CN216060336U - 一种幕墙自动清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙自动清洗机器人，属于幕墙清洗领域。一种幕墙自动清洗机器人，包括箱体，所述箱体前端及后端分别固定及转动安装有双轴伸电机与转动轴，所述双轴伸电机与转动轴左右两侧均固定有滚轮，所述滚轮外围等间距固定有多个吸盘，所述滚轮内开设有空腔，所述空腔外围开设有与吸盘匹配的通腔，所述吸盘内端固定有与通腔插接的连接杆，所述连接杆内开设有与通腔匹配的通孔，所述通孔呈L型设置，所述箱体下端设有多个刷毛与出水口、吸尘口，所述箱体上端面固定有水泵与气泵。本实用新型通过滚轮与吸盘，可以在垂直玻璃墙面上下行走，便于对玻璃幕墙进行清洁。

Description

一种幕墙自动清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗领域，更具体地说，涉及一种幕墙自动清洗机器人。

背景技术

玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，玻璃幕墙使用一段时间后受到灰尘、雨水等影响，会产生污垢，影响美观；需要通过清洗机器人对其进行清洁；而现有清洗机器人一直是向下运动对玻璃幕墙进行清理，不能对机器人的位置进行调节，无法清洗旁边的玻璃幕墙，因此存在局限性，在清理到玻璃幕墙最低端时，无法运动到旁边的位置，会导致清洗效率低。

现有技术中公开号为CN213371800U的专利文献提供一种幕墙自动清洗机器人；该装置设置两个三角架，两个三角架顶通过活动架相互连接，将三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，然后进行清洗，启动其中一个三角架上的气泵，将升降架沿着固定杆升起，能够抬起活动架，将另一个三角架上的吸盘从玻璃幕墙上取下，然后启动电机，由于电机能够带动转动柱转动，所以可以转动活动架，能够将已经与玻璃幕墙分离的三角架旋转至合适的位置，然后启动仍吸附在玻璃幕墙上的三角架上的气泵，将升降架沿着固定杆降下，能够将另一个三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，以此往复，从而实现了整体装置的位置变换，能够对玻璃幕墙进行全面的清洗，提高清洗效率，同时采用三个吸盘形成三角形，能够提高装置在移动时的稳定性。

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置位置移动时，整体结构运行复杂，而难以保证三脚架转动时，整体装置的稳定性。鉴于此，我们提出一种幕墙自动清洗机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种幕墙自动清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种幕墙自动清洗机器人，包括箱体，所述箱体前端及后端分别固定及转动安装有双轴伸电机与转动轴，所述双轴伸电机与转动轴左右两侧均固定有滚轮，所述滚轮外围等间距固定有多个吸盘，所述滚轮内开设有空腔，所述空腔外围开设有与吸盘匹配的通腔，所述吸盘内端固定有与通腔插接的连接杆，所述连接杆内开设有与通腔匹配的通孔，所述通孔呈L型设置，所述箱体下端设有多个刷毛与出水口、吸尘口，所述箱体上端面固定有水泵与气泵。

优选地，所述箱体后端固定有与转动轴套接的限位套，所述转动轴外围固定有与限位套左右两端贴合的限位板。

优选地，所述连接杆内端固定有限位块，所述限位块与空腔及通腔匹配。

优选地，所述箱体内开设有与水泵、气泵匹配的蓄水腔与收集腔，所述收集腔上端固定有与气泵连接的滤网。

优选地，多个所述刷毛与出水口、吸尘口交错设置，所述箱体上端固定有密封板，所述水泵与气泵固定于密封板上端。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设置滚轮与吸盘，在滚轮在幕墙垂直端面转动时，压动吸盘与幕墙贴合，增大吸盘内部的压强，从而将装置固定于玻璃幕墙垂直端面上，在装置移动时，转动的滚轮带动通腔沿连接杆向上运动，使得吸盘上端处L型设置的通孔两端均与外界连通，从而降低吸盘内的压强，便于对带动吸盘运动，重复上述两个过程，达到对装置进行移动的目的。

2、本实用新型设置气泵，可以对扬起的灰尘通过吸尘口吸收进收集腔，对灰尘进行吸收，降低建筑周围环境污染。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的滚轮处内部拆分结构示意图；

图3为本实用新型的箱体内部结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘内部结构示意图；

图中标号说明：1、箱体；2、双轴伸电机；3、转动轴；4、滚轮；5、吸盘；6、水泵；7、限位套；8、限位板；9、空腔；10、通腔；11、密封板；12、气泵；13、出水口；14、刷毛；15、连接杆；16、限位块；17、通孔；18、蓄水腔；19、收集腔；20、滤网；21、吸尘口。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：

一种幕墙自动清洗机器人，包括箱体1，箱体1前端及后端分别固定及转动安装有双轴伸电机2与转动轴3，双轴伸电机2与转动轴3左右两侧均固定有滚轮4，滚轮4外围等间距固定有多个吸盘5，滚轮4内开设有空腔9，空腔9外围开设有与吸盘5匹配的通腔10，吸盘5内端固定有与通腔10插接的连接杆15，连接杆15内开设有与通腔10匹配的通孔17，通孔17呈L型设置，箱体1下端设有多个刷毛14与出水口13、吸尘口21，箱体1上端面固定有水泵6与气泵12。

具体的，箱体1后端固定有与转动轴3套接的限位套7，转动轴3外围固定有与限位套7左右两端贴合的限位板8；对转动轴3的运动方向进行限制。

进一步的，连接杆15内端固定有限位块16，限位块16与空腔9及通腔10匹配；对吸盘5运动方向及区间进行限制。

再进一步的，箱体1内开设有与水泵6、气泵12匹配的蓄水腔18与收集腔19，收集腔19上端固定有与气泵12连接的滤网20；可以对幕墙扬起的灰尘进行吸收。

更进一步的，多个刷毛14与出水口13、吸尘口21交错设置，箱体1上端固定有密封板11，水泵6与气泵12固定于密封板11上端；便于对蓄水腔18与收集腔19进行清洁。

工作原理：在移动装置时，将装置外围的滚轮4与玻璃幕墙贴合，并将装置向内按压，带动滚轮4将吸盘5向内压动，从而将吸盘5内的空气向外排出，进而将装置固定于垂直幕墙端面，在移动装置时，通过外接控制装置启动双轴伸电机2，双轴伸电机2通过其两端输出轴带动滚轮4转动，转动的滚轮4带动通腔10沿固定于幕墙端面处吸盘5内端的连接杆15向外运动，解除通腔10对该吸盘5处通孔17的限制，使得通孔17两端与外界连通，从而降低该吸盘5端面压强，从而可以通过滚轮4带动该吸盘5转动，通过上述两个过程，重复固定与分离的步骤，达到对装置进行移动的目前。

在清洗时，通过外接控制装置启动水泵6与气泵12，水泵6将外接水源内的水分及清洁剂注入蓄水腔18内，通过出水口13，将水分及清洁剂喷洒在幕墙端面，便于通过刷毛14，对幕墙进行清洗，通过气泵12，对收集腔19内的空气进行吸收，进而通过吸尘口21，对幕墙端面的灰尘进行吸收，避免灰尘因刷毛14扬起，降低空气污染。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种幕墙自动清洗机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前端及后端分别固定及转动安装有双轴伸电机(2)与转动轴(3)，所述双轴伸电机(2)与转动轴(3)左右两侧均固定有滚轮(4)，所述滚轮(4)外围等间距固定有多个吸盘(5)，所述滚轮(4)内开设有空腔(9)，所述空腔(9)外围开设有与吸盘(5)匹配的通腔(10)，所述吸盘(5)内端固定有与通腔(10)插接的连接杆(15)，所述连接杆(15)内开设有与通腔(10)匹配的通孔(17)，所述通孔(17)呈L型设置，所述箱体(1)下端设有多个刷毛(14)与出水口(13)、吸尘口(21)，所述箱体(1)上端面固定有水泵(6)与气泵(12)。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于：所述箱体(1)后端固定有与转动轴(3)套接的限位套(7)，所述转动轴(3)外围固定有与限位套(7)左右两端贴合的限位板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于：所述连接杆(15)内端固定有限位块(16)，所述限位块(16)与空腔(9)及通腔(10)匹配。

4.根据权利要求1所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于：所述箱体(1)内开设有与水泵(6)、气泵(12)匹配的蓄水腔(18)与收集腔(19)，所述收集腔(19)上端固定有与气泵(12)连接的滤网(20)。

5.根据权利要求1所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于：多个所述刷毛(14)与出水口(13)、吸尘口(21)交错设置，所述箱体(1)上端固定有密封板(11)，所述水泵(6)与气泵(12)固定于密封板(11)上端。

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