CN115178511A - 一种可智能路径规划的球桌清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，清洁组件、底盘组件，清洁组件底端左右两侧分别设置有底盘组件。舵轮带动机器人在球桌上来回往复运动，真空泵提供负压，能将球桌表面的灰尘抽吸走，水箱用于给排液管提供清洗液，将清洗液喷洒在滚刷上，滚刷旋转对球桌表面进行清刷，提高了球桌的清洁效率。
Description
技术领域
本发明属于球桌清洁技术领域，具体涉及一种可智能路径规划的球桌清洁机器人。
背景技术
台球是球类运动项目之一。运动员在台球桌上，用超过91.4厘米长的球杆，按照一定的规则，通过击白色主球，使目标球入袋的一项体育休闲项目。台球桌是指打台球的桌子，是比赛和娱乐的器材，分为斯诺克球桌、八球桌、九球桌、开伦球桌等。落袋台球桌主要分为英式和美式落袋台球桌。英式落袋台台球比赛。英式落袋台球桌长约365厘米，宽约182厘米，高约85厘米。美式落袋台球桌上主要进行如9球比赛、8球比赛、14.1式比赛等。开伦台球桌上可以进行多种形式的比赛，如三球开伦、四球开伦、三岸比赛、区限比赛。开伦台球流行于法国及部分欧洲国家。开伦台球桌长约285厘米，宽约156厘米，高约80厘米。现有的球桌大多通过人工进行清扫，人工清扫效率低，清扫的质量不稳定。
发明内容
因此，本发明要解决现有技术中人工进行清扫，人工清扫效率低，清扫的质量不稳定的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，清洁组件、底盘组件，清洁组件底端左右两侧分别设置有底盘组件。
优选的，清洁组件包括：固定架、烫板电推杆固定板、滚刷电推杆固定板，固定架前后两端分别设置有烫板电推杆固定板，两个烫板电推杆固定板之间设置有滚刷电推杆固定板，烫板电推杆固定板设置有第一电动推杆，第一电动推杆输出端向下与烫板连接，滚刷电推杆固定板设置有第二推动杆，第二推动杆输出端向下与滚刷组件连接。
优选的，滚刷组件包括：滚刷吸尘罩、滚刷电机、滚刷，第二推动杆输出端与滚刷吸尘罩连接，滚刷吸尘罩一端设置有滚刷电机，滚刷电机输出端与滚刷连接。
优选的，滚刷前后两侧设置有排液管，固定架上连接有水箱，水箱与排液管连通。
优选的，固定架上设置有防尘箱，防尘箱内设置有真空泵，防尘箱底端设置有吸尘过滤网。
优选的，固定架上设置有超声波传感器、摄像头、光电式接近开关。
优选的，固定架周围设置有装饰壳。
优选的，底盘组件包括：底盘骨架、舵轮、减震弹簧万向轮、激光雷达、防撞开关，底盘骨架与清洁组件两端连接，底盘骨架底端分别设置有舵轮和减震弹簧万向轮，底盘骨架顶端设置有激光雷达和防撞开关。
优选的，包括除尘装置，除尘装置包括：动力箱、固定盘、第一电机、第一转板、环形滑槽、滑槽、第一滑块、滑柱、滑轨、第二滑块、连杆、连接杆、刮刷；
所述防尘箱侧壁设置有动力箱，所述动力箱内设置有固定盘，所述固定盘与所述动力箱内壁连接，所述动力箱内壁上设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过所述固定盘与第一转板一端连接，所述固定盘上设置有环形滑槽，所述环形滑槽由两个第一圆弧形凹槽、两个第二圆弧形凹槽首尾相接连通，第一圆弧形凹槽与固定盘共圆心，所述第一转板上设置有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧设置有滑柱，所述滑柱能在环形滑槽内滑动，所述固定盘一侧设置有水平方向的滑轨，所述滑轨上滑动连接有第二滑块，连杆一端与所述第一滑块另一侧转动连接，连杆另一端与第二滑块铰接，第二圆弧形凹槽以连杆、第二滑块铰接处为圆心，连接杆一端与所述第二滑块连接，连接杆另一端延伸至所述防尘箱内与刮刷连接，刮刷能与所述吸尘过滤网接触。
优选的，包括搅拌清洁装置，所述搅拌清洁装置包括：壳体、支撑板、环形板、弹性挡块、固定齿轮、连接柱、第二转板、第二电机、行星齿轮、第三转板、L形连接杆、敲击块、转轴、圆盘、轴孔、弹簧、滑杆、扫刷；
所述水箱顶端设置有壳体，所述壳体内壁上设置有支撑板，所述支撑板两端与环形板连接，所述环形板内侧间隔设置有两个弹性挡块，所述环形板内设置有固定齿轮，所述固定齿轮与所述支撑板中间处通过连接柱连接，连接柱穿过所述第二转板中间处，并与所述第二转板转动连接，所述第二转板两端设置有第二电机，所述第二电机输出轴与行星齿轮连接，所述行星齿轮与所述固定齿轮啮合，所述固定齿轮远离所述连接柱的一侧圆心处转动连接有第三转板，L形连接杆一端与所述行星齿轮偏心处转动连接，所述L形连接杆直角处与所述第三转板一端铰接，L形连接杆另一端与敲击块连接，所述敲击块能与弹性挡块接触，转轴一端与所述L形连接杆直角处连接，转轴另一端延伸至水箱内与圆盘连接，所述圆盘的外圆周壁上设置有若干沿径向延伸的轴孔，所述轴孔内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述轴孔底壁连接，所述弹簧另一端与滑杆一端连接，滑杆另一端延伸出轴孔与扫刷连接。
本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，清洁组件、底盘组件，清洁组件底端左右两侧分别设置有底盘组件。舵轮带动机器人在球桌上来回往复运动，真空泵提供负压，能将球桌表面的灰尘抽吸走，水箱用于给排液管提供清洗液，将清洗液喷洒在滚刷上，滚刷旋转对球桌表面进行清刷，提高了球桌的清洁效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的实物图；
图3是本发明中清洁组件的爆炸视图；
图4是本发明中滚刷组件的爆炸示意图；
图5是本发明中防尘箱的结构示意图；
图6是本发明中底盘组件的结构示意图；
图7是本发明中除尘装置的结构示意图；
图8是本发明中动力箱的内部结构示意图；
图9是本发明中第一电机及固定盘的连接示意图；
图10是本发明中搅拌清洁装置的结构示意图；
图11是本发明中壳体的内部结构示意图；
图12是本发明中连接柱及支撑板的结构示意图；
其中，1-清洁组件，101-固定架，102-烫板电推杆固定板，103-滚刷电推杆固定板，104-烫板，105-第二推动杆，106-滚刷吸尘罩，107-滚刷电机，108-滚刷，109-排液管，110-水箱，111-防尘箱，112-真空泵，113-吸尘过滤网，114-超声波传感器，116-摄像头，117-光电式接近开关，118-装饰壳，119-第一电动推杆，2-底盘组件，201-底盘骨架，202-舵轮，203-减震弹簧万向轮，204-激光雷达，205-防撞开关，3-动力箱，4-固定盘，5-第一电机，6-第一转板，7-环形滑槽，701-第一圆弧形凹槽，702-第二圆弧形凹槽，8-滑槽，9-第一滑块，10-滑柱，11-滑轨，12-第二滑块，13-连杆，14-连接杆，15-刮刷，16-壳体，17-支撑板，18-环形板，19-弹性挡块，20-固定齿轮，21-连接柱，22-第二转板，23-第二电机，24-行星齿轮，25-第三转板，26-L形连接杆，27-敲击块，28-转轴，29-圆盘，30-轴孔，31-弹簧，32-滑杆，33-扫刷。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，如图1-6所示，清洁组件1、底盘组件2，清洁组件1底端左右两侧分别设置有底盘组件2。
清洁组件1包括：固定架101、烫板电推杆固定板102、滚刷电推杆固定板103，固定架101前后两端分别设置有烫板电推杆固定板102，两个烫板电推杆固定板102之间设置有滚刷电推杆固定板103，烫板电推杆固定板102设置有第一电动推杆119，第一电动推杆119输出端向下与烫板104连接，滚刷电推杆固定板103设置有第二推动杆105，第二推动杆105输出端向下与滚刷组件连接。
滚刷组件包括：滚刷吸尘罩106、滚刷电机107、滚刷108，第二推动杆105输出端与滚刷吸尘罩106连接，滚刷吸尘罩106一端设置有滚刷电机107，滚刷电机107输出端与滚刷108连接。滚刷108前后两侧设置有排液管109，固定架101上连接有水箱110，水箱110与排液管109连通。固定架101上设置有防尘箱111，防尘箱111内设置有真空泵112，防尘箱111底端设置有吸尘过滤网113。固定架101上设置有超声波传感器114、摄像头116、光电式接近开关117。固定架101周围设置有装饰壳118。底盘组件2包括：底盘骨架201、舵轮202、减震弹簧万向轮203、激光雷达204、防撞开关205，底盘骨架201与清洁组件1两端连接，底盘骨架201底端分别设置有舵轮202和减震弹簧万向轮203，底盘骨架201顶端设置有激光雷达204和防撞开关205。底盘骨架上设置有驱动电机，同于驱动舵轮202转动。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：舵轮202带动机器人在球桌上来回往复运动，真空泵112提供负压，能将球桌表面的灰尘抽吸走，水箱110用于给排液管109提供清洗液，将清洗液喷洒在滚刷108上，滚刷108旋转对球桌表面进行清刷，提高了球桌的清洁效率，超声波传感器114用于测定距离球桌面的距离，防撞开关205用于行走时，碰撞到异物。
球桌清洁机器人内设置有控制系统，用于控制机器人行走，工作流程如下：
1、机器人开机，自动标定位置所在位置(回充位)；
2、启动熨烫板预热功能(温度传感器设定低于80度(加热)达到100度(停止加热))；
3、后台下发清洁指令(根据导入的规划好路径依次进行清洁)，机器人执行行走指令；
4、机器人自主行走到所需清洁的台球桌位，机器人执行入位及对位功能；(对位功能是采用TOF传感器来实现机器人与台球桌中心点校正功能，由红外光电传感器(FTD-18NO光电传感器)来实现机器人进入台球桌面的执行清洁的对位启始点；
5、在台球桌入位或执行清洁指令时，通过摄像头检测到台球桌面上有异物；机器人会自动判定清洁失败；执行下一个台球桌面清洁动作；
6、对位完成后，机器人继续行走，当滚刷组件跌落传感器(光电式接近开关PCBA-D20PA-D3Y2)感应到位置时，滚刷旋转电机启动，喷淋功能启动(采用的雾化器的方式)，吸尘电机启动，滚刷升降电机启动，滚刷模块下降，继续行走；
7、当熨烫板组件跌落传感器感应到位置时，熨烫板升降电机启动，消毒灯启动，熨烫板模块下降，继续行走；
8、在滚刷组件清洁完成跌落传感器感应到位置时，滚刷旋转电机关闭，喷淋功能关闭，滚刷升降电机启动，滚刷模块上升，继续行走；
9、在熨烫板组件跌落传感器感应到位置时，消毒灯关闭，熨烫板升降电机启动，熨烫板模块上升，继续行走至机器人完全离开刚清洁的台球桌；
10、完成整张台球桌的清洁；
11、台球桌面清洁完成后，根据路径规划执行下个台球桌面的清洁或回充电桩位；
12、回充电桩位时，当机器人的远红外发射装置感应检测到充电桩的红外接收装置时，启动自动对位功能进行回充对位；
13、完成回充对位。
机器人采用的是双熨烫板设计，滚刷电机可正反转，可实现在清洁台球桌面不需要机器人调头清洁，需要在台球桌位置标定时定义清楚台球桌布的方向；当机器人碰撞到物体时，机器人停止工作并上报数据给后台，然后机器人根据后台的指令停止工作待维护人员现场处理或者进行下一张台球桌的清洁工作。
在一个实施中，如图7-9所示，包括除尘装置，除尘装置包括：动力箱3、固定盘4、第一电机5、第一转板6、环形滑槽7、滑槽8、第一滑块9、滑柱10、滑轨11、第二滑块12、连杆13、连接杆14、刮刷15；
防尘箱111侧壁设置有动力箱3，动力箱3内设置有固定盘4，固定盘4与动力箱3内壁连接，动力箱3内壁上设置有第一电机5，第一电机5输出轴穿过固定盘4与第一转板6一端连接，固定盘4上设置有环形滑槽7，环形滑槽7由两个第一圆弧形凹槽701、两个第二圆弧形凹槽702首尾相接连通，第一圆弧形凹槽701与固定盘4共圆心，第一转板6上设置有沿长度方向延伸的滑槽8，滑槽8上滑动连接有第一滑块9，第一滑块9一侧设置有滑柱10，滑柱10能在环形滑槽7内滑动，固定盘4一侧设置有水平方向的滑轨11，滑轨11上滑动连接有第二滑块12，连杆13一端与第一滑块9另一侧转动连接，连杆13另一端与第二滑块12铰接，第二圆弧形凹槽702以连杆13、第二滑块12铰接处为圆心，连接杆14一端与第二滑块12连接，连接杆14另一端延伸至防尘箱111内与刮刷15连接，刮刷15能与吸尘过滤网113接触。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第一电机5，带动第一转板6旋转，带动滑柱10在环形滑槽7内滑动，第一滑块9在滑槽8内往复滑动，当滑柱10在两个第一圆弧形凹槽701内滑动，第一转板6、连杆13、第二滑块12组成曲柄滑块机构，带动第二滑块12左右往复运动，当滑柱10在两个第二圆弧形凹槽702内滑动，由于连杆13会绕着与第二滑块12的铰接处旋转，所以第二滑块12的位置不会发生改变，第二滑块12就会在滑轨11上左右往复运动，并在极限位置停歇一段时间，带动刮刷15左右往复运动，并在极限位置停留，从而对两个吸尘过滤网113进行间歇清扫，由于有一个处于封堵状态，而另一个处于开放状态，气流会增强，就会有助于吸尘过滤网上的附着物或者扫刷扫掉的灰尘随气流排出，防止吸尘过滤网堵塞。
在一个实施例，如图10-12所示，包括搅拌清洁装置，搅拌清洁装置包括：壳体16、支撑板17、环形板18、弹性挡块19、固定齿轮20、连接柱21、第二转板22、第二电机23、行星齿轮24、第三转板25、L形连接杆26、敲击块27、转轴28、圆盘29、轴孔30、弹簧31、滑杆32、扫刷33；
水箱110顶端设置有壳体16，壳体16内壁上设置有支撑板17，支撑板17两端与环形板18连接，环形板18内侧间隔设置有两个弹性挡块19，环形板18内设置有固定齿轮20，固定齿轮20与支撑板17中间处通过连接柱21连接，连接柱21穿过第二转板22中间处，并与第二转板22转动连接，第二转板22两端设置有第二电机23，第二电机23输出轴与行星齿轮24连接，行星齿轮24与固定齿轮20啮合，固定齿轮20远离连接柱21的一侧圆心处转动连接有第三转板25，L形连接杆26一端与行星齿轮24偏心处转动连接，L形连接杆26直角处与第三转板25一端铰接，L形连接杆26另一端与敲击块27连接，敲击块27能与弹性挡块19接触，转轴28一端与L形连接杆26直角处连接，转轴28另一端延伸至水箱110内与圆盘29连接，圆盘29的外圆周壁上设置有若干沿径向延伸的轴孔30，轴孔30内设置有弹簧31，弹簧31一端与轴孔30底壁连接，弹簧31另一端与滑杆32一端连接，滑杆32另一端延伸出轴孔30与扫刷33连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：在水箱110内加入清洗剂及水，启动第二电机23，带动行星齿轮24旋转，行星齿轮24与固定齿轮20啮合，使得行星齿轮24绕着固定齿轮20周转的同时，行星齿轮24不断自转，行星齿轮24带动L形连接杆26绕着第三转板25的铰接处摆动的同时，还会不断的绕着固定齿轮20的圆心周转，带动转轴28、圆盘29在不断周转的同时，还会不断绕着自己的轴线正反转交替旋转，由于离心力不断的改变，扫刷33的旋转半径不断变化，伸缩正反向交替旋转，还会沿着周向旋转进行扫描，在对水箱110内的清洁液进行搅拌，防止沉淀，保持溶液内的物质混合均匀，L形连接杆26在周转摆动的同时，带动敲击块27间歇撞击弹性挡块19，产生振动，增强搅拌效率，同时，扫刷33也能对水箱110内的内壁进行清洁，保持水箱内壁的清洁。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，清洁组件(1)、底盘组件(2)，清洁组件(1)底端左右两侧分别设置有底盘组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，清洁组件(1)包括：固定架(101)、烫板电推杆固定板(102)、滚刷电推杆固定板(103)，固定架(101)前后两端分别设置有烫板电推杆固定板(102)，两个烫板电推杆固定板(102)之间设置有滚刷电推杆固定板(103)，烫板电推杆固定板(102)设置有第一电动推杆(119)，第一电动推杆(119)输出端向下与烫板(104)连接，滚刷电推杆固定板(103)设置有第二推动杆(105)，第二推动杆(105)输出端向下与滚刷组件连接。
3.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，滚刷组件包括：滚刷吸尘罩(106)、滚刷电机(107)、滚刷(108)，第二推动杆(105)输出端与滚刷吸尘罩(106)连接，滚刷吸尘罩(106)一端设置有滚刷电机(107)，滚刷电机(107)输出端与滚刷(108)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，滚刷(108)前后两侧设置有排液管(109)，固定架(101)上连接有水箱(110)，水箱(110)与排液管(109)连通。
5.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，固定架(101)上设置有防尘箱(111)，防尘箱(111)内设置有真空泵(112)，防尘箱(111)底端设置有吸尘过滤网(113)。
6.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，固定架(101)上设置有超声波传感器(114)、摄像头(116)、光电式接近开关(117)。
7.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，固定架(101)周围设置有装饰壳(118)。
8.根据权利要求1所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，底盘组件(2)包括：底盘骨架(201)、舵轮(202)、减震弹簧万向轮(203)、激光雷达(204)、防撞开关(205)，底盘骨架(201)与清洁组件(1)两端连接，底盘骨架(201)底端分别设置有舵轮(202)和减震弹簧万向轮(203)，底盘骨架(201)顶端设置有激光雷达(204)和防撞开关(205)。
9.根据权利要求5所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，包括除尘装置，除尘装置包括：动力箱(3)、固定盘(4)、第一电机(5)、第一转板(6)、环形滑槽(7)、滑槽(8)、第一滑块(9)、滑柱(10)、滑轨(11)、第二滑块(12)、连杆(13)、连接杆(14)、刮刷(15)；
防尘箱(111)侧壁设置有动力箱(3)，动力箱(3)内设置有固定盘(4)，固定盘(4)与动力箱(3)内壁连接，动力箱(3)内壁上设置有第一电机(5)，第一电机(5)输出轴穿过固定盘(4)与第一转板(6)一端连接，固定盘(4)上设置有环形滑槽(7)，环形滑槽(7)由两个第一圆弧形凹槽(701)、两个第二圆弧形凹槽(702)首尾相接连通，第一圆弧形凹槽(701)与固定盘(4)共圆心，第一转板(6)上设置有沿长度方向延伸的滑槽(8)，滑槽(8)上滑动连接有第一滑块(9)，第一滑块(9)一侧设置有滑柱(10)，滑柱(10)能在环形滑槽(7)内滑动，固定盘(4)一侧设置有水平方向的滑轨(11)，滑轨(11)上滑动连接有第二滑块(12)，连杆(13)一端与第一滑块(9)另一侧转动连接，连杆(13)另一端与第二滑块(12)铰接，第二圆弧形凹槽(702)以连杆(13)、第二滑块(12)铰接处为圆心，连接杆(14)一端与第二滑块(12)连接，连接杆(14)另一端延伸至防尘箱(111)内与刮刷(15)连接，刮刷(15)能与吸尘过滤网(113)接触。
10.根据权利要求4所述的一种可智能路径规划的球桌清洁机器人，其特征在于，包括搅拌清洁装置，搅拌清洁装置包括：壳体(16)、支撑板(17)、环形板(18)、弹性挡块(19)、固定齿轮(20)、连接柱(21)、第二转板(22)、第二电机(23)、行星齿轮(24)、第三转板(25)、L形连接杆(26)、敲击块(27)、转轴(28)、圆盘(29)、轴孔(30)、弹簧(31)、滑杆(32)、扫刷(33)；
水箱(110)顶端设置有壳体(16)，壳体(16)内壁上设置有支撑板(17)，支撑板(17)两端与环形板(18)连接，环形板(18)内侧间隔设置有两个弹性挡块(19)，环形板(18)内设置有固定齿轮(20)，固定齿轮(20)与支撑板(17)中间处通过连接柱(21)连接，连接柱(21)穿过第二转板(22)中间处，并与第二转板(22)转动连接，第二转板(22)两端设置有第二电机(23)，第二电机(23)输出轴与行星齿轮(24)连接，行星齿轮(24)与固定齿轮(20)啮合，固定齿轮(20)远离连接柱(21)的一侧圆心处转动连接有第三转板(25)，L形连接杆(26)一端与行星齿轮(24)偏心处转动连接，L形连接杆(26)直角处与第三转板(25)一端铰接，L形连接杆(26)另一端与敲击块(27)连接，敲击块(27)能与弹性挡块(19)接触，转轴(28)一端与L形连接杆(26)直角处连接，转轴(28)另一端延伸至水箱(110)内与圆盘(29)连接，圆盘(29)的外圆周壁上设置有若干沿径向延伸的轴孔(30)，轴孔(30)内设置有弹簧(31)，弹簧(31)一端与轴孔(30)底壁连接，弹簧(31)另一端与滑杆(32)一端连接，滑杆(32)另一端延伸出轴孔(30)与扫刷(33)连接。
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