CN112998587A - 一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人 - Google Patents

一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112998587A
CN112998587A CN202110231309.1A CN202110231309A CN112998587A CN 112998587 A CN112998587 A CN 112998587A CN 202110231309 A CN202110231309 A CN 202110231309A CN 112998587 A CN112998587 A CN 112998587A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
sweeping
gear
fixedly connected
convertible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110231309.1A
Other languages
English (en)
Inventor
罗柔刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Davao Asia Pacific Business Consulting Guangzhou Co ltd
Original Assignee
Davao Asia Pacific Business Consulting Guangzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Davao Asia Pacific Business Consulting Guangzhou Co ltd filed Critical Davao Asia Pacific Business Consulting Guangzhou Co ltd
Priority to CN202110231309.1A priority Critical patent/CN112998587A/zh
Publication of CN112998587A publication Critical patent/CN112998587A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有空心齿轮，外壳的内部转动连接有扫地齿轮，扫地齿轮的外部固定连接有扫地盘，外壳的内部滑动连接有升降板，升降板的外部转动连接有连接齿轮，连接齿轮的外部固定连接有拖地盘，外壳的内部转动连接有偏心块；通过外壳、拖地盘、偏心块、固定圈、口字杆、打气囊、密封壳的相互配合使用，使得可以将清洁液或者消毒液选择性的加入密封壳内部，在通过上述机构的自动运行，喷洒到待清洁表面，对其表面进行自动清洁消毒处理，从而达到了自动喷洒清洁消毒的效果，更加符合实际情况的使用。

Description

一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人。
背景技术
人工智能机器人有很多，其中就包含智能家用电器中的扫地机器人，扫地机器人，又被称为自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，其凭借着一定的人工智能，自动在房间内完成地面的清理工作。
随着科技的发展，打扫卫生逐渐被扫地机器人所代替，扫地机器人越来越多，现有传统的扫地机器人，只具有一个清扫模式，该模式多是采用刷体清扫或负压吸尘口直接对灰尘进行处理，可以对积落在大理石地板、瓷砖等表面的干燥尘屑进行清洁，当待清洁表面存在类似于脏污的水渍、粘附的尘屑时，传统的扫地机器人就没有办法将地面清扫干净，而且还会由于刷体的清扫操作将脏污的水渍扩散到干净的地方，使得干净的表面被弄脏，并且传统的机器人也不具备自动喷洒清洁剂清洁、喷洒消毒液消毒的功能，无法更好的达到清洁消毒的能力，进一步使得传统的扫地机器人不具备更高的智能化。
所以针对这些问题，我们需要一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，具备双模式转换、自动喷洒清洁消毒的优点，解决了现有传统的扫地机器人，只具有一个清扫模式，该模式多是采用刷体清扫或负压吸尘口直接对灰尘进行处理，可以对积落在大理石地板、瓷砖等表面的干燥尘屑进行清洁，当待清洁表面存在类似于脏污的水渍、粘附的尘屑时，传统的扫地机器人就没有办法将地面清扫干净，而且还会由于刷体的清扫操作将脏污的水渍扩散到干净的地方，使得干净的表面被弄脏，并且传统的机器人也不具备自动喷洒清洁剂清洁、喷洒消毒液消毒的功能，无法更好的达到清洁消毒的能力，进一步使得传统的扫地机器人不具备更高智能化的问题。
(二)技术方案
为实现上述双模式转换、自动喷洒清洁消毒的目的，本发明提供如下技术方案：一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有空心齿轮，外壳的内部转动连接有扫地齿轮，扫地齿轮的外部固定连接有扫地盘，外壳的内部滑动连接有升降板，升降板的外部转动连接有连接齿轮，连接齿轮的外部固定连接有拖地盘，外壳的内部转动连接有偏心块，外壳的内部固定连接有固定圈，固定圈的外部滑动连接有口字杆，口字杆的外部固定连接有打气囊，打气囊远离口字杆的一侧固定连接有密封壳，外壳的内部固定连接有电机，电机的外部固定连接有往复丝杆，往复丝杆的外部活动连接有活动块，外壳的内部滑动连接有触发块，外壳的内部活动连接有触发组件。
优选的，所述扫地齿轮啮合在空心齿轮的外部，连接齿轮与空心齿轮位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述偏心块与口字杆位置相对应且规格相匹配，口字杆滑动连接在外壳的内部。
优选的，所述固定圈的外部活动连接有弹簧一，弹簧一远离固定圈的一端活动连接在口字杆的外部，密封壳固定连接在外壳的内部。
优选的，所述往复丝杆转动连接在外壳的内部，活动块滑动连接在外壳的内部，活动块远离往复丝杆的一侧固定连接在升降板的内侧。
优选的，所述触发块的外部活动连接有弹簧二，弹簧二远离触发块的一端固定连接在外壳的内部，触发块有两个分别为第一触发块和第二触发块，两者均滑动连接在外壳内部并与活动块位置相对应。
优选的，所述触发组件主要由铜棒、S极磁板、N极磁板组成，外壳的内部固定连接有S极磁板和N极磁板，触发块的内部固定连接有铜棒，铜棒、S极磁板、N极磁板三者位置相对应且规格相匹配，触发组件有两个，分别为第一触发组件和第二触发组件，两者均活动连接在外壳内部。
优选的，所述电机与外部电源电连接，空心齿轮、偏心块均与驱动电源电连接，铜棒、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。
优选的，所述第一触发组件中的铜棒固定连接在第一触发块的内部，第二触发组件的铜棒固定连接在第二触发块的内部。
优选的，所述密封壳的外部固定连接有喷洒管，喷洒管远离密封壳的一端设置在拖地盘的外部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，具备以下有益效果：
1、该扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，通过外壳、空心齿轮、升降板、连接齿轮、拖地盘、电机、往复丝杆、活动块、触发块、触发组件的相互配合使用，使得本智能扫地机器人不仅具有传统的清扫模式，还具有清洁消毒模式，通过上述机构的自动运行，使得本智能扫地机器人可以自动切换两种模式运作，进一步使得本智能扫地机器人更加符合智能制造的技术理念，达到了双模式转换的效果。
2、该扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，通过外壳、拖地盘、偏心块、固定圈、口字杆、打气囊、密封壳的相互配合使用，使得可以将清洁液或者消毒液选择性的加入密封壳内部，在通过上述机构的自动运行，喷洒到待清洁表面，对其表面进行自动清洁消毒处理，从而达到了自动喷洒清洁消毒的效果，更加符合实际情况的使用。
附图说明
图1为本发明仰视局剖结构示意图；
图2为本发明图1中局部结构放大示意图；
图3为本发明外壳内部结构示意图；
图4为本发明外壳、升降板、连接齿轮、电机、往复丝杆、活动块、触发块、触发组件之间的连接关系示意图。
图中：1、外壳；2、空心齿轮；3、扫地齿轮；4、扫地盘；5、升降板；6、连接齿轮；7、拖地盘；8、偏心块；9、固定圈；10、口字杆；11、打气囊；12、密封壳；13、电机；14、往复丝杆；15、活动块；16、触发块；17、触发组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，包括外壳1，外壳1的内部转动连接有空心齿轮2，外壳1的内部转动连接有扫地齿轮3，扫地齿轮3的外部固定连接有扫地盘4，外壳1的内部滑动连接有升降板5，升降板5的外部转动连接有连接齿轮6，扫地齿轮3啮合在空心齿轮2的外部，连接齿轮6与空心齿轮2位置相对应且规格相匹配；连接齿轮6的外部固定连接有拖地盘7，外壳1的内部转动连接有偏心块8，外壳1的内部固定连接有固定圈9，固定圈9的外部滑动连接有口字杆10，偏心块8与口字杆10位置相对应且规格相匹配，口字杆10滑动连接在外壳1的内部；口字杆10的外部固定连接有打气囊11，打气囊11远离口字杆10的一侧固定连接有密封壳12，密封壳12的外部固定连接有喷洒管，喷洒管远离密封壳12的一端设置在拖地盘7的外部；固定圈9的外部活动连接有弹簧一，弹簧一远离固定圈9的一端活动连接在口字杆10的外部，密封壳12固定连接在外壳1的内部。
通过外壳1、拖地盘7、偏心块8、固定圈9、口字杆10、打气囊11、密封壳12的相互配合使用，使得可以将清洁液或者消毒液选择性的加入密封壳12内部，在通过上述机构的自动运行，喷洒到待清洁表面，对其表面进行自动清洁消毒处理，从而达到了自动喷洒清洁消毒的效果，更加符合实际情况的使用；外壳1的内部固定连接有电机13，电机13的外部固定连接有往复丝杆14，往复丝杆14的外部活动连接有活动块15，往复丝杆14转动连接在外壳1的内部，活动块15滑动连接在外壳1的内部，活动块15远离往复丝杆14的一侧固定连接在升降板5的内侧；外壳1的内部滑动连接有触发块16，触发块16的外部活动连接有弹簧二，弹簧二远离触发块16的一端固定连接在外壳1的内部，触发块16有两个分别为第一触发块16和第二触发块16，两者均滑动连接在外壳1内部并与活动块15位置相对应；外壳1的内部活动连接有触发组件17。
触发组件17主要由铜棒、S极磁板、N极磁板组成，外壳1的内部固定连接有S极磁板和N极磁板，触发块16的内部固定连接有铜棒，铜棒、S极磁板、N极磁板三者位置相对应且规格相匹配，触发组件17有两个，分别为第一触发组件17和第二触发组件17，两者均活动连接在外壳1内部；第一触发组件17中的铜棒固定连接在第一触发块16的内部，第二触发组件17的铜棒固定连接在第二触发块16的内部；电机13与外部电源电连接，空心齿轮2、偏心块8均与驱动电源电连接，铜棒、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接；通过外壳1、空心齿轮2、升降板5、连接齿轮6、拖地盘7、电机13、往复丝杆14、活动块15、触发块16、触发组件17的相互配合使用，使得本智能扫地机器人不仅具有传统的清扫模式，还具有清洁消毒模式，通过上述机构的自动运行，使得本智能扫地机器人可以自动切换两种模式运作，进一步使得本智能扫地机器人更加符合智能制造的技术理念，达到了双模式转换的效果。
工作原理：普通清扫模式时，操作者通过控制中枢控制驱动电源驱动空心齿轮2转动，空心齿轮2转动带动扫地齿轮3转动，扫地齿轮3转动带动扫地盘4转动，扫地盘4转动将地面的灰尘清扫并收集在一起，当需要切换为清洁消毒模式时，操作者提前将清洁液或者消毒水加入密封壳12内部，同时操作者通过控制中枢控制外部电源给电机13供电，电机13运转带动往复丝杆14转动，往复丝杆14转动带动活动块15运动，活动块15运动带动升降板5运动，升降板5运动带动连接齿轮6运动，连接齿轮6运动带动拖地盘7运动，当活动块15运动与第二触发块16相接触并带动第二触发块16运动时，第二触发块16运动带动第二触发组件17中的铜棒在S极磁板、N极磁板之间做切割磁感线运动并产生感应电流，这时控制中枢感应到这种电流变化会控制外部电源停止给电机13供电，电机13停止运动同理使得往复丝杆14、活动块15、升降板5、连接齿轮6、拖地盘7均停止运动，这时连接齿轮6与空心齿轮2相啮合，拖地盘7与地面相接触，同时控制中枢感应到这种电流变化会控制驱动电源驱动偏心块8和空心齿轮2转动，偏心块8转动带动口字杆10运动并使得弹簧一被压缩，在偏心块8和弹簧一回弹力的作用下使得口字杆10做往复运动，口字杆10往复运动带动打气囊11运动将气体打入密封壳12内部并使得密封壳12内部的压强增大，密封壳12内部的压强增大使得密封壳12内部的清洁液或消毒水通过喷洒管流到拖地盘7外部，转动空心齿轮2转动带动连接齿轮6转动，连接齿轮6转动带动拖地盘7转动，拖地盘7转动将清洁液或消毒水抹匀在地面并对地面进行清洁消毒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有空心齿轮(2)，外壳(1)的内部转动连接有扫地齿轮(3)，扫地齿轮(3)的外部固定连接有扫地盘(4)，外壳(1)的内部滑动连接有升降板(5)，升降板(5)的外部转动连接有连接齿轮(6)，连接齿轮(6)的外部固定连接有拖地盘(7)，外壳(1)的内部转动连接有偏心块(8)，外壳(1)的内部固定连接有固定圈(9)，固定圈(9)的外部滑动连接有口字杆(10)，口字杆(10)的外部固定连接有打气囊(11)，打气囊(11)远离口字杆(10)的一侧固定连接有密封壳(12)，外壳(1)的内部固定连接有电机(13)，电机(13)的外部固定连接有往复丝杆(14)，往复丝杆(14)的外部活动连接有活动块(15)，外壳(1)的内部滑动连接有触发块(16)，外壳(1)的内部活动连接有触发组件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地齿轮(3)啮合在空心齿轮(2)的外部，连接齿轮(6)与空心齿轮(2)位置相对应且规格相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述偏心块(8)与口字杆(10)位置相对应且规格相匹配，口字杆(10)滑动连接在外壳(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述固定圈(9)的外部活动连接有弹簧一，弹簧一远离固定圈(9)的一端活动连接在口字杆(10)的外部，密封壳(12)固定连接在外壳(1)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述往复丝杆(14)转动连接在外壳(1)的内部，活动块(15)滑动连接在外壳(1)的内部，活动块(15)远离往复丝杆(14)的一侧固定连接在升降板(5)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述触发块(16)的外部活动连接有弹簧二，弹簧二远离触发块(16)的一端固定连接在外壳(1)的内部，触发块(16)有两个分别为第一触发块(16)和第二触发块(16)，两者均滑动连接在外壳(1)内部并与活动块(15)位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述触发组件(17)主要由铜棒、S极磁板、N极磁板组成，外壳(1)的内部固定连接有S极磁板和N极磁板，触发块(16)的内部固定连接有铜棒，铜棒、S极磁板、N极磁板三者位置相对应且规格相匹配，触发组件(17)有两个，分别为第一触发组件(17)和第二触发组件(17)，两者均活动连接在外壳(1)内部。
8.根据权利要求1所述的一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人，其特征在于：所述电机(13)与外部电源电连接，空心齿轮(2)、偏心块(8)均与驱动电源电连接，铜棒、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。
CN202110231309.1A 2021-03-02 2021-03-02 一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人 Withdrawn CN112998587A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110231309.1A CN112998587A (zh) 2021-03-02 2021-03-02 一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110231309.1A CN112998587A (zh) 2021-03-02 2021-03-02 一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112998587A true CN112998587A (zh) 2021-06-22

Family

ID=76402587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110231309.1A Withdrawn CN112998587A (zh) 2021-03-02 2021-03-02 一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112998587A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113576337A (zh) * 2021-08-26 2021-11-02 广州俊德信息科技有限公司 一种多清洁模式的扫地机器人
CN114190828A (zh) * 2021-12-09 2022-03-18 深圳市杉川机器人有限公司 清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002253458A (ja) * 2001-03-01 2002-09-10 Kozo Iketani 電気掃除機用フローリングクリーナーヘッド
CN211187084U (zh) * 2019-09-11 2020-08-07 东北林业大学 双模式智能清洁机器人
CN111973084A (zh) * 2020-08-31 2020-11-24 芯叶(广州)网络科技有限公司 一种可自动清理墙角的扫地机器人
CN112056996A (zh) * 2020-09-27 2020-12-11 芯叶(广州)网络科技有限公司 一种用于智能型扫地机器人的避障装置
CN112324844A (zh) * 2020-11-06 2021-02-05 南京燕狼清贸易有限公司 一种智能制造的数码相机支架摔倒防碰撞装置
CN112369969A (zh) * 2020-11-16 2021-02-19 南京舟前扬商贸有限公司 一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002253458A (ja) * 2001-03-01 2002-09-10 Kozo Iketani 電気掃除機用フローリングクリーナーヘッド
CN211187084U (zh) * 2019-09-11 2020-08-07 东北林业大学 双模式智能清洁机器人
CN111973084A (zh) * 2020-08-31 2020-11-24 芯叶(广州)网络科技有限公司 一种可自动清理墙角的扫地机器人
CN112056996A (zh) * 2020-09-27 2020-12-11 芯叶(广州)网络科技有限公司 一种用于智能型扫地机器人的避障装置
CN112324844A (zh) * 2020-11-06 2021-02-05 南京燕狼清贸易有限公司 一种智能制造的数码相机支架摔倒防碰撞装置
CN112369969A (zh) * 2020-11-16 2021-02-19 南京舟前扬商贸有限公司 一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113576337A (zh) * 2021-08-26 2021-11-02 广州俊德信息科技有限公司 一种多清洁模式的扫地机器人
CN114190828A (zh) * 2021-12-09 2022-03-18 深圳市杉川机器人有限公司 清洁机器人的清洁组件和具有其的清洁机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112998587A (zh) 一种扫拖模式可转换的一体式智能扫地机器人
CN211299811U (zh) 一种清洁扫地机器人装置
WO2020103835A1 (zh) 一种清洁机器人及自动清洗方法
CN111329389B (zh) 一种吸尘可分离型扫地机器人
CN211024287U (zh) 一种半自动化口腔修复临床医生用器械消毒装置
CN112716362A (zh) 一种智能化扫地机器人及其工作方法
CN215016685U (zh) 玻璃幕墙的清洗机器人
CN105877664A (zh) 一种智能滤波检测式杯具清洗盖
US20220031138A1 (en) Multifunctional Mopping Machine
CN112956962B (zh) 一种具有杀菌功能的扫地机器人
CN220109657U (zh) 一种可快速更换的扫地机器人镜头总成
CN112155305A (zh) 一种自动刷洗的保温杯清理器
CN219851245U (zh) 一种培养皿清洗装置
CN112690709A (zh) 一种无死角智能化扫地机器人及其工作方法
CN217852794U (zh) 基站
CN208491957U (zh) 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统
CN215272517U (zh) 一种智能洗地机
CN108828986A (zh) 家用扫地机器人
CN109199207B (zh) 一种可移动式擦窗机器人
CN221060537U (zh) 一种卫生间清洁机器人
CN111870209A (zh) 一种基于电容式传感的鞋底清扫消毒装置
CN216500925U (zh) 一种电梯按钮消毒装置
CN212281217U (zh) 一种基于带投影功能的智能扫地机器人
CN221210984U (zh) 一种室内装修用墙面清理装置
CN221555464U (zh) 一种语音识别交互机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210622

WW01 Invention patent application withdrawn after publication