CN217565942U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：下机座；设置在所述下机座底部的移动组件；设置在所述下机座底部的第一清扫组件，所述第一清扫组件位于下机座的前进方向；所述第一清扫组件包括两个固定套，两个所述固定套分别固定安装在下机座底部开设的安装槽内部，且每个固定套内部设置有可转动的若干清扫刷；设置在所述固定套内部的抽吸机构，当对应固定套上的清扫刷转动清扫时，抽吸机构用于进一步吸尘，以及设置在所述清扫刷和抽吸机构之间的传动组件。本实用新型通过两组清扫刷与抽吸机构的相互配合，实现了尘屑的清扫和收集一体化过程，进而提高清洁效率的同时，提高了清洁质量。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有的扫地机器人，工作效率不佳，且清洁质量低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，通过两组清扫刷与抽吸机构的相互配合，实现了尘屑的清扫和收集一体化过程，进而提高清洁效率的同时，提高了清洁质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括：下机座；设置在所述下机座底部的移动组件；设置在所述下机座底部的第一清扫组件，所述第一清扫组件位于下机座的前进方向；所述第一清扫组件包括两个固定套，两个所述固定套分别固定安装在下机座底部开设的安装槽内部，且每个固定套内部设置有可转动的若干清扫刷；设置在所述固定套内部的抽吸机构，当对应固定套上的清扫刷转动清扫时，抽吸机构用于进一步吸尘，以及设置在所述清扫刷和抽吸机构之间的传动组件。

优选的，所述抽吸机构包括可转动的转动盘，所述转动盘偏心设置在固定套内部，所述转动盘外壁沿周向开设有若干凹槽，所述凹槽内部安装有可滑动的活动块，所述活动块与对应凹槽之间连接有第一压簧,所述活动块远离第一压簧的侧壁转动安装有密封隔板，所述密封隔板所在的弧形板与固定套的内壁紧贴，所述固定套的外壁分别连通有吸尘头和进气管。

优选的，所述吸尘头上设置有用于尘屑进入固定套内部的第一单向阀，所述进气管内部设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于固定套内部尘屑进入下机座内部设置的集尘槽内。

优选的，所述传动组件包括设置在下机座内部的电机，所述电机用于驱动转动盘转动，所述转动盘的中部固定安装有驱动杆，所述驱动杆延伸至固定套外壁，所述固定套上还转动安装有转动轴，所述转动轴与固定套之间传动连接有连接皮带，每个所述清扫刷分别固定安装在连接皮带的端部。

优选的，所述下机座底部设置有导向轮，所述导向轮用于下机座的移动导向，且导向轮位于两个固定套之间。

优选的，所述下机座的底部还设置有可转动的转盘，每个所述转盘上设置有清扫盘。

优选的，所述下机座外壁沿周向设置有若干防撞组件，每个所述防撞组件包括固定下机座在外壁上的安装柱，所述安装柱内部滑动安装有活动柱，所述活动柱与上机座端部之间的连接有第二压簧，所述活动柱的端部设置有可转动的滚轮。

优选的，所述下机座的顶部设置有上机座，所述上机座上设置有可打开的盖板，所述上机座上还设置有激光导航器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过结构的巧妙设置，当传动组件工作时，使得对应固定套上的清扫刷转动，此时两组清扫刷相向转动，可进一步使得尘屑位于抽吸机构的吸尘口处，与此同时，抽吸机构工作，便可对清扫后的尘屑进行及时抽吸，提高清洁效率的同时，提高了清洁质量。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图；

图6为本实用新型的A-A剖面结构示意图；

图7为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1、盖板；2、激光导航器；3、上机座；4、下机座；5、安装柱； 6、清扫盘；7、转盘；8、安装槽；9、移动组件；10、固定套；11、清扫刷； 12、转动轴；13、连接皮带；14、驱动杆；15、进气管；16、吸尘头；17、导向轮；18、转动盘；19、第一压簧；20、凹槽；21、密封隔板；22、活动块；23、滚轮；24、第二压簧；25、活动柱。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下面结合附图详细介绍本实用新型各实施例。

实施例1

请参阅图1至图6，本实用新型优选提供技术方案：一种扫地机器人，其特征在于，包括：下机座4；设置在下机座4底部的移动组件9；

设置在下机座4底部的第一清扫组件，第一清扫组件位于下机座4的前进方向；第一清扫组件包括两个固定套10，两个固定套10分别固定安装在下机座 4底部开设的安装槽8内部，且每个固定套10内部设置有可转动的若干清扫刷11；设置在固定套10内部的抽吸机构，当对应固定套10上的清扫刷11转动清扫时，抽吸机构用于进一步吸尘。以及设置在清扫刷11和抽吸机构之间的传动组件。

如图4所示，当传动组件工作时，使得对应固定套10上的清扫刷11转动，此时两组清扫刷11相向转动，可进一步使得尘屑位于抽吸机构的吸尘口处，与此同时，抽吸机构工作，便可对清扫后的尘屑进行及时抽吸，提高清洁效率的同时，提高了清洁质量。

进一步地，抽吸机构包括可转动的转动盘18，转动盘18偏心设置在固定套10内部，转动盘18外壁沿周向开设有若干凹槽20，凹槽20内部安装有可滑动的活动块22，活动块22与对应凹槽20之间连接有第一压簧19,活动块 22远离第一压簧19的侧壁转动安装有密封隔板21，密封隔板21所在的弧形板与固定套10的内壁紧贴，固定套10的外壁分别连通有吸尘头16和进气管 15。

由于转动盘18偏心设置在固定套10内部，配合活动块22的侧壁转动安装有密封隔板21，以及活动块22可在凹槽20内部滑动，如图6所示，当转动盘18时，可实现两个密封隔板21、转动盘18外壁以及固定套10内壁所在的区域体积发生变化，当密封隔板21逐渐靠近吸尘头16时，对应的区域体积增大，形成负压，外界尘屑进入区域内部，当转动盘18带动对应密封隔板 21靠近进气管15时，体积压缩，并由进气管15排出。

进一步地，吸尘头16上设置有用于尘屑进入固定套10内部的第一单向阀，进气管15内部设置有第二单向阀，第二单向阀用于固定套10内部尘屑进入下机座4内部设置的集尘槽内，通过设置的第一单向阀和第二单向阀，保证了尘屑的单向流通，从而使得清扫后的尘屑进入集尘槽内进行收集。

进一步地，传动组件包括设置在下机座4内部的电机，电机用于驱动转动盘18转动，转动盘18的中部固定安装有驱动杆14，驱动杆14延伸至固定套10外壁，固定套10上还转动安装有转动轴12，转动轴12与固定套10之间传动连接有连接皮带13，每个清扫刷11分别固定安装在连接皮带13的端部。

通过设置的电机，可带动转动盘18转动，通过转动盘18的转动，可实现抽吸机构工作，同时，转动盘18转动带动其上的驱动杆14转动，如图3，由于连接皮带13的传动作用，可进一步带动转动轴12转动，从而使得清扫刷11转动实现清扫工作。

进一步地，下机座4底部设置有导向轮17，导向轮17用于下机座4的移动导向，且导向轮17位于两个固定套10之间，通过设置的导向轮17，可方便该装置不同方位的移动。

进一步地，下机座4的底部还设置有可转动的转盘7，每个转盘7上设置有清扫盘6，通过设置的清扫盘6，可进一步对地面进行二次清扫，进一步提高地面的清扫质量。

实施例1

请参阅图1和图7，进一步地，下机座4外壁沿周向设置有若干防撞组件，每个防撞组件包括固定下机座4在外壁上的安装柱5，安装柱5内部滑动安装有活动柱25，活动柱25与上机座3端部之间的连接有第二压簧24，活动柱 25的端部设置有可转动的滚轮23。

通过设置的防撞组件，当该装置移动到墙面或阻碍物时，活动柱25端部的滚轮23与墙面或阻碍物外壁接触，并使得活动柱25向靠近安装柱5的方向缩进并压缩第二压簧24，通过第二压簧24的弹性缓冲，可有效避免下机座 4外壁受损，同时在滚轮23的作用下，方便装置的换向运动。

进一步地，下机座4的顶部设置有上机座3，上机座3上设置有可打开的盖板1，上机座3上还设置有激光导航器2，通过设置的激光导航器2，便于装置更好的自主完成大范围的清洁工作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

下机座(4)；

设置在所述下机座(4)底部的移动组件(9)；

设置在所述下机座(4)底部的第一清扫组件，所述第一清扫组件位于下机座(4)的前进方向；

所述第一清扫组件包括两个固定套(10)，两个所述固定套(10)分别固定安装在下机座(4)底部开设的安装槽(8)内部，且每个固定套(10)内部设置有可转动的若干清扫刷(11)；

设置在所述固定套(10)内部的抽吸机构，当对应固定套(10)上的清扫刷(11)转动清扫时，抽吸机构用于进一步吸尘；

以及设置在所述清扫刷(11)和抽吸机构之间的传动组件。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述抽吸机构包括可转动的转动盘(18)，所述转动盘(18)偏心设置在固定套(10)内部，所述转动盘(18)外壁沿周向开设有若干凹槽(20)，所述凹槽(20)内部安装有可滑动的活动块(22)，所述活动块(22)与对应凹槽(20)之间连接有第一压簧(19),所述活动块(22)远离第一压簧(19)的侧壁转动安装有密封隔板(21)，所述密封隔板(21)所在的弧形板与固定套(10)的内壁紧贴，所述固定套(10)的外壁分别连通有吸尘头(16)和进气管(15)。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘头(16)上设置有用于尘屑进入固定套(10)内部的第一单向阀，所述进气管(15)内部设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于固定套(10)内部尘屑进入下机座(4)内部设置的集尘槽内。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述传动组件包括设置在下机座(4)内部的电机，所述电机用于驱动转动盘(18)转动，所述转动盘(18)的中部固定安装有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)延伸至固定套(10)外壁，所述固定套(10)上还转动安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)与固定套(10)之间传动连接有连接皮带(13)，每个所述清扫刷(11)分别固定安装在连接皮带(13)的端部。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述下机座(4)底部设置有导向轮(17)，所述导向轮(17)用于下机座(4)的移动导向，且导向轮(17)位于两个固定套(10)之间。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述下机座(4)的底部还设置有可转动的转盘(7)，每个所述转盘(7)上设置有清扫盘(6)。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述下机座(4)外壁沿周向设置有若干防撞组件，每个所述防撞组件包括固定下机座(4)在外壁上的安装柱(5)，所述安装柱(5)内部滑动安装有活动柱(25)，所述活动柱(25)与上机座(3)端部之间的连接有第二压簧(24)，所述活动柱(25)的端部设置有可转动的滚轮(23)。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述下机座(4)的顶部设置有上机座(3)，所述上机座(3)上设置有可打开的盖板(1)，所述上机座(3)上还设置有激光导航器(2)。

Images