关再次被遮挡，自遮挡结束重新计T₂。

设置夜间时段为睡眠模式，此时段机器停止响应。

第七，底座和仓盖组成的壳体，可以为左右分体结构，也可以为上下分体结构。当壳体为上下结构时，包括下壳体和上壳体，下底座可以为左、右底座结构，也可以为前、后底座结构。上壳体可以为左、右仓盖结构，也可以为前、后仓盖结构。当壳体为左右结构时，包括左壳体、右壳体，左壳体包括左上盖、左底座；右壳体包括右上盖、右底座。

附图说明

图1是本发明全自动猫厕所的立体图；

图2是本发明全自动猫厕所的侧视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是图2中B-B方向的剖视图；

图5是本发明全自动猫厕所的仓门的结构示意图；

图6是本发明全自动猫厕所的旋转组件的示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，全自动猫厕所，包括：

一容纳腔1，设置在底座3内，用于放置猫砂；

一翻斗2，翻斗2两端可转动地设置在底座3内，翻斗2径向末端设置翻斗爪件4，翻斗2和翻斗爪件4相对于容纳腔1、底座3可进行翻转运动，翻斗2和翻斗爪件4的翻转运动行程是位于底座的位置A与位置B之间，位置A位于容纳腔内后部且向下倾斜设置，位置B位于位置A上方，位置B位于位于底座内后部且向上倾斜设置。

容纳腔1位于翻斗2和翻斗爪件4下方，容纳腔1内壁具有配合翻斗2和翻斗爪件4翻转运动行程的空间，通过翻斗2和翻斗爪件4的翻转运动，实现容纳腔1内猫砂块的收集与移除。

猫厕所还包括一可移除的垃圾盒5，其用于接收翻斗爪件4中的猫砂块，当翻斗2和翻斗爪件4运行到位置B时，翻斗爪件4收集的猫砂块进入垃圾盒5内。

猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。

猫厕所设有翻斗驱动部件，包括第一电机61，第一电机61安装在底座3上，第一电机 61驱动连接翻斗2一端，第一电机61为正反转电机，第一电机61与控制器进行通信。

翻斗驱动部件还包括第二电机62，第二电机62设置在底座3上，第一、二电机61、62对称设置，第二电机62驱动连接翻斗2另一端，第二电机62为正反转电机，第二电机62与控制器进行通信。

底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框91，仓门门框91上通过枢轴92铰连接有仓门93，仓门电机94驱动连接枢轴92；

枢轴92两侧设置分别设置第一限位开关95和第二限位开关96；

当仓门93旋转至第一限位开关95，仓门打开至最大角度；

当仓门93旋转至第二限位开关96，仓门闭合。

容纳腔1通过容纳腔底座11安装在底座3上，容纳腔底座11限制容纳腔左右运动；

底座3侧壁上设有长槽，长槽中设置压条，压条压紧容纳腔、容纳腔底座，压条限制容纳腔上下运动。

底座3上设有滑座7，滑座7可相对于底座1进行水平运动，滑座7可隐藏于底座内，滑座7也可滑动至底座外；滑座7上设有踏板71；底座上设有开合结构31，开合结构31用于控制滑座7的拉出与收回。

猫厕所底部设有旋转组件8。

翻斗2中心轴一侧设有缺口，缺口用于给猫提供空间；翻斗爪件4可拆卸地安装在翻斗 2上，翻斗爪件4包括若干个径向设置的收集爪，收集爪在翻斗带动下翻转，若干个径向设置的收集爪与容纳腔内壁相配合。

底座上设有上前盖和上后盖，上前盖与底座上对应设有缺口，上前盖与底座上对应的缺口组成猫厕所入口。

猫厕所还包括：

第一光电感应开关组，其用于判断容纳腔中是否有猫；

第二光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置A；

第三光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置B；

时钟，其用于判断工作时间是否为夜间非工作时段；

紫外线灯珠，用于对猫厕所进行杀菌；

氛围灯组件，用于显示猫厕所的工作状态；当翻斗和翻斗爪件工作时，氛围灯组件显示第一颜色；当打开或关闭仓门时，氛围灯组件显示第二颜色；当紫外线灯珠工作时，氛围灯组件显示第三颜色；

第一计时器，其用于获得猫进入容纳腔内并在容纳腔内的停留时间T1；

第二计时器，其用于获得从猫进入容纳腔内，而后离开容纳腔后，的时间开始计时，容纳腔内无猫的时间，即猫的离开时间T2；

第三计时器，其用于获得氛围灯工作时间；

第四计时器，其用于获得紫外线灯珠的运行时间；

第一光电感应开关组、第二光电感应开关组、第三光电感应开关组、第一计时器、第二计时器、第三计时器、第四计时器、时钟、紫外线灯珠、氛围灯组件、翻斗驱动部件分别与控制器进行通信。

实施例1

猫厕所内两侧距离底座底板12厘米高度处有第一光电感应开关，当被遮挡后判断猫已经进入猫厕所。只有被遮挡超过60秒以上才会判定猫进入猫厕所，因为翻斗在翻转的过程中也会短暂遮挡第一光电感应开关。

在翻斗一侧，翻转运动的起始和结束位置设有第二光电感应开关、第三光电感应开关，以用来判断翻转运动的开始和结束。

翻斗设有翻斗主体和翻斗爪件，翻斗爪件可拆卸清洗。

在猫厕所入口处设有，氛围灯组件。

猫厕所设有猫厕所底座，猫厕所滑座和容纳腔。滑座可以在底座上做行程15厘米的直线滑动。底座上设有钢珠槽，滑座上设有钢珠接触筋用于抽拉配合。容纳腔可以采用沙盆，沙盆置于沙盆底座上，沙盆底座限制沙盆水平方向运动，可以向上提起沙盆以方便清洗。沙盆底部形状与翻斗翻转形成的曲面贴合，并偏置10毫米。

踏板置于滑动座上，当滑座拉出踏板可以用于猫踩踏进入猫厕所，踏板可拆卸清洗。踏板上置有地毯，地毯可拆卸清洗。踏板上设有凸出部分，滑座抽开后接触置于主体底座上的开关(整机物理开机开关)。

整体底座与猫砂底座设有开合结构，主体底座侧面底部设有按钮，按下按钮后可以将滑座拉出底座外。当开合结构按下时，滑座才可从底座中抽出；当使用完毕，滑座推回底座内，并通过开合结构锁紧，防止滑座自行移出。开合结构，可以采用在底座内壁上设置竖向设置的阻挡块，滑座两侧壁上设置横向设置的若干个凸条，当凸条位于阻挡块后方时，由于阻挡块的作用，滑座不能拉出。在底座上设置一个按钮，按下按钮，按钮作用于凸条，凸条向内凹陷，凸条位于阻挡块内侧，此时，滑座可以顺利地从底座上拉出。开合结构也可以采用其他结构，使得滑座可抽拉地安装在底座上。

主体底座两侧设有侧板，用于安装电机，电池，主板灯主要电路部分。侧板外设有侧盖，用于遮挡两侧电路部分。侧盖上设有显示窗口和充电接口。

猫厕所底座下方设有旋转组件。旋转组件8由底板81、旋转上板82组成。旋转上板82 可相对于底板81进行旋转运动。

旋转底板81上设置若干个周向设置的轨道811，若干个轨道811同心设置，若干个轨道 811的内径不同，自内至外依次设置。底板81中心设有中心轴812。

旋转上板82底部设置有若干个钢珠环，钢珠环周向设置，钢珠环与对应的轨道相配合。钢珠环包括若干个钢珠槽821，钢珠槽821沿周向均匀布置，钢珠槽821轴向设置，钢珠槽 821内通过油脂放置钢珠822，钢珠822在对应的轨道811上转动。旋转上板82底面中心设有轴向槽823。

底板81的中心轴812设置在旋转上板82的轴向槽823内。

旋转组件8也可以采用其他结构，使得猫厕所可旋转即可。

猫厕所底座上前边设有固定的上前盖，用于封闭猫厕所前部。猫厕所底座上后部设有固定的垃圾盒座板，用于放置垃圾盒和部分封闭猫厕所后部。当然仓盖也可以设计为左右结构。

座板上放置可抽出的垃圾盒，垃圾盒用于收集和倾倒收集的猫砂结团。座板上还置有垃圾盖，用于封闭后上方空间。垃圾盖上还置有磁铁用于与上盖更密合。

待机状态翻斗停留在位置A，当猫进入猫厕所后，从离开开始计时至指定时间，例如10 分钟，翻斗开始转动220度，将结团的猫砂翻入垃圾盒内。

本发明既可以采用自动运行模式，也可以采用手动运行模式。自动运行模式与手动运行的区别是：翻斗及翻斗组件的启动条件不同。自动运行模式时，翻斗及翻斗组件的启动条件是：猫进入内部，第一光电感应开关组检测到猫在容纳腔内部，第一计时器开始记录时间，猫进入时间达到60秒以上，确定猫在内部使用厕所；第一光电感应开关组检测到猫离开后，第二计时器记录离开时间到达10分钟后自动开始运行翻斗和翻斗爪件的打扫功能。手动运行模式的启动条件是：只要容纳腔内无猫，就可启动翻斗驱动电机运行翻斗和翻斗爪件的打扫功能。

开始准备使用未启动运行时，拉开滑座踏板到位置，踏板与通断电感应开关接触，控制器检测到通断电感应开关闭合，氛围灯蓝色点亮，延时点亮t3(5秒≤t3≤)后关闭。滑座踏板没有拉到位置或没有检测到感应开关闭合的情况下，自动运行模式和手动运行模式不能启动运行。

自动运行模式：

第二光电感应开关组检测翻斗和翻爪件位置是不是在原点，即位置A，如果不在原点，运行翻斗驱动直流电机(反转)返回原点位置，返回的同时氛围灯变绿色慢速闪动，返回原点(第二光电感应开关组)后打开驱动安全门(即仓门)的直流电机正传，氛围灯蓝色快速闪动，安全门打开到最大位置，记为位置C，检测到第一限位开关信号，仓门驱动电机停止工作，氛围灯蓝色常亮。

停止自动运行状态，同时驱动安全门的直流电机反转到关闭位置，记为位置D，检测到第二限位开关信号，仓门驱动电机停止，运行过程中氛围灯蓝色快速闪动，仓门驱动电机停止后同时关闭所有氛围灯。

在自动运行状态，猫进入内部，第一光电感应开关组检测到猫在容纳腔内部，第一计时器开始记录时间，猫进入时间达到60秒以上，确定猫在内部使用厕所；第一光电感应开关组检测到猫离开后，第二计时器记录离开时间到达10分钟后自动开始运行翻斗和翻斗爪件的打扫功能。

自动开始运行打扫功能，启动驱动安全门的直流电机反转，到关闭位置(位置D)检测到第二限位开关信号停止，翻斗减速电机开始前进，绿色灯慢速闪动，前进到达位置B，第三光电感应开关组(光电对射感应)检测到信号，翻斗减速电机立即停止，延时2秒后，翻斗减速电机反转开始后退，绿色灯慢速闪动，后退到原点，即位置A。第二光电感应开关组 (光电对射感应)检测到信号，翻斗减速电机完全停止，打扫动作完成后驱动安全门的直流电机正传，安全门打开到位置C，检测到第一限位开关信号停止，氛围灯变回蓝色。

在翻斗运行中，安全门被猫拍上远离关门位置(位置D)，氛围灯亮红色，暂停翻斗运行，驱动安全门的直流电机反转，到关闭位置(位置D)检测到第二限位开关信号，继续运行翻斗打扫，氛围灯变回运行时绿色。

手动运行模式：

启动驱动安全门的直流电机反转到关闭位置D，检测到第二限位开关信号后，安全门驱动电机停止工作，开始运行翻斗减速电机开始前进到位置B停止，翻斗减速电机开始后退到原点位置位置A停止，运行过程中氛围灯绿色慢速闪亮，过程完成后。打开安全门到位置位置C，氛围灯变回蓝色。

在手动过程中，手动没有运行到原点位置A，延时20分钟后，自动返回原点位置A后，切换到自动运行状态。

先通过第二限位开关检测安全门在关闭状态(位置D)后，开始运行翻斗减速电机开始前进到位置(位置B)停止，之后翻斗减速电机开始后退到原点位置A)停止，运行过程中氛围灯绿色慢速闪动。

猫厕自动打扫完成后，打开紫外线灯珠20分钟杀菌关闭，消毒过程中氛围灯变红色慢速闪动，如果杀菌进行中，第一光电感应开关组检测到猫进来，关闭紫外线灯珠杀菌灯。

通过时钟设置夜间10点～早上6点时段为睡眠模式,在自动运行状态下，到达夜间睡眠时间，此时段机器停止运行，所有氛围灯关闭，到达白天时间自动恢复到运行状态。设置夜间时段为睡眠模式，此时段机器停止响应。

猫厕所供电电压主要为直流低压12V供电。

猫厕进口和内部采用光电感应器(光电感应器对射状态)，检测猫进出过程。

翻斗机械运动采用两边减速电机(电机电压为直流12V)正反进行并联，加限位检测用光电感应器正反转检测各一个(光电感应器对射状态位置检测前进到位，返回到原点位信号)。

拉开踏板位置感应开关1个。安全门位置限位开关采用感应开关2个。拉开踏板感应开关和安全门感应开关使用普通的限位开关即可。

时钟显示可以采用0.56英寸数码管，时钟可以采用电池结构，也可以采用插电结构。时钟采用电池结构，可防止断电后在通电时间不准要调整时间。

第一、二、三光电感应开关组可以采用红外发射管+红外接收管结构，即通过光电感应器对射状态有没有遮挡与否进行判断。当红外发射管与红外接收管结构之间被遮挡时，判断为猫进入猫厕所；反之，则没有进入。当红外发射管与红外接收管结构之间被翻斗遮挡时，判断翻斗到达位置A或位置B，反之，则没有到达指定位置。

本发明将猫砂结块收集装置与移除装置合二为一，设计为翻斗结构和翻斗爪件，通过翻斗的翻转，既能实现容纳腔内猫砂结块的收集，又能将收集到的猫砂结块通过翻斗的翻转，向上翻转至垃圾盒内，即通过一个翻转动作，即可实现两种功能，设计巧妙，使用方便。

本发明通过将收集和移除装合二为一，零部件少，结构更加紧凑；另外，利用翻转运动，充分利用猫厕所高度空间，使得猫厕所的长度大大较小，大大减小了猫厕所的占地面积。

本发明通过设置可抽拉滑座，当滑座抽出时，滑座触发猫厕所的物理开关，使得猫厕所由待机状态变为工作桩体；此外，当滑座抽出时，形成一个台阶，方便猫从猫厕所外部进入猫厕所内的容纳腔；滑座与猫厕所底座之间设置开合机构，当开合结构按下时，滑座才可从底座中抽出；当使用完毕，滑座推回底座内，并通过开合结构锁紧，防止滑座自行移出。

本发明容纳腔位于猫厕所内，其水平方向、竖直方向分别通过对应的限位装置实现，其水平方向的限位结构，可以通过容纳腔底座实现，容纳腔底座与容纳腔相匹配，容纳腔边沿搭接在容纳腔底座边缘上，容纳腔外壁与容纳腔底座外壁之间留有缝隙，通过容纳腔底座限制容纳腔的水平运动。当然，容纳腔底座底部可设计为水平结构，保证容纳腔底座稳定地放置在猫厕所底座上。当然，也可以在猫厕所底座内壁上设置环形限位筒，环形限位筒上部设置边沿，容纳腔边沿搭接在环形限位块边沿上，环形限位块稍大于容纳腔，并可限制容纳腔四周方向的运动。或者说，还可以通过在底座上设置凸环。凸环水平设置，容纳腔边缘直接搭接在凸环上，水平方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔水平方向四周限位的其他结构，都在本发明的限位结构范围内。

本发明容纳腔竖直方向的限位可以通过在底座上设置限位条实现，例如在底座上设置水平设置的长槽，长槽中设置压条，压条位于容纳腔边缘上方，竖直方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔上下限位的其他结构，都在本发明的限位结构范围内。

本发明翻斗的运动可以通过手动旋转结构实现，例如，翻斗一端设置旋转手柄，翻斗另一端可转动地设置在底座侧壁上，翻斗中心轴水平设置，当然翻斗两端都可以设置手柄，通过转动手柄，即可实现翻斗的翻转，实现猫砂块的收集和移除。

本发明翻斗的翻转也可以通过电机驱动，可以在底座一侧或两侧安装电机，通过电机驱动翻斗和翻斗爪件的翻转。

本发明底座和仓盖组成的壳体，可以为左右分体结构，也可以为上下分体结构。当壳体为上下结构时，包括下壳体和上壳体，下底座可以为左、右底座结构，也可以为前、后底座结构。上壳体可以为左、右仓盖结构，也可以为前、后仓盖结构。当壳体为左右结构时，包括左壳体、右壳体，左壳体包括左上盖、左底座；右壳体包括右上盖、右底座。

Claims (9)

1.全自动猫厕所，其特征是，包括：

一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；

一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；

所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除；

所述猫厕所还包括一可移除的垃圾盒，其用于接收翻斗爪件中的猫砂块，当翻斗和翻斗爪件运行到位置B时，翻斗爪件收集的猫砂块进入垃圾盒内；

所述翻斗靠近翻斗中心轴一侧设有缺口，缺口用于给猫提供空间；翻斗爪件可拆卸地安装在所述翻斗上，翻斗爪件包括若干个径向设置的收集爪，收集爪末端为V形结构；收集爪在翻斗带动下翻转，若干个径向设置的收集爪与容纳腔内壁相配合。

2.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，设有翻斗驱动部件，包括第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第一电机为正反转电机。

3.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，设有翻斗驱动部件，包括第一电机、第二电机，第一、二电机对称设置在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第二电机驱动连接翻斗另一端，第一、二电机为正反转电机，第二电机与第一电机同步运动。

4.根据权利要求2或3所述的全自动猫厕所，其特征是，所述底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框，仓门门框上通过枢轴铰连接有仓门，仓门电机驱动连接枢轴；

枢轴两侧设置分别设置第一限位开关和第二限位开关；

当仓门旋转至第一限位开关，仓门打开至最大角度；

当仓门旋转至第二限位开关，仓门闭合。

5.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置所述可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。

6.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述底座上设有第一限位机构，第一限位结构用于限制容纳腔进行左右运动；

底座上设有第二限位机构，第二限位结构用于限制容纳腔进行上下运动。

7.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述底座上设有滑座，滑座为抽屉式结构，滑座可相对于所述底座进行水平运动，滑座可隐藏于底座内，滑座可滑动至底座外；滑座顶面设有踏板，踏板水平设置；

底座上设有开合结构，开合结构用于控制滑座的拉出与收回；

猫厕所还包括通断电开关，当滑座从底座中拉出，滑座与通断电开关接触，猫厕所通电；

当滑座收回至底座内，滑座与通断电开关不接触，猫厕所断电。

8.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述猫厕所底部设有旋转组件。

9.根据权利要求4所述的全自动猫厕所，其特征是，所述猫厕所还包括：

第一光电感应开关组，其用于判断容纳腔中是否有猫；

第二光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置A；

第三光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置B；

时钟，其用于判断工作时间是否为夜间非工作时段；

紫外线灯珠，用于对猫厕所进行杀菌；

氛围灯组件，用于显示猫厕所的工作状态；当翻斗和翻斗爪件工作时，氛围灯组件显示第一颜色；当打开或关闭仓门时，氛围灯组件显示第二颜色；当紫外线灯珠工作时，氛围灯组件显示第三颜色；第一计时器，其用于获得猫进入容纳腔内并在容纳腔内的停留时间T1；

第二计时器，其用于获得从猫进入容纳腔内，而后离开容纳腔开始计时，容纳腔内无猫的时间，即猫的离开时间T2；

第三计时器，其用于获得氛围灯工作时间；

第四计时器，其用于获得紫外线灯珠的运行时间；

第一光电感应开关组、第二光电感应开关组、第三光电感应开关组、第一计时器、第二计时器、第三计时器、第四计时器、时钟、紫外线灯珠、氛围灯组件、翻斗驱动部件分别与控制器进行通信。