CN215165105U - 一种清洁机器人的清扫除污模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机器人的清扫除污模块，包括垃圾收集处理机构、吸尘机构和滚刷机构；所述垃圾收集处理机构用于储存垃圾，所述垃圾收集处理机构与清洁机器人连接，所述垃圾收集处理机构包括垃圾仓；所述吸尘机构用于抽取所述垃圾仓中的灰尘，所述吸尘机构与清洁机器人连接；所述滚刷机构用于将垃圾和灰尘集中吸进垃圾仓内，所述滚刷机构与清洁机器人连接。上述清扫除污模块实现了大体积垃圾和灰尘分开储存，防止倒垃圾时灰尘弥漫造成二次污染。

Description

一种清洁机器人的清扫除污模块

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其是一种清洁机器人的清扫除污模块。

背景技术

随着科技的进步，商用清洁机器人的使用越来越普遍，目前，市面上的商用清洁机器人集成了多种前沿技术，如激光雷达，深度摄像头，超声雷达，红外传感器，碰撞传感器，液位传感器，WIFI，4G，GPS等，这些技术确保清洁机器人能够准确稳定地在不同的应用场景下清洁地面。

商用清洁机器人在进行清扫工作时，大体积垃圾和灰尘都是同时扫入垃圾仓内，这样当垃圾仓装满进行倾倒时，垃圾仓的灰尘会在空气中弥漫，不仅影响空气质量，而且会造成二次污染。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种垃圾中大体积垃圾和灰尘分开储存，防止倒垃圾时灰尘弥漫造成二次污染的清扫除污模块。

本实用新型所采用的技术方案为:一种清洁机器人的清扫除污模块，包括：

垃圾收集处理机构，用于储存垃圾，所述垃圾收集处理机构与清洁机器人连接，所述垃圾收集处理机构包括垃圾仓；

吸尘机构，用于抽取所述垃圾仓中的灰尘，所述吸尘机构与清洁机器人连接；

滚刷机构，用于将垃圾和灰尘集中吸进垃圾仓内，所述滚刷机构与清洁机器人连接。

在进一步地方案中，所述垃圾收集处理机构包括升降装置，所述升降装置包括：

连接板；

第一连杆，一端与所述垃圾仓铰接，所述第一连杆另一端与所述连接板铰接；

第一升降电机，输出端与所述第一连杆铰接；

第二连杆，一端与所述垃圾仓铰接，所述第二连杆的另一端与所述连接板铰接。

在进一步地方案中，所述吸尘机构包括：

负压单元，包括吸尘电机；

吸尘单元，与所述吸尘电机连接，所述吸尘单元包括进尘口和滤尘装置，所述垃圾仓与所述进尘口的位置应处设有出尘口，所述进尘口与所述出尘口之间设有一活动板；

控制单元，用于控制所述活动板开合。

在进一步地方案中，所述滚刷机构包括：

传动组件；

滚刷，与所述传动组件连接；

第一旋转电机；输出端与所述传动组件连接；所述第一旋转电机通过所述传动组件驱动所述滚刷作旋转运动。

在进一步地方案中，所述传动组件包括：

第一转轴；

第一皮带传动单元，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一旋转电机的输出端连接，所述第二齿轮与所述第一转轴连接；

第二转轴，与所述滚刷连接；

第二皮带传动单元，包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一转轴连接，所述第四齿轮与所述第二转轴连接。

在进一步地方案中，清扫除污模块还包括：

固定架，与所述滚刷机构连接；

顶升机构，与所述固定架连接，所述顶升机构驱动所述固定架做升降运动。

在进一步地方案中，所述顶升机构包括：

第二升降电机；

横板，与所述第二升降电机的输出端连接，所述横板包括第一连接孔；

第一支撑架，固定设于清洁机器人上，所述第一支撑架与所述第一连接孔的位置对应处设有第二连接孔；

传动杆，插接所述第一连接孔并与所述横板固定连接，所述传动杆的顶端与所述第二连接孔滑动连接，所述传动杆的底端与所述固定架连接。

在进一步地方案中，所述顶升机构还包括：

固定套，插接所述第一连接孔并与所述横板固定连接，所述固定套套设于所述传动杆上且过盈配合；

衬套，插接所述第二连接孔并与所述第一支撑架固定连接，所述固定套套设于所述传动杆的顶端且所述传动杆顶端可上下滑动。

在进一步地方案中，所述顶升机构还包括套接所述传动杆且上下间隔设置的第一限位片和第二限位片，所述第一限位片与所述固定套底部连接，所述第一限位片和第二限位片之间设有弹簧。

在进一步地方案中，清扫除污模块还包括用于将边缘垃圾扫向所述吸尘机构的边刷机构，所述边刷机构包括：

边刷部，包括旋转电机和边刷，所述旋转电机的输出端与所述边刷连接；

承接部，包括第二支撑架，所述第二支撑架与所述旋转电机连接；

第三升降电机，固定设于清洁机器人上；

导向部，包括滑动件、滑杆和第三固定支架，所述滑动件与所述第二支撑架连接，所述滑动件与所述第三升降电机的输出端连接，所述滑动件套接所述滑杆且可沿所述滑杆的轴向来回滑动，所述滑杆的顶端与所述第三固定支架连接，所述第三固定支架固定设于清洁机器人上。

本实用新型的有益效果在于：当清扫除污模块进行工作时，滚刷机构将垃圾扫进垃圾仓内，吸尘机构将垃圾仓内的灰尘抽离，这样实现了垃圾中大体积垃圾和灰尘分开储存，防止倒垃圾时，灰尘弥漫造成二次污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例垃圾收集处理机构结构示意图。

图3是本实用新型实施例升降装置结构拆分图。

图4是本实用新型实施例吸尘机构结构拆分图。

图5是本实用新型实施例垃圾仓与吸尘单元组合图。

图6是本实用新型实施例滚刷机构结构示意图。

图7是本实用新型实施例传动组件结构示意图。

图8是本实用新型实施例顶升机构结构示意图。

图9是本实用新型实施例边刷升机构结构示意图。

图中，垃圾收集处理机构100，垃圾仓110，出尘口111，升降装置120，连接板121，第一连杆122，第一升降电机123，第二连杆124；吸尘机构200，负压单元210，吸尘电机211，吸尘单元220，进尘口221，滤尘装置222，活动板230；滚刷机构300，传动组件310，第一转轴311，第一齿轮3121，第二齿轮3122，第一皮带传动单元312，第二转轴313，第二皮带传动单元314，第三齿轮3141，第四齿轮3142，滚刷320，第一旋转电机330；固定架400；顶升机构500，第二升降电机510，横板520，第一支撑架530，传动杆540，固定套550，衬套560，第一限位片570，第二限位片580，弹簧590；边刷机构600，边刷部610，旋转电机611，边刷612，承接部620，第二支撑架621，第三升降电机630，导向部640，滑动件641，滑杆642，第三固定支架643。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种清洁机器人的清扫除污模块进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参见图1-2，本实用新型所提供的具体实施方式中，清扫除污模块主要包括垃圾收集处理机构100、吸尘机构200和滚刷机构300；该垃圾收集处理机构100用于储存垃圾，垃圾收集处理机构100与清洁机器人连；垃圾收集处理机构100包括垃圾仓110；吸尘机构200用于抽取垃圾仓110中的灰尘，吸尘机构200与清洁机器人连接；滚刷机构300用于将垃圾和灰尘集中扫进垃圾仓110内，滚刷机构300与清洁机器人连接；当清扫除污模块进行工作时，滚刷机构300将垃圾扫进垃圾仓110内，吸尘机构200将垃圾仓110内的灰尘抽离，这样实现了垃圾中大体积垃圾和灰尘分开储存，防止倒垃圾时，灰尘弥漫造成二次污染。

请参见图1-3，在一实施例中，垃圾收集处理机构100包括升降装置120，升降装置120包括：连接板121、第一连杆122、第一升降电机123和第二连杆124；第一连杆122的一端与垃圾仓110铰接，第一连杆122的另一端与连接板121铰接，第一升降电机123的输出端与第一连杆122铰接，第二连杆124的一端与垃圾仓110铰接，第二连杆124的另一端与连接板121铰接，升降电机123的下降时驱动第一连杆320和第二连杆340同步转动，第一连杆320和第二连杆340带动垃圾仓100前进并上升至固定高度，反之，升降电机300上升会使垃圾仓110后退并下降，需要提到的上述升降机构120设置两个的装配方式使得左右两侧的第一连杆122和第二连杆124形成铰链四连杆结构，该结构可以有效保证垃圾仓100上升到固定高度时不会回转，优选第一连杆320和第二连杆340呈“V”形设计。

请参见图4-5，吸尘机构200包括负压单元210、吸尘单元220和控制单元；负压单元210包括吸尘电机211，吸尘单元220与吸尘电机211连接使得吸尘电机211工作时为吸尘单元220提供负压环境，吸尘单元220包括进尘口221和滤尘装置222，垃圾仓110与进尘口221的位置应处设有出尘口111，进尘口221与出尘口111之间设有一活动板230，该活动板230与进尘口221或出尘口111活动连接均可，例如铰接、滑动连接等，控制单元用于控制所述活动板230开合，当清扫除污工作开始时，控制单元控制活动板230打开，吸尘电机211启动将吸尘单元220内抽成负压，因垃圾仓110内与吸尘单元220内形成压强差，重量轻的灰尘会被吸进吸尘单元220内，当清扫除污工作完成时，控制单元控制活动板230闭合，吸尘电机211停止工作。

请参见图6-7，滚刷机构300包括传动组件310、滚刷320和第一旋转电机330；滚刷320与传动组件310连接，第一旋转电机330的输出端与传动组件310连接，第一旋转电机330通过传动组件310驱动滚刷320作旋转运动；具体地，传动组件310包括第一转轴311、第一皮带传动单元312、第二转轴313和第二皮带传动单元314；第一皮带传动单元312包括第一齿轮3121和第二齿轮3122，第一齿轮3121与第一旋转电机330的输出端连接，第二齿轮3122与第一转轴311连接，第二转轴313与滚刷320连接，第二皮带传动单元314包括第三齿轮3141和第四齿轮3142，第三齿轮3141与第一转轴311连接，第四齿轮3142与第二转轴313连接；当第一旋转电机330工作时，通过第一皮带传动单元312带动第一转轴311转动，第一转轴311通过第二皮带传动单元314带动第二转轴313，进而带动滚刷320转动工作，通过传动组件传动组件310带动滚刷320转动，可以减小安装体积，结构紧凑，利于设备往小型化发展。

请参见图1和图8，在一实施例中，清扫除污模块还包括固定架400和顶升机构500；固定架400与滚刷机构300连接，顶升机构500与固定架400连接，顶升机构500驱动固定架400做升降运动，具体地，固定架400分别套接第一转轴311和第二转轴313，并且与安装滚刷320的壳体固定连接，这样就实现了顶升机构500升降时，固定架400带着滚刷机构300整体升降，顶升机构500包括第二升降电机510、横板520、第一支撑架530和传动杆540；横板520与第二升降电机510的输出端连接，优选螺接，横板520包括第一连接孔，第一支撑架530固定设于清洁机器人上，第一支撑架530与第一连接孔的位置对应处设有第二连接孔，传动杆540与第一连接孔固定连接，传动杆540的顶端与第二连接孔滑动连接，传动杆540的底端与固定架400连接，当清扫工作结束时，第二升降电机510上升带动横板520上升，横板520带动传动杆540在第二连接孔内向上滑动，进而固定架400带着滚刷机构300抬升；当清扫工作开始时，第二升降电机510下降带动横板520下降，横板520带动传动杆540在第二连接孔内向下滑动，进而固定架400带着滚刷机构300下降。

需要提到的是，顶升机构500的数量在此不做限定，例如当顶升机构500数量为一时，设在横板520中部，当数量为二时，设置在横板520两端，当数量为多个时，在横板520上等间隔均匀分布，只要不产生干涉即可。

请参见图8，在一实施例中，顶升机构500还包括固定套550和衬套560；固定套550插接第一连接孔并与横板520固定连接，优选螺接，固定套550套设在传动杆540上且过盈配合，衬套560插接第二连接孔并与第一支撑架530固定连接，固定套550套设于在传动杆540的顶端且传动杆顶端可上下滑动，固定套550,固定套550可以有效固定传动杆540，防止横板520直接与传动杆540接触磨损造成松动，衬套560为起衬垫作用的环套，磨损了，可以方便更换，如果不用衬套560，磨损后，更换的是传动杆54，设置了衬套560后磨损的是衬套560，更换成本低，也易换。

请参见图8，在一实施例中，顶升机构500还包括套接传动杆540且上下间隔设置的第一限位片570和第二限位片580，第一限位片570与固定套550底部连接，第一限位片570和第二限位片580之间设有弹簧590，第二升降电机510下降或滚刷机构300碰到坚硬阻碍时，通过弹簧590的弹性使得滚刷机构300不是刚性的下压，对地压力非刚性，对滚刷机构300起到保护作用。

请参见图1和图9，在一实施例中，清扫除污模块还包括用于将边缘垃圾扫向吸尘机构200的边刷机构600，边刷机构600包括边刷部610、承接部620、第三升降电机630和导向部640；具体地，边刷部610包括旋转电机611和边刷612，旋转电机611的输出端与边刷612连接，承接部620包括第二支撑架621，第二支撑架621与旋转电机611连接，第三升降电机630固定设于清洁机器人上，导向部640包括滑动件641、滑杆642和第三固定支架643，滑动件641与第二支撑架621连接，滑动件641与第三升降电机630的输出端连接，滑动件641套接滑杆642且可沿滑杆642轴向来回滑动，滑杆642的顶端与第三固定支架643连接，第三固定支架643固定设于清洁机器人上，当进行清扫除污工作时，旋转电机611转动带着边刷612转动工作，第三升降电机630的输出端下降，带动着滑动件641沿着滑杆642向下滑动，进而第二支撑架621带着旋转电机611向下运动，边刷612着地转动将垃圾集中到中部滚刷机构300位置；当清扫除污工作完成时，旋转电机611停止工作，第三升降电机630的输出端上升，动着滑动件641沿着滑杆642向上滑动，进而第二支撑架621带着旋转电机611向上运动。

需要提到的是，边刷机构600的数量在此部做限定，本实用新型优选在清扫除污模块的左右两边个设置一边刷机构600，这样可以有效提升清扫效率，而且也控制了制造成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的清扫除污模块，其特征在于，包括：

垃圾收集处理机构(100)，用于储存垃圾，所述垃圾收集处理机构(100)与清洁机器人连接，所述垃圾收集处理机构(100)包括垃圾仓(110)；

吸尘机构(200)，用于抽取所述垃圾仓(110)中的灰尘，所述吸尘机构(200)与清洁机器人连接；

滚刷机构(300)，用于将垃圾和灰尘集中扫进垃圾仓(110)内，所述滚刷机构(300)与清洁机器人连接。

2.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，所述垃圾收集处理机构(100)包括升降装置(120)，所述升降装置(120)包括：

连接板(121)；

第一连杆(122)，一端与所述垃圾仓(110)铰接，所述第一连杆(122)另一端与所述连接板(121)铰接；

第一升降电机(123)，输出端与所述第一连杆(122)铰接；

第二连杆(124)，一端与所述垃圾仓(110)铰接，所述第二连杆(124)的另一端与所述连接板(121)铰接。

3.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，所述吸尘机构(200)包括：

负压单元(210)，包括吸尘电机(211)；

吸尘单元(220)，与所述吸尘电机(211)连接，所述吸尘单元(220)包括进尘口(221)和滤尘装置(222)，所述垃圾仓(110)与所述进尘口(221)的位置应处设有出尘口(111)，所述进尘口(221)与所述出尘口(111)之间设有一活动板(230)；

控制单元，用于控制所述活动板(230)开合。

4.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，所述滚刷机构(300)包括：

传动组件(310)；

滚刷(320)，与所述传动组件(310)连接；

第一旋转电机(330)；输出端与所述传动组件(310)连接；所述第一旋转电机(330)通过所述传动组件(310)驱动所述滚刷作旋转运动。

5.根据权利要求4所述清扫除污模块，其特征在于，所述传动组件(310)包括：

第一转轴(311)；

第一皮带传动单元(312)，包括第一齿轮(3121)和第二齿轮(3122)，所述第一齿轮(3121)与所述第一旋转电机(330)的输出端连接，所述第二齿轮(3122)与所述第一转轴(311)连接；

第二转轴(313)，与所述滚刷(320)连接；

第二皮带传动单元(314)，包括第三齿轮(3141)和第四齿轮(3142)，所述第三齿轮(3141)与所述第一转轴(311)连接，所述第四齿轮(3142)与所述第二转轴(313)连接。

6.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，还包括：

固定架(400)，与所述滚刷机构(300)连接；

顶升机构(500)，与所述固定架(400)连接，所述顶升机构(500)驱动所述固定架(400)做升降运动。

7.根据权利要求6所述清扫除污模块，其特征在于，所述顶升机构(500)包括：

第二升降电机(510)；

横板(520)，与所述第二升降电机(510)的输出端连接，所述横板(520)包括第一连接孔；

第一支撑架(530)，固定设于清洁机器人上，所述第一支撑架(530)与所述第一连接孔(521)的位置对应处设有第二连接孔；

传动杆(540)，插接所述第一连接孔并与所述横板(520)固定连接，所述传动杆(540)的顶端与所述第二连接孔滑动连接，所述传动杆(540)的底端与所述固定架(400)连接。

8.根据权利要求7所述清扫除污模块，其特征在于，所述顶升机构(500)还包括：

固定套(550)，插接所述第一连接孔并与所述横板(520)固定连接，所述固定套(550)套设于所述传动杆(540)上且过盈配合；

衬套(560)，插接所述第二连接孔并与所述第一支撑架(530)固定连接，所述固定套(550)套设于所述传动杆(540)的顶端且所述传动杆顶端可上下滑动。

9.根据权利要求8所述清扫除污模块，其特征在于，所述顶升机构(500)还包括套接所述传动杆(540)且上下间隔设置的第一限位片(570)和第二限位片(580)，所述第一限位片(570)与所述固定套(550)底部连接，所述第一限位片(570)和第二限位片(580)之间设有弹簧(590)。

10.根据权利要求1所述清扫除污模块，其特征在于，还包括用于将边缘垃圾扫向所述吸尘机构(200)的边刷机构(600)，所述边刷机构(600)包括：

边刷部(610)，包括旋转电机(611)和边刷(612)，所述旋转电机(611)的输出端与所述边刷(612)连接；

承接部(620)，包括第二支撑架(621)，所述第二支撑架(621)与所述旋转电机(611)连接；

第三升降电机(630)，固定设于清洁机器人上；

导向部(640)，包括滑动件(641)、滑杆(642)和第三固定支架(643)，所述滑动件(641)与所述第二支撑架(621)连接，所述滑动件(641)与所述第三升降电机(630)的输出端连接，所述滑动件(641)套接所述滑杆(642)且可沿所述滑杆(642)轴向来回滑动，所述滑杆(642)的顶端与所述第三固定支架(643)连接，所述第三固定支架(643)固定设于清洁机器人上。

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