CN221517829U - 一种会议室服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种会议室服务机器人，其包括底座、主机箱、收纳箱、吸盘和风机。底座的底部设置驱动轮，且底座周侧设置障碍识别器。主机箱设置在底座的顶端，主机箱上设置杯托、电加热水龙头和控制机头。收纳箱对称设置在主机箱的两侧，收纳箱内设置升降机，升降机驱动连接支撑架。吸盘转动设置在底座内，吸盘内侧设置地刷，电机驱动连接吸盘。底座内设置集料槽，集料槽内滑动设置接料盒，接料盒底部设置滤网，空心轴上设置连通吸盘以及接料盒的连接管。风机设置在集料槽内，风机的进气端位于滤网的底部。本实用新型中可以根据客户需要自主移动靠近进行供水，并且能够对地面进行清洁处理，功能多，清理方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种会议室服务机器人。
背景技术
智能化设备在当前居民生活中的应用越来越广泛，其中以服务类机器人为例，其已被大量应用与餐饮等行业，也有部分应用与会议室。
授权公告号为CN214560973U的中国专利公开了一种会议室服务机器人。本实用新型包括机体，机体从上至下依次包括取笔部、饮水部以及移动部，取笔部在前面设置有凹槽，凹槽设置有伸缩机构，伸缩机构设置有插笔滑块，插笔滑块在上顶面设置有插笔孔，插笔孔在孔底设置有压力传感器，饮水部在前面设置有电动水龙头以及第二平台面，移动部的全周面设置有激光雷达，移动部在下底面设置有移动装置，机体在内部设置有控制处理器以及导航定位器。相对于现有技术，本实用新型通过设置取笔部，使服务机器人具有取笔功能，从而便于会议人员获取笔进行会议记录，提高了会议人员的工作效率；同时本实用新型通过设置饮水部，使服务机器人具有饮水机的功能，可为会议人员提供装水源。
但是该装置仍然存在着不足之处：该服务机器人实际功能较少，并且不具备对地面清理的能力。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种会议室服务机器人。
本实用新型的技术方案：一种会议室服务机器人，包括底座、主机箱、收纳箱、吸盘和风机。
底座的底部设置驱动轮，且底座周侧设置障碍识别器。主机箱设置在底座的顶端，主机箱上设置放置槽，放置槽底部设置杯托，放置槽顶部设置电加热水龙头，主机箱的顶端设置控制机头。
收纳箱对称设置在主机箱的两侧，收纳箱内设置升降机，升降机驱动连接支撑架，主机箱的底部设置若干插杆，插杆插入底座内并与其滑动连接。吸盘转动设置在底座内，且吸盘的开口朝下，吸盘的开口内侧设置地刷，吸盘顶端设置与其内部连通的空心轴，底座内设置驱动空心轴旋转的电机。底座内设置集料槽，集料槽内滑动设置接料盒，接料盒底部设置滤网，空心轴上设置连通吸盘以及接料盒的连接管。风机设置在集料槽内，风机的进气端位于滤网的底部。
优选的，底座上设置若干插孔，各插杆分别插入对应侧插孔内并与其滑动连接。
优选的，空心轴上设置齿轮A，电机的输出端连接转轴，转轴上设置齿轮B，齿轮A与齿轮B啮合连接。
优选的，主机箱上设置控制按钮，且主机箱内设置纯净水桶放置槽，主机箱上转动设置与纯净水桶放置槽外侧开口密封配合的密封门。
优选的，主机箱内设置控制器和信号接收器，控制器与信号接收器连接，控制器控制连接驱动轮，同时各障碍识别器均与控制器电性连接。
优选的，主机箱内设置废料槽，废料槽内滑动设置废料盒，主机箱上设置与废料槽连通的废料孔，废料孔与放置槽连通。
优选的，密封门、废料盒以及接料盒上均设置把手。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
通过设置底座与主机箱的分体配合结构，当会议进行的时候，两者不分开，方便机器人根据用户指令进行移动并提供服务，当会议结束后，会议室清理程序启动，主机箱与底座分离，底座单独执行地面清理工作，智能化程度高，且功能齐全，同时地面清理积累的垃圾处理方便，本机器人适用范围广，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
图2为主机箱的背侧结构图；
图3为底座的内部结构图。
附图标记：1、底座；101、集料槽；102、插孔；2、驱动轮；3、障碍识别器；4、主机箱；401、废料孔；402、密封门；5、杯托；6、废料盒；7、电加热水龙头；8、控制机头；9、收纳箱；10、升降机；11、支撑架；12、插杆；13、吸盘；14、地刷；15、空心轴；16、电机；17、连接管；18、接料盒；19、滤网；20、风机。
具体实施方式
实施例一
如图1-图3所示，本实用新型提出的一种会议室服务机器人，包括底座1、主机箱4、收纳箱9、吸盘13和风机20。
底座1的底部设置驱动轮2，且底座1周侧设置障碍识别器3。主机箱4设置在底座1的顶端，主机箱4上设置放置槽，放置槽底部设置杯托5，放置槽顶部设置电加热水龙头7，主机箱4的顶端设置控制机头8。主机箱4上设置控制按钮，且主机箱4内设置纯净水桶放置槽，主机箱4上转动设置与纯净水桶放置槽外侧开口密封配合的密封门402。主机箱4内设置控制器和信号接收器，控制器与信号接收器连接，控制器控制连接驱动轮2，同时各障碍识别器3均与控制器电性连接。
收纳箱9对称设置在主机箱4的两侧，收纳箱9内设置升降机10，升降机10驱动连接支撑架11，主机箱4的底部设置若干插杆12，插杆12插入底座1内并与其滑动连接。底座1上设置若干插孔102，各插杆12分别插入对应侧插孔102内并与其滑动连接。吸盘13转动设置在底座1内，且吸盘13的开口朝下，吸盘13的开口内侧设置地刷14，吸盘13顶端设置与其内部连通的空心轴15，底座1内设置驱动空心轴15旋转的电机16。空心轴15上设置齿轮A，电机16的输出端连接转轴，转轴上设置齿轮B，齿轮A与齿轮B啮合连接。底座1内设置集料槽101，集料槽101内滑动设置接料盒18，接料盒18底部设置滤网19，空心轴15上设置连通吸盘13以及接料盒18的连接管17。风机20设置在集料槽101内，风机20的进气端位于滤网19的底部。
本实施例中，机器人接收与会人员语音信号，自动识别语音来源方向及位置，控制器控制驱动轮2转向并移动，整个机身朝有需求用户方向移动，方便对与会人员听过饮用水，当会议结束后，升降机10启动，升降机10下压支撑架11使其着地，并继续施压将整个主机箱4抬高至插杆12与底座1完全分离，主机箱4保持高度不便，此时整个主机箱4仍然保留常规供水功能，而底座1单独分离出去执行地面清理任务，风机20从集料槽101内抽气，使外界空气仅能沿着吸盘3开口朝其集料槽101流动，进而带动地面垃圾跟随移动，空气与垃圾经过滤网19分离，垃圾保留在接料盒18内，空气被风机20排出，同时电机16驱动吸盘13转动，进而利用地刷14对地面进行深度刷洗。
实施例二
如图1所示，本实用新型提出的一种会议室服务机器人，相较于实施例一，主机箱4内设置废料槽，废料槽的入料口内侧设置单向门，废料槽内滑动设置废料盒6，主机箱4上设置与废料槽连通的废料孔401，废料孔401与放置槽连通。密封门402、废料盒6以及接料盒18上均设置把手。
本实施例中，当参会人员需要丢弃垃圾或者倾倒杯中杂物的时候，可以沿废料孔401开口直接倾倒，杂物下压使单向门打开，杂物自动进入接料盒18内，随后单向门自动关闭，防止以为上涌外溢。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种会议室服务机器人，其特征在于，包括底座(1)、主机箱(4)、收纳箱(9)、吸盘(13)和风机(20)；
底座(1)的底部设置驱动轮(2)，且底座(1)周侧设置障碍识别器(3)；主机箱(4)设置在底座(1)的顶端，主机箱(4)上设置放置槽，放置槽底部设置杯托(5)，放置槽顶部设置电加热水龙头(7)，主机箱(4)的顶端设置控制机头(8)；
收纳箱(9)对称设置在主机箱(4)的两侧，收纳箱(9)内设置升降机(10)，升降机(10)驱动连接支撑架(11)，主机箱(4)的底部设置若干插杆(12)，插杆(12)插入底座(1)内并与其滑动连接；吸盘(13)转动设置在底座(1)内，且吸盘(13)的开口朝下，吸盘(13)的开口内侧设置地刷(14)，吸盘(13)顶端设置与其内部连通的空心轴(15)，底座(1)内设置驱动空心轴(15)旋转的电机(16)；底座(1)内设置集料槽(101)，集料槽(101)内滑动设置接料盒(18)，接料盒(18)底部设置滤网(19)，空心轴(15)上设置连通吸盘(13)以及接料盒(18)的连接管(17)；风机(20)设置在集料槽(101)内，风机(20)的进气端位于滤网(19)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种会议室服务机器人，其特征在于，底座(1)上设置若干插孔(102)，各插杆(12)分别插入对应侧插孔(102)内并与其滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种会议室服务机器人，其特征在于，空心轴(15)上设置齿轮A，电机(16)的输出端连接转轴，转轴上设置齿轮B，齿轮A与齿轮B啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种会议室服务机器人，其特征在于，主机箱(4)上设置控制按钮，且主机箱(4)内设置纯净水桶放置槽，主机箱(4)上转动设置与纯净水桶放置槽外侧开口密封配合的密封门(402)。
5.根据权利要求1所述的一种会议室服务机器人，其特征在于，主机箱(4)内设置控制器和信号接收器，控制器与信号接收器连接，控制器控制连接驱动轮(2)，同时各障碍识别器(3)均与控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种会议室服务机器人，其特征在于，主机箱(4)内设置废料槽，废料槽内滑动设置废料盒(6)，主机箱(4)上设置与废料槽连通的废料孔(401)，废料孔(401)与放置槽连通。
7.根据权利要求6所述的一种会议室服务机器人，其特征在于，密封门(402)、废料盒(6)以及接料盒(18)上均设置把手。
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