CN213127521U - 一种防夹猫厕所 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种防夹猫厕所。防夹猫厕所包括底座、面板盖、砂盆、垃圾盒、轨道、工作面板以及耙齿。工作面板包括面板本体、电控主板、锂电池、驱动机构、红外发射管和红外接收管。红外发射管和红外接收管均设于后盖的背面，红外发射管和红外接收管间隔设置且分别靠近后盖的相互远离的侧边，红外发射管和红外接收管分别与电控主板连接，红外接收管被配置为接收红外发射管发出的红外信号。防夹猫厕所具有防夹的作用，在清洁猫砂时，能够避免安全事故的发生。

Description

一种防夹猫厕所

技术领域

本申请涉及宠物饲养技术领域，具体而言，涉及一种防夹猫厕所。

背景技术

随着动物猫作为家庭宠物的普及，越来越多的人开始饲养宠物猫，在饲养宠物猫的过程中，宠物猫的排泄问题一直困扰着饲养者。虽然宠物猫相对于宠物犬来说，无需训练即可实现在猫厕所内定点排泄。

现有的猫厕所在清理猫砂团时，常常出现宠物猫再次进入猫砂的情况，会出现宠物猫被夹于猫厕所的情况，导致安全事故。

实用新型内容

本申请提供了一种防夹猫厕所，防夹猫厕所具有防夹的作用，在清洁猫砂时，能够避免安全事故的发生。

本申请提供了一种防夹猫厕所。包括底座、面板盖、砂盆、垃圾盒、轨道、工作面板以及耙齿。

底座形成有工作槽，工作槽沿其长度方向限定第一区域和第二区域。面板盖设于底座的上沿。砂盆设于第一区域中。垃圾盒设于第二区域中，垃圾盒与砂盆连通。轨道设于面板盖，且轨道沿第一区域至第二区域的方向上延伸。工作面板包括面板本体、电控主板、锂电池、驱动机构、红外发射管和红外接收管，面板本体包括前盖和后盖，前盖和后盖相互连接以共同合围成容纳腔室，电控主板和锂电池均设于容纳腔室中，驱动机构的部分位于容纳腔室中，驱动机构的执行端穿出于容纳腔室以与轨道配合，红外发射管和红外接收管均设于后盖的背面，红外发射管和红外接收管间隔设置且分别靠近后盖的相互远离的侧边，红外发射管和红外接收管分别与电控主板连接，红外接收管被配置为接收红外发射管发出的红外信号。耙齿设于工作面板的表面，且位于工作槽中，其中，耙齿在面板本体的带动下，沿第一区域至第二区域的方向上运动，用于将污染物由砂盆中清扫至垃圾盒中。

上述方案中，提供了一种能够自动清洁猫砂团，且具有防夹功能的猫厕所。耙齿在面板本体的带动下，沿第一区域至第二区域的方向上运动，可以将污染物由砂盆中清扫至垃圾盒中。为避免在清洁污染物时，宠物猫再次进入砂盆中，被面板本体夹持的情况出现，设置了红外发射管和红外接收管：红外发射管向红外接收管发射的红外信号被阻断时，电控主板会控制驱动机构停止工作，以避免安全事故的发生。

可选地，在一种可能的实现方式中，工作面板还包括红外探头，红外探头与电控主板连接，红外探头设于前盖且位于容纳腔室内，面板盖的一端设有反光贴。

可选地，在一种可能的实现方式中，红外探头处于前盖的竖向中心线处，且靠近前盖的上沿。

可选地，在一种可能的实现方式中，红外发射管和红外接收管分别靠近后盖的下沿。

可选地，在一种可能的实现方式中，电控主板和锂电池固定于前盖的背面，后盖通过螺栓与前盖的背面连接。

可选地，在一种可能的实现方式中，驱动机构包括电机、减速齿轮结构、传动轴以及导轮；

电机固定于前盖，电机的输出轴通过减速齿轮机构连接传动轴；

传动轴的端部穿出于容纳腔室并分别连接有导轮，导轮与轨道活动配合。

可选地，在一种可能的实现方式中，轨道包括轨道本体和设于轨道本体的齿条结构；

轨道本体限定导轮容腔，导轮可滚动地嵌设于导轮容腔中，齿条结构位于轨道本体的上沿；

传动轴的端部连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条结构啮合。

可选地，在一种可能的实现方式中，传动轴的端部连接有滚轮组件；

滚轮组件包括滚轮支架和滚轮，

滚轮支架连接于传动轴，滚轮支架形成有与传动轴平行的转轴；

滚轮可转动地设于转轴，滚轮可滚动地嵌设于导轮容腔中。

可选地，在一种可能的实现方式中，轨道的数量为二，两个轨道分别设于面板盖的两侧；

传动轴的两端均穿出于容纳腔，且传动轴的两端分别连接有导轮和滚轮组件，每一个导轮和每一个滚轮对应一个轨道。

可选地，在一种可能的实现方式中，红外发射管的外壳的部分连接于其中一个滚轮支架，红外接收管的外壳部分连接于另一个滚轮支架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中新型智能猫厕所的立体示意图；

图2为本实施例中新型智能猫厕所的剖视图；

图3为本实施例中工作面板的立体示意图；

图4为本实施例中工作面板的内部的示意图；

图5为本实施例中驱动机构和轨道的立体示意图；

图6为本实施例中轨道的立体示意图；

图7为本实施例中工作面板的后视图。

图标：10-新型智能猫厕所；10A-面板盖；20-底座；21-把手；201-第一区域；202-第二区域；30-砂盆；40-垃圾盒；50-轨道；51-导轮容腔；52-齿条结构；53-豁口；60-工作面板；60a-前盖；60b-后盖；61-驱动机构；62-电控主板；63-锂电池；64-红外探头；65-红外发射管；66-红外接收管；67-负离子发生器；68-霍尔开关；610-电机；611-减速齿轮结构；612-传动轴；613-导轮；614-传动齿轮；615-滚轮组件；630-充电桩；6150-滚轮支架；6151-滚轮；70-耙齿。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种防夹猫厕所10。

请参见图1和图2，图1为本实施例中防夹猫厕所10的立体示意图，图2为本实施例中防夹猫厕所10的剖视图。

防夹猫厕所10包括底座20、砂盆30、垃圾盒40、轨道50工作面板60以及耙齿70。

轨道50通过面板盖10A设于底座20上。

底座20形成有工作槽，工作槽沿其长度方向限定第一区域201和第二区域202。

砂盆30设于第一区域201中，垃圾盒40设于第二区域202中，垃圾盒40与砂盆30连通。其中，在使用防夹猫厕所10时，需在砂盆30中填装猫砂，猫会在砂盆30中排泄，排泄物会吸附猫砂，使得排泄物和猫砂成团状，可称为猫砂团。

轨道50设于面板盖10A，且轨道50沿第一区域201至第二区域202的方向上延伸。

工作面板60包括面板本体、设于面板本体的驱动机构61、电控主板62和锂电池63。

面板本体位于工作槽中，驱动机构61与轨道50活动配合，驱动机构61被配置为带动面板本体在轨道50上运动。

耙齿70设于工作面板60的表面，且位于工作槽中，其中，耙齿70在面板本体的带动下，沿第一区域201至第二区域202的方向上运动，用于将污染物由砂盆30中清扫至垃圾盒40中。

其中，需要说明的是，当耙齿70在工作面板60的带动下完成清扫动作(沿第一区域201至第二区域202的方向上运动)后，亦通过工作面板60复位。

为方便移动防夹猫厕所10，可在底座20的两个相互远离的外侧壁设置把手21。

请参见图3和图4，图3为本实施例中工作面板60的立体示意图，图4为本实施例中工作面板60的内部的结构示意图。

面板本体包括前盖60a和后盖60b，前盖60a和后盖60b相互连接以共同合围成容纳腔室，电控主板62和锂电池63均设于容纳腔室中，驱动机构61的部分位于容纳腔室中，驱动机构61的执行端穿出于容纳腔室以与轨道50配合。

电控主板62连接锂电池63和驱动机构61，且控制驱动机构61工作。其中，锂电池63向电控主板62和驱动机构61供应电源。

其中，后盖60b的背面形成有充电桩630(参见图7)，充电桩630与锂电池63连接，充电桩630被配置为外接电源以向锂电池63充电。

需要说明的是，充电桩630固定于面板盖10A上，后盖60b的背面形成有充电插口(未示出，被充电桩630遮挡)，充电插口与锂电池63连接。当驱动机构61带动工作面板60复位，充电桩630和充电插口插接，从而能够向锂电池63充电。

其中，充电桩630可通过导线与设于面板盖10A的DC插口连接，DC插口外接电源。

需要说明的是，为控制充电次数保证电池的使用寿命，可设置为，锂电池63的电量低于一定程度时(例如，低于25％)，充电桩360才向锂电池63充电。同时，若当特殊时期，即或者即将停电许久，或者会携带防夹猫厕所10时，可进行强制充电时，以保证防夹猫厕所10的正常使用。

其中，耙齿70设于前盖60a的正面。

电控主板62和锂电池63固定于前盖60a的背面，后盖60b通过螺栓与前盖60a的背面连接。

为起到防夹的作用，工作面板60包括红外发射管65和红外接收管66，红外发射管65和红外接收管66均设于后盖60b的背面，红外发射管65和红外接收管66间隔设置且分别靠近后盖60b的相互远离的侧边。

红外发射管65和红外接收管66分别与电控主板62连接，红外接收管66被配置为接收红外发射管65发出的红外信号。

其中，红外发射管65和红外接收管66的设置，是使得防夹猫厕所10具有防夹功能：驱动机构61运动时，若此时有物体运动至防夹猫厕所10内时，红外发射管65向红外接收管66发射的红外信号被阻断时，电控主板62会控制驱动机构61停止工作，以避免安全事故的发生。

其中，请重新参见图3和图4，工作面板60包括红外探头64，红外探头64与电控主板62连接，红外探头64设于前盖60a且位于容纳腔室内。其中，红外探头64处于前盖60a的竖向中心线处，且靠近前盖60a的上沿。

面板盖10A的一端设有反光贴(在图中未示出)，反光贴会反射由红外探头64射出的光线。若某物体(例如猫)进入砂盆30中，会切断这束光，由此给信号至电控主板62，判定猫已入厕，一定时间后(例如15分钟)，电控主板62控制驱动机构61工作，开始清洁猫便。

同时，需要说明的是，红外探头64亦可起防夹效果，当电控主板62控制驱动机构61工作时，若此时有物体运动至防夹猫厕所10内时，红外探头64射出的光束被阻断时，电控主板62会控制驱动机构61停止工作，以避免安全事故的发生。

结合图5，图5为驱动机构61和轨道50的结构示意图。

驱动机构61包括电机610、减速齿轮结构611、传动轴612以及导轮613。

电机610固定于前盖60a，电机610的输出轴通过减速齿轮机构连接传动轴612。传动轴612的端部穿出于容纳腔室并分别连接有导轮613，导轮613与轨道50活动配合。

其中，减速齿轮结构611包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于电机610的输出轴，从动齿轮固定于输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

轨道50的数量为二，两个轨道50分别设于面板盖10A的两侧。传动轴612的两端均穿出于容纳腔，且传动轴612的两端分别连接有导轮613，每一个导轮613对应一个轨道50。

请结合图6，图6为轨道50的立体示意图。

轨道50包括轨道本体和设于轨道本体的齿条结构52。轨道本体通过螺丝固定于面板盖10A。

轨道本体限定导轮容腔51，导轮613可滚动地嵌设于导轮容腔51中，齿条结构52位于轨道本体的上沿。传动轴612的端部连接有传动齿轮614，传动齿轮614与齿条结构52啮合。

为保证驱动机构61的运行稳定，传动轴612的端部连接有滚轮组件615。

滚轮组件615包括滚轮支架6150和滚轮6151。

滚轮支架6150连接于传动轴612，滚轮支架6150形成有与传动轴612平行的转轴。滚轮6151可转动地设于转轴，滚轮6151可滚动地嵌设于导轮容腔51中。

其中，红外发射管65的外壳的部分连接于其中一个滚轮支架6150，红外接收管66的外壳部分连接于另一个滚轮支架6150。

请参见图6，可看出轨道50的一端形成有豁口53，以方便驱动机构61由豁口53拆卸于轨道50：将面板盖10A拆离于底座20，将面板盖10A倒置，即可将工作面板60拆离下来。

请参见图7，图7为本实施例中工作面板60的后视图。

其中，工作面板60包括还设有负离子发生器67，负离子发生器67固定于前盖60a且位于容纳腔室内，前盖60a形成有气孔，气孔连通负离子发生器67。负离子发生器67与电控主板62连接。由于气孔对应砂盆30处，故通过电控主板62控制负离子发生器67工作，可对砂盆30处的空气进行净化，以降低由于猫的排泄物导致的臭味程度。

需要说明的是，本实施例中，驱动机构61的前后止动通过霍尔开关68实现的。

在面板盖10A的前后止位分别设有强磁铁(在图6中以A和B代表前止位和后止位)，其中，前后止位在面板盖10A的两侧均设置。在工作面板60内的两侧均设置霍尔开关68(图4和图5示出)，用于感应面板盖10A的强磁铁，以判断是否抵达前止位和后止位。

示例性地，下文描述本实施例中防夹猫厕所10的一种可能的工作方式：锂电池63为工作面板60中的电控设备供电。当工作面板60中的各个电控设备处于待机状态时，当红外探头64感应到猫进入砂盆30中停留10秒以上并离开后，十五分钟后工作面板60连同耙齿70向前运动，耙齿70带动充分结团的猫砂一起继续向前运动，以使得耙齿70由砂盆30带入垃圾盒40中。

随后，工作面板60连同耙齿70一起复位，防夹猫厕所10进入待机状态。

同时，在工作面板60连同耙齿70在运动时，若红外发射管65射向红外接收管66的光束被切断，或/和红外探头64射出的光束被切断，电控主板62会控制驱动机构61停止工作，以避免安全事故的发生，起防夹作用。

需要说明的是，本申请提供的防夹猫厕所10具有特点：通过红外信号，实现安全、灵敏的防夹效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防夹猫厕所，其特征在于，包括：

底座，所述底座形成有工作槽，所述工作槽沿其长度方向限定第一区域和第二区域；

面板盖，所述面板盖设于所述底座的上沿；

砂盆，所述砂盆设于所述第一区域中；

垃圾盒，所述垃圾盒设于所述第二区域中，所述垃圾盒与所述砂盆连通；

轨道，所述轨道设于所述面板盖，且所述轨道沿所述第一区域至所述第二区域的方向上延伸；

工作面板，所述工作面板包括面板本体、电控主板、锂电池、驱动机构、红外发射管和红外接收管，所述面板本体包括前盖和后盖，所述前盖和所述后盖相互连接以共同合围成容纳腔室，所述电控主板和锂电池均设于所述容纳腔室中，所述驱动机构的部分位于所述容纳腔室中，所述驱动机构的执行端穿出于所述容纳腔室以与所述轨道配合，所述红外发射管和所述红外接收管均设于所述后盖的背面，所述红外发射管和所述红外接收管间隔设置且分别靠近所述后盖的相互远离的侧边，所述红外发射管和所述红外接收管分别与所述电控主板连接，所述红外接收管被配置为接收所述红外发射管发出的红外信号；以及

耙齿，所述耙齿设于所述工作面板的表面，且位于所述工作槽中，其中，所述耙齿在所述面板本体的带动下，沿所述第一区域至所述第二区域的方向上运动，用于将污染物由所述砂盆中清扫至垃圾盒中。

2.根据权利要求1所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述工作面板还包括红外探头，所述红外探头与所述电控主板连接，所述红外探头设于所述前盖且位于所述容纳腔室内，所述面板盖的一端设有反光贴。

3.根据权利要求2所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述红外探头处于所述前盖的竖向中心线处，且靠近所述前盖的上沿。

4.根据权利要求1所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述红外发射管和所述红外接收管分别靠近所述后盖的下沿。

5.根据权利要求4所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述电控主板和所述锂电池固定于所述前盖的背面，所述后盖通过螺栓与所述前盖的背面连接。

6.根据权利要求5所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述驱动机构包括电机、减速齿轮结构、传动轴以及导轮；

所述电机固定于所述前盖，所述电机的输出轴通过所述减速齿轮机构连接所述传动轴；

所述传动轴的端部穿出于容纳腔室并分别连接有所述导轮，所述导轮与所述轨道活动配合。

7.根据权利要求6所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述轨道包括轨道本体和设于所述轨道本体的齿条结构；

所述轨道本体限定导轮容腔，所述导轮可滚动地嵌设于所述导轮容腔中，所述齿条结构位于所述轨道本体的上沿；

所述传动轴的端部连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条结构啮合。

8.根据权利要求7所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述传动轴的端部连接有滚轮组件；

所述滚轮组件包括滚轮支架和滚轮，

所述滚轮支架连接于所述传动轴，所述滚轮支架形成有与所述传动轴平行的转轴；

所述滚轮可转动地设于所述转轴，所述滚轮可滚动地嵌设于所述导轮容腔中。

9.根据权利要求8所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述轨道的数量为二，两个所述轨道分别设于所述面板盖的两侧；

所述传动轴的两端均穿出于所述容纳腔，且所述传动轴的两端分别连接有所述导轮和滚轮组件，每一个所述导轮和每一个所述滚轮对应一个所述轨道。

10.根据权利要求9所述的防夹猫厕所，其特征在于，

所述红外发射管的外壳的部分连接于其中一个所述滚轮支架，所述红外接收管的外壳部分连接于另一个所述滚轮支架。

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