CN221060537U - 一种卫生间清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卫生间清洁机器人，包括机架，所述机架的前侧设有竖直移动机构，所述竖直移动机构上水平设有第一电推杆，所述竖直移动机构用于驱动第一电推杆沿竖直方向作往复运动，所述第一电推杆的输出端设有清洁座及吸板，所述清洁座上设有第一清洁喷头及清洁剂喷头，所述第一清洁喷头的输出端与清洁剂喷头的输出端均朝下方设置，所述机架上设有水箱及清洁剂箱，所述第一清洁喷头与水箱之间通过第一水泵连通，所述清洁剂喷头与清洁剂箱之间通过第二水泵连通，所述吸板上设有吸盘，所述吸盘通过弹簧铰链与吸板转动连接，所述吸盘的输出端朝下方设置。本实用新型提供了一种卫生间清洁机器人，代替人工进行卫生间清洁，节约人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种卫生间清洁机器人。
背景技术
通常商务大楼的卫生间都配置有专门的清洁人员对马桶和男士小便斗进行定期清洁，以保持干净，避免滋生细菌，影响人们的身体健康。然而，无论是马桶还是男士小便斗都因为其本身的功能，容易积累污垢，气味比较难闻，在清洗时给清洗人员的感觉也较为不适，会影响清洗者的工作，降低工作效率，浪费人力资源。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卫生间清洁机器人，代替人工进行卫生间清洁，节约人力成本。
本实用新型公开的一种卫生间清洁机器人所采用的技术方案是:
一种卫生间清洁机器人，包括机架，所述机架的前侧设有竖直移动机构，所述竖直移动机构上水平设有第一电推杆，所述竖直移动机构用于驱动第一电推杆沿竖直方向作往复运动，所述第一电推杆的输出端设有清洁座及吸板，所述清洁座上设有第一清洁喷头及清洁剂喷头，所述第一清洁喷头的输出端与清洁剂喷头的输出端均朝下方设置，所述机架上设有水箱及清洁剂箱，所述第一清洁喷头与水箱之间通过第一水泵连通，所述清洁剂喷头与清洁剂箱之间通过第二水泵连通，所述吸板上设有吸盘，所述吸盘通过弹簧铰链与吸板转动连接，所述吸盘的输出端朝下方设置。
作为优选方案，所述清洁座上还设有第二清洁喷头，所述第二清洁喷头的输出端朝前下方设置，所述第二清洁喷头通过第一水泵与水箱连通。
作为优选方案，所述清洁座的底面开设有导风孔，所述机架上设有风机，所述风机的输出端与导风孔连通。
作为优选方案，所述竖直移动机构包括滑座，所述滑座滑动设于机架上，所述第一电推杆设于滑座上，所述机架上转动设有同步带，所述同步带一端传动连接有伺服电机，所述滑座与同步带传动连接。
作为优选方案，所述机架的前侧设有防水伸缩罩，所述防水伸缩罩呈倒U型，所述机架上设有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与防水伸缩罩远离机架一侧连接，所述第二电推杆用于驱动防水伸缩罩作伸缩运动。
作为优选方案，所述机架的底侧设有底座，所述机架上设有升降电机及移动电机，所述升降电机用于驱动底座沿竖直方向作往复运动，所述移动电机用于驱动底座沿水平方向移动，所述底座的底侧设有若干个清洁刷，所述清洁刷上传动连接有旋转电机。
作为优选方案，所述机架的底侧设有移动轮组，所述移动轮组包括万向轮及一对驱动轮，所述万向轮设于机架底侧的前端，两个所述驱动轮对称设于机架底侧的后端，所述驱动轮传动连接有驱动电机。
本实用新型公开的一种卫生间清洁机器人的有益效果是：通过竖直移动机构及第一电推杆使清洁座及吸板实现竖直及水平方向上的移动，将清洁座及吸板移动至对应马桶的位置，在运作过程中，弹簧铰链提供吸盘旋转运动，通过吸盘吸附马桶盖及马桶垫圈，将其开启，清洁剂通过第二水泵从清洁剂箱输送至清洁剂喷头，水通过第一水泵从水箱输送至第一清洁喷头，将清洁剂喷覆于马桶表面后，第一清洁喷头对马桶进行清洁，整个清洁过来中，吸盘、清洁剂喷头及第一清洁喷头的移动都通过竖直移动机构及第一电推杆实现，代替了人工进行卫生间清洁，节约了人力成本。
附图说明
图1是本实用新型一种卫生间清洁机器人的结构示意图。
图2是本实用新型一种卫生间清洁机器人另一状态的结构示意图。
图3是本实用新型一种卫生间清洁机器人清洁组件的结构示意图。
10、机架；11、水箱；12、清洁剂箱；20、滑座；21、同步带；22、伺服电机；30、第一电推杆；31、清洁座；32、吸板；33、第一清洁喷头；34、清洁剂喷头；35、吸盘；36、第二清洁喷头；37、弹簧铰链；40、防水伸缩罩；41、第二电推杆；50、底座；51、升降电机；52、移动电机；53、清洁刷；54、旋转电机；60、万向轮；61、驱动轮；62、驱动电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1至图3，一种卫生间清洁机器人，包括机架10，机架10的前侧设有竖直移动机构，竖直移动机构上水平设有第一电推杆30，竖直移动机构用于驱动第一电推杆30沿竖直方向作往复运动，第一电推杆30的输出端设有清洁座31及吸板32，清洁座31上设有第一清洁喷头33及清洁剂喷头34，第一清洁喷头33的输出端与清洁剂喷头34的输出端均朝下方设置，机架10上设有水箱11及清洁剂箱12，第一清洁喷头33与水箱11之间通过第一水泵连通，清洁剂喷头34与清洁剂箱12之间通过第二水泵连通，吸板32上设有吸盘35，吸盘35通过弹簧铰链37与吸板32转动连接，吸盘35的输出端朝下方设置。
上述方案中，通过竖直移动机构及第一电推杆30使清洁座31及吸板32实现竖直及水平方向上的移动，将清洁座31及吸板32移动至对应马桶的位置，在运作过程中，弹簧铰链37提供吸盘35旋转运动，通过吸盘35吸附马桶盖及马桶垫圈，将其开启，清洁剂通过第二水泵从清洁剂箱12输送至清洁剂喷头34，水通过第一水泵从水箱11输送至第一清洁喷头33，将清洁剂喷覆于马桶表面后，第一清洁喷头33对马桶进行清洁，整个清洁过来中，吸盘35、清洁剂喷头34及第一清洁喷头33的移动都通过竖直移动机构及第一电推杆30实现，代替了人工进行卫生间清洁，节约了人力成本。
请参考图1和图3，清洁座31上还设有第二清洁喷头36，第二清洁喷头36的输出端朝前下方设置，第二清洁喷头36通过第一水泵与水箱11连通。
上述方案中，由于男士小便斗在卫生间内的设计与马桶不同，第二清洁喷头36输出端的设置更加便于清洁男士小便斗，增加清洁机器人功能的多样性，满足不同的使用需求。
请参考图1，清洁座31的底面开设有导风孔，机架10上设有风机，风机的输出端与导风孔连通。
上述方案中，马桶在清洁后会残留较多的水渍，通过风机进行风杆能够加快水渍消除的效率。
请参考图2，竖直移动机构包括滑座20，滑座20滑动设于机架10上，第一电推杆30设于滑座20上，机架10上转动设有同步带21，同步带21一端传动连接有伺服电机22，滑座20与同步带21传动连接。
上述方案中，通过伺服电机22的正反转，能够带动同步带21朝不同的方向转动，从而通过同步带21带动滑座20作上下往复运动。在本实施例中，机架10上还设有导向杆，滑座20与导向杆滑动连接，从而提高滑座20移动过程中的稳定性。
请参考图2，机架10的前侧设有防水伸缩罩40，防水伸缩罩40呈倒U型，机架10上设有第二电推杆41，第二电推杆41的输出端与防水伸缩罩40远离机架10一侧连接，第二电推杆41用于驱动防水伸缩罩40作伸缩运动。
上述方案中，清洁过程中，第二电推杆41带动防水伸缩罩40朝墙壁方向移动，直至防水伸缩罩40远离机架10一侧贴紧墙面，形成全包围，防止清洁马桶时液体飞溅。在本实施例中，防水伸缩罩40上还设置有紫外消毒灯，对马桶进行杀菌消毒。
请参考图2，机架10的底侧设有底座50，机架10上设有升降电机51及移动电机52，升降电机51用于驱动底座50沿竖直方向作往复运动，移动电机52用于驱动底座50沿水平方向移动，底座50的底侧设有若干个清洁刷53，清洁刷53上传动连接有旋转电机54。
上述方案中，马桶清洁完成后，地面会残留较多的水渍，通过清洁刷53能够快速清理地面上的水渍，清洁刷53通过升降电机51实现上下运动，改变向下压力，又通过移动电机52实现伸出与收纳，最后通过旋转电机54实现旋转，从而完成地面水渍的清洁。
请参考图2，机架10的底侧设有移动轮组，移动轮组包括万向轮60及一对驱动轮61，万向轮60设于机架10底侧的前端，两个驱动轮61对称设于机架10底侧的后端，驱动轮61传动连接有驱动电机62。
上述方案中，通过万向轮60、驱动轮61及驱动电机62组成的移动轮组能够提高机器人的机动性，使其移动更加方便。在本实施例中，机架10上还设置有视觉传感器，使机器人能够在程序操控下自行完成清洁。
本实用新型提供一种卫生间清洁机器人，通过竖直移动机构及第一电推杆使清洁座及吸板实现竖直及水平方向上的移动，将清洁座及吸板移动至对应马桶的位置，在运作过程中，弹簧铰链提供吸盘旋转运动，通过吸盘吸附马桶盖及马桶垫圈，将其开启，清洁剂通过第二水泵从清洁剂箱输送至清洁剂喷头，水通过第一水泵从水箱输送至第一清洁喷头，将清洁剂喷覆于马桶表面后，第一清洁喷头对马桶进行清洁，整个清洁过来中，吸盘、清洁剂喷头及第一清洁喷头的移动都通过竖直移动机构及第一电推杆实现，代替了人工进行卫生间清洁，节约了人力成本。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种卫生间清洁机器人，其特征在于，包括机架，所述机架的前侧设有竖直移动机构，所述竖直移动机构上水平设有第一电推杆，所述竖直移动机构用于驱动第一电推杆沿竖直方向作往复运动，所述第一电推杆的输出端设有清洁座及吸板，所述清洁座上设有第一清洁喷头及清洁剂喷头，所述第一清洁喷头的输出端与清洁剂喷头的输出端均朝下方设置，所述机架上设有水箱及清洁剂箱，所述第一清洁喷头与水箱之间通过第一水泵连通，所述清洁剂喷头与清洁剂箱之间通过第二水泵连通，所述吸板上设有吸盘，所述吸盘通过弹簧铰链与吸板转动连接，所述吸盘的输出端朝下方设置。
2.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述清洁座上还设有第二清洁喷头，所述第二清洁喷头的输出端朝前下方设置，所述第二清洁喷头通过第一水泵与水箱连通。
3.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述清洁座的底面开设有导风孔，所述机架上设有风机，所述风机的输出端与导风孔连通。
4.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述竖直移动机构包括滑座，所述滑座滑动设于机架上，所述第一电推杆设于滑座上，所述机架上转动设有同步带，所述同步带一端传动连接有伺服电机，所述滑座与同步带传动连接。
5.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述机架的前侧设有防水伸缩罩，所述防水伸缩罩呈倒U型，所述机架上设有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与防水伸缩罩远离机架一侧连接，所述第二电推杆用于驱动防水伸缩罩作伸缩运动。
6.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述机架的底侧设有底座，所述机架上设有升降电机及移动电机，所述升降电机用于驱动底座沿竖直方向作往复运动，所述移动电机用于驱动底座沿水平方向移动，所述底座的底侧设有若干个清洁刷，所述清洁刷上传动连接有旋转电机。
7.如权利要求1所述的一种卫生间清洁机器人，其特征在于，所述机架的底侧设有移动轮组，所述移动轮组包括万向轮及一对驱动轮，所述万向轮设于机架底侧的前端，两个所述驱动轮对称设于机架底侧的后端，所述驱动轮传动连接有驱动电机。
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